LA MECATRÓNICA

La mecatrónica (acrónimo de mecánica y electrónica) es la combinación sinergética de

las ingenierías (sistemas) mecánica, electrónica, informática y de control. Ésta última
con frecuencia se omite pues es considerada dentro de alguna de las dos anteriores, sin
embargo es importante destacarla por el importante papel que el control juega en la
mecatrónica.

1. Sistemas MECÁNICOS
2. Sistemas ELECTRÓNICOS
3. Sistemas INFORMÁTICOS
4. Sistemas de CONTROL

La sinergia consiste en que la integración de las partes sea superior a la simple

unión de éstas.

Sistemas MECÁNICOS

Dispositivos que se pueden considerar convertidores de movimiento.

Transforman el movimiento de una forma a otra, p.ej. un movimiento lineal se puede
convertir en un movimiento rotacional y/ó viceversa (cadenas, correas de transmisión,
poleas, engranajes etc)

Si bien la electrónica hoy en día se utiliza en forma generalizada para desempeñar

diversas funciones que antes se realizaban con mecanismos, éstos todavía son útiles
para llevar a cabo funciones como:
 Amplificación de fuerzas (mediante Palancas)
 Cambio de velocidades (Engranajes)
 Transferencia de rotación de un eje a otro (Bandas sincrónicas para
transmisiones de potencias)
 Determinados tipos de movimientos (Mecanismos de retorno rápido)

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Sistemas ELECTRÓNICOS, INFORMÁTICOS, y de CONTROL

Toman medidas (mediante sensores, palpadores, etc) y dan las órdenes precisas a través
de interfaces electrónicas y eléctricas aplicadas a problemas de ingeniería Mecánica.

Digamos que los sistemas MECATRÓNICOS no se limitan a considerar un problema

solo en términos de principios mecánicos sino en función de una gama de tecnologías a
nuestro alcance.

La ELECTRÓNICA y demás Tecnologías no deben considerarse como partes agregadas

al equipo y elementos mecánicos.
Son muchas las aplicaciones de la MECATRÓNICA en los productos que se utilizan en
el hogar actualmente:
 Lavadoras, lavavajillas, hornos micoondas
 Cámaras de fotos y video, relojes, equipos hi-fi
 La calefacción central
 Máquinas de coser

También se encuentran el los automóviles:

 Suspensiones activas
 Frenos antiderrapes (ABS), control del motor, transmisión

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Y de aplicación a mayor escala es el SISTEMA DE MANUFACTURA FLEXIBLE
(SMF):
 Máquinas controladas por computadoras (cnc)
 Robots (programables)
 Sistemas de manejo de materiales automáticas (cintas transportadoras, sensores)

La MECATRÓNICA está centrada en mecanismos, componentes electrónicos y

módulos de computación los cuales combinados hacen posible la generación de
sistemas más flexibles, versátiles, económicos, fiables y simples.

Por esto y por lo amplio del campo que supone estudiar la mecatrónica se han dividido,
o se han clasificado, los sistemas que se pueden construir y puedan ser llamados
mecatrónicos.

A continuación se presentan los 4 tipos de sistemas mecatrónicos, clasificados así en los

años 70’s por la JSPMI ( the Japan Society for the Promotion of Machine Industry)

Clasificación de los sistemas mecatrónicos

Clase 1.- los productos principalmente mecánicos con electrónica incorporada para
aumentar la funcionalidad. Los ejemplos incluyen las máquinas-herramientas
numéricamente controladas y la velocidad variable manejada en la maquinaria
industrial.

Torno, es una de las máquinas más antiguas y trabaja mediante el arranque de material
mediante unas cuchillas y brocas. Para ello la pieza gira y mediante un carro en el que
se sitúa la cuchilla se va desgastando la misma obteniendo partes cilíndricas y cónicas.
Si se coloca una broca en la colocación correspondiente, se pueden realizar agujeros.

Un torno es un ejemplo de esta clase de sistemas mecatrónicos, siendo la clase uno, la

que tiene las maquinas más sencillas, por decirlo de alguna manera, podemos ver que
esta máquina, antes tenia uso mecánico humano, siendo aplicada la electrónica, para
dar un poco de sistematización y mucha más velocidad y aprovechamiento a un
trabajo que era agotador. Siendo esta, un poco más compleja al operarla por medio de
métodos numéricos dando coordenadas, para que sea aun menos el riesgo o la
intervención humana en el proceso (CNC).

