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SOLUCIONARIO HIBBELER-MECANICA VECTORIAL PARA I NGENIEROS 10

ED-Movimiento curvilineo: Componentes normal y tangencial SOLVED
PROBLEMS FROM 12-100 TO 12-135

Article · November 2018

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1 author:

Alvaro H. Salas
National University of Colombia
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SECCiÓN 12.7 Movimiento curviUneo: Componentes normal y tangencial 49

12.7 Movimiento curvilineo : Componentes normal y tangencial

Cuando la trayectoria a lo largo de la cual se mueve una Pllrlícula es co-
rlOcida. a menudo resulta conveniente describir el movimiento usando
coordcnadas 11 y t que actúan normal y tnngencialmentc a la trayecto- o.
ria, respectivamente, y que en el instante considerado tienen ::;u origen
ubicado en la partFt.'/da.

Movimiento plano . Considere la partícula P mostrada en la figura

12-24(/ que se mueveen un plano por una curva fija,de tal manera que en
un instante dado la partícula está en la posición s. medida desde el pun- PQl,ición
tO O. Consideraremos ahora un sistema coordenado que tiene su origen
en un pI/litO fijo sobre la curva, y en el instante considerado cstc origen coill-
cide con la ubicación de la partícula. El eje I es tÚlIgellfe a la curva en P
'"
y positivo en la dirección de oS creciellle. Designaremos esta dirección po-
sitiva con el vector unitario u,. Puede hacerse una selección del ('je /lormal O'
al advertir que geométricamente la curva está construida con base en una
serie de segmentos diferenciales de arco ds, figura 12-24b. Cada segmen-
to ds está formado a partir del .lrco de un círculo asociado con N,dio de cur-
¡'alllra p y centro de Cl/fI'O/UTa O'. El eje normal n es perpendicular al eje
r y está dirigido desde P hacia el centro de curvatura 0 ' . figura 12-24a.
Esta dirección positiva. que está siempre sobre el lado cóncavo de la cur-
va. !<\crá designada mediant.e el vector unitario u,.. El plano que contiene
los ejes 11 y t es denominado plano oscllftu/or. y en este caso está fijo en el RadIO de curvalUTlI
plano de movimiento: lb>
Velocidad . Dado que la partícula se está moviendo. S es una fundón
del tiempo. Como se indicó en la sección 12.4. la velocidad v de la par-
tícula tiene ulla direcció" que es siempre wngell/e (l la trayectOria. figura o
12-24c, y un!! 11I11glliffld que es determinada tomando la derivada con re!;-
pecto al tiempo de la función trayectoria .~ = s(r). es decir. v = (Is / d,
(ecuación 12-8). Por tanto. /'
v = l' U, (12-15)

donde Vellll' \d;¡d

V = s (12-16)
'"
I ¡l!. t)·
"

-El plano O<;Clllodor UlInbién puede )er ddmido como aqu.::1 qu¡;: tiene el máximo con-
taCIQ con lo CUTVII en un punto. Es ta po~ición l¡mill: del plano que conl~cla al pUnlo) 111
segmento de arco as. Como se obser\'ó lineas arriba. el plano osculador coincide siempre
con una cur.'(I plana: sin embargo. elida punto sobre una cur.:! Iridimt:'nsional tu:ne un pla-
no O!iculndor úmco.
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50 • CApiTULO 12 Cinemática de una partlcula

Aceleración. La aceleración de la panícula es la razón de cambio con

respecto al tiempo de la velocidad . Así.

a = v =vu/+vu, (12-17)

o· Para determinar la derivada con respecto al tiempo u/. advierta que

dO
al mover,," la partícula a lo la rgo del arco (ü en el tiempu dr. u, pre-
serva su magnitud de la unidad; sin embargo. su direcci6n cambia. y se
p vuelve u;. figura 12.-24<1. Como se mueSlra en la ligura 12-24e. requeri-
mos u; = u( + du,. Aquí d u, se extiende entre las cabezas de flecha de u,
y u;. las cuales se encuemran sobre un arco infinitesimal de radio ,,/ = l.
p ", Por consiguiente. du, tiene una ma8,,¡wd dll, = (1) llO. y su dirección está
,., ", definida por u". En consecuencia . dUI = dIJ u" . y por tanto la derivada con
respeclo al tiempo es ¡II = 9u". Como tls = p d8. figura U-24(l. enton-
ces iJ = s.' p. y por tanto

. i t'
o/ = 8u" = - ti" = - u"
P P

Al sustituir en la ecuación 12-17 , a puede escribirse como la suma de sus

dos componentes.

