AUTOMATIZAREA PROCESULUI DE CONTROL ROLE

1. Definirea elementelor din jurul masinii

2. Descrierea Bratului-Robot
2.1. Controller-ul
2.2. Conexiunea intre brat si Controller
2.3. Performate
2.3.1 Aria (sau raza) de lucru, viteza
2.3.2 Limite de cuplu
3. Circuite utilizate
3.1 Circuite pneumatice ( cu aer comprimat) si circuite electrice pe echiparea standard
3.1.1. Circuitul pneumatic
3.1.2. Circuitul electric
4. Punerea in functiune a robotului - Stabilirea datelor generale de intrare pt realizarea controlului
cu ultrasunete
4.1 Componente de operare
4.2 Activarea robotului
4.3 Miscarea robotului
4.4 Pornirea robotului si incarcarea aplicatiei
4.5 Pornirea procesului – Schema logica de comanda si control
4.6 Produse (Repere)
4.7 Meniul de testare manual
4.8 Pornirea manuala a aplicatiei
4.9 Deplasarea in pozitia de baza
5. Efectuarea unei transformarii pentru controlul rolelor, timplu de ciclu, cuple cinematice
6. Examinarea ultrasonica a rolelor utilizand metoda prin imersie
6.1 Definitii
6.3 Principiul metodei de examinare
6.2.1 Echipamentul ultrasonic de examinare
6.2.2 Moduri de scanare
6.3 Palpatorii
6.4 Role de referinta
 6.5. Mediu de cuplare
6.6 Moduri de declansare, sincronizare
7. Examinarea rolelor
7.1 Reglare sensibilitatii
7.2 Verificarea sensibilitatii
7.3 Examinarea rolelor in mod automat
7.4 Evaluarea rolelor
7.5 Raportul ultrasonic
8. Schita procesului de control role inainte de automatizare
9 . Schita procesului de control role dupa automatizare
10 .Sinteza logistica
11. Sistem sensorial
11.1 Sistem articulat de prehensiune cu capacităţi multisenzoriale
11.2 Rolul senzorilor de poziţie / deplasare în funcţionarea roboţilor
11.3 Senzorii de pe banda de incarcare role, respectiv pt benzile de descarcare role