La sortie de cette temporisation passe à « 1 » après une durée
définie pour autant que son entrée soit toujours à « 1 ». Aussitôt que l’entrée revient à « 0 », la sortie revient à « 0 ».
L’équivalent de cette temporisation est le relais temporisé à
l’enclenchement
Toff :
La sortie de cette temporisation passe immédiatement à « 1 »
aussitôt que son entrée est activée. La sortie revient à « 0 » après une durée définie, à partir du moment où l’entrée n’est plus activée.
L’équivalent de cette temporisation est le relais temporisé à la
chute.
Tpulse :
Cette temporisation génère une pulse de durée fixe à partir d’un
front positif sur son entrée.
Elle n’a pas d’équivalent en logique câblée classique
15.2) Format du temps
Pour toutes les temporisations CEI, le format est le suivant :
T#.....s
Exemples :
Durée de 5 secondes : T#5s
Durée de 2,5 secondes : T#2500ms
Durée de 5h 30m 45s : T#5h30m5s
La durée est affectée à l’entrée « PT » (Pulse Time)
15.3) Temporisation à enclenchement (TON)
Le bloc "TON" retarde un front montant de la durée PT. Le bloc SFB4 TON est conforme à la norme CEI 61131-3.
Fonctionnement
Le bloc "TON" retarde un front montant de la durée PT. Le bloc
SFB4 TON est conforme à la norme CEI 61131-3.
Un front montant à l’entrée IN provoque un front montant à la
sortie Q, après expiration de la durée PT. Q reste à 1 jusqu’à ce que l’entrée IN passe à 0. Si l’entrée IN passe à 0 avant que le temps PT soit écoulé, la sortie Q reste à 0. Sortie ET*
La sortie ET indique le temps écoulé depuis le dernier front
montant appliqué à l’entrée IN, mais au maximum jusqu’à la valeur de l’entrée PT. ET est remis à 0, lorsque l’entrée IN passe à 0.
La sortie ET indique la valeur du temps en ms, en format binaire.
Coupure de courant
Lorsqu’une coupure de tension se produit lors de l’écoulement du
temps, le temps restant est sauvegardé, puis reprendra au retour de la tension. Pour autant que les entrées IN et EN soient toujours à 1.
*ET = Elapse Time (Temps écoulé)
15.4) Temporisation au déclenchement (TOF)
Le bloc "TOF" retarde un front descendant de la
durée PT. Le bloc TOF est conforme à la norme CEI 61131-3
Fonctionnement
Un front montant à l’entrée IN provoque un front montant à la
sortie Q. Un front descendant à l’entrée IN provoque un front descendant à la sortie Q, après expiration de la durée PT. Si l’entrée IN passe de nouveau à 1 avant que le temps PT soit écoulé, la sortie Q reste à 1. Sortie ET*
La sortie ET indique le temps écoulé depuis le dernier front
montant appliqué à l’entrée IN, mais au maximum jusqu’à la valeur de l’entrée PT. ET est remis à 0, lorsque l’entrée IN passe à 1.
La sortie ET indique la valeur du temps en ms, en format binaire.
Coupure de courant
Lorsqu’une coupure de tension se produit lors de l’écoulement du
temps, le temps restant est sauvegardé, puis reprendra au retour de la tension. Pour autant que les entrées IN et EN soient toujours à 1.
*ET = Elapse Time (Temps écoulé)
Compteurs CEI
L’automatisation des machines nécessite de compter le nombre
de pièces mises dans un emballage, le nombre de cycle, le nombre d’événements particuliers, etc. L’opération logique qui assure cette fonction est appelé Compteur.
Pour être en conformité avec la norme CEI nous utilisons les
compteurs respectant cette norme.
Le logiciel TIA met à disposition trois types de compteur.
- Compteur (CTU : Counter UP)
- Décompteur (CTD : Counter DOWN)
- Compteur/Décompteur (CTUD : Counter UP/DOWN)
Compteur CTU
Description et graphique du compteur CTU
- CU : Entrée de comptage, lorsque l’état logique de l’entrée CU
passe de l’état 0 à l’état 1 (front montant), le compteur est incrémenté de 1.
- R : Entrée reset, lorsque l’état logique de l’entrée R passe de
l’état 0 à l’état 1, la valeur du compteur est forcée à 0 quelle que soit l’état de l’entrée CU.
- PV : Réglage de la valeur du compteur.
- CV : Mot de mémento pour l’affichage de la valeur du compteur ou l’utilisation de la valeur du compteur ailleurs dans le programme.
-Q: Q est à l’état logique 1 si la valeur de comptage actuelle (CV)
est égale ou supérieure à la valeur allouée à l’entrée PV. (CV≥PV)
Remarque : Le compteur CTU ne dispose pas de l’entrée LD
(LOAD).
Compteur CTD
Description du compteur CTD
- CD : Entrée de décomptage, lorsque l’état logique de l’entrée CD
passe de l’état 0 à l’état 1 (front montant), le compteur est décrémenté de 1.
- LD : Entrée « chargé », lorsque l’état logique de l’entrée LD passe
de l’état 0 à l’état 1, la valeur du compteur (CV) est forcée à la valeur réglée à l’entrée PV quelle que soit l’état de l’entrée CD. - PV : Réglage de la valeur du compteur. (dans l’exemple ci-dessus 10)
- CV : Mot de mémento pour l’affichage de la valeur du compteur
ou l’utilisation de la valeur du compteur ailleurs dans le programme. Attention de ne pas réutiliser les bits de mémoire M101.0 à M102.7 pour autre chose dans le programme.
- Q : La sortie Q, est à l’état logique 1 si la valeur de comptage
actuelle (CV) est égale ou inférieur à 0. (CV≤0)
Remarque : Le compteur CTD ne dispose pas de l’entrée R (Reset)