~
,,'
dO

"
" ,
.ro,
(12-18)

donde

(1 , = V o [O¡dl = vdv (12-19)

y
o

, I
,
ú'
a, = p- ( 12-20)
'.
'# "
Esas dos component es mutuamenle perpendicula res se muestran en la
figura 12-2-tf, en cuyo caso la magni(¡uJ de la aceleración es el valor po-
ACelmIC100
sitivo de
,n
, . 1114
(12-21)
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SECCIÓN 12_7 Movimiento curvi!lneo: Componentes normal y tangencial • S1

Para resumir estos conceptos, considere los siguientes dos casos espe-
ciales de movlmienlo.
lo Si la particula se mueve a 10 largo de una línea recta, entonces p ~
00 y a partir de la ecuación J2-20. an = O. Asf (1 = a, "" V. y pode-
mos concluir que la componente wl1geflcial de la aceleración repre-
Jellla la razó" de cambio COII respeclO alliempo en la ma8"illld de
la velocidad.
2. Si la partícula se mueve con rapidez constante por una curva. en-
tonces a/ = 'v = O) a = (1ft = "'¡p. Por lanto.la componente nor-
mal de la aceleración representa la razón de camhio Cotl reJpecto al
fiempo en la dirección de la velocidad. Como 8 ft .\;empre actúa hacia
el centro de curvatura. esta componente es denominada a veces llce-
lenlción celllrípeUl.
Como resultado de estas intcrpretaciones, una pankula que se mueva
a 10 largo de la trayectoria curva que aparece en la figura 12-25 tendrá
aceleraciones dirigidas como se muestra_

.-~
Cambio en t.
dirección d~
11, 13' elocidad
RapidC'1
cn.'Clcm~ , ' . '. ,
'.

Cambio en la
"
JJU.lmnud de: la
\'clocidad

Movimiento tridimensional. Si la partícula se está moviendo por una

curva espacial. figura 12-26. entonces, en un instame dado, el eje r es es-
pecificado de manera única; sin cmbargo. un número infinito de líneas
rectas puede ser construido normalmente al eje tangente en p, Como en
el caso de movimiento plano, seleccionaremos el eje n positivo dirigido
desde P hacia el centro de curvatura de la trayectoria O'. Este eje es deno-
minado eje 1I0rmal principal a la curva en P. Con los ejes fI y I asf de(i·
nidos, las ecuaciones de la 12-15 a la 12-21 pueden ser usadas para
detenninar \' y a. Como u, y U n son siempre perpendiculares entre sf y se
b Plano osculador
hallan en el plano osculador. para movimiento espacial. un tercer vector
unitario. lib. define un eje billormul b que es perpendicular a U, y "ti. fig.u- o
. 0'

". /
ra 12-26_ "
Como los tres vectores unitarios están relacionados entre sf por el pro--
ducto vectorial cruz. por ejemplo, Uh = u, X Un' figura 12-26. es posible usar
esta relación para establecer la dirección de uno de los ejes. si las direc:cio-
nes de los otros dos ejes son conocidas. Por ejemplo. en la dirección Ub no
ocurre movimiento, y entonces si esta dirección y u, son conocidas. U tI
", ------ ,
puede ser determinada, donde en este caso ti" = U h X U/. Ggura 12-26. Re-
cuerde que u" está siempre sobre el lado cóncavo de la curva. • ... 1!- !/I
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52 • CApiTULO 12 Cinemática de una partlcula

