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Septembre 20
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Chapitre 1 : L'analyse fonctionnelle ....................................................................................................... 5
1. Cycle de vie d'un produit ................................................................................................. 5
a) L'analyse fonctionnelle externe d’un produit .......................................................... 5
b) L'outil Bête à corne .................................................................................................. 5
c) Diagramme pieuvre.................................................................................................. 6
d) L'analyse fonctionnelle interne d'un produit ......................................................... 6
e) Rechercher des idées et des solutions : ................................................................... 7
f) Recherche des solutions pour chaque fonction : .................................................... 7
Chapitre 2: Cinématique des systèmes .................................................................................................. 9
g) Principales liaisons élémentaires : ......................................................................... 12
h) Schéma cinématique : ............................................................................................ 12
i) IDENTIFICATION DES CLASSES D’ EQUIVALENCE ................................................... 13
j) GRAPHE DES LIAISONS ........................................................................................... 13
Chapitre 3: Les assemblages ................................................................................................................. 14
1. Les assemblages mécaniques amovibles ....................................................................... 14
k) Objectifs : ............................................................................................................... 14
l) Les éléments filetés :.............................................................................................. 14
m) Les différentes vis .................................................................................................. 14
n) Les différents écrous .............................................................................................. 15
o) Les vis et écrous antivols........................................................................................ 15
p) Les écrous fixes ...................................................................................................... 15
q) Les rondelles .......................................................................................................... 15
r) Réparer un filet : .................................................................................................... 15
s) Les goupilles : ......................................................................................................... 16
t) Les clips .................................................................................................................. 16
u) Les colliers de serrage à vis sans fin : ..................................................................... 16
v) Les agrafes :............................................................................................................ 16
c) Le sertissage : .............................................................................................................. 18
2. Le désassemblage .......................................................................................................... 18
3. Soudage ......................................................................................................................... 18
Chapitre 4 : Cotation Fonctionnelle ..................................................................................................... 27
1. LA COTATION FONCTIONNELLE :POURQUOI ? ................................................. 27
a) COTE CONDITION : ................................................................................................. 27
b) COTE FONCTIONNELLES : ....................................................................................... 28
2
c) SURFACES TERMINALES. ........................................................................................ 28
d) ETABLISSEMENT D'UNE CHAINE DE COTES :.......................................................... 29
e) Méthode de tracé : ................................................................................................ 29
f) Application à l'étau: ............................................................................................... 29
2. CALCUL DES COTES. ................................................................................................ 30
Chapitre 5 : Guidage en Rotation ......................................................................................................... 32
1. Type des éléments de guidage en rotation..................................................................... 32
2. LES ROULEMENTS : .................................................................................................. 32
3. Types de charge supportées par les roulements : .......................................................... 33
4. Les principaux types de roulements à billes et à rouleaux : .......................................... 33
5. Règles de montage des roulements : ............................................................................. 34
6. Cotation des portées de roulement : .............................................................................. 34
7. ARBRE TOURNANT par rapport à la charge .............................................................. 35
8. ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport à la charge .......................................... 35
9. Application : Touret a meuler ....................................................................................... 36
10. Montage des roulements a rouleaux coniques : ............................................................ 38
MONTAGE DIRECT EN « X » ................................................................................................................... 38
MONTAGE INDIRECT EN « O »............................................................................................................... 38
11. Montage des autres types de roulement : ...................................................................... 39
Chapitre 6 : Guidage en translation ...................................................................................................... 41
