E.T.S.

Arquitectura Curvas y superficies.

Ejercicios resueltos.

fi. Sea la curva intersección de la superficie x = ı4 con el cilindro parabólico

4 = ı£ . Se pide:
(a) En el punto P de coordenadas (0, 0, 0), obtener la ecuación del
plano osculador de la superficie en P y la recta normal a la superficie
en P .
Solucióm.
Una parametrización de dicha curva es la siguiente:
. Σ
o(t) = t, t£, t3 , t c R.

Se tiene:
. Σ
ot(t) = fi, Xt, 3t£ , t c R,
√
"o t (t)" = fi ‡ Œt£ ‡ 9t4 ƒ= fi

luego no es la parametrización natural.

(b) En el punto P de coordenadas (0, 0, 0), obtener las proyecciones de
la curva sobre los planos del Triedro de Frenet.
Solucióm.
Hallamos los planos del triedro de Frenet en P . Primero calculamos
el vector tangente, el normal y el binormal en P . Tenemos:
. £ 3Σ
t, t , t = (0, 0, 0) =→ t = 0, luego P = o(0),
ott(t) = (0, X, 6t) ,
. f iΣ
,
ṫ(t) = fi, Xt, 3t£ luego ṫ(0) = (fi, 0, 0)
fi‡4t2‡9t4

t tt
. s j h£ . . Σ
o (t) K o (t) = . fi Xt 3t =
. 0 X 6t . 6t£, —6t, X ,
˙b(t) = , f i
.
4‡36t2‡36t4 Σ
6t£, —6t, X luego ˙b(0)= ,fi
4
(0, 0, X) = (0, 0, fi),

˙ s j h
. .
ṅ(0) = b(0) K ṫ(0) = . 0 0 fi . = (0, fi, 0) .
. fi 0 0 .
Por tanto, las ecuaciones de los planos del Triedro de Frenet en el
punto P son:
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Superficies

——‹
● Plano osculador: P E · ḃ(0) = 0 →→ (ı, 4, x) · (0, 0, fi) = 0 →→
x = 0.
——‹
● Plano normal: P E · ṫ(0) = 0 →→ (ı, 4, x) · (fi, 0, 0) = 0 →→ ı =
0.
——‹
● Plano rectificante: P E ·ṅ(0) = 0 →→ (ı, 4, x) · (0, fi, 0) = 0 →→
4 = 0.
Luego las proyecciones de la curva sobre los planos del triedro de
Frenet son:
. Σ
●
Proyecciónc sobre el plano osculador: ofi(t) = t, t£, 0 , t R.
. NóteseΣ que es la parábola 4 = ı en el plano x = 0.
£

● cR
Proyección £sobre el plano normal: o (t) = 0, t£, t3 , t .
. Σ
● Proyección sobre el plano rectificante: o3(t) = t, 0, t , t c R.
3

(c) En el punto P de coordenadas (0, 0, 0), obtener la curvatura y la

torsión de la curva.
Solucióm. La torsión en P es:
[ot(0), ott(0), ott(0)]
t (0) = .
"ot(0) K ott(0)"£
Teniendo en cuenta ,
, . Σ .
ot(t) = fi, Xt, 3t£ . ot(0) = (fi, 0, 0)
.
. tt =→ tt
o
ottt(t)
(t) ==(0,
(0,X,
0,6t)
6) oottt(0)
(0) =
= (0,
(0,X,
0, 0)
6)
.
,
, ot(t) K ott(t) = .6t£, —6t, X Σ
.
o t (0) K o tt (0) = (0, 0, X)
tenemos:
. fi 0 0
f i . 0 X
fiX
= 3.
t (0) =
"(0, 0, X)"£ . 0 0 6 . Œ
0 =
La curvatura en P es:
"ot(0) K ott(0)"
n(0) = .
"ot(0)"3
Teniendo en cuenta
.
ot(0) = (fi, 0, 0)
ot(0) K ott(0) = (0, 0, X)
tenemos:
"ot(0) K ott(0)"
n(0) = = X.
"ot(0)"3
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Superficies

£. Sea la curva del parabolide x = ı£ ‡ 4 £ que se proyecta verticalmente

sobre la parábola 4 £ = ı, x = 0. Se pide el ángulo que forman las
rectas tangentes en los puntos Pfi = (0, 0, 0) y P£ = (fi, fi, X).
Solucióm. Una parametrización de dicha curva es la siguiente. La
curva es la intersección del parabolide x = ı£ ‡ 4 £ con el cilindro
parabólico 4 £ = ı.
Como 4 £ = ı, tomo ı = t y por tanto, x = t£ ‡(t£ )£ = t£ ‡t4 . Tenemos:
. Σ
o(t) = t£ , t, t£ ‡ t4 , t c R.
Luego, . Σ
o t (t) = Xt, fi, Xt ‡ Œt3 , t c R,
y
(0, 0, 0) = . t£, t, t£ ‡ t4 Σ =→ t = 0 luego Pfi = o(0),
. Σ
(fi, fi, X) = t£ , t, t£ ‡ t4 =→ t = fi luego P£ = o(fi).

