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3. PROCEDIMIENTO..................................................................................... 35
5. CONCLUSIONES........................................................................................ 40
6. BIBLIOGRAFIA.......................................................................................... 41
CONTROL ELECTROMAGNÉTICO
Son todos aquellos aparatos que permiten el paso o la interrupción del flujo de corriente
a una determinada carga, esta puede ser motores, bobinas, resistencias, entre otras.
Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario
para su accionamiento. Estos pueden ser con poder de corte (puede ser accionado en
circuito bajo carga) y sin poder de corte (deben ser accionado sin carga).
Los interruptores:
Son dispositivos poder de corte, para cerrar o abrir circuitos, las secciones de las piezas
que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas, de tal
manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento excesivo.
Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rápidamente, antes de que
se forme un arco eléctrico, que dañe fácilmente los contactos. Por ello la operación de
estos de be realizarse con un movimiento rápido, o mediante el sistema de apertura
brusca.
Existen varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes, de cuchilla, entre
otros.
Pulsadores:
Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y
abren circuitos solamente mientras actúa sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su
posición de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza, por acción de un resorte o muelle.
Seccionadores :
Son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o
cerrar circuitos únicamente cuando están sin carga (vacío).
Los aparatos de maniobra automáticos son diseñados para abrir o cerrar circuitos en
función de los valores que adquieren ciertas magnitudes físicas como temperatura,
presión, espacio, tiempo, entre otros.
Los mas usados son los interruptores automáticos o disyuntores, cuya función especifica
es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales, aunque también pueden usarse como
simple interruptores.
Fusibles: estos son conductores calibrados únicamente para el paso de una determinada
corriente, por consiguiente estos conductores son más débiles que el resto de los
conductores del resto del circuito. De manera que al producirse un cortocircuito, este
interrumpirá el flujo de corriente desenergizando el circuito que esta protegiendo, esto
lo hace ya que el fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de
trabajo del mismo debido a que su punto de fusión es muy bajo, logrando evitar daños
mayores en las cargas o al mismo circuito en si. Existen muchos tipos de fusibles; de
tapón, bayoneta, cartucho, cuchilla, etc.
1.3 RELÉ
Estructura de un relé
-circuito excitador
-dispositivo conmutador de frecuencia
-protecciones
Características generales
Tipos de relé:
Por su construcción:
Al igual que en el tipo anterior; en este tipo de relé se compara la acci6n de la corriente
contra la fuerza que opone un resorte y la gravedad de la armadura, la cual es móvil.
Cuando la intensidad de la corriente es lo suficientemente grande, la parte fija de la
armadura atrae a la parte móvil, la cual se desplaza cerrando los contactos.
Relés de inducción:
Los relés de inducción son de tipo electromagnético, que emplea el mismo principio de
operación de los motores eléctricos. El movimiento del rotor abre o cierra los contactos
del relé.
Este relé compara la acción de una corriente. contra la acción de un resorte. Los relé de
disco tipo polos de sombra1 muy utilizado por su gran confiabilidad .
Este tipo de relé es similar en cuanto a su operación al relé de polos de sombra, por
tanto el torque producido por las corrientes es dependiente del desfase entre las mismas.
El relé cierra sus contactos cuando el torque es positivo.
Relés electrónicos:
Estos tipos de reles, son construidos con elementos de estado sólido para ejecutar las
mismas funciones que realizan los relés electromagnéticos. Siendo la principal ventaja
de estos relés su velocidad de operación. Al igual que los otros tipos de relés su
construcción puede ser muy variada dependiendo del uso que se le va a dar.
Por su funcionamiento:
Relés monoestables: Son relés que vuelven a la posición de reposo una vez terminada la
corriente de excitación.
Relés biestables: Son relés que permanecen en la última posición una vez desconectada
la corriente de excitación.
Relés neutros: Son relés en los que el sentido de la corriente de excitación no afecta la
posición de reposo o trabajo.
Relés polarizados: Son relés en los que el sentido de la corriente de excitación influye
en el transito de la posición de reposo a la posición de trabajo.
1.4 EL CONTACTOR
Es un aparato de maniobra automático con poder de corte, y que por consiguiente puede
cerrar o abrir circuitos con carga o en vació.
Se le define como un interruptor accionado o gobernado a distancia por acción de un
electroimán.
La tensión de alimentación puede ser la misma del circuito de fuerza o inferiores a ésta,
reducidas por un transformador, o suministradas por otra fuente de alimentación. Por
este motivo, al elegirse un contactor, debe tomarse muy en cuenta la tensión (y
frecuencia) con que debe energizarse la bobina. Estos datos vienen claramente
registrados en ella.