6.1 Expression Fonctionnelle du Besoin .............................................................................. 41
6.2 Surfaces et Conditions Fonctionnelles .................................................................... 42
a. Guidage par arbre coulissant ................................................................................. 42
b. Définition des liaisons ............................................................................................ 42
c. Conditions fonctionnelles ...................................................................................... 43
d. Etude cinématique ................................................................................................. 44
6.3 Guidage de Type Prismatique......................................................................................... 45
a) Guidages par contact direct ................................................................................... 49
Chapitre 7 : TRANSMISSION DE MOUVEMENT Par POULIES-COURROIES et PIGNONS ET CHAINE...... 78
Chapitre 8 : Les engrenages .................................................................................................................. 81
8.1 Définitions : .................................................................................................................... 81
8.2 Les types d’engrenages :................................................................................................. 81
8.3 Les engrenages à axes parallèles (engrenages cylindriques) : ........................................ 82
a. Engrenage cylindrique à denture droite : .............................................................. 82
b. Caractéristiques géométriques de la roue dentée ................................................ 83
3
c. Conditions d’engrènement : .................................................................................. 84
d. Rapport des fréquences de rotation : .................................................................... 85
8.4 Exemple : ........................................................................................................................ 85
e. Engrenage cylindrique à denture droite intérieure : ............................................. 86
f. Caractéristiques géométriques de la roue dentée ................................................ 86
g. Rapport des fréquences de rotation : .................................................................... 87
h. Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale : ...................................................... 87
b- Conditions d’engrènement : ................................................................................... 88
8.5 ENGENAGES CONIQUES ........................................................................................... 91
8.5.1 LES TYPES D’ENGENAGES CONIQUES : .................................................................. 91
8.5.2 LES ENGRENAGES CONIQUES A DENTURE DROITE :.............................................. 91
a. Représentation :..................................................................................................... 91
b. Caractéristiques géométrique d’un engrenage conique à denture droite : ......... 92
c. les conditions d’engrènements :............................................................................ 94
d. Rapport des vitesses .............................................................................................. 94
8.6 Mise en situation :........................................................................................................... 96
5- Conditions d’engrènement : ................................................................................. 101
Chapitre 9 : Transmission de puissance avec modification de mouvement ....................................... 107
FONCTION : ................................................................................................................... 107
9.1 LES TYPES DE CAME : .............................................................................................. 107
a. Loi de levée .......................................................................................................... 108
b. Exemple d’application : ........................................................................................ 109
c. Tracé du profil de la came :.................................................................................. 109
d. Exemples de lois de levée .................................................................................... 110
e. La bielle : .............................................................................................................. 110
f. Manivelle :............................................................................................................ 110
g. Principe de Fonction : .......................................................................................... 111
9.2 Etude Cinématique : ............................................................................................... 111
9.3 Courbe des espaces du pied de la bielle : ............................................................... 112
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Chapitre 1 : L'analyse fonctionnelle
1. Cycle de vie d'un produit
Calcaires Fabricant de
clinker
les Gaz
Milieu ambiant
Energie thermique
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e) Rechercher des idées et des solutions :
Cette phase importante fait appel aux outils de créativité ; elle a pour objectif de
recenser le maximum de solutions possibles.
Sachant que le problème est globalement complexe d'une part, et que le produit est
conçu pour assurer des services a l'utilisateur, il est de loin préférable de raisonner
fonction par fonction, c'est-a-dire :
Rechercher le maximum de solutions possibles permettant de satisfaire
chacune des fonctions de service ;
Ne figer aucune solution avant d’analyser toutes les fonctions ;
Combiner toutes les solutions.
7
Pourquoi ? Cette question concerne la fonction précédente, la réponse commence par "pour ".
Quand ? Cette question s'applique a une ou des fonctions situées au même
niveau. La réponse commence par "si simultanément ".
Comment ? Cette question s'adresse a la fonction suivante, la réponse commence par "en".
Les réponses a ces questions permettent de décomposer en plusieurs niveaux la fonction étudiée. Le
dernier niveau fait apparaitre des fonctions élémentaires auxquelles on associe des solutions
techniques.
Chaîne fonctionnelle
La phase de recherche des solutions relatives aux fonctions de service (en utilisant l’outil F.A.S.T.)
conduit a plusieurs cheminements ou ≪chaines fonctionnelles≫.