PROCEDIMIENTO DF ANÁUSIS
,"", 'flfl rlit 11

• Si la trayecror;a de la partícula es conocida. podemos establecer un

Los conductor~s que \'¡¡¡Jan por eSle trébol
de transl\() experimenUln una aceleración
normal dellido al camllio en dirección de su
velocidad_ Una componcnle tangencial dc la
aceleración ocurre cuando la rapidez de 1m
auwmó\.iles es 3umenuu.la o disminuida.
\ t~'¡.
• La componente normal de la aceleración es el resuhado de la raz6n
• Si la trayectoria es expresada como y = j{x) _el radio de curvatura
conjunto de coordenadas 11 , t que tenga un origen fijo que coinci-
da con la partícula en el instante considerado.
El eje tangente positivo actúa en la direccion del movimiento y
el eje normal positivo C~I;¡ oirigido hacia el centrO de curvatura
de la trayectoria.
Los ejes 11 y f son particularmente ventajosos para estudiar la ve-
locidad y la aceleración de la parlicula. porque las componentes
t y I! de 11 son expresadas por las ecuaciones 12-19 y 12-20. res-
pectivamente.
La l,t!locidlUJ dt: la partícula es siempre tangente a la trayectoria.
La magnitud de la velocidad se encuentra a partir de la derivada
con respecto al tiempo de la fun~ión trayectoria .
1.1 = S
11' üi ral
La componenlc tangencial de la aceleración es e l resultado de la
razón de cambio con respecto alliempo en la magnitud de la ve-
locidad. Esta componente actúa en la dirección positiva s cuando
la rapidez de la partícula está creciendo, o en la dirección opuesta
si la rapidez está disminuyendo.
Las relaciones entre ar• V.I y s son las mismas que para el movi-
miento rectilíneo. es decir.
al = V a, ds = v dv
Si a, es constante. a, = (al)c.las ecuaciones anteriores. al ser integra-
das. dan
s = So + Vol + 5(0,)"t 2
I r = 1/0 + (a, )et
l,2 = uf, + 2(a/ )ls - So)
de cambio CQn respecto al tiempo en la dirección de la velocidad de
la parúcula. Esta componente siempre está dirigida hacia el centro
de curvatura de la trayectoria. es decir. a lo largo del eje 11 positivo.
La magnitud de esta componente es determinada a partir de
.;
a" - -
p
p en cualquier punto sobre la trayectoria es determinado a partir
de la ecuación
[1 + (dy/dx)']'(2
p~

Id'y/llx'l
La derivación de este resultado puede encontrarse en cualquier
texto estándar de cálculo diferencial.
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SECCIÓN 12.7 Movimienlo curvilíneo: Componentes normal y tangencial • 53

Cuando el esquiador alcanza el punto A a lo largo de la trayectoria

parabólica mostrada en la figura 12-270. tiene una rapidel. de 6 mI s
que está incrementando a 2 m/ s2. Determine la dirección de su velo-
cidad y la dirección y magnitud de su aceleración en este instante.
Desprecie el tamaño del esquiador en los cálculos.

Ión
( ' Aunque la trayectoria ha sido expresada en
términos de sus coordenadas x y y. aún podemos establecer el origen
de los ejes ti . t en el punto fijo A sobre la trayectoria y determinar las
componentes de v y a a lo largo de esos ejes. figura 12-270.
1 ~ltll itú ~ Por definición, la velocidad siempre está dirigida tangen-
cialmcnte a la trayectoria. Como y= 2
k¡x
• dy/tlJ. ""' fc¡x. entonces
dy/ d.r l.rA ¡o= 1. Por tanto. en A. v forma un ángulo de 8 = tan - I 1 =
45° con el eje :c. figura 12-27. Luego.

VA = 6m/ s ,
-\ 1' fl'rn La aceleraciÓn es determinada a parlir de 1) "" ilU, +
r

('i?/p)u". Sin embargo, primero es necesario determinar el radio de ,

curvatura de la trayectoria en A (10 m. 5 m). Como d 2y / d:c 2 = too
enlonces

p ~
[1 + (dy/dx )'l'" (1 +
Id'y/dx'l ~ 1'10 1
(toA)'l"l
¡¡ .. 10m
_
- 28.28 m
,.~
, '" ,
'm
x

La aceleración resulta en 10m----!