En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna (no
así cuando se alimenta con corriente continua), el núcleo debe tener un elemento
adicional denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito, espiras de Frager o
anillos de defasaje.
Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero, la
armadura se separa del núcleo dos veces por segundo, porque el flujo magnético
producido por la bobina es también dos veces cero. En realidad como el tiempo es muy
pequeño (1/120 de segundo cuando la frecuencia es 60 Hz), es imposible que la
armadura se separe completamente del núcleo, pero es suficiente para que se origine un
zumbido y vibración, que de ser continuo estropearán el contactor. Para evitar este
inconveniente se colocan en las dos columnas laterales del núcleo las espiras de sombra
(construidas en cobre), para suministrar al circuito magnético un flujo cuando la bobina
no lo produce, creando en consecuencia un flujo magnético constante, similar al que
puede produciría la corriente continua.
La armadura debe estar cubierta por un material aislante, para evitar que los diferentes
contactos que se coloquen queden eléctricamente unidos.
Contactos: elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos.
Un contacto está compuesto por dos partes fijas (ubicadas en la carcaza) y una parte
móvil (sujeta en la armadura).
Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosión que produce el
arco, tener buena resistencia mecánica, poca resistencia eléctrica en el punto de
contacto, no oxidable (el óxido se constituye en material aislante) y no ser susceptible a
pegarse o soldarse.
Todas estas exigencias hacen que los contactos (especialmente en el punto de contacto)
sean la parte más delicada del contactor, y por consiguiente deben cuidarse con especial
esmero, de manera que los circuitos que establecen funcionen normalmente.
• Soplo con aire a presión : consiste en aplicar un chorro de aire seco sobre el arco
en el mismo instante de la apertura de los contactos. Este procedimiento tiene el
inconveniente de que en la mayoría de los casos no se dispone de aire a presión,
o no está convenientemente seco.
• Soplo magnético: es una técnica muy usada que consiste en alargar el arco para
aumentar su resistencia eléctrica, impidiendo de esta manera el paso de la
corriente. Para conseguirlo se emplea un procedimiento magnético: el campo
eléctrico formado crea un campo magnético circular, que es aumentado a través
de un núcleo de láminas, el cual por repulsión magnética tiende a alejar el
conductor, que en este caso es el arco eléctrico, desplazándolo y alargándolo. En
esta forma se consigue el mismo efecto que con el soplado por aire a presión.
b) Auxiliares: son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contactor
(específicamente de la bobina) y de su señalización.
Pueden ser abiertos o cerrados, y como están hechos para dar paso únicamente a
pequeñas corrientes (alimentación de la bobina y elementos de señalización), suelen ser
normalmente más pequeños que los contactos principales.
1. Pulsadores:
Todos los elementos citados aquí cumplen más o menos con las mismas funciones: abrir
y cerrar circuitos. De allí que cualesquiera de ellos pueden clasificarse en:
Son aparatos que, a diferencia de los pulsadores, no son accionados por el operario, sino
por otros factores, como son tiempo, temperatura, presión, acción mecánica, etc., y que
regularmente son de ruptura brusca.
Son aparatos destinados a controlar la posición de una parte en una máquina o la misma
máquina.
En cuanto a los contactos, tienen uno cerrado y uno abierto y se comportan exactamente
como los de un pulsador de conexión-desconexión (b).
Al actuar una fuerza mecánica por lo regular un elemento de la misma máquina, actua
sobre la parte saliente del interruptor de posición, desplazando los contactos por lo que
se abren o cierran determinados circuitos.
De acuerdo con el tipo de accionamiento mecánico que se ejercerá sobre él, se eligen los
de pistón, bola, roldana, resorte, etc.
Entre los interruptores de posición podemos citar también los interruptores accionados
por boya.
Presostatos
Termostatos
Son aparatos que abren o cierran circuitos en función de la temperatura que los rodea
(no deben confundirse con los Relés térmicos).
Según el principio de funcionamiento pueden ser de láminas bimetálicas y de tubo
capilar.
• De láminas bimetálicas: se basan en la acción de la temperatura sobre una placa,
compuesta por dos metales de diferente coeficiente de dilatación, que se curva al
elevarse la temperatura, hasta llegar a abrir o cerrar los contactos del circuito de
mando.