Clase 2.- Los sistemas mecánicos tradicionales con dispositivos internos

apreciablemente actualizados que incorporan la electrónica. Pero no cambia en gran
manera el uso para el usuario externo. Los ejemplos incluyen la máquina de coser
moderna y sistemas automatizados de fabricas.

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La maquina de coser es el ejemplo más grande de este tipo de maquinas mecatrónicas,
ya que tienen una gran similitud en su facilidad de manejo por el usuario con sus
predecesoras totalmente mecánicas, que eran impulsadas por el usuario por medio de
pedales. Siendo esta máquina un gran avance, no solo en los hogares si no en mayor
proporción en las industrias textiles, ya que en verdad vino a automatizar el manejo de
textiles y el acabado de ellos.

Clase 3.- Los sistemas que retienen la funcionalidad o el sistema mecánico tradicional,
pero los mecanismos internos son reemplazados por la electrónica. Un ejemplo es el
reloj digital.

Sin duda este es el ejemplo más evidente de esta clase de sistemas mecatrónicos, ya que
conserva totalmente su uso tradicional, pero su interior a sido reemplazado con sistemas
electrónicos avanzados a comparación de los antiguos relojes mecánicos que
necesitaban constantemente la intervención humana para que este siguiera funcionando,
por otro lado podemos deducir que, la precisión de éstos a avanzado porque los nuevos
sistemas electrónicos implementados lo hacen de mejor calidad y de mayor
confiabilidad.

Clase 4.- Los productos diseñados con tecnologías mecánicas y electrónicas por la
integración sinérgica. Nuevos Ejemplos son las fotocopiadoras, secadores
inteligentes, hornos automáticos, etc

La fotocopiadora que actualmente, están siendo sustituidas por su evolución, los

equipos multifunción. Esto equipos además permite el uso separado como escáner de
ordenador e impresora.
Este es uno de los más representativos inventos de esta clase de sistemas mecatrónicos
(los mas complejos), siendo éste, un elemento totalmente compuesto por las partes ya
vistas en la introducción a este tema, viendo la parte mecánica, como los motores y
actuadotes que en este se desenvuelven, la parte informática básica, para el manejo de
éste, la parte de control totalmente fundamental, y por supuesto la parte electrónica,
que es la que la impulsa y le da total independencia energética. Podemos ver en este
ejemplo el constante avance que ahí en todos los componentes que la conforman, y la
hacen mucho más funcional, teniendo la facultad de sustituir a varias máquinas a la vez.

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NECESIDAD DE MATERIALES PARA FABRICAR OBJETOS

-Los materiales son necesarios para la fabricación de productos.

-En el diseño de un objeto ha de emplearse el material que mejor se adapta a sus
exigencias de uso y que resulta más económico.
-Es necesario conocer los tipos de materiales susceptibles de ser empleados.
-El ser humano viene utilizando diversos materiales desde épocas ancestrales,
aprovechando los recursos disponibles de su entorno, como madera, arcilla, metales,
etcétera.
Para designar las edades prehistóricas los historiadores utilizan el nombre del material
que se usaba predominantemente en ellas.

-Edad de Piedra (hace, aproximadamente, un millón de años)

Se utilizaba piedra y huesos para elaborar: herramientas, hachas,
arpones, flechas, hoces, etc.
-Edad de Bronce (comienza aproximadamente en el año 3000 AC)
Se utiliza el bronce a partir de cobre y estaño, dos minerales
relativamente fáciles de obtener y fundir.
Las herramientas fabricadas en bronce eran más duras y más sencillas de fabricar que
las realizadas sólo con cobre.
-Edad de Hierro (entre los años 1200 y 700 AC aprox)
Para la obtención de hierro había que calentar el mineral a una
temperatura mucho mayor para fundirlo.
Tenía grandes ventajas: la materia prima era abundante y más duras las herramientas
obtenidas.
Para fundir el hierro se colocaba sobre un agujero hecho en el suelo y se calentaba por
la parte inferior. Posteriormente, se empleó una «bomba» de pieles y madera para
insuflar aire del exterior, avivar el fuego y aumentar la temperatura.
-Época actual
Bien podría denominarse Edad del Silicio, por el cambio provocado por la electrónica
basada en el silicio en la sociedad