. v'
11 .. = VD, + - Un (.)
p
(6 mIs)'
= 2u, + 28.28 m u" ,
= {2u, + L273u n} mIs! "1.21] mfsl

Como se muestra en la figura 12-27b.

.A~'·
a ~ V(2)' + (1.273)' ~ 2.37 mIs' ~~.
,
ti; = tan- I -
2- = 57.5~
1.273 lb)
Así. 57.5° - 45° = 12.5°. de manera que.
a = 2.37 m/sl
Nota: Usando coordenadas r. pudimos resolver fácilmente este
11.
problema ya que las componentes 11 y r toman en cuenta por separa-
do los cambios en la magnitud y la dirección de v.
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S4 • CAPiTULO 12 Cinemática de una partlcula

e
Un automóvil de carreras viaja alrededor de la pista circular ho-
rizontal que tiene un radjo de 300 pies. figura 12-28. Si el automóvil
aumenta su rapidez a la razón constante de 7 pieS/52 , partiendo del
reposo, detennine el tiempo necesario para que alcance una acele-
ración de 8 pics /r. ¿Cuál es su rapidez en este instante?

. -. / r= 300 pi«

tir:. l' 23

SoluciÓI1
.\iM,11,,' (""O,d"II,1 .. El origen de los ejes /1 y t coincide con el au·
tomóvil en el instante considerado. El eje ( se encuentra en la direc-
ción del movimiento, y el eje n positivo está dirigido hacia el centro
del círculo. Se elige este sistema coordenado ya que la trayectoria es
conocida .
• t(, -le ",. La magnitud de la aceleración puede ser relacionada
con sus componentes usando a = + a~. Aquf al = 7 pieS/52.
Va;
Como a,. = 'If / p,la velocidad como función del tiempo es
IJ = 1.10 + (ar),,(

v = O+ 71
Entonces.
,r (71)2 .,
a = -p = -
/!
- "" O. 163t2 p.e,! s-
300
El tiempo necesario para que la aceleración a\cance 8 pieS/ 52 es, por
tan lo,

8~ V(7)' + (0.1 631')'

Despejando el valor positivo de t oblenemos
0.1631' ~ V(8J' - (7)'
( = 4.875 R 11
I e/ocidalJ. La rapidez en el tiempo t ... 4.H7 s es
v ~ 71 ~ 7(4.87) ~ 34.1 pies!s
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S~CCIÓN 12.7 Movimiento curvillneo: Componentes normal y tangencial • 55

Las cajas mostradas en la figura 12·290 viajan a lo largo de la banda

lransponadora industrial. Si una caja. como aparece en la figura 12-29b,
parte del reposo en A e incrcmellla su rapidez de manera tal que
UI = (O.2r) m/ s2, donde I está en segundos. determine la magnitud de
su aceleración cuando llega al punto B.

Solución
\'¡Hemu rOQrdf'llada. La posición de la caja en cualquie r instan-
te es definida desde el puma fijo A usando la coordenada s de
posición o de IrayeclOria , figura 12-29b. La aceleración debe ser
determinada en B . por lo que el origen de los ejes 11. r esrá en este
punlo. ,.)
l.t:('[era<.'iá". Para determinar las componentes de la aceleración
a, = 1; y u" = .,; /P. es necesario rormular primero u y iJ de modo que
puedan ser evaluadas en B. Como v.... = O cuando t = O, entonces

(1/ = iJ = O.2r (1 )

[ o d'l) = 1,'
o O.2l dr
3m

V = O.Ir:! (2) I•
El tiempo necesario para que la caja alcance el punto B puede ser
determinado observando que la posición de B es 5B = 3 + 21t(2)/4 =
6.142 m. figura 12·29b. y como Sil = O cuando t = O. tenemos
ds ,
v=d,=O.lr

JorO'" lis Jo(" 0.1,2 dI

lb)