• De tubo capilar: aprovecha la; variaciones de presión de un fluido alojado en un
tubo delgado, al variar la temperatura. La variación de presión actúa por medio
de un tubo ondulado sobre un interruptor eléctrico que conecta, al subir o bajar
la temperatura.
Para cada gama de temperatura se utilizan diferentes tubos, como son el tubo capilar o
en bulbo especial.
Detectores de proximidad.
Detectores fotoeléctricos.
Son todos aquellos dispositivos, cuya función es llamar la atención sobre el correcto
funcionamiento o paros anormales de las máquinas, aumentando así la seguridad del
personal y facilitando el control y mantenimiento de los equipos.
Clases de señalizaciones.
Acústicas: son señales perceptibles por el oído. Entre las más usadas figuran los
timbres, zumbadores o chicharras, sirenas, etc.
Ópticas: son señales perceptibles por la vista. Existen dos clases:
*visuales: si se emplean ciertos símbolos indicativos de la operación que se está
realizando.
*luminosas: únicamente se emplean lámparas o pilotos, de colores diferentes.
De acuerdo a la complejidad y riesgo en el manejo de los equipos, se pueden emplear, al
mismo tiempo, señalizaciones visuales y luminosas, e incluso en casos especiales
señalizaciones ópticas y acústicas contemporáneamente.
Debe tenerse presente que el contactor no es por si solo un elemento de protección del
circuito, al que permite el paso de corriente, sino un aparato de maniobra de dicho
circuito. Para que un contactor cumpla funciones de protección es necesario que se le
añada otro dispositivo denominado relé de protección. Estos se fabrican en una extensa
gama, tanto por la diversidad de tipos, como de procedimientos para proteger. Algunas
de las irregularidades que se pueden producir en las condiciones de servicio de una
maquina o motor son:
Relés térmicos.
Son elementos de protección (debe usarse una por fase) contra sobrecargos, cuyo
principio de funcionamiento se basa en la deformación de ciertos materiales (bimetales)
bajo el efecto del calor, paro accionar, a una temperatura determinada, sus contactos
auxiliares que desenergicen todo el sistema.
El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatación soldados
entre sí. Es muy común el uso de hierro y níquel en composiciones de 20% y 80% o
75% y 25% respectivamente.
El calor necesario para curvar la lámina bimetálica es producido por unas resistencias,
arrolladas alrededor del bimetal que se encuentra cubierto por una capa de asbesto, a
través de los cuales circula la corriente que va de la red al motor.
Una vez que los relés térmicos hayan actuado se rearman empleando dos sistemas:
*Rearme manual: debe emplearse este sistema siempre que se tengan circuitos con
presostatos, termostatos, interruptores de posición o elementos similares, con el objeto
de evitar una nueva conexión en forma automática al bajar la temperatura del bimetal.
*Rearme automático: se emplear exclusivamente en casos en que se usan pulsadores
para la maniobra, de manera que la reconexión del contactor no pudo producirse
después del enfriamiento del bimetal, sino únicamente volviendo a accionar el pulsador.
En casos especiales, en que la corriente pico de arranque es muy alta, se pueden usar
relés térmicos de acción retardada, cortocircuitar el relé durante ese tiempo, o bien hacer
uso de transformadores de intensidad.
En un sistema trifásico, cuando falla una fase o hay desequilibrio la red, el motor
seguirá funcionando, pero con el peligro de que las bobinas, por circular corrientes
superiores a la nominal por las otras dos fases. En este caso la protección del relé
térmico, aunque esté bien elegido y regulado, no es suficiente, por lo que es necesario
recurrir a un dispositivo denominado relé térmico diferencial.
Su funcionamiento se basa en la diferencia de curvatura de los tres bimetales en un relé
térmico normal al fallar una fase, para lo cual se emplean dos regletas (placas de fibra)
que detectan esta diferencia de curvatura de los bimetales y actúan sobre los contactos
auxiliares del relé, interrumpiendo inmediatamente el circuito de mando. La
desconexión será tanto mas rápida , cuando mayor diferencia de curvatura exista entre
los bimetales.
Relés termomagnéticos
Al igual que los relés térmicos, son aparatos destinados a proteger motores contra
posibles sobrecargas.
Está formado por un núcleo horizontal sobre el cual se han bobinado dos arrollamientos
de alambre: un primario, por el que circula la Corriente de control, y un secundario
cuyos extremos está unido un bimetal. Cuando la corriente de control pasa por el
bobinado primario, crea un campo magnético que, por una parte tiende a atraer una
lámina flexible hacia el núcleo, y por otra induce en el bobinado secundario una
corriente (actuando como un pequeño transformador) que la recorre y caliente el
bimetal.
