TL, Solución de Ecuaciones Diferenciales

El objetivo es averiguar cómo las señales de salida responden a

funciones de fuerza de entrada.

Consideraciones:

• Condiciones iniciales: estado estable (derivadas en t son cero).

• Variables de desviación (forzadas a cero).

Procedimiento

1. Transformar la ecuación diferencial en una ecuación algebraica en

la variable (s) de TL
2. Resolver la TL para la variable de salida (o dependiente).
3. Invertir la TL y obtener la respuesta de la variable de salida con
el tiempo, t.
Ejercicio
Encuentre la solución en el dominio del tiempo para
la siguiente ecuación diferencia l, utilizando TL :
2
d y(t) dy(t)
5 2
6  y(t)  2 x(t)
dt dt

Condicione s iniciales en estado estable

dy
y(t)  0 y 0
dt t 0
Función entrada o fuerza (escalón unitario)
1
x (t) = u (t), X (S) =
s
Ejemplo
 2 1
y(t)  L  2
-1

 5 s  6 s  1 s 
2 1
Y(s)  2
5s  6 s  1 s
2
Y(s) 
5( s 2  6 / 5s  1 / 5) s
2
Y(s) 
5( s  1 / 5)( s  1) s
A1 A2 A3
  
( s  1 / 5) ( s  1) s
Ejemplo
A1 A2 A3
Y(s)   
( s  1 / 5) ( s  1) s
2
A1  lim  2.5
s  1/5 5(s  1)s

2
A2  lim  0.5
s  1 5(s  1/4)s

2
A3  lim 2
s 0 4(s  1/4)(s  1)

t / 5 t
y (t )  2.5e  0.5e  2u (t )