6.1 42 = 0.0333r1
'R = 5.690 s

Sustituyendo en las ecuaciones 1 y 2 resulta

(",), = iJ. = 0.2(5.690) = 1.l38 mis'
v, = 0.1 (5.69)' = 3.238 mIs
En B, PE = 2 m, por lo que

.;. ~(3=-.2=-3,:8_m--,/=-s,--)2 2
(aa)" = PIl =- 2m = 5.242 mi s

la magnitud de 8 f.1, figura 12-29c, es por tanto

",
"8 = V(1.l38)' + (5.242)' = 5.36 mis'
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56 CAPITULO 12 Cjnemá~jca de una partícula

PROBLEMAS
'12-1110. Un clI.rro está viajando por una curva circular 12-1116, El avión a chorro viaja a lo largo de la trayec-
que tiene un radio de 50 m. Si su rapidez es de 16 m 's y toria parabólica vertical. Cuando cstá en el punto A lie-
está aumentando uniformemente a 8 mlr , determine la ne una rapidez de 200 mI s. la cual está incrementando a
magniwd de su aceleración en este instante. razón de 0.8 m / sl . Determine la magnitud de la acelera-
ciÓn del avión cuando está en el punto A,
12·lnl. Un carro se desplaza por una pista circular de
250 pies de radio en forma tal que su raplde~. por un cor-
to periodo de tiempo O :S I :s 4 s. es v '" 3(1 + ,z) pies/ s.
donde 1 está en segundos. Determine la magnitud de su
aceleración cuando I = 3 s. ¿Cuánto ha viajado el carro
,.
enl=3s'! ,Y" O.4xl

U-Hll. En un instanle dado, el avión a chorro tiene una

rapidez de -KlO pics/ s y aceleración de 70 pk's/ ~ actuan-
do en la dirección mostrada. Determine la razón de mere-
mento en la rapidez. del avión y el radio de curvatura p
de la trayectoria.

10 km

L _ _ _---,---'-_ _ .,

1--' km----<

(
p

"-11'" Partit:ndo del reposo, el bote viaja alrededor de

la trayectoria circular, p "" 50 ffi. con rapidez 'v .. (0.8t)
mI s. donde t está en segundos. Determine las magnitudes
de la ,'elocidad y la aceleración del bote cuando ha reco-
rrido 20 m.

'~ - IU\ Un bOle está viajando por una curva circular

que tiene un radio de 100 pies. Si su rapide7. en I = Oes
de 15 pie$/ s y está aumentando a iJ o; (0.&) pics/ s 2. deter-
mme la magnitud de su aceleración en el instante 1 = 5 s.
1.:.-111-1. Un bote está viajando por una curva circular
que tiene un radio de 20 m. Determine la magnitud de la
aceleración del bote cuando la rapide7 es v "" 5 mIs y
la razón de incrementO en la rapidez. es v "" 2 m / s2.
• IZ-JII~_ Partiendo del reposo, un ciclista viaja alrede-
dor de una trayectoria circular hori.wntal. p = 10 m, con
rapidez de v "" (O.09¡1 + 0. 11) m i s, donde 1está en segun-
dos. Determine las magnitudes de su velocidad y su ace-
leración cuando ti ha viajado s = 3 m.
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PROBLEMAS 57

1~·IlIfoi . Parllendo del reposo. el bote viaja alrededor
de la trllyectoria circular.p "" 50 m.con rapidez v = (0.2r)
m/ s. donde 1 está en segundos. Determine las magnitudes
de la velocidad y la aceleración del bote en el instante
1 = 3s.
1~· III, En un instante dado. el motor de la locomotora
situado en E tiene una rapidez de. 20 m / s y aceleraciÓn
de 14 m/sl actuando en la dm:cción most.rada, Determi·
ne la razón de incremento en la rapIdez del tren y el ra·
dJO de curvatura p de la trayeclOria,