Relés electromagnéticos.
Es una modalidad del anterior. Se llama así porque en realidad actúa en función de la
diferencia de corrientes entre fases, lo cual se presentara siempre que existan
derivaciones a tierra (fugas) en cualquiera de las fases.
Este relé dispone de un circuito magnético en forma toroidal sobre el que se bobinan, en
el mismo sentido, los conductores de las tres fases. En condiciones normales la suma
geométrica de las corrientes de las tres fases es nula y no hay flujo resultante. Solamente
cuando se presenta una corriente de fuga a tierra, y este alcance el valor de sensibilidad
del aparato, habrá un flujo resultante. Este flujo induce en la bobina una corriente que
anulará el efecto del imán, haciéndose un contacto (por consiguiente el circuito total)
por acción de un resorte. La sensibilidad de estos dispositivos varía generalmente de 30
mA a 500 mA, según el grado de protección que se requiera.
Relé térmicos: los daños que se pueden presentar con más frecuencia son:
a) El relé no dispara a la intensidad ajustada, Puede haber falla en el mecanismo o el
bimetal estar defectuoso.
b) Deficiencia en el sistema de rearme.
e) Los contactos de dispare (auxiliares del térmico) se han fundido o soldado.
Generalidades
Características
Todo esquema debe ser realizado en forma tal que pueda ser interpretado por cualquier
técnico. Para ello es necesario que se indiquen claramente los circuitos de que esta
compuesto, así como el ciclo de funcionamiento.
Los esquemas deben servir posteriormente para ensayar y simular las condiciones reales
de funcionamiento.
Finalmente los esquemas serán una ayuda muy valiosa para el mantenimiento de
equipo, así como para la localización de posibles daños que permitan proceder a su
reparación.
Clases de esquemas
En el se indica la situación física de cada uno de los elementos que componen el equipo
de control con relación a los demás componentes.
Para su realización se emplean una serie de figuras geométricas, con una referencia en
su interior o cerca a ello, para identificar los elementos que conforman el tablero.
En estos esquemas no es norma referenciar los bornes disponibles, o que deben
conectarse, de las figuras que representan a los elementos del equipo. Sin embargo en
algunos casos es conveniente hacerlo, en función del esquema de montaje e
interconexión o enlace.
Es aquel que representa las conexiones eléctricas entre los elementos integrantes de una
instalación o equipo de control, Puede referirse a las conexiones interiores del equipo o
también comprender las exteriores, así como todos los detalles o información necesaria
para realizar o comprobar los mismos.
Una característica general, de estos esquemas, es la representación de los elementos que
componen el equipo, dispuestos según su posición real, con las conexiones a realizar
entre ellos, de forma que la representación gráfica proporcione una imagen clara del
conexionado.
La representación del conexionado entre elementos puede hacerse de varias formas:
• Representación multifilar
• Representación unifilar
• Representación inalámbrica
Representación multifilar
En estos esquemas los diferentes elementos se representan con sus con correspondientes
símbolos, y los conductores o Conexiones entre los bornes de un mismo y/o distinto
elemento, se realiza por trazos o líneas independientes.
Representación unifilar
A causa de las dificultades que se presentaron con los esquemas multifilares, se ideo un
tipo de representación más simple, en el cual un trazo único representa un conjunto de
varios conductores.
Su uso puede ser de gran utilidad, particularmente si se emplea junto con el esquema
funcional o de funcionamiento.
Representación inalámbrica:
Cuando los circuitos que se han de realizar adquieren cierta complejidad, suelen
utilizarse, en algunos casos, esquemas en los que no se emplea una representación
material de las conexiones del equipo de control.
Una de las finalidades importantes de este esquema es permitir ver claramente la forma
en que debe realizarse el conexionado de los elementos exteriores (red, motor,
elementos de mando, señalización, etc.) con los elementos del tablero de control.
También podría incluirse un listado de los diferentes aparatos con sus características
más representativas, como tensión, intensidad, etc.
Características y ventajas:
a) Se trata de un esquema en el cual se prescinde totalmente de la posición relativa
ocupada por los distintos elementos del equipo de control, así como de la constitución
de los mismos, y los considera únicamente de acuerdo con la función que van a
desarrollar en el circuito, con el objeto de que quede mucho más claro su
funcionamiento.
Este tipo de esquema proporciona una imagen clara y sencilla de como quedan
conectados entre sí los diferentes componentes del circuito, permitiendo con ello
proceder a un estudio y análisis rápido y racional de su funcionamiento, localización de
averías o realización práctica.
