Ecuación del calor: El modelo

CONCEPTOS PREVIOS

Masa y densidad: Si V es un volumen ocupado por un material (generalmente no homogéneo) y

Ω es una parte de V, la propiedad extensiva, masa de Ω, se obtiene por integración sobre Ω de la
magnitud intensiva ρ(x, y, z) llamada densidad de masa en el punto (x, y, z) de Ω , es decir

m(Ω) = ∭Ω ρ x, y, z dx dy dz

Cilindro unidimensional: Si V es un cilindro de longitud L, diremos que V puede modelarse en una

dimensión o que V es unidimensional, si todas sus propiedades físicas son constantes en cada
sección transversal al eje del cilindro. En tal caso tendremos por ejemplo que, ρ(x, y, z) = ρ(x) y
entonces m(Ω) = A ρ x dx cuando Ω es la porción de cilindro comprendida entre a < x < b y
A es una constante positiva con la cual indicamos el área de cualquier sección transversal de V.

Calor específico y densidad de energía térmica: El calor específico es la cantidad de energía

térmica (e.t.) necesaria para aumentar en un unidad de temperatura, una unidad de masa del
material que constituye el cuerpo. Si denotamos con c(x) al calor específico del material que
ocupa V en cualquier punto de la sección en x, y con u(x,t) a la temperatura en cualquier punto
de dicha sección en el instante t , entonces la densidad de energía térmica, e(x,t), es

e(x,t) = c(x) ρ(x) u(x,t)

La energía térmica total en Ω en el instante t, se calcula y la denotamos de la siguiente manera:

E Ω, t = c x ρ x u x, t dx

, , ; , que mide la energía térmica que atraviesa el plano normal a

Vector de flujo de calor: es un campo vectorial definido dentro de V y para cada instante t, que
denotamos con por el
punto (x,y,z), por unidad de área y de tiempo.

Ley de Fourier (1807): El flujo es un múltiplo negativo del gradiente de temperatura y siendo K0 la
conductividad térmica del material, se cumple que

, , ; = −!" , , ∇$ , , ;

También conocida como Ley de Ohm si u potencial electrostático y como Ley de Fick cuando u es
concentración química.

, a la cantidad
Caso de flujo unidimensional: Si aislamos la cara curva del cilindro unidimensional, resulta que
%&
, = −! " (x)
%'
tiene sólo componente horizontal y denotamos con
de energía térmica que fluye de izquierda a derecha por cualquier punto de la sección en x, por
unidad de área y de tiempo.
DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN UNIDIMENSIONAL DEL CALOR

Balance de energía térmica: aquí se usa el Principio de Conservación de la Energía que establece

)* +* ó- ./ 0*1234 )* /. . :$/ /- +* 54+ 648 )* /. . </-/+*.*

( /154+*6 ./ /. . /- Ω 9 = ( / +/148 ./ Ω 54+ $-3.*.9 + ( ./- +4 ./ Ω 54+ $-3.*. 9
/- /6 3-8 *- / ./ 3/154 /- /6 3-8 *- / ./ 3/154 /- /6 3-8 *- /

Reeplazando en términos de la notación introducida anteriormente, resulta

Ω, = @ *, − 2, A + B , .
=>
=?

donde la función Q(x,t) representa la fuente interna de calor por unidad

de área en el instante t, que puede deberse a reacciones químicas o calentamiento por medio de
electricidad.

Luego, reemplazando la e.t. total E y aplicando el teorema fundamental del cálculo para los
∈ @*, 2A ) tenemos,
%C
%'
términos en (suponiendo que es continua para

G$ G
E0 F , . = − H E , . I + E B , .
G G

Simplificando A, reemplazando el flujo y escribiendo una sola integral en el 2do miembro,

queda

G$ G G$
E 0 F , . = EJ J! " , K + B , K .
G G G

Como esta igualdad de integrales es válida toda elección que se haga de a y b con 0 < a < b < L ,
podemos concluir que necesariamente los integrandos deben ser iguales, es decir

G$ G G$
0 F , = L! " , M + B ,
G G G

Ecuación que se conoce como ecuación unidimensional del calor.

constantes en V) y sin fuentes internas, es decir 0 = 0 , F = F , ! " = ! " y B , = 0.

El caso más simple para esta ecuación ocurre en un medio homogéneo (propiedades físicas

OP
QR
Así la ecuación se puede escribir, denotando con k = a la llamada constante de difusividad

%? , = S %' T ,
%& %T &
térmica, como (*)
Nota: La ecuación del calor también se llama ecuación de difusión cuando u representa la
concentración de alguna sustancia química o ecuación del telégrafo cuando u es potencial
eléctrico.

Observación: Notemos que la ecuación del calor (*) que también se escribe como $? = S. $''
tiene infinitas soluciones, por ejemplo:

u(x,t) = 0 , u(x,t) = x , u(x,t) = 2x + 1 , u(x, t) = a.x + b , u(x, t) = t + x2/(2k) , etc . Por lo cual para

obtener unicidad de la solución es necesario imponer condiciones en los bordes y una condición

inicial (3 condiciones deben agregarse puesto que la suma de los órdenes de las derivadas que

intervienen en la ecuación diferencial parcial es 3)

CONDICIONES DE BORDE: Consideraremos 4 tipos de condiciones de borde (frontera o contorno)

1) Condición de Dirichlet, cuando se prescribe en los bordes la variable dependiente u.

Ejemplo: Si u es temperatura y u(0,t) = A(t) y u(L, t) = B(t) , se dice que las temperaturas
prescritas en los bordes izquierdo y derecho del cilindro V son A(t) y B(t) respectivamente.

2) Condición de Neuman, cuando se prescribe en los bordes el flujo.