Clasificación de los materiales

Materiales naturales
Se encuentran en la naturaleza.
Constituyen los materiales básicos para fabricar los demás productos.
En ocasiones estos recursos son limitados y se pueden agotar, en otras ocasiones
pueden reciclarse o reutilizarse.
El reciclado o reciclaje es una buena solución para preservar el medio natural y ahorrar
recursos naturales, al mismo tiempo que se reducen costes.
Son naturales la madera, la lana, el esparto, la arcilla, el oro, etc.

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Materiales artificiales

Se obtienen a partir de otros materiales que se encuentran en la naturaleza y no han

sufrido transformación previa. También reciben este nombre los productos fabricados
con varios materiales que sean en su mayoría de origen natural.
Son artificiales el hormigón y los bloques de hormigón, que son productos artificiales,
fabricados a partir de arena (en un 50%; material natural), grava (en un 30%; material
natural), cemento (en un 20%; material artificial) y agua (material natural).

Materiales sintéticos

Están fabricados por el hombre a partir de materiales artificiales. No se encuentran en

la naturaleza ni tampoco los materiales que los componen.
El ejemplo más característico lo constituyen los plásticos, como la baquelita, que se
obtiene a partir de dos materiales artificiales: formol y fenol.
Durante los últimos cien años se han descubierto multitud de materiales, así como
nuevos métodos de fabricación (p.e. la vulcanización).

Algunas propiedades de los materiales

En líneas generales, se puede afirmar que no existe ningún material perfecto que se
pueda emplear para la fabricación de cualquier producto. Cada aplicación necesita de un
material que cumpla unas características determinadas.
Ingenieros y diseñadores necesitan sopesar las ventajas e inconvenientes de cada uno de
los materiales y elegir adecuadamente aquel que mejor se adapte a las necesidades
requeridas.
Para elegir adecuadamente un material es necesario conocer, entre otras, sus
propiedades sensoriales, ópticas, térmicas, magnéticas, químicas, mecánicas, etcétera.
La elección de un material se debe hacer cuidadosamente desde el punto de vista de sus
propiedades, dependiendo de la aplicación a la que se destine.

Propiedades sensoriales
A menudo elegimos los materiales dependiendo del efecto que puedan producir en
alguno de nuestros sentidos. Más o
menos agradables al tacto, el olor, la forma, el brillo, la textura y el color.

Propiedades ópticas
Se refieren a la reacción del material cuando la luz incide sobre él. Así tenemos:

-materiales opacos, que no permiten que la luz los atraviese

-materiales transparentes, que dejan pasar la luz
-materiales translúcidos, que permiten que penetre la luz pero no dejan ver nítidamente
a través de ellos.

Existen otros materiales sensibles a la luz que reaccionan de alguna manera cuando la
luz incide sobre ellos como los semiconductores (LDR, placas solares) o que sufren
reacciones químicas como las películas fotográficas, etcétera.

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Propiedades térmicas
Describen el comportamiento de un material frente al calor
-Conductividad térmica.

Por lo general, los metales son buenos conductores del calor mientras que el algodón, la
lana, la fibra de vidrio, los poliuretanos, etcétera. Son aislantes y evitan que el calor los
atraviese con facilidad.

Modificación de características mecánicas con la temperatura

Propiedades magnéticas
Capacidad que tiene un metal ferroso (hierro y sus aleaciones) para ser atraído por un
imán, así como a la posibilidad de que las propiedades magnéticas del imán sean
transferidas al metal.

Propiedades químicas
Resistencia a la oxidación y corrosión (especialmente en los metales). Así tenemos que
el acero y sus aleaciones se oxidan con bastante facilidad en contacto con la humedad.

Propiedades mecánicas
Están relacionadas con la forma en que reaccionan los materiales cuando actúan fuerzas
sobre ellos. Las más importantes son:

-Elasticidad.
Capacidad que tienen algunos materiales para recuperar su forma, una vez que ha
desaparecido la fuerza que los deformaba.

-Plasticidad.
Habilidad de un material para conservar su nueva forma una vez deformado. Es
opuesto a la elasticidad.