Los esquemas funcionales se usan específicamente para el circuito de mando, ya que
para el esquema de fuerza o potencia es mejor la representación multifilar.
b) Notable simplificación en su ejecución gráfica.
En principio estos esquemas están constituidos por dos líneas horizontales que
representan la alimentación general del circuito de mando, y una serie de líneas
verticales equidistantes y conectadas a aquellas, que corresponden a los diferentes
circuitos del esquema, en los cuales se van ubicando los diferentes elementos del
circuito de control, de acuerdo a la función que deben realizar. Si bien esta forma es la
más generalizada, es posible dibujar las líneas de alimentación verticales, en cuyo caso
las demás líneas serán horizontales. Tendremos así dos clases de esquemas de
funcionamiento: uno vertical y otro horizontal.
Las simbologías eléctricas, son representaciones gráficas que unidas unas con otras,
expresan un lenguaje Técnico; representan una comunicación para la realización de un
montaje eléctrico en una maquinaría,, y, a la vez, forman piezas claves en el momento
de ejecutar un trabajo eléctrico. He aquí, la gran importancia que tiene el aprender todas
las simbologías.
Para realizar la lectura e interpretación de planos un electricista debe tener en cuenta los
siguientes aspectos:
• Debe ser analista, detallista, trabajar con mucha ética, con precisión y sin
errores.
• Un plano bien ejecutado tiene una serie de números y letras que significan:
• Los números del lado izquierdo: Significan las proyecciones o ramales del
circuito de control.
• Los números del lado derecho: Significan las proyecciones donde están ubicados
los contactos NC - NO que pertenecen a dicha bobina y se colocan frontal a la bobina
que se estudia.
Se debe comenzar la lectura del plano, ubicándose en todos los ramales y líneas a
donde llega el voltaje y la explicación comenzará en el ramal o dispositivo que se
energice.
.
PROCEDIMIENTO
Se identificaron las terminales de cada uno de los elementos para asi proceder
con las respectivas conexiones.
Funcionamiento:
Presionamos el botón pulsador de arranque esto hace que se
energicé la bobina A el cual hace que arranque el motor y además se
enclava con un contacto auxiliar que se tiene en paralelo con el botón
de arranque
DDiiaaggrraam
maa ddee PPootteenncciiaa yy C
Coonnttrrooll eenn SSiim
mbboollooggííaa A
Ammeerriiccaannaa ddeell ddiiaaggrraam
maa ddee
ccaam
mbbiioo ddee ggiirroo
Funcionamiento.
Si pulsamos el botón pulsador de arranque, se
cierra el contactor A, conectándose las bobinas del motor y girando en un sentido.
Ahora pulsamos el botón de paro abriéndose el circuito de control y parando el motor.
Cuando se pulsa el botón de paro, y se abre el circuito de control desconectando la
bobina que A había conectado, abriendo los contactos principales y parando el motor.
Después pulsamos el botón pulsador de reversa cerrando R y conectando las
bobinas del motor pero el sentido de giro del motor es inverso al giro que se producía
pulsando arranque.
En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que A y R no
estén conectados a la vez, poniendo para ello un enclavamiento
DDiiaaggrraam
maa ddee PPootteenncciiaa yy C
Coonnttrrooll eenn SSiim
mbboollooggííaa EEuurrooppeeaa ddeell ddiiaaggrraam
maa ddee
ccaam
mbbiioo ddee ggiirroo..
Funcionamiento:
Si pulsamos el pulsador S1, se cierra el contactor KM1, conectándose las
bobinas del motor en triángulo y girando en un sentido. Ahora pulsamos S0 abriéndose
el circuito de control y parando el motor. Cuando se pulsa S0, y se abre el circuito de
control desconectando la bobina que KM1 había conectado, abriendo los contactos
principales y parando el motor.
Después pulsamos S2 cerrando KM2 y conectando las del motor en triángulo
pero el sentido de giro del motor es inverso al giro que se producía pulsando S1.
En el circuito de control se han tomado las oportunas precauciones para que KM1 y
KM2 no estén conectados a la vez, poniendo para ello un enclavamiento
CONCLUSIONES
Con respecto al segundo circuito es interesante saber como se puede lograr el cambio de
giro fácilmente, y que además todo este control nos sirve en esencia para la protección
del usuario, ya que por ejemplo seria muy arriesgado que una persona encendiera un
motor de gran caballaje con tan solo un interruptor de cuchillas.
BIBLIOGRAFÍA