EVI

Integrantes: ESTACIONAMENTO
 Claudio Zille Ferreira Junior VERTICAL
 Rodrigo Pereira Barros INTELIGENTE
 Volnei Damasceno Júnior

Orientador:
• Prof. Serguei Nogueira da Silva
 Caracterização
Este trabalho tem por objetivo estudar uma
alternativa à acomodação de veículos em
pequenas áreas, sugerindo um estacionamento
vertical, com capacidade para pelo menos oito
veículos e totalmente automatizado. Tal
estacionamento acomodaria estes veículos em
área destinada a apenas três de um convencional.
Obtém-se assim um aproveitamento de espaço
superior a 260% em relação ao anterior.
 Objetivo geral

• Projetar um estacionamento vertical inteligente

e construir um protótipo em escala reduzida
para demonstrar a sua funcionalidade.
 Objetivos específicos

 Projeto conceitual dos componentes do sistema

proposto visando determinar as variáveis do
sistema de controle e monitoramento, tais como
sensores, atuadores, circuito eletrônico,
componentes mecânicos, dentre outros;
 Especificação dos componentes do projeto
baseado no estudo realizado na revisão
bibliográfica;
 Simulação dos sistemas eletrônicos;
 Objetivos específicos

 Confeccionar um protótipo em escala reduzida

para demonstrar a sua funcionalidade;
 Desenvolver a programação de um sistema
supervisório de controle;
 Elaborar trabalho escrito (monografia);
 Realizar testes finais.
Descrição resumida
 Itens do projeto

• Cancela de acesso;
• Elevador vertical;
• Sensores;
• Atuadores;
• Sistema de controle;
• Sistema supervisório.
 Cancela de entrada
• Permite acesso do veículo ao interior da
estrutura;
• Interligada ao sistema de controle;
• Avisa ao usuário a disponibilidade ou
não de vaga no interior do
estacionamento.
 Elevador vertical
• Estrutura principal do sistema;
• Composta por um sistema de 8
bandejas que realizam um movimento
circular semelhante à uma roda gigante;
 Sensores
• Atuam como sensores de presença;
• Um laço indutivo detecta a chegada de
um veículo ao lado da cancela,
permitindo o funcionamento da mesma;
• Sensores reed-switch reconhecem a
bandeja na posição inicial;
• Um sensor de estacionamento auxilia o
motorista a posicionar o veículo no local
correto.
 Atuadores
• Existem dois atuadores principais no sistema, o
motor da cancela e o motor da estrutura
principal;
• O motor da cancela permite a
movimentação do braço da mesma;
• O motor da estrutura provém o movimento do
sistema de bandejas, rotacionando nos dois
sentidos para realizar a menor trajetória até a
vaga destinada.
 Sistema de controle
• O sistema de controle contém a lógica de
programação pertinente ao projeto;
• Através de uma rotina escrita no controlador,
permite o controle de todas as operações
realizadas pelo sistema;
• Lógica desenvolvido no controlador Arduino,
dividida em duas partes – entrada e saída.
Lógica de entrada
Lógica de saída
 Sistema supervisório
• Criado a partir do software Elipse SCADA,
permite controle e monitoramento do sistema;
• Apresenta funções adicionais, como
segurança, manutenção, alarmes e vídeo
monitoramento;
• Permite ao usuário assumir o controle da
movimentação da estrutura.
Tela inicial
Tela principal
Tela de segurança
 Resultados obtidos
• Obtenção de parâmetros ideais para
realização do projeto, com definição de
todos os elementos necessários para tal;
• Construção da estrutura de acordo com o
especificado para demonstrar a
funcionalidade do protótipo;
• Plena integração do sistema de controle
com a estrutura física;
• Atuação do sistema em conformidade
com o que foi proposto.
Construção do protótipo
Protótipo concluído
 Mensagem

“Missão dada é missão cumprida.”

Capitão Nascimento