En el caso unidimensional, es suficiente con dar el valor de la derivada parcial de u con respecto a
0, = " ), = 0 . En este último caso se dice que
%& %&
%' %'
x en x = 0 y x = L, por ejemplo ,
el borde derecho está aislado ya que el flujo resulta ser 0.

3) Condición de Robin, es una combinación de las anteriores.

Por ejemplo, si los extremos del cilindro V están en contacto con un fluido (o aire) corresponde
modelar la situación con la Ley de enfriamiento de Newton que establece “el flujo de calor que
sale por cada extremo es proporcional a la diferencia entre la temperatura en ese extremo y la
temperatura del medio externo (fluido o aire)”. Así las ecuaciones en x=0 y x= L serán,

0, = −U@$ 0, − $V A y − ! " ) ), = U@$ ), − $V A.

G$ G$
−! " 0 G G

La constante positiva H se llama coeficiente de transferencia de calor o de convección. Notar que

el signo menos en el extremo izquierdo, responde al hecho de que si el cilindro está más caliente

derecha a izquierda (o sea < 0 .

que el medio, pierde calor por los extremos, por lo cual en x = 0 la dirección del flujo saliente es de

4) Contacto térmico perfecto: Se dice que dos cilindros unidimensionales de materiales

diferentes, unidos en x= x0 , están en contacto térmico perfecto cuando la temperatura es continua

x"X , = x"Y , .
en x = x0 , es decir u(x0-, t) = u(x0+, t) , y no se pierde calor en x = x0 (o sea, el flujo de calor que sale
de uno fluye dentro del otro). Esto último, se modela con
 Problemas de valores en el borde
Un problema a valores en el borde (PVB) para la temperatura en un cilindro unidimensional
homogéneo, sin fuentes internas de calor, con temperaturas prescritas en los bordes y
distribución inicial de temperatura dada por la función f(x), puede escribirse como

^_Z: $? = S. $'' , 5*+* 0 < < )

Z[V ∶ ] aV: $ 0, = ; $ ), = V ; ≥ 0 f
ac: $ , 0 = d , 5*+* 0 ≤ ≤ )

Antes de abordar un método analítico para resolver estos problemas con ecuaciones diferenciales
parciales (EDP) y valor inicial (CI) analizaremos una cuestión física relacionada con ecuaciones
diferenciales ordinarias (EDO).

Distribución de temperatura en equilibrio

Cuando transcurre cierto tiempo, teóricamente infinito, que en la práctica depende del tipo de

punto de la barra cilíndrica no varía con el tiempo, matemáticamente lim?→k $ , = $

material que empleamos, se establece un estado estacionario en el que la temperatura de cada

$? = 0 pues u = u(x).
y

En estos casos, si se conocen las temperaturas en los bordes, corresponde considerarlas

constantes y el PVB será:

r^_s: . $ = −B
t
p , 0 < < )
. t ! f
PVB ∶ "
q aV1: $ 0 = vw
p aV2: $ ) = v
o t

siendo Q(x) el término fuente y K0 la conductividad térmica.

Llamaremos solución en estado estacionario o estado de equilibrio a la función u(x) solución de

cualquier PVB independiente del tiempo.

Ejemplo 1: Cuando no hay fuentes internas y las temperaturas están prescritas en los extremos,

=' T = 0
=T&

y $ 0 = v fintegrando 2 veces la EDO obtenemos su solución general,

w
$ ) = vt

u(x) = a x + b , donde los coeficientes a y b se obtienen aplicando las condiciones de borde,

u(0)= b ⇒ b = vw y u(L) = a L + vw = vt ⇒ a = ⇒ b = vt − vw)/L . Por lo tanto ,

 $ = vw +
|T X |}
~
es la solución estacionaria (UNICA) cuando las temperaturas están
prescritas en los extremos x = 0 y x = L.

Ejemplo 2: Cuál será la solución cuando los bordes están aislados?

a) Plantear el problema y resolver.

b) Notar que hay infinitas soluciones de equilibrio, u(x) = b (b constante)

Comentamos el resultado: Luego de un tiempo suficientemente largo, cuando los bordes también

cualquier constante. En efecto, tenemos lim?→k $ , = $

están aislados la temperatura en la barra será constante, sin embargo no es razonable que sea
= b y como la energía térmica
= • 0 − ) €=0
=>
=?
total es constante pues (ya que los flujos son cero en los bordes)
podemos escribir E(0) = E (∞ ) = lim?→k ^ . Calculando primer y tercer miembro a partir de
la fórmula para la energía térmica total, E t = c x ρ x u x, t dx , con calor específico y
~
"
densidad constantes, resulta que en t =0 y t = ∞, tenemos la siguiente igualdad

0 ρ u x, 0 dx = 0 ρ lim u x, t dx . Cancelando factores comunes y reemplazando

~ ~
" " ?→k

u x, 0 dx = 2 L .
~
"
por el valor constante b de la solución estacionaria, obtenemos

u x, 0 dx
w ~
"
Por lo tanto, la solución de equilibrio para bordes aislados también es ÚNICA, u(x) = ~

y es el promedio de la temperatura inicial.

Comentario: Cuando la barra está totalmente aislada, la barra “no se olvida” por completo de la
condición inicial.

Ejercicios propuestos: Sección 1.4 pág 19 (Haberman): 1.4.1 (f) y (g) – 1.4.2 – 1.4.4 – 1.4.5 – 1.4.7 .

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BIBLIOGRAFÍA: Haberman,R. “Applied Partial Differential Equations” Prentice-Hall (2004)-Capítulo 1

Zill y Cullen “Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de valores en la frontera” Thomson (2006)

Material elaborado por Adriana Frausin (2014)