A-

Pud •• t!- 1118

1":· \,,,. ün carro se desplaza por una pista circular de 250

pies de radio y su rapidez. por un corto periodo de ¡iem·
po O So I :5 2 s. es l' = 3(1 + ~) pies/ s. donde 1 está en ~e·
gundos.. Determino! la magnitud de su aceleración cuando
I = 2s. ¿Cuotnto hu ,'¡ajado en I =- 2 s?
- C. 1
(. 1l. 1.!!}) El carro viaja por 1., trayectoria cun'a de ma·
~ial que su rapidc7 aumenla en V c: (O.5ef) m , ,,2, Prub. 11-111
donde 1 está en segundos. Determine las magnitudes de
su velocidad y su nceleración después que ha recorrido
s = 18 m partiendo del reposo. Desprecie el tamaño del
carro.
1.!-111. Un tohogan viaja por una curva que puede ser
aproximada medianle la paráhola y = 0.0Ii', Determine
la magnitud de su accll!ración cuando alcanza el punto
A. donde su rapidez es VA = 10 mIs y eSI'" incrementán-
dose 8 razón de VA = 3 m/r .

s'" 111m

.\' e O.!H_.-l

p=3Qm
,/
60 m ---1
Prnh. 1!-IHt
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58 • CAPITULO 12 Cinemática de una partlcula

12· 1 D . El automóvil está originalmente en reposo en ' 12- 111}. El avión a chorro está viajando con rapidez
s = O. Si su rapidez es incrementada en V ""- (O.OSr) constante de UO m Is por la trayectoria curva. Dctemli-
p ¡e~Js2, donde 1 está en segundos. determine las magni. ne la magnitud de la aceleración del avión en el mstanle
lUdes de su velocidad}' su aceleración cuando t ': 18 s. en que llega al punto A (y '" O).

-
300 pICS- -

240 pies

PI"I>. 1..!- 11J lI(1m~

' - - - - - :-;
/ A
----- ,
IZ- 114. El automóvil est~ originalmente en reposo en s
= 0.. 5i empieza a incrementar su rapidez en v "" (O.05r) i'
pies/s l , donde t está en segundos. determine las magni-
tudes de su \'elocidad y su aceleración en s ... 550 pies.
l·rl,h.I!~ ll'"

-
- 300pies-
r"
11· 117 Un tren eslá vtajando con rapidez constame de
1-1 miS por la trayectoria curva. Determine la magnilUd
240 pl~ de la aceleración del [rente del tren, H. en el instante en
que alcanza el punto A (y :: O).

Pro 1_

11-11:'. El camión viaja en una trayectoria circular con

radio de 50 m a una rapidez de 4 mIs. Por una corta dis- .\' (m)

tancia desde s :. O, su rapidez es incrementada en Íl :z

(O.OSs) mI s!. donde s está en metros. Delermine su rapi-
dez y la magnitud de su aceleración cuando ha recorrido
s =: 10m.

1' ; I005~) m/,~

v:'¡mls ' - - - - - - - - .d ml

I
50m

l'rtlb, I.!-- 115 ....tb, ! - I n

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11-11. Cuando el motociclista está en A. incrementa su
rapidez a lo largo de la lrayectoria \'ertical circular a ra-
v
zón de = (0.3/) pies/ 52. donde I esto en segundos. Si él
parte del reposo en A, determine las magnitudes de su
velocidad y su aceleración cuando llega a B.
"r.I•. I!_IIK
. 1;!-111f. El carro 8 gIra de manera que su rapidez au-
menta en vII = (O.5e') m/ sl. donde I está en segundlh.
Si el carro pane del reposo cuando () "" O· . determine
las magnitudes de su velocidad y su aceleración cuan-
do el bra70 AH gira (1 ... :iO°. Desprecie el tamaño del
carro.
"r"t•. I!- '1'1
PR08LEMAS • 59
12· 1111. El carro 8 gira de manera lnl que su rapidez
aumenta en V8 = (O.Sr) ml$1. donde t está en segundos.
Si el carro parle del reposo cuando () :r O' f delermlOl!
las magnitudes de su velocidad y su aceleTllción cunndo
I = 2 So Desprecie el tamaño del carro. I,A través de qué
ángulo (J ha ,,¡ajado?
I'",h. 1: _1~n
12· 111 . La caja de tamaño insignificante está deslizán·
dose hacia abajo por una tray&toria curva definida me·
diante 13 parábola y = O.4.~. Cuando está en A (x" :: 2 m,
y" = 1.6 m). su rapidez es Va = 8 mIs yel incremento
en rapidez es dVni dl = 4 mi s!. Detennine la magnitud
de la aceleraci6n de la caja en este instante.
,.
'm --,
f'rQh. I!-t!1
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60 CApITULO 12 Cinemát ica de una partlcula

