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Mecánica Racional 20

TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

INTRODUCCIÓN.

 Este método es útil y ventajoso porque analiza las fuerzas,


velocidad, masa y posición de una partícula sin necesidad de
considerar las aceleraciones y además simplifica los métodos
fundamentales de la cinética.

Prof. Ing. Nayive Jaramillo Santana Ing. José Gregorio Gutiérrez


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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Trabajo de una fuerza.

 El trabajo de la fuerza correspondiente al desplazamiento


se define como la cantidad
.

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Trabajo de una fuerza constante.

 El trabajo realizado por una fuerza F, constante, cuyo punto


de aplicación se desplaza, es por definición el producto del
desplazamiento del punto de aplicación por la componente de
la fuerza en la dirección del desplazamiento.

Plano sin fricción Plano sin fricción

2 2

∆ ∆
1 1
θ
.∆ . cos . ∆

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Trabajo de una fuerza constante.

 Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es


nulo, o si se aplica a un punto fijo en cuyo caso ∆ = 0

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Trabajo de una fuerza variable.

 En general si la fuerza es variable en magnitud y dirección y


su punto de aplicación se desplaza un diferencial sobre la
curva albeada, el trabajo “du” se define como el producto
escalar de los dos vectores y .
Trayectoria
y

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Trabajo de una fuerza variable.

El trabajo de la fuerza F correspondiente al desplazamiento se


define como:

. → . . cos .

0  .
90  0
180  .

Al ser una cantidad escalar, el trabajo tiene magnitud y signo,


pero no dirección.

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Trabajo de una fuerza variable.

Partiendo de:
̂ ̂ ̂ ̂

Luego en términos de componentes rectangulares se puede


escribir el trabajo como:

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Trabajo realizado por el peso W.

 El trabajo realizado por el peso de un cuerpo supuesto


constante, es el mismo que el realizado por la fuerza de
gravedad.
̂
y .

x → ∆

z   ∆ 0
0 ∆
∆ 0
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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte.

 Un resorte es un cuerpo que se deforma bajo la acción de


una fuerza. La relación entre la fuerza y la deformación depende
de:
a) Clase de material usado.
b) Dimensión del resorte.
c) Forma del resorte.

 Experimentalmente se ha demostrado que la magnitud de la


fuerza (Fe) ejercida por el resorte sobre el cuerpo es
proporcional a la deformación (x) medida desde su longitud
natural

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Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte.

Por lo tanto
Constante de rigidez del resorte
Se expresa en unidades de 
fuerza por longitud por ejemplo:
N/m o lb/ft o lb/in

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte.

Luego el trabajo ejercido por la fuerza del resorte Fe cuando


tiene un desplazamiento finito a se
obtiene
.


2

 
→ ) 0

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Trabajo realizado por la fuerza Normal N.

0  0
. cos .
90  0

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Trabajo realizado por la fuerza de roce (fr).

. cos . . .
180 

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Energía Cinética de una Partícula. Principio de Trabajo 
y la Energía.
 Toda partícula en movimiento tiene energía cinética que es
función de su rapidez.
 Sea una partícula de masa m que se mueve sobre una
trayectoria curva, con respecto a un sistema de referencia
inercial.
y
2

z
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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Energía Cinética de una Partícula. Principio de Trabajo 
y la Energía.
Luego en base a la Segunda Ley de Newton:

Luego
1
→ .
2

1 1
→ . .
2 2

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Energía Cinética de una Partícula. Principio de Trabajo 
y la Energía.
Por lo tanto
1 1
→ . .
2 2

Principio de Trabajo y la Energía

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Energía Cinética de una Partícula. Principio de Trabajo 
y la Energía.
Unidades:

 Sistema Internacional de Unidades:


1
. . ⁄ .
2

 Unidades de uso común en Estados Unidades:


1
. .
2

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Potencia y Eficiencia.
 La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se
efectúa el trabajo.


. .

 Unidades
. ⁄ 1

1 746

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Potencia y Eficiencia.
 La eficiencia mecánica de una máquina es la proporción entre
el trabajo de salida y el trabajo de entrada.

Debido a la pérdida de energía resultado de la fricción, el


trabajo de salida siempre es más pequeño que el de la entrada
y, en consecuencia, la salida de potencia es siempre menor que
la entrada de potencia. La eficiencia mecánica de una máquina
es entonces siempre menor que 1.

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Energía Potencial.

Considere un peso W que se mueve a lo largo de una trayectoria


curva desde un punto de elevación hasta un punto de
elevación , sabemos que el trabajo del peso W durante ese
desplazamiento es:
→ ∆
y

z
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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Energía Potencial.

