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Fig. 1. Esquema general del brazo antropomórfico representado mediante el
sistema de coordenadas rectangulares (x, y, z) Donde q3 es el ángulo que hay que girar en Z2 para que X2 y
Todas las figures y tablas deberán estar cerca del texto en X1 queden paralelos.
el cual se hace referencia, pero no antes de ser mencionada. Utilice “(1),” para nombrar a la ecuación, no “Ec. (1)” o
Utilice la abreviatura “Fig. 1,” aún al principio de una la “ecuación (1),” excepto al inicio de la oración: “La ecuación
oración. (1) es.…”
Siempre digitalice sus tablas y figuras y luego insértelas en
el texto III. APÉNDICE
Numere las referencias bibliográficas de manera Si son requeridos, los apéndices deben aparecen antes de
consecutiva utilizando corchetes cuadrados [1]. El punto de la los agradecimientos.
oración deberá estar después de los corchetes [2]. Las
referencias múltiples [2], [3] se numeran en corchetes
IV. AGRADECIMIENTOS
separados [1]-[3]. Cuando sea necesario haga referencia
simplemente al número de la misma, como en [3]. No se usa A continuación se coloca un ejemplo de agradecimiento.
“Ref. [3]” o “referencia [3]” excepto cuando va al principio de (Por favor tome en cuenta que el soporte económico debe ser
la una oración: “La Referencia [3] presenta….” agradecido en el pie de página sin numerar en la primera
Numere los pies de página de manera separada con página.)
superíndices. Coloque el pié de página al final de la columna
en la que es citado. No utilice pies de página en la lista de Los autores agradecen la colaboración prestada al
referencias. Emplee letras para los pies de página de tablas. ingeniero N. Sotomayor por la revisión de este documento.
Se debe usar número arábigos para figuras y romanos para
tablas. Las figuras y tablas de los apéndices se deben numerar
consecutivamente a las figuras y tablas que aparecen en el
resto del artículo. No deben tener su propio sistema de
numeración.
F. Unidades
Las unidades preferidas son las del sistema métrico. En
V. REFERENCIAS VI. BIOGRAFÍAS
Las referencias son importantes por lo tanto deben estar Se debe incluir la biografía técnica de cada uno de los
completas y correctas. Ya que no hay se realiza comprobación autores. Esta debe empezar con el nombre del autor (igual al
de las mismas, una referencia equivocada o incompleta será de la línea de autores). Debe tener una fotografía de cada
publicada a menos que un revisor la note, por lo cual autor también de 3.0 centímetros de ancho por 4.5
disminuirá el valor del artículo. Las referencias deben ser centímetros de alto alineada con el margen izquierdo. El
publicaciones de fácil obtención. espacio requerido para las biografías y fotos se encuentra
A continuación se presenta varios formatos correctos para incluido en el límite de páginas
diferentes tipos de referencia. En el artículo que se presente
no se debe separar las referencias según el tipo, en el presente
se las separa solo con fines didácticos. Las referencias se Nelson Sotomayor, nació en Quito-Ecuador
el 9 de Septiembre de 1971. Realizó sus
deben numerar de acuerdo a su aparecimiento en el texto, si estudios secundarios en el Instituto Nacional
no se las nombra pero se las utiliza se coloca a continuación Mejía. Se graduó en la Escuela Politécnica
de las anteriores en orden alfabético Nacional como Ingeniero en Electrónica y
Control en 1999. Obtuvo su título de
Publicaciones periódicas: Magíster en Ingeniería industrial en junio
[1] L. I. Ruiz, A. García, J. García, G. Taboada. “Criterios para la del 2006 en la Escuela Politécnica Nacional.
optimización de sistemas eléctricos en refinerías de la industria En septiembre del 2008 como becario del
petrolera: influencia y análisis en el equipo eléctrico,” IEEE Gobierno de México y la Agencia de
CONCAPAN XXVIII, Guatemala 2008 Cooperación Internacional del Japón (JICA), participó en el IV
[2] G. Song, S. P. Schmidt and B. N. Agrawal, “Active vibration
suppression of a flexible structure using smart material and modular Curso Internacional de Robótica Aplicada, en el Centro Nacional de
control patch,” Proc. Inst. Mech. Eng. vol .214, 2000, pp. 217–29. Actualización Docente CNAD ubicado en México DF. Actualmente
desempeña el cargo de Profesor Principal T/C en el Departamento
de Automatización y Control Industrial de la Escuela Politécnica
Libros: Nacional. Además es miembro de la subcomisión académica
[3] Barrientos A.; Peñin L.; y otros, “Fundamentos de Robótica,” Segunda permanente de la Carrera de Ingeniería en Electrónica y Control.
Edición. Editorial McGraw-Hill. España. 2007.. Áreas de interés: robótica móvil, informática y redes,
[4] G. O. Young, "Synthetic structure of industrial plastics," in Plastics, 2nd
ed., vol. 3, J. Peters, Ed. New York: McGraw-Hill, 1964, pp. 15-64. microcontroladores, automatización y control industrial.
[5] J. Jones. (1991, May 10). Networks. (2nd ed.) [Online]. Disponible: (nelson.sotomayor@epn.edu.ec)
http://www.atm.com
Reportes Técnicos:
[6] E. E. Reber, R. L. Mitchell, y C. J. Carter, "Oxygen absorption in the
Earth's atmosphere," Aerospace Corp., Los Angeles, CA, Tech. Rep. TR-
0200 (4230-46)-3, Nov. 1968.
[7] S. L. Talleen. (1996, Apr.). The Intranet Architecture: Managing
information in the new paradigm. Amdahl Corp., Sunnyvale, CA. [Online].
Disponible: http://www.amdahl.com/doc/products/bsg/intra/ infra/html
Tesis:
[10] Basantes, J.; TORRES, F., “Desarrollo de un Sistema de Control para un
Brazo Robótico mediante Adquisición y Procesamiento de Imágenes,”
Proyecto de titulación, Escuela Politécnica Nacional, Quito, Ecuador. Feb.
2009.
[11] S.M. Newman, “Active damping control of a flexible space structure using
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Postgraduate School, 1992
Estándares:
[12] IEEE Guide for Application of Power Apparatus Bushings, IEEE
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Patentes:
[13] G. Brandli y M. Dick, "Alternating current fed power supply," Patente U.S.
4 084 217, Nov. 4, 1978.