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CONTROL ANALOGICO 2019

QUIZ 2

1.Proporcione 3 definiciones de Estabilidad en sistemas de control. Y ¿que es


el factor de amortiguamiento?

2.Se le llama Ecuación característica a____


a) el numerador de la FT.
b)el denominador igualado a 1 de la FT
c)el numerador igualado a 0 de la FT
d) el denominador igualado a 0 de la FT.

3.¿cuales son los polos y los ceros de las siguientes funciones de


transferenciaen lazo cerrado?
s 1
G( s)  2
s  4s  4
2( s  1)
G( s) 
( s  1)( s  2)( s  3)
s4
G( s) 
s s3
2

10( s  1)( s  2)
G( s) 
s 9  2s 2  3s  4

5( s  1)(5s  1)
G( s) 
(.4126573s  .1441704  1)(.6058296 s  1)
2

4.En la figura siguiente de sistema de control obtenga los siguiente:

a). Determine los valores de a que hacen estables al sistema mediante criterio
de Routh. (reduzca el diagrama a bloques)

5. La función de Transferencia en cadena abierta de un servosistema con


retroalimentación positivo es:
k
G( s) 
s( s  4s  4)
2

Diga si el sistema es estable mediante criterio de Routh-Hurwitz


6.De los siguientes sistemas, usando el criterio de Bode L.A. encontrar los
márgenes de fase y ganancia (recuerde que debe obtener las expresiones de
magnitud y de fase y tabular)¿son sistemas estables  ¿son sistemas confiables
 Explicar.

7.EL lugar geométrico de raíces se utiliza para___________________.


8.Se tiene la FT siguiente, determine si el punto s0=-1+0j, pertenece al LGR
K ( s  1)
G( s)  , H(s)=1
s  2s  5
2

9.Calcular el numero de asíntotas, el ángulo de cada una.


El punto de partida y dibujar el plano complejo de las asíntotas, para las
siguientes FT.
K ( s  1)
G( s)  ,
( s  1)( s  2)( s  3)

K ( s  1)
G( s) 
( s  2  3 j )( s  2  3 j )
10.Para el siguiente sistema con retroalimentación unitaria trace el LGR, y
el valor de K que hace estable al sistema
K ( s  10)( s  20)
G ( s) 
( s  30)( s 2  20s  200)

11.Para el sistema siguiente con retroalimentación unitaria, trace el LGR ,


y obtenga las asintotas , puntos de salida y el valor de K.
K
G( s) 
( s  1)( s  2)( s  3)( s  4)

12. Para los siguientes sistemas, obtener la estabilidad mediante el Criterio


de Nyquist, realizar las graficas de Bode Lazo Abierto, trazar su lugar
Geométrico de Raices, así como su correspondiente diagrama de Bode de lazo
cerrado . Para ambos casos(lazo abierto y lazo cerrado), medir los márgenes
de fase y de ganancia. Decir que tipo de estabilidad tienen ellos. ¿Existe
mejora alguna al ser el sistema de lazo cerrado . Explicar las diferencias
encontradas para cada sistema en función del criterio empleado. ¿Son
sistemas confiables  (Fase entre 30 – 60 grados y ganancia mayor a 6dB).
13.Identifique y construya los siguientes compensadores con redes pasivas.
s 1
G(s) 
s  0.01
a)

b)

s2
G( s) 
s5

c)
( s  0.1)( s  1)
G( s) 
( s  0.01)( s  10)
14. Defina la Respuesta en frecuencia aplicada a un sistema físico
a)Mencione dos formas de graficar la respuesta en frecuencia.
b)Describa como obtener analíticamente la respuesta en frecuencia,
c)Brevemente exprese el criterio de Nyquist
d)Defina el margen de ganancia , y el margen de fase
15. Un sistema es estable si toda entrada acotada produce una salida acotada.
a)cierto
b)falso