La comparaison et l’évaluation de ces chaines fonctionnelles conduit a identifier la chaine la mieux
adaptée dite ≪Chaine fonctionnelle optimale≫.
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Chapitre 2: Cinématique des systèmes
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g) Principales liaisons élémentaires :
h) Schéma cinématique :
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1. Définition :
Un schéma est une représentation simplifiée d’un ensemble d’éléments organisés en familles de
pièces tel que tous les éléments de cette famille n’ont aucun mouvement les uns par rapport aux
autres. Cette famille de pièces s’appelle classe d’équivalence.
Un schéma cinématique est basé sur la représentation normalisée des liaisons usuelles. Il met en
évidence les mouvements possibles entres les classes d'équivalences.
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Chapitre 3: Les assemblages
Procédé permettant de lier entre elles plusieurs pièces pour former un ensemble.
Le choix d’une solution d’assemblage dépend de :
Coût - Durée de vie - Maintenabilité - Encombrement - Esthétique
Les procédés d’assemblages se classent en 3 familles : Mécanique – Thermique - Chimique
Un assemblage mécanique peut être :
Rigide ou élastique - Articulé ou fixe - Démontable ou Permanent.
1. Les assemblages mécaniques amovibles
k) Objectifs :
Permettre d’obtenir une liaison rigide ou élastique qui sera articulée ou fixe avec possibilité de démontage sans
détruire son mode d’assemblage.
l) Les éléments filetés :
Ǿ nominal (Ǿ de la tige )
Longueur filetée
Dimension de la clé en mm
H Longueur sous
Forme de la tête ( H : hexagonale , C : cylindrique )
M 10 Filetage métrique ( ISO tête
) Diamètre nominal 10 mm
100 Longueur sous tête
70 Longueur filetée
m) Les différentes vis
Ce sont des tiges cylindriques métalliques filetées à la tête particulière (empreinte, forme). Elles se combinent
avec un écrou ou s’assemblent avec le support (vis parkers).
Vis à tête Vis à tête Vis à tête Vis parkers tête Vis à bois à tête
hexagonale mâle, hexagonale empreinte chanfreinée bombée
femelle torx femelle
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clé tête clé tête clé male torx Tourne vis Tourne vis plat
hexagonale hexagonale mâle cruciforme
femelle
n) Les différents écrous
L’écrou est une pièce mécanique recevant une tige filetée (vis) pour assurer une liaison entre deux pièces.
Ecrou Ecrou Ecrou borgne Ecrou auto- Ecrou à créneaux Contre écrou
simple papillon freiné
Utilisés pour sécuriser contre le vol des roues, ils possèdent une tête ou une empreinte
spécifique qui nécessite une douille spéciale pour le montage et le démontage.
Ils sont fixés sur l’élément avant assemblage. Ecrou cage Ecrou prisonnier
q) Les rondelles
L’utilisation de rondelle assure une plus grande adhérence sur les éléments à assembler.
Détail :
Détail :
r) Réparer un filet :
Le pas d’une vis ou d’un écrou peut s’avérer être détérioré pour plusieurs raisons. Il est donc parfois
nécessaire de le remettre en état.
Le taraudage est une action d’usinage par enlèvement de matière qui consiste à réaliser des filets dans un trou
préalablement calibré. Les outils utilisés sont appelés tarauds.
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Ils sont en général en jeu de trois:
Tarauds et porte-taraud
- 1 : ébaucheur
- 2 : demi-finisseur
- 3 : finisseur
Le filetage est une action par enlèvement de matière
qui consiste à réaliser des filets sur une tige. Filière et porte-filières
s) Les goupilles :
Goupille élastique ou mécanindus : Goupille cavalier :
Goupille fendue:
t) Les clips
Les clips permettent le maintien de pièces autour ou à l’intérieur d’un axe possédant généralement une
gorge. C’est un maintien mécanique par élasticité du matériau.
v) Les agrafes :
Les agrafes sont couramment utilisées en carrosserie .Elles permettent le maintien de très nombreux éléments.