11-12.2.. La bola es lanzada horizontalmente desde ellO-
bo eon rapidez de 8 mIs. Encuentre la ecuación de la tra-
yectoria.)' ;z ft.:r), y luego de tennine la velocidad de la
bola y las componentes normal y tangencial de la acele-
ración cuando I '" 0.25 s.
12-125. Las dos partículas A y B parten del origen O}'
viaja n en direcciones opuesta.;; por la trayectoria cIrcula r
con rapidez constante VA ""' 0.7 mi s y UH = 1.5 mIs, n:s-
pectivamentc. Dctennine en I "" 2 s. (a) el desplazamien-
to por la trayectoria de cada partícula. (b) el veClOr de
posIción hacia cada partícula. y (e) la distancia más cor-
la entre las panlculas.

,.
I

J'.,_'mI,
A
--=-~ .. ------,

t'rnb.I.!-J!!

1'.. f 5

1 !·S:~.'. El movimiento de una partícula esta definido

mediante ¡:lS ecuaciones:r = (21 - r)
m ) )' -= (r) m. do n-
de 1 está en segundo!>. Detennine las componentes nor-
mal y tangencial de la \'elocidad y la aceleración de la
partícula cuando t = 2!..
12-tU. La motocicleta viaja por la pista elíptica COn
rapidez constante l\ Detenninc la magnitud más grande
de la acele ración si (l > b.
1 .:1 Las dos partículas A y B parten del origen O y
viajan en direccionelt opuestas por una trayectoria circu-
lar con rapidez constante VA ::: 0.7 mis y VH = L5 mis.
respectivamente. Determine el tiempo en que enlran en
colisi6n y la IIlllgnitud de la aceleración de 8 JUStO antes
de que esto pase.
,
I

P,,,b. t!· l!~ r.,,1>- IZ-I!(j

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PROBtEMAS 61

11-127. El carro de carreras tiene una rapidez inicial
VA ""' 15 mIs en A. Si mientras recorre la pista circular el
carro aumenta su rapidez a razón de 0, = (OAs) m/s1,
donde I está en metros. de termine el tiempo necesario
para que viaje 20 l1L TOIlle p := 150 m.
.12-1.'1. Las partículas A y B están viajando en senti-
do contrario ni de las manecillas del reloj alrededor de
una pista circular con rapidez constante de 8 mIs. Si en
el instante mostrado la rapidez de A es incrementada por
VA = (4sA ) mIs!, donde lA está en metros., detenn;ne la
distancia medida en sentido contrario al de las manedllas
del reloj a 10 largo de la pista desde B hasta A cuando
, = I So ¿Cuál c\o la magnitud de 111 lICc!cHK;ún lh: cnda
panfcula en este instante'?

P" \
I
," -
A..__-____
,
.
'
./ -8

l' ,l. I~ - Il

P,,,h. I!-IJI
12· I2K Un nmo esta sentado en un carrusel de !llane-
ra que siempre queda ubicadu ¡j r "" 8 pies del centro de
rouu.:iÓn. El carrusel está originalm..:nte en reposo. y lue-
go. debido a la rotación. la rapideí' del n;no es incremen-
1~· I:J..!. Las partículas A y B están viajando alrededor
tada en 2 pie<; / s1• Detennine el tiempn requerido para
de una pista C"ircular con rapidez de 8 mI s en el instan te
que su aceleraci6n sea de " pieS /52.
mostrado. Si la rapidez de B es incrementada en bIJ =
Una p¡¡rticula \'iaja a lo largo de la tr¡¡ycctoria
I!·L'::\I. ~ mIs!. yen el mismo instante A tiene un aumento e n
y = a bx T c.r. donde a. b y C" son conStantes. Si la r¡¡-
-t- rapidez l' .... = O.f!/ m/"l. determine el tiempo en que ocu-
pidez de la partícula cs constante. ·1) = L'O' determine las rre una eoliSI6n entre estas panícula!;. ¿Cuál es la magni-
componentes.f y )" de la vclocid¡¡d y I¡¡ componente nor- tud de la aceleración de cada partícula juslO anles de la
mal de la aceleraCión cuando x = O. colisión"