-Ductilidad.
Es la capacidad que tiene un material para estirarse en hilos (por ejemplo, cobre, oro,
aluminio, etcétera).

-Maleabilidad.
Aptitud de un material para extenderse en láminas sin romperse (por ejemplo, aluminio,
oro, etc.).

-Dureza.
Oposición que ofrece un cuerpo a dejarse rayar o penetrar por otro o, lo que es igual, la
resistencia al desgaste.

-Fragilidad.
Es opuesta a la resiliencia. El material se rompe en añicos cuando una fuerza impacta
sobre él.

-Tenacidad.
Resistencia que opone un cuerpo a su rotura cuando está sometido a esfuerzos lentos de
deformación.

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-Fatiga.
Deformación (que puede llegar a la rotura) de un material sometido a cargas variables,
inferiores a la de rotura, cuando actúan un cierto tiempo o un número de veces.

-Maquinabilidad.
Facilidad que tiene un cuerpo a dejarse cortar por arranque de viruta.

-Acritud.
Aumento de la dureza, fragilidad y resistencia en ciertos metales como consecuencia de
la deformación en frío.

-Colabilidad.
Aptitud que tiene un material fundido para llenar un molde.

-Resiliencia.
Resistencia que opone un cuerpo a los choques o esfuerzos bruscos.

Esfuerzos físicos a los que pueden someterse los materiales

Cuando una fuerza actúa sobre un objeto, tiende a deformarlo. La deformación

dependerá de la dirección, sentido y punto de aplicación donde esté colocada esa fuerza.
Los distintos tipos de esfuerzos a que pueden estar sometidos los cuerpos,
independientemente de su material y forma, son: tracción, compresión, flexión, torsión,
cortadura y pandeo.

Tracción
La fuerza tiende a alargar el objeto y actúa de manera perpendicular a la superficie que
lo sujeta.

Compresión
La fuerza tiende a acortar el objeto. Actúa perpendicularmente a la
superficie que la sujeta.

Flexión
La fuerza es paralela a la superficie de fijación. Tiende a curvar el
objeto.

Torsión
La fuerza tiende a retorcer el objeto. Las fuerzas (que forman un par o momento) son
paralelas a la superficie de fijación.

Cortadura
La fuerza es paralela a la superficie que se rompe y pasa por ella.

Pandeo
Es similar a la compresión, pero se da en objetos con poca sección y gran longitud. La
pieza «se pandea».

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Introducción a los ensayos de materiales

Con objeto de averiguar si un material es más adecuado para soportar alguno o varios de
los esfuerzos estudiados anteriormente, se le somete a una serie de pruebas en las que se
determinan cada una de las propiedades mecánicas, así como la resistencia a un
determinado esfuerzo.

Algunos, de los muchos ensayos empleados, son:

_ de dureza
_ de tracción
_ de compresión
_ de resiliencia.

Ensayo de tracción
Consiste en estirar lentamente una probeta, de longitud y sección normalizadas, del
material a analizar, hasta que se rompe. A continuación se analizan los alargamientos
producidos a medida
que aumenta la fuerza.

δR = FR/S.
δR =Tensión de rotura
FR = Fuerza de rotura
S = Sección de la probeta en cm2.

Ensayo de fatiga
Consiste en hacer girar rápidamente una probeta normalizada del material a analizar, al
mismo tiempo que se deforma (flexión) debido a la fuerza F.
Al número de revoluciones que ha girado antes de romperse se le llama límite de fatiga.

Ensayo de dureza
Consiste básicamente en ejercer una determinada fuerza con un diamante o bola de
acero sobre la pieza a analizar y ver las medidas
de la huella dejada.
Luego se aplica una fórmula y se calcula el grado de dureza. Las escalas más
importantes son: Brinell y Rockwell.

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Ensayo de resiliencia
Consiste en determinar la energía necesaria para romper una probeta normalizada del
material a analizar, mediante un impacto. Se usa un
péndulo (Péndulo de Charpy) que lleva una velocidad de entre 5 y 7 m/s. Para calcular
esta energía se anota la altura a la que se suelta. Ésta será una energía potencial.
Después de haber roto la probeta, la energía sobrante hará ascender el péndulo un
ángulo β.

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