Elles sont identifiées comme assemblage amovible bien qu’un grand nombre se détériore lors de la dépose.
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4 17
c) Le sertissage : Caisson de porte
Panneau de porte
Assemblage du panneau de porte sur le caisson de porte
2. Le désassemblage
Le choix de la méthode de désassemblage est primordial. En effet, plusieurs solutions existent en fonction de
l’assemblage.
Coffret Chasse Pince à
cliquet goupille agrafe
Disqueuse
3. Soudage
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Chapitre 4 : Cotation Fonctionnelle
Le mécanisme étudié est un étau de modélisme. Le principal avantage de ce modèle est que l'on peut
choisir l'orientation des mors de l'étau, contrairement à un modèle ordinaire.
Cette fonction particulière de l'étau permet au modéliste d'orienter une pièce de maquette selon sa
convenance, afin de la coller, percer, ou peindre dans de meilleures conditions.
Les cotes obtenues sont appelées : COTES FONCTIONNELLES, elles peuvent être:
Soit un jeu fonctionnel (cas où le jeu dépend d’un empilement de plusieurs cotes).
Exemple : Ja dépend de a1, a5, a3).
a) COTE CONDITION :
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Application à l'étau: Afin de permettre la rotation de la vis 3 et le montage du circlips 5 sur
celle-ci, un jeu est nécessaire. La cote condition est dans ce cas le jeu appelé Ja .
- Une cote condition est une cote tolérancée qui exprime une exigence liée à l'assemblage, ou
au fonctionnement du mécanisme.
b) COTE FONCTIONNELLES :
- Une cote fonctionnelle est une cote tolérancée appartenant à une pièce ayant une
influence sur la cote condition.
Application à l'étau: Les pièces 1, 3, 5 ont une influence sur le jeu Ja. Les cotes concernées de
ces 3 pièces appelées a1, a3, a5 sont des cotes fonctionnelles.
c) SURFACES TERMINALES.
Les surfaces terminales sont les surfaces perpendiculaires à la direction de la cote condition
qui limitent celle-ci.et elles encadrent la cote condition.
1- SURFACES DE LIAISON :
Pour assurer une condition (par exemple a) il est nécessaire d'avoir des surfaces de liaison (S.
L.). Ces surfaces sont les surfaces de contact entre les pièces dont la direction est
perpendiculaire à celle de la cote condition.
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d) ETABLISSEMENT D'UNE CHAINE DE COTES :
But: Trouver efficacement et sans ambiguïtés toutes les cotes des pièces influant sur la cote
condition.
Les rassembler sous forme d'une chaîne de cotes (addition vectorielle de toutes les cotes
fonctionnelles mises bout à bout et formant une chaîne fermée).
L'ensemble de cotes qui installent une condition fonctionnelle forme une chaîne de vecteurs
consécutifs dont le maillon de fermeture est le vecteur condition.
e) Méthode de tracé :
- Partir de l'origine du vecteur modélisant la cote condition. Cette origine touche une pièce ;
tracer un vecteur ayant pour origine, l'origine de la C.C. et pour extrémité la surface de liaison
(S. L.) en contact avec une autre pièce.
- Continuer en traçant un vecteur sur cette autre pièce... ainsi de suite jusqu'à ce que
l'extrémité du dernier vecteur touche la surface terminale en contact avec l'extrémité de la
cote condition.
NOTA:
Une pièce déformable (ressort…) ne peut intervenir dans une chaîne de cotes.
_ Partir de la surface terminale à l'origine du vecteur jeu Ja. cette surface appartient à 1 donc
la première cote fonctionnelle sera donc a1.
_ Tracer la chaîne de cote la plus courte possible de façon à retomber sur la surface
terminale extrémité du jeu Ja. (Utiliser le diagramme)
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_ La surface terminale à l'extrémité du jeu Ja appartient à 5, la dernière cote fonctionnelle de
la chaîne de cote sera donc a5.
