No.

11 (1993) Informe Técnico Mazda

Comentario · Presentación

Acercamiento a la automatización de procesos de

25 ensamble de la transmisión automática
Approach to Automating the Automatic Transmission Assembly Processes

Haruto Kurihara*1 Yoshiaki Uetake*2 Koji Uchida*3

Resumen
La transmisión automática (AT), con su creciente demanda, ha logrado un rápido progreso tecnológico e incorporado
funciones avanzadas, lo que representa un reto para su manufactura que se torna mucho más compleja. Bajo estas
circunstancias, La tarea más importante para el Departamento de Tecnología de Producción es el de introducir
exitosamente la Calidad Incorporada en este proceso, y uno de los medios efectivos para lograrlo es la automatización de
la línea de producción.

En este artículo presentamos el acercamiento a la automatización que estamos desarrollando en la línea de ensamble de
AT desde el diseño de producción, AMEF de proceso, AMEF de máquina y medidas contra contaminación como medidas
para el desarrollo de tecnologías innovadoras, y presentamos algunos ejemplos concretos de automatización.

Abstract
In the growing demand for automatic transmission (AT), it has become very complicated and also highly functionalized with
its rapid technical improvement. Under such circumstances, the major problem in production engineering field is to
incorporate aimed quality during production. Automating AT production processes is one of the effective solution to this
dilemma.

This paper describes our approach to automating AT assembly processes and its various examples, involving Production
designing, Failure Mode and Effects Analysis (FMEA), Anti-Contamination and Automation Engineering Development.
Key Words: AT, Assembling, Automation

1. Introducción
En los últimos años, la producción de transmisión
automática (AT) ha aumentado considerablemente con la
acogida en el mercado doméstico y el rápido aumento en
la tasa de instalación. Sobre todo, la demanda de
automóviles de tracción delantera ha aumentado
notablemente, junto con la demanda de automóviles
compactos que cambiaron de tener tracción trasera
convencional a la tracción delantera.

En Mazda, hemos incorporado varias ideas basadas en

el concepto de aseguramiento de la calidad al construir
nuestras líneas de producción. Particularmente en las
Fig. 1 Avance tecnológico de la AT
líneas de ensamble hemos logrado altos niveles de
automatización, y a continuación presentaremos nuestros importante para el Departamento de Tecnología de
enfoques y avances. Producción de Mazda consiste en lograr una producción
con CERO DEFECTOS mientras se logra la Calidad
2. Propósito de la automatización. Incorporada (Built-in Quality) para las AT de la próxima
Como se muestra en Fig. 1, la AT ha logrado un rápido
generación, sobre la base filosófica de “Primero el
progreso tecnológico, y cada nuevo avance significa un
Cliente”. Uno de los medios efectivos para lograr ese reto
mayor grado de sofisticación y complejidad que no
es la automatización de la línea de producción.
parece tener fin. Bajo estas circunstancias, el reto más

* 1 ~ * 3 Departamento de tecnología de tren motriz

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Tradicionalmente, la incepción de maquinaria automática

en las líneas de mecanizado ha sido demasiado compleja
para ser factible debido a aspectos físicos y de precisión.
Al mismo tiempo, en las líneas de ensamble se ha
preferido el recurso humano debido a la facilidad de
gestión y eficiente respuesta, por lo que la automatización
en estas áreas no ha visto avances significativos. Sin
embargo, al automatizar la línea de ensamble sería
posible eliminar completamente las variaciones debidas
al factor humano y producir de manera uniforme en un
flujo constante. Creemos necesario pasar de la
concepción tradicional de responder a las necesidades
de producción con recurso humano a una posición más
visionaria, que emplea la automatización como un medio
Fig. 2 Concepto y políticas de automatización de montaje AT
para la creación de Calidad Incorporada y el ahorro en
mano de obra. Tabla 1Nivel de los métodos de aseguramiento

Como se mencionó anteriormente, la automatización de Noción Prevención Evitar ocurrencia Evitar flujo
la línea de ensamble de AT en Mazda está dirigida Opción
Etapa Plano de diseño Proceso mismo Proceso posterior
principalmente a la Calidad Incorporada en la producción
y a reducir los costos de manufactura a través del ahorro I 〇 Cambio en el diseño

de mano de obra. II 〇 〇
Nivel
3. Acercamiento a la automatización del →
III 〇 Automatización

proceso de ensamble.
IV 〇
Fig. 2 muestra la política y las medidas para la V 〇 〇 Trabajo estándar