Por tanto, de
ot(0) · ot(fi) = "ot(0)" "ot(fi)" cox α,
ot(0) = (0, fi, 0) ,
ot(fi) = (X, fi, 6) ,
obtenemos:
fi fi
cox α = , = , .
Œ ‡ fi ‡ 36 Œfi
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Superficies

3. Sea S la superficie de revolución obtenida al girar alrededor del eje E

la curva de ecuaciones cartesianas: 4 = es, x = 0.
Se pide:
(a) Una representación paramétrica regular de S.
Solucióm. La matriz de giro alrededor del eje E es:
, ,
fi 0 0
, 0 cox α xin α ,
0 — xin α cox α
y una parametrización de la curva es: o(t) = (t, et, 0), t c R. Por
tanto,
,
fi 0 0 , Σ
. Σ
t et 0 , 0 cox α xin α , = . t et cox α et xin α .
0 — xin α cox α
Una representación regular de S es:
. Σ
v̇(t, α) = t, et cox α, et xin α , t c R, α c [0, Xv).

(b) Puntos singulares de dicha parametrización.

Solucióm. Tenemos:
v̇.(t, α) = fi, et coxΣt α, et xin α ,
. Σ
v̇α (t, α) = 0, —et xin α, et cox α .

Luego,

. s t j h .
v̇t (t, α)Kv̇α (t, α) = . fi e cox α e xin α . = (et, —et cox α, —et xin α).
t

. 0 —et xin α et cox α .

Como et > 0, el vector v̇t (t, α) K v̇α (t, α) no se anula para ningún
valor de t ni de α.
(c) Clasificar los puntos de la superficie.
Solucióm. Tenemos:
Ṅ (t, α) = v̇t (t,α)Kv̇o (t,α)
"v̇t (t,α) Kv̇ o(t,α) "
= , f 2ti(et, —et cox α,— et xin α)
£e
= ,fi (fi, — cox α, — xin α)
£
. Σ
v̇tt (t, α) = 0, et cox α, et xin α ,
v̇tα (t, α) = . 0, —et xin α, et cox α Σ ,
. Σ
v̇αα (t, α) = 0, —et cox α, —et xin α .
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Superficies

Por tanto, los coeficientes de la segunda forma fundamental de S

en un punto arbitrario son:
J(t, α) = v̇tt (t, α) · Ṅ (t, α) = — ,fi £ et,
M (t, α) = v̇tα (t, α) · Ṅ (t, α) = 0,
fi t
N (t, α) = v̇αα (t, α) · Ṅ (t, α) = ,£e .
Por tanto, la matriz de la segunda forma fundamental en un punto
arbitrario P de la superficie es:
. fi e
t
0 Σ
IIP = — £ , fi
0 , e
£ t
.
Como det IIP c 0 todos los puntos de la superficie son hiperbólicos.
(d) Direcciones asintóticas en cualquier punto P de la superficie.
Solucióm. Las direcciones asintoticas son aquellas direcciones
(h, h) del plano tangente tales que II P (h, h) = 0, por tanto, cumplen
lo siguiente:
. t Σ. Σ
. Σ — ,fi e fi0
IIP (h, h) = hh h
£ t
0 , e h
£
. Σ
= — ,fi£ eth£ ‡ ,fi et h £ = ,
fi
e h £ — h£
t
£ £
,
fi t
=
£
e (h ‡ h) (h — h) = 0
luego son las direcciones (fi, —fi) y (fi, fi).
(e) ¿Son ortogonales las direcciones asintóticas en cualquier punto P
de la superficie?
Solucióm. Calculamos la matriz de la primera forma fundamental
en un punto P arbitrario. Tenemos:
v̇t (t, α) · v̇t (t, α) = fi ‡ et ,
v̇t (t, α) · v̇α (t, α) = 0,
v̇α (t, α) · v̇α (t, α) = et ,
y, por tanto, la matriz de la primera forma fundamental en un
punto arbitrario P de la superficie es:
. Σ
fi ‡ et 0
IP = .
0 et
Por tanto, el ángulo que forman las direcciones asintóticas (fi, —fi)
y (fi, fi) son:
E.T.S. Arquitectura.
IP ((fi, —fi), (fi, fi)) Curvas y Superficies
cox α =
IP ((fi, fi), (fi, fi))fi/£ IP ((fi, fi), (fi, fi))fi/£
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Superficies