• 11· 1.'11. La pelota es pateada con una rapidez inicial

l'A = 8 m Is a un ángulo 9, = 40° con la horizontal. En-
cuentre l¡¡ eeuat:ión de la trdycclOri¡¡.y = f(X). y luego de-
A
termine la \clocid¡¡d de la pelota y las componentes nor-
mal y tangencial de su aceleración cuando I == 0.25 s. $1
"
•
~--~

..
'.
r;5 m
-8

!""Io. 12· I ~I rruh I ·1.l2

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62 • CApiTULO 12 Cinemática de una partkula

12· 1';1, El clImión viaja con rapidez de", mIs a 10 largo
de un camino circular que ticne radio de 50 m. Por una
corta distancia desdc s = O. su rapidez se incrementa cn
iJ = (O.05s) m/ 52. donde s está en metros. Determine su
rapidez y la magnitud de su aceleración cuando el camión
se ha desplazado s "" 10 m.
12·1,!S, Una particula P viaja a lo largo de una trayccto·
ria espiral cUptica de manen! tal que su vector posición r
estll definido mediante r =: 12 cos(O.lt)i + L.5 sen(O.lt)j +
(21)kl m. donde 1 cstá en segundos y los argumentos para
el seno y el coseno son dados cu radianes. Cuando I = 8
Sodelermine los ángulos coordenad<K dc dirección a. /3 y
)' que el eje binormal al plano osculador forma con los
ejes x, y y ¡. Sugerencia: Encuentre la vdocidad vI' Y la
aceleración a,. de la partícula en lérmiDos de sus compo

;,--::/ "-. ,
nentes ¡.j, k. La binormal es paralela a VI' x 0 1" ¿Por qué?

/. 1
"'m

"",I, . '.!-D.~

• 12- J.'4. Un go-cart se muc,c .n lo largo de una pista

circular de 100 pies de radio en forma tal quc su rapidez
por un corto periodo, O :s t s "' S, es v = 6O( 1 ¡(")
pies/s. DetermlOe 1<1 magnitud de su aceleración cuando ,
t =< 2 ~ i,Qu~ tan lejos ha viajado en I :: 2 s1 U)C la n: ·
gla de Simpson con" = 50 para evaluar la inlegral. " rut.. 12-l.l~

12.8 Movimiento curvilíneo: Componentes cilíndricas

En algunos problemas de ingeniería a menudo es conveniente expresar
la trayectoria del mo\;miento en términos de coordenadas cilíndricas r,
6. :. Si el movimiento está restringido al plano. se usan las coordenadas
polares r y 8.

(¡)Ordenadas polares. Podemos especificar la ubicación de la partícu-

la P mostrada en la figura 12-300 usando la coordmatla radial r.la cual
se extiende desde el origen fijo O hasta la partfcula. y una coordenada
tramv/!rsaJ 8. que es el ángulo con sentido contrario al de las maneciUas
del reloj entre una línea de referencia fija y el eje r. El ángulo es medi-
do en grados o en radianes, donde I rad = ISO ' /n. Las direcciones po·
s;tivas de las coordenadas r y 8 son definidas por los veclores unitarios
u, y ulI. respectivamente. Aquf, u, o la dirección radial +r se cniendc
desde P a lo largo de rcreciente. cua ndo () se mantiene fija. y UR o +8 se
extiende desde P en una dirección que ocurre cuando r se mantiene fi-
ja y 1) es incrementada . Advierta que esas di_recciones son perpendicula-
res entre sí.
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