automatización del ensamble de AT en Mazda. A

continuación, explicamos cada una de las medidas La Tabla 1 muestra el nivel de los métodos de
basadas en este concepto con algunos ejemplos. aseguramiento de la calidad en los procesos de
producción de AT en Mazda. Gracias a los cambios en el
3.1 Diseño de producción diseño basados en el diseño de producción, se evidencia
Clásicamente, los ingenieros de producción se como la forma y estructura de las piezas permite prever
preocupaban diseñar procesos de modo que se pudiera los posibles problemas con antelación y se posiciona al
ensamblar productos a bajo costo según los planos de cambio en el diseño como la mejor opción, lo que justifica
diseño. Sin embargo, a medida que se hacen más la no incepción de automatización para evitar la
severas las demandas para acortar los ciclos de ocurrencia o el flujo de no conformidades. Ejemplos de
desarrollo del producto, disminuir los períodos de este tipo de soluciones se muestran en Fig. 3.
preparación para la producción en masa y reducir costos,
surge la necesidad de considerar y revisar desde el
proceso de diseño para buscar la facilidad de
manufactura y optimización de recursos. Una vez se
defina el diseño puede haber un sinnúmero de
restricciones en la evaluación de la facilidad de ensamble,
y es normal que se produzcan reprocesos y desperdicios
en la elaboración del diseño por estos mismos. Además,
no es admisible perseguir la facilidad de ensamble hasta
el punto de que se comprometa la funcionalidad original
del producto.

Por lo tanto, desde la etapa de desarrollo del producto es

necesario considerar la facilidad de manufactura y
ensamble en el diseño básico mientras no se
comprometa su calidad. Con los avances recientes y
creciente demanda en automatización, esta filosofía de
diseño de producción toma cada vez más relevancia.
Fig. 3 Ejemplos de cambios en el diseño

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Fig. 4 Ejemplos de herramientas para el aseguramiento de la calidad

Fig. 5 Esquema del sistema de gestión de información de la calidad

3.2 AMEF de proceso y máquina 1. evita la ocurrencia y flujo de errores en

Para promover la automatización, en primer lugar, se especificaciones
deben reemplazar todos los elementos de aseguramiento 2. Evita el flujo de piezas con partes faltantes
de la calidad basados en los sentidos (vista, tacto, de 3. Gestiona de manera centralizada los valores
fuerza) y juicio (experiencia, know-how) humanos por característicos de calidad para realimentar el proceso.
elementos claros y sistemáticos basados en AMEF de
La meta es estructurar el sistema con estos 3 puntos en
proceso. Además, es necesario implementar AMEF de
mente.
máquina exhaustivamente para garantizar la confiabilidad
del equipo automatizado e incorporarlo en el diseño del (2) línea de ensamble de embragues
procesos y equipos que eviten la ocurrencia y el flujo de Fig. 6 muestra la línea de ensamble de embragues, que
defectos de calidad. es una parte funcional específica de la AT. En esta línea,
las 33 partes que se muestran en Fig. 7 se ensamblan
En Mazda, por ejemplo, empleamos las herramientas
de forma totalmente automática, y la prevención de
que ilustramos en Fig. 4 con el fin de pronosticar los
ocurrencias de defectos de calidad y las contramedidas
posibles fallos para cada proceso de ensamble y todos
contra fugas se incorpora en varios lugares.
estos son verificados buscando evitar la ocurrencia y el
flujo de errores de calidad. Además, desde la producción
de prototipos hasta la producción en masa se realiza esta
verificación en cada etapa para mejorar el nivel de
aseguramiento.

A continuación, se describen ejemplos de automatización

introducidos en la línea basados en estos conceptos.

(1) Sistema de gestión de información de la calidad.

Como se muestra en Fig. 5, este sistema introduce una
placa de identificación (placa ID) como medio para la
lectura y escritura en tiempo real de información de la
calidad en cada proceso, y con ello:

Fig. 6 Fotografía de la línea de ensamble de embragues

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Fig. 7 Piezas de montaje automático del conjunto del Fig. 8 Ejemplo de prevención de ensamble incorrecto por
embrague selección de dimensiones de las partes

① Ejemplo de prevención de ensamble incorrecto por

selección de dimensiones de las partes (Fig. 8)
Daremos como ejemplo el ajuste del juego en el
embrague. El anillo de presión se selecciona por
adelantado dependiendo del espesor de la placa

. Después de esta selección, al medir el espesor de la

placa justo antes del ensamblaje, estamos evitando el
montaje de placas con espesores diferentes. Además,
después del ensamble, se mide la holgura del embrague
y se verifica que el ensamble seleccionado sea correcto,
lo que evita el flujo de piezas ensambladas
incorrectamente.

② Ejemplo de prevención de daños en piezas insertadas Fig. 9 Ejemplo de prevención de daños en piezas insertadas
(Fig. 9)
En el ensamble del pistón del embrague, para evitar que
ocurran daños en el sello, se emplea una plantilla (jig) de
guía en el momento del montaje y se monitorea la fuerza
de inserción. Además, mediante la medición de fugas se
evita el flujo de no conformidades después del
ensamblaje.