Como
. Σ. Σ
. Σ fi ‡ et 0 fi
IP ((fi, —fi), (fi, fi)) = fi —fi = fi ƒ= 0
0 et fi
las dos direcciones asintóticas no son ortogonales.
(f) Curvaturas principales y direcciones principales en un punto P ar-
bitrario.
Solucióm. La matriz de la aplicación de Weingarten es:
. Σ—fi . ,fi et 0 Σ
A = (IP )—fi IIP = fi ‡ e 0t
t — £ fi t
0 e 0 , e
£
. Σ
— ,fi e£t 0
= £ .
,fi et (et ‡ fi)
£
0 ,
£
e (e ‡ fi)

Por tanto, las curvaturas principales son hfi = — ,fi £e£t y h£ =

, e (e ‡ fi). Y las correspondientes direcciones principales son:
fi t t
£
v̇fi = (fi, 0) y v̇£ = (0, fi).
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Superficies

4. Se considera la superficie reglada engendrada por la rectas paralelas al

plano ı — x = 5 que se apoyan en las siguientes curvas:
C. = (ı, 4, x) : 4 = ı£ , Σx=0 ,
. fi Σ
C£ = (ı, 4, x) : 4 = —x£, ı = 0 .
Se pide:
(a) Obtener una parametrización de dicha superficie.
Solucióm. Parametrizamos primero las curvas dadas. Tenemos:
. Σ
ofi(t) = t, t£, 0 ,
.Σ£
o (‹) = —‹
Las rectas que unen un ‹ .£ arbitrario de Cfi con cualquier otro
,0, punto
de C£ es de la forma:
——————‹ . £ Σ
o fi (t)o £ (‹) = —‹ — t, —t£ , ‹ .
Como queremos rectas paralelas al plano ı — x = 5 que tiene vector
característico (fi, 0, —fi) (los vectores del plano son ortogonales al
vector (fi, 0, —fi)) imponemos la siguiente condición:
——————‹
0 = o fi (t)o £ (‹) · (fi, 0, —fi)
. Σ
= —‹£ — t, —t£, ‹ · (fi, 0, —fi)
= —‹£ — t — ‹.
Por tanto, t = —‹£ — ‹ y las rectas de la superficie en cada punto
tienen la dirección del vector:
———————‹ . . £ Σ£ Σ
u̇(‹) = ofi (‹)o£ (‹) = ‹, — ‹ ‡ ‹ , ‹ .
Luego una parametrización de la superficie es:
———————‹
v̇(‹, Z) = ç̇(‹) ‡ Zu̇(‹) con ç̇(‹) = o £ (‹) y u̇(‹) = o fi(‹)o £ (‹)
luego
. Σ
. Σ .£ Σ£
v̇(‹, Z) = ç̇(‹) ‡ Zu̇(‹) = —‹ , 0, ‹ ‡ Z ‹, — ‹ ‡ ‹ , ‹
£

. . £ Σ£ Σ
= —‹ ‡ Z‹, —Z ‹ ‡ ‹ , ‹ ‡ Z‹ , ‹ c R, Z c [0, fi].
£

(b) Estudiar si es alabeada o desarrollable.

Solucióm. Tenemos:
Σ Σ
p(‹) = ç̇ t (‹), u̇(‹), u̇t (‹)
. .
. —X‹ 0 fi .
=
. Σ£
. ‹ — ‹£ ‡ ‹ ‹.
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Superficies

. fi . Σ
—X ‹£ ‡ ‹ (X‹ ‡ fi) fi .
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Superficies

Restando la tercera columna

.£ Σ a la primera y sacando fuera del de-
terminante el factor ‹ ‡ ‹ de la segunda columna obtenemos:

. 0 Σ£
. —X‹ fi .
. ‹ — ‹£ ‡ ‹ ‹.

