ARDUINO UNO R3

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Este es el nuevo Arduino Uno R3 utiliza el microcontrolador ATmega328. En adición a todas
las características de las tarjetas anteriores, el Arduino Uno utiliza el ATmega16U2 para el
manejo de USB en lugar del 8U2 (o del FTDI encontrado en generaciones previas). Esto
permite ratios de transferencia más rápidos y más memoria. No se necesitan drivers para
Linux o Mac (el archivo inf para Windows es necesario y está incluido en el IDE de Arduino).
La tarjeta Arduino Uno R3 incluso añade pins SDA y SCL cercanos al AREF. Es más, hay
dos nuevos pines cerca del pin RESET. Uno es el IOREF, que permite a los shields adaptarse
al voltaje brindado por la tarjeta. El otro pin no se encuentra conectado y está reservado para
propósitos futuros. La tarjeta trabaja con todos los shields existentes y podrá adaptarse con
los nuevos shields utilizando esos pines adicionales.
El Arduino es una plataforma computacional física open-source basada en una simple tarjeta
de I/O y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje Processing/Wiring. El Arduino
Uno R3 puede ser utilizado para desarrollar objetos interactivos o puede ser conectado a
software de tu computadora (por ejemplo, Flash, Processing, MaxMSP). El IDE open-source
puede ser descargado gratuitamente (actualmente para Mac OS X, Windows y Linux).

Características:
 Microcontrolador ATmega328.
 Voltaje de entrada 7-12V.
 14 pines digitales de I/O (6 salidas PWM).
 6 entradas análogas.
 32k de memoria Flash.
 Reloj de 16MHz de velocidad.
Hardware Arduino

Arduino es una plataforma para prototipado de electrónica basada en hardware y software

libre y fácil de utilizar. Podemos construir circuitos electrónicos y programarlos con esta placa.

Realmente lo que estamos haciendo es programar un microcontrolador, estos dispositivos

electrónicos programables nos rodean en nuestro día a día, en el coche, nuestra casa, el
trabajo, etc…

Las principales características que podemos encontrar en nuestra placa de Arduino UNO son
las siguientes:

 El microcontrolador es un circuito integrado programable capaz de realizar

operaciones matemáticas complejas a gran velocidad.
 La alimentación de una placa de Arduino es mediante el puerto USB mientras se está
programando. Una vez programado podemos desconectarlo del ordenador y que
trabaje de forma autónoma y se alimenta Arduino mediante una fuente de alimentación
o pila de 9V.
 Tanto las entradas como las salidas dotan al sistema de información y realizan
diferentes actuaciones.

Arduino contiene la siguiente distribución de pines:

  Disponemos de 14 pines digitales que pueden ser configurados como entradas o
salidas, de los cuales (serigrafiadas con el símbolo ~) pueden ser utilizados como
señales digitales PWM 6 pines.
 Igualmente disponemos de 6 pines analógicos serigrafiadas desde A0 hasta A5 para
las entradas analógicas.
 También disponemos de 3 pines GND para conectar a tierra nuestros circuitos.
 Y por último 2 pines de alimentación de 5V y 3.3V respectivamente.

Sensores

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

 Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad

lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc.
 Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una
capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo), una
tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un
fototransistor), etc.

Un sensor nos va a poder medir/leer las variables ambientales de nuestro entorno para poder
tomar decisiones en función de los cambios en el entorno.

Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en:

 Digitales
 Analógicos

Dependiendo del tipo de sensor, deberemos conectarlo a una entrada digital o analógica.
Y dentro de los sensores digitales, estos nos pueden dar una señal digital simple con dos
estados como una salida de contacto libre de tensión o una salida en bus digital. En caso que
el sensor use comunicación por bus, deberemos usar algunos de los buses que implementa
Arduino o usar hardware adicional que nos proporcione un interfaz entre el Arduino y el bus.

Actuadores

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica

en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre elemento externo.
Este recibe la orden de un regulador, controlador o en nuestro caso un Arduino y en función a
ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

 Electrónicos
 Hidráulicos
  Neumáticos
 Eléctricos
 Motores
 Bombas

En determinadas ocasiones, necesitamos un “driver” o manejador para poder mandar órdenes

desde Arduino.

 Recordad que los pines de Arduino solo pueden manejar un máximo de 40mA y
recomendable usar 20mA de forma continua.
 Recordar que Arduino solo puede manejar un total de 200 mA de salida. Es decir que
la corriente máxima que admite Vcc y GND son 200 mA.

Un actuador nos permite interactuar con el entorno.

Periféricos

Periférico es la denominación genérica para designar al aparato o dispositivo auxiliar e

independiente conectado a la unidad central de procesamiento o en este caso a Arduino. Se
consideran periféricos a las unidades o dispositivos de hardware a través de los cuales
Arduino se comunica con el exterior, y también a los sistemas que almacenan o archivan la
información, sirviendo de memoria auxiliar de la memoria principal.
Ejemplos de periféricos:

 Pantallas LCD
 Teclados
 Memorias externas
 Cámaras
 Micrófonos
 Impresoras
 Pantalla táctil
 Displays numéricos
 Zumbadores
 Indicadores luminosos, etc…

En ocasiones para usar un periférico con Arduino, necesitamos un “driver” o manejador para
poder mandar órdenes desde Arduino
Shields Arduino

Las shields son placas de circuitos modulares que se montan unas encima de otras para dar
funcionalidad extra a un Arduino. Esta Shields son apilables.

Shields Educativos

Uno de los problemas que se encuentran a la hora de impartir un curso de electrónica y

programación con Arduino en los colegios es la dificultad de comprobar los montajes de los
circuitos de los alumnos. Sobre todo cuando se trata de los más pequeños.
Existen shields educativos que facilitan el trabajo en el aula. Son shields que o bien permiten
conectar y listo o bien tienen varios componente integrados que evitan hacer cableados y no
tener que saber de electrónica.