Vemos entonces que éste trabajo es independiente de la


trayectoria real seguida, depende sólo de los valores inicial y
final de la función . Esta función recibe el nombre de
energía potencial del cuerpo respecto a la fuerza de gravedad W
y se denota como .

Luego: →

La energía potencial aumenta → 0

La energía potencial disminuye → 0

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Energía Potencial.
Considere ahora un cuerpo unido a un resorte y que se mueve
de una posición correspondiente a una deformación del
resorte a una posición correspondiente a una deformación
del resorte, se tiene entonces que el trabajo ejercido por la
fuerza del resorte sobre el cuerpo es:

→ )


2 2

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Energía Potencial.
Luego la función se denota como y se denomina energía
potencial del cuerpo con respecto a la fuerza elástica ,
entonces:


2

Esta expresión es válida si las deformaciones del resorte se


miden a partir de su posición no deformada.

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Energía Potencial.
Por otro lado, debido a que el trabajo de la fuerza elástica
depende solo de la deformación inicial y final del resorte, la
ecuación de energía potencial puede ser aplicada cuando el
resorte gira alrededor de su extremo fijo:

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Energía Potencial.
En general si la partícula o el cuerpo esta sometido a ambas
fuerzas gravitacional y elástica, la energía potencial puede
expresarse:

Observaciones:
 La energía potencial V es la capacidad de un cuerpo para
producir trabajo en función de su posición.
 Cualquier fuerza que realiza trabajo sobre un cuerpo al
desplazarlo de un punto a otro, siendo este independiente de
su trayectoria y dependiendo sólo de su posición inicial y
final, se le llama Fuerza Conservativa.

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Fuerzas Conservativas.
Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella es
independiente de la trayectoria y depende sólo de la posición
inicial y final.
, ,
Trayectoria 2
y
Trayectoria 1

o , , x

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Fuerzas Conservativas.
En general, si una partícula se localiza en un punto arbitrario
, , en el espacio, su energía potencial , , en
función de su posición se le llama Función Potencial de la fuerza
conservativa .

El trabajo → de la fuerza entre los puntos arbitrarios y


se mide por la diferencia de las funciones potenciales:

→ , , , ,

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Fuerzas Conservativas.
Luego para que una fuerza sea conservativa se tiene que
cumplir que:

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Conservación de la Energía de una Partícula.
Cuando una partícula esta sometida a la acción de un sistema
de fuerzas conservativas, se pueden combinar las ecuaciones:

→ →

Luego:

Principio de Conservación de la Energía Mecánica

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Conservación de la Energía de una Partícula.
Luego este Principio establece que la suma de las energías
cinética y potencial es constante en cualquier posición de la
partícula, cuando se mueve bajo la acción de fuerzas
conservativas.

La cantidad se llama energía mecánica total de la


partícula y se denota como:

…….

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.
Al considerar una partícula de masa m sobre la que actúa una
fuerza , ésta puede expresarse según la Segunda Ley de
Newton como:

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Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.
Luego:

El término se conoce como impulso lineal de la fuerza


durante el intervalo considerado.

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Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.
Entonces:

Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal

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Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.
En componentes rectangulares:

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Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal.
 Si sobre una partícula actúan varias fuerzas, tenemos:

 Cuando se tiene mas de dos partículas , la ecuación de cada


partícula puede hacerse por separado o bien realizar la suma
vectorial de las cantidades de movimiento de todas las
partículas y los impulsos de todas las fuerzas aplicadas,
entonces:
∑ ∑ ∑

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal.
 Si no se ejerce fuerza externa sobre las partículas, o de
manera más general, si la suma de fuerzas externas es cero,
entonces:

Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal 

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Movimiento Impulsivo.
Es el que resulta de la aplicación de grandes fuerzas sobre una
partícula durante intervalos de tiempo cortos, debido al
impulsivo súbito, esta fuerza se llama impulsiva, luego:

∑ ∆

Es posible ignorar cualquier fuerza que no sea impulsiva, puesto


que el impulso correspondiente ∆ es muy pequeño.

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Movimiento Impulsivo.
 Para el caso de varias partículas:
∑ ∑ ∆ ∑

 Si todas las fuerzas externas que actúan sobre las partículas


son no impulsivas (ejemplo peso, fuerza de un resorte):
∑ ∑

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Angular.
Sabemos que:
.


Luego:

∑ ∑ ∑

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Angular.
Por lo tanto:

Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Angular

. .

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TEMA 3: Método de Trabajo y Energía.

Conservación del Momento Angular.
Si no existen fuerzas externas actuando sobre las partículas,
tenemos:

Principio de Conservación de la Cantidad de Movimiento Angular

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