0 fi .
. fi . £ Σ
. ‹ ‡ ‹ (X‹ ‡ fi) fi .
—X
0 fi
. Σ . —X‹ — fi . Σ
‹
= ‹ ‡‹
£
0 — ‹ ‡‹
£
.
. . £ Σ Σ
= ‹ £
‡ ‹ (—X‹ —
0 fi) —
—X‹ ‡
(X‹ ‹
‡ ‡
fi) X‹
fi .(X‹ ‡ fi)
.
. Σ
.£ Σ
= ‹ ‡ ‹ (—X‹ — fi) ‹ (3‹ ‡ fi) ƒ= 0.
Por tanto, como p(‹) ƒ= 0 la superficie es no desarrollable.
(c) Clasificar los puntos de la superficie.
Solucióm. Sabemos que para los valores de ‹ en los que p(‹) = 0
los puntos son parabólicos y en el resto de caso son hiperbólicos.
Por tanto, como
p(‹) = ‹£ (‹ ‡ fi) (—X‹ — fi) (3‹ ‡ fi) = 0
si y sólo si: ‹ = 0, ‹ = —fi, ‹ = —fi/X y ‹ = —fi/3 entonces
sustituyendo en la expresión de la parametrización tenemos:
v̇(0, Z) = (0, 0, 0) , 6Z c [0, fi],
v̇(—fi, Z) = (—fi — Z, 0, —fi — Z) , 6Z c [0, fi],
v̇(—fi/X, Z) = (—fi/Œ — Z/X, —Z/fi6, —fi/X — Z/X) , 6Z c [0, fi],
v̇(—fi/3, Z) = (—fi/9 — Z/3, —ŒZ/8fi, —fi/3 — Z/3) , 6Z c [0, fi].
Las curvas anteriores son curvas de puntos parabólicos.
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Superficies

. Σ
†. Se considera el punto P de coordenadas3 £ , 0, fi de la superficie mínima
de Enneper con parametrización:
.u Σ
3 3
v̇(u, v) = — u ‡ uv £ , v — v ‡ u£v, u£ — v£ , (u, v) c R£ .
3 3
Se pide:
(a) Hallar la segunda forma fundamental de la superficie en el punto
P.
Solucióm. Se tiene: ,
, 3
. u — u ‡ uv £ =
3
. Σ u u
‡ uv =
£ £ £

3
v̇(u, v) = , 0, fi →→ v — 3v ‡ u£v = 0 →→ v fi — v ‡ u£ = 0
,
. —3 3 . . 3 Σ 3
X 2
3 3
3 .
,
u£ — v£ = fi u£ — v £ = fi
2
Por tanto, ó v = 0 ó fi — v3 ‡u £ = 0. Si v = 0, de la tercera ecuación
obtenemos que o bien u = —fi o bien u = fi. Sustituyendo v = 0 y
u = —fi en la primera ecuación obtenemos:
fi X X
—fi ‡ = — ƒ=
3 3 3
luego no puede ser que u = —fi. Si u = fi entonces la primera
ecuación se satisface. Luego: v̇(fi, 0) = P . Tenemos
. Σ
v̇u (u, v) = fi — u£ ‡ v £ , Xuv, Xu ,
. Σ£ £
v̇ (u, v) =
v̇uu (u, v) = (—Xu,Xuv,Xv,fi —
X) ,v ‡ u , —
v̇uv (u, v) = (Xv, Xu, 0) ,
Xv ,v
v̇vv (u, v) = (Xu, — Xv, — X) .
Por tanto,
. ,
v̇u (fi, 0) = (0, 0, X) , . v̇uu (fi, 0) = (—X, 0, X) ,
v̇uv (fi, 0) = (0, X, 0) ,
v̇v (fi, 0) = (0, X, 0) , ,
v̇vv (fi, 0) = (X, 0, — X) ,
Ṅ (fi, 0) = (—fi, 0, 0),
y la matriz de la segunda forma fundamental en P es:
. Σ
v̇uu (fi, 0) · Ṅ (fi, 0) v̇uv (fi, 0) · Ṅ (fi, 0)
IIP =
v̇uv (fi, 0) · Ṅ (fi, 0) v̇vv (fi, 0) · Ṅ (fi,
E.T.S. Arquitectura. uv vv Curvas y Superficies

X 0
=
0 —X
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Superficies

(b) Hallar las curvaturas principales y las direcciones principales.

Solucióm. La matriz de la primera forma fundamental es:
. Σ
v̇u (fi, 0) · v̇u (fi, 0) v̇u (fi, 0) · v̇v (fi, 0)
IP =
v̇u (fi, 0) · v̇v (fi, 0) v̇v (fi, 0) · v̇v (fi, 0)
. Σ
Π0
= .
0Œ
Luego la matriz de la aplicación de Weingarten es:
. Σ—fi . Σ
Π0 X 0
A =
0Œ 0 —X
. fi Σ. Σ
4
0 X 0
=
0 fi4 0 —X
. fi
0 Σ
= £ fi .
0 —£
Las curvaturas principales son: h fi £= fi que se alcanza en la dirección
(fi, 0) y h£ = —£fi que se alcanza en la dirección (fi, 0).
(c) Hallar las direcciones asintóticas.
Solucióm. Vamos a calcular en qué dirección la curvatura es cero.
Por el teorema de Euler tenemos que la curvatura en una dirección
que forma un ángulo α con la dirección principal ėfi = fi/X · (fi, 0)
es:
h = hfi cox α ‡ h£ xin α.
Por tanto, si h = 0 tenemos:
fi fi v
0 = cox α — xin α →→ cox α = xin α →→ α = .
X X Œ
Por tanto, en la dirección del vector v̇ = cox( u )(0, fi)‡xin( u )(fi, 0) =
, , 4 , 4,
( X/X, X/X) la curvatura es cero. La dirección (0, X/X, X/X) es
una dirección asintótica. Comprobación: las coordenadas , del,vec-
u u
tor v̇ en la base (v̇u (fi, 0), v̇v (fi, 0)) son (cox( 4), xin( 4)) = ( X/X, X/X)
y tenemos:
, , . X 0 Σ. , Σ
( X/X, X/X) , X/X
= 0.
0 —X X/X

(d) Clasificar el punto P .

Solucióm. El punto P es un punto hiperbólico.
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Superficies

6. Hallar la arista de retroceso de la superficie desarrollable con parame-

trización:
. Σ
v̇(‹, t) = 3t£ ‹ — Xt3 — 3t£ , Œt‹ — Xt£ — Œt — fi, ‹
Solucióm. Tenemos:
.
v̇(‹, t) = 3t£ ‹ Xt3 3t£ , Œt‹ Xt£ Œt fi, ‹
. Σ Σ . Σ
= —Xt3 — 3t£ , —— Xt£ — Œt
—— fi,—fi ‡—‹ 3t£ , Œt, fi ,
= ç̇(t) ‡ ‹u̇(t).
—
Por tanto,
. Σ
ç̇(t) = —Xt3 — 3t£ , — Xt£ — Œt — fi, fi ,
.Σ£
u̇(t) = 3t , Œt,fi ,
. Σ
ç̇ t (t) = —6t£ — 6t, — Œt — Œ, 0 ,
u̇t (t) = (6t, Œ, 0) ,

. s j h.
t
ç̇ (t) K u̇(t) = £

. —6t — 6t —Œt — Œ 0 .
. 3t£ Œt fi .
s j h
= (—t — fi) . 6t Œ 0.
. 3t£ Œt fi .
. Σ£
= ( t fi) Œ, 6t, XŒt— —fiXt£
. Σ
= X(—t —
— fi) X, ——3t, 6t£ ,
s j h . Σ
u̇ (t) K u̇(t) = . 6t Œ 0 . = Œ, — 6t, fiXt
t £

. 3t£ Œt fi .

(u̇ t (t) K u̇(t)) · (ç̇ t (t) K u̇(t))

. Σ . £ Σ
= Œ( t fi) X, 3t, 6t X, —3t,—6t£
. Σ
= Œ(—t ——fi) Œ ‡ 9t£· ‡ 36t— 4

. Σ . Σ£
"u̇ t (t) K u̇(t)" = Œ, — 6t,
£ fiXt · Œ, — 6t,
£ fiXt
= Œ(Œ ‡ 9t£ ‡ 36t4).
Por tanto,
. Σ
t t
(u̇ (t) K u̇(t)) · (ç̇ (t) K u̇(t)) Œ(—t — fi) Œ ‡ 9t£ ‡ 36t4
=
"u̇ t (t) K u̇(t)"
£
Œ(Œ ‡ 9t£ ‡ 36t4)
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Superficies
= (—t — fi).
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Superficies

Por tanto, la arista de retroceso es:

Ø̇(t) = ç̇(t) — (—t — fi)u̇(t) = ç̇(t) ‡ (t ‡ fi)u̇(t).