3.3 Medidas contra contaminación

Cualquier AT contiene una gran cantidad de piezas de
ajuste de alta precisión como las válvulas hidráulicas, y
es probable que ocurran defectos de calidad debido a la
presencia no deseada de cualquier elemento en estas
(contaminación). Por otro lado, es importante evitar
contaminación durante el montaje mientras se aplican
contramedidas durante o inmediatamente antes del
montaje, como la limpieza de componentes y el uso de
dispositivos de succión.
Al automatizar, se puede prevenir la contaminación
causada por la intervención humana, como la hebras y
cabellos, pero se incrementa la probabilidad de que polvo
u otros elementos entren en contacto con o se
desprendan de las mismas piezas debido a un aumento
en las oportunidades de contacto entre las piezas y el
equipo.
Fig. 10 Dispositivo de suministro y atornillado automático de
tornillos
Respecto a esto, es necesario abordar medidas contra la
contaminación, como puede ser minimizar el número de
procesos, desde la etapa de concepción de procesos y
equipos.
El dispositivo mostrado en Fig. 10, logra el suministro
automático de tornillos y los atornilla desde la parte
inferior, logrando en una sola operación lo que
normalmente tomaba cuatro pasos (cambio de postura,
suministro, ajuste, cambio de postura).

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3.4 Desarrollo de tecnología de automatización.
A la fecha, en la línea de ensamble de AT de Mazda,
podemos decir que las siguientes 3 áreas están
rezagadas en cuanto a automatización:

1. Inserción de piezas de ajuste de alta precisión

2. Suministro y montaje de piezas difíciles de ubicar
3. Inspección por evaluación sensorial.

Todas son técnicamente difíciles y poco económicas,

mas es un área que se preocupa por la calidad y el
discernimiento, dispuesta a trabajar por mejorar la calidad
de nuestros productos de próxima generación, por lo que Fig. 12 Ensamble secundario para el cuerpo de válvulas
es recomendable desarrollar y promover
estratégicamente las tecnologías de automatización.

Daremos a continuación algunos ejemplos del potencial

despliegue tecnológico que puede lograr Mazda a partir
de los resultados obtenidos al desarrollar equipo para la
producción en masa basados en tecnología básica
funcional proveniente de nuestros laboratorios.

(1) Dispositivo de ensamble secundario para el cuerpo

de válvulas
Fig. 11 muestra el exterior de un dispositivo que realiza
un ensamblaje secundario del cuerpo de válvulas, que es
el centro de control de la AT. Las piezas ensambladas
son los cuatro puntos mostrados en Fig. 12. En este Fig. 13 Dispositivo de ensamble para el convertidor de par
dispositivo, la fuerza de inserción del carrete de válvula,
que es una pieza de ajuste de alta precisión, Se mide con
un sensor de fuerza para detectar y corregir el error en la
posición y el ángulo de montaje, evitando la ocurrencia
de arañazos y deformaciones minúsculas en la superficie
interna del orificio del cuerpo de válvulas debido a la
instalación del carrete.

Fig. 14 Montaje de la pieza del convertidor de par

Fig. 15 muestra una unidad de alineación de fase

introducida en este dispositivo. Usando esta unidad se
logra un ensamblaje estable con alta confiabilidad sin
necesidad de la complicada operación de ensamblaje del
robot.

Fig. 11 Dispositivo de ensamble secundario para el cuerpo de

válvulas

(2) Dispositivo de ensamble para el convertidor de par

Fig. 13 muestra el exterior del dispositivo que ensamble
el convertidor de par desde el lateral, sin cambiar la
posición de la AT. Para ensamblar la pieza del convertidor
de par es necesario acoplar varios engranajes, como se
muestra en Fig. 14. La meta de este desarrollo
tecnológico es establecer una tecnología de
Fig. 15 Unidad de alineación de fase
apareamiento de múltiples engranajes, aunque estos no
tengan una posición fija.

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4. Conclusión
Presentamos nuestros acercamientos y ejemplos de
automatización en la línea de ensamblaje de AT.
Estamos convencidos de que esta iniciativa se convertirá
en la base de la automatización del ensamblaje de AT un
futuro próximo. Mientras tanto, sabiendo bien que el
camino de mejoramiento de la calidad no tiene final,
continuaremos haciendo esfuerzos constantes y
buscando medios de producción que puedan ofrecer a los
clientes productos de mayor calidad a menor precio.

■ Autores ■

Haruto Kurihara Yoshiaki Uetake Koji Uchida

Traducido por David A. Pineda dpineda@cta.org.co

Centro de Ciencia y Tecnología de Antioquia – CTA
Medellín, Colombia. febrero de 2019

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