La somme des I.T. (intervalles de tolérance) des cotes composantes est égale à l’I.T. de
la condition fonctionnelle.
La valeur de la condition fonctionnelle mini. est égale à la somme des valeurs des cotes
composantes mini. orientées dans le même sens sur la chaîne de cote moins la somme
des cotes composantes Maxi. orientées en sens inverses.
(Condition mini. = _ composantes mini. même sens - _ composantes Maxi. sens inverse).
La valeur de la condition fonctionnelle Maxi. est égale à la somme des valeurs des cotes
composantes Maxi. orientées dans le même sens sur la chaîne de cote moins la somme
des cotes composantes mini. orientées en sens inverses.
(Condition Maxi. = _ composantes Maxi. même sens - _ composantes mini. sens inverse).
a- Ecriture vectorielle :
Le vecteur condition est égal à la somme des vecteurs cotes fonctionnelles :
b- Ecriture algébrique
On projette tous les vecteurs de la chaîne de cote suivant la direction de la cote condition :
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- Les cotes orientées comme la cote - Les cotes orientées comme la cote
condition sont positives. condition ont même limite.
- Les cotes orientées à l'inverse de - Les cotes orientées à l'inverse de la
la cote condition sont négatives. cote condition ont la limite opposée.
c- Relation entre les IT de la chaîne de cote
IT Ja = (a3 max – a3 min) + (a1 max – a1 min) + (a5 max – a5 min)
IT Ja = IT a3 + IT a1 + IT a5
La somme des intervalles de tolérance des cotes intervenant dans la chaîne de cotes est égale
à l'intervalle de tolérance de la cote condition.
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Chapitre 5 : Guidage en Rotation
1. Type des éléments de guidage en rotation
Arbre
Le guidage en rotation consiste à réaliser une liaison PIVOT entre un arbre et un alésage(moyeu) : Moyeu
Fig. 4 Fig. 5
Liaison directe (Fig. 1) : Les pièces sont en contact direct.
Liaison indirecte avec éléments antifriction (paliers lisses) :
- Coussinets en métal fritté autolubrifiants (Fig. 2) : Poudre de bronze agglomérée à chaud
imprégnée d’huile.
- Coussinets composites (Fig. 3) : Couche de PTFE « téflon » à l’intérieur d’une bague
métallique.
Liaison INDIRECTE avec ELEMENTS ROULANTS (roulements) (Fig. 4) :
Cette solution constructive dévellopée à la suite est très utilisée. Le guidage est assuré avec
précision avec un frottement minimal.
3
4
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3. Types de charge supportées par les roulements :
Charge Charge Charge
………………. ………………. ……………….
Roulement à
Il se monte par paire
++++ +++ ++ et en opposition. Les
rouleaux bagues sont
coniques séparables, facilitant
le montage.
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5. Règles de montage des roulements :
………………………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………………...
6.1.1.1.
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7. ARBRE TOURNANT par rapport à la charge
Ajustements :
- Les bagues intérieures tournantes sont montées
FIXE
………………..……… :
Tolérance de l’arbre : .……
40 …...
- Les bagues extérieures fixes sont montées
13 ….
TOURNANT
………………..……… :
Tolérance de l’alésage : .……
Ajustement
Arrêts axiaux des bagues : ………………………….
- Les bagues intérieures montées sérrées sont Ajustement
arrêtées en translation par quatre obstacles : ………………………….
………………..….
- Les bagues extérieures montées glissantes sont
arrêtées en translation par deux obstacles :
………………..…...
8. ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport à la charge
Ajustements :
- Les bagues intérieures fixes sont montées
TOURNANT
………………..……… :
Tolérance de l’arbre : .……
13 ….
40 …...
FIXE
- Les bagues extérieures tournantes sont montées
………………..……… :
Tolérance de l’alésage : .……
Echelle 1:2
(Meule
)
L’arbre porte-meule (2) est guidé en rotation par deux roulements (3) et (4). Répondre aux questions
suivantes :
a) Colorier l’ensemble des pièces en rotation
b) De quel type de roulement s’agit-il ?
………………………………………………………………………….
c) Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant ?
……………………………………...…………………...
d) Quelles sont les bagues montées serrées (extérieures ou intérieures) ?
……………………………………….
e) Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) :
………………………….……
f) La bague intérieure du roulement (4) est liée indirectement en translation avec l’arbre (2), à gauche en
G, à droite en H. Etablir sur le diagramme ci-dessous, la suite des contacts entre la bague intérieure et
l’arbre (2) :
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i) La bague extérieure du roulement (3) est-elle liée en translation avec le bâti (1) (OUI ou NON) ?
………………
j) Donner la tolérance des portées des bagues intérieures situées sur l’arbre :
…….……….……….……..….…
k) Donner la tolérance des portées des bagues extérieures situées sur l’alésage :
…….……….……….………..
l) Coter les portées de roulement sur l’arbre (2)
m) Coter les portées de roulement sur les alésages (1) et (8)
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10. Montage des roulements a rouleaux coniques :
Ces roulements doivent être montés par paire et en opposition (roulements montés inversés).
45 …...
14 ….
- Les bagues extérieures fixes sont montées
TOURNANT
………………..……… :
Tolérance de l’alésage : .…… A B
MONTAGE INDIRECT EN « O »
Montage appelé en « O » car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un « O »
Ajustements :
- Les bagues intérieures fixes sont montées
TOURNANT
………………..……… : A B
Tolérance de l’arbre : .……
C
D
45 …...
14 ….
FIXE
- Les bagues extérieures tournantes sont
montées ………………..……… :
C D
Tolérance de l’alésage : .……
Liaisons axiales des bagues : A B
- Les bagues intérieures avec l’arbre :
…………..……………..……………..………………
…………..……………..……………..………………
- Les bagues extérieures avec l’alésage : Ajustement
………………………….
…………..……………..……………..……………… Ajustement
………………………….
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11. Montage des autres types de roulement :
Pour les roulements à rouleaux cylindriques, les roulements à deux rangées de billes à contact
oblique et les montages mixtes, on applique les mêmes règles de montage que pour les
roulements à billes à contact radial (§ II.6).
Pour les roulements à une rangée de billes à contact oblique, on applique les mêmes règles de
montage que pour les roulements à rouleaux coniques (§ II.8).
II.2. APPLICATION : ROUE DE REMORQUE OU CARAVANE
Echelle 3 :4
La jante d’une roue est fixée sur un ensemble moyeu/tambour de frein (2) . Cet ensemble est guidé en rotation
autour de la fusée de l’essieu (1) avec deux roulements (3) et (4) :
a) Colorier l’ensemble des pièces en rotation
b) De quel type de roulement s’agit-il ?
…………………………………………………………….…………...
c) Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant ?
……………………………………...……………………
d) Est-ce un montage direct en « X » ou indirect en « O » ?
………………………………………………..…….
e) Comment appelle-t-on l’écrou (6) ?
…………………………………………………………….………….…
f) Quelle est la fonction de la rondelle (7) ?
…………………………………………………………….……….
g) Choisir une rondelle-frein (7) entre les deux rondelles ci-contre et justifier :
(A) ou (B) : ………………………………………….…….……….………………..…….
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h) Les bagues intérieures sont montées serrées ou avec jeu ?
…………………………………………..……….
i) Donner la tolérance des portées des bagues intérieures situées sur l’arbre
…….……….……….……..….…
j) Les bagues extérieures sont-elles montées serrées ou avec jeu ?
……………………………………..…..….
k) Donner la tolérance des portées des bagues extérieures situées sur l’alésage :
…….………..……….………..
l) Quel élément permet de régler axialement le jeu du montage des roulements ?
………...….……….…………
m) Coter les portées de roulement sur la fusée de l’essieu (1)
n) Coter les portées de roulement sur l’ensemble moyeu/tambour de frein (2).
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Chapitre 6 : Guidage en translation
Le guidage en translation est la solution constructive qui réalise une liaison glissière entre deux
pièces ou ensembles de pièces. Le seul mouvement relatif possible entre les deux pièces ou
ensembles de pièces est une translation rectiligne.
y 0 0
Glissière
z 0 0
La partie mobile est appelée coulisseau et la partie fixe (en général liée au bâti) est appelée
glissière (ou guide).
41
linéique. En effet pour limiter les pressions de
contact et donc l’usure, il faut préserver des
surfaces d’appui suffisantes.
On remplacera donc les points et les lignes de contact par des plans de superficie réduite.
Cylindre / plan
Arrêter en rotation
y
z x
Poinçon + goupille
Support
0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1
Nom de la liaison y y Nom de la liaison
x
z z x
Pivot glissant d’axe y Ponctuelle de normale x
0 1 0 0 0 0
Nom de la liaison
y y
x Glissière d’axe y
z z x
c. Conditions fonctionnelles
Couple de matériaux
Ajustement : Poinçon
Plastique / acier
Ø 8 H8 f7
Surfaces fonctionnelles
z
z
y x
y
x
y y
z z x
x
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d. Etude cinématique
y
z
FT1 : positionner
Perspective 3 :
x
radialement le coulisseau Tête de commande
Schéma cinématique Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 0 0 0 0 0
Guider en translation le
1 0 0 1 0 0 A
coulisseau / corps
Schéma cinématique
y Nom de la liaison
A
z
Nom de la liaison x Glissière d’axe (Ax)
Conditions fonctionnelles
Couple de matériaux
2,8 H11
2,8 c11
j d7 Poussoir
D2
Acier traité
Couleur grise
Intérêt
Faible coefficient de
frottement pour ce
2,8 H11 c11 : jmini = 60m et jMaxi = 180m , ajustement avec jeu élevé
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6.3 Guidage de Type Prismatique
Plan / Plan
Positionner suivant z
z x
Corps
Entraîneur
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1
Nom de la liaison y y Nom de la liaison
Appui plan de normale y x z x Linéique rectiligne x
z
Guider en translation le
Schéma structural :
Tx chariot
Ty Tz / Rx
guideRy Rz
Schéma équivalent :
1 0 0 0 0 0
45
Nom de la liaison
y y
x Glissière d’axe x
z z x
30 H9 f7
Conditions fonctionnelles Chariot
11 H9 f7
Exemple de réalisation avec
guidage de précision moyenne
Guide
Cylindre / cylindre Ø 9
Positionner radialement
Arrêter en rotation
Cylindre / cylindre Ø 9
y
x
Corps
principal
z
Mors
mobile
Définition des liaisons
FT1 : positionner radialement FT2 : arrêter en rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1
y y
x x
Nom de la liaison Nom de la liaison
z z
Pivot glissant d’axe x Ponctuelle de normale y
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Guider en translation le mors
mobile /corps principal
Schéma structural Schéma équivalent :
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1 0 0 0 0 0
y y
x Nom de la liaison x
z z
Glissière d’axe x
Conditions fonctionnelles
Les constructeurs donnent les ajustements et les conditions nécessaires au montage de chaque type
d’éléments roulants.
Afin de limiter le jeu dans le guidage, il existe de nombreux systèmes de rattrapage de jeu.
Vis de
réglage
Réglage par
système à
Vis de
Vis de réglage excentrique
réglage
Réglage par cale pentée
Exemple vu : axe
Z du
transgerbeur
Chariot
Δ
j
D d
Blocage
du chariot
Guide L
48
Observation : l’action mécanique extérieure F excentrée par rapport à l’axe de la glissière tend à
provoquer le basculement du chariot par rapport au guide. Vue en coupe de la
liaison chariot / guide
Définition : le phénomène d’arc-boutement se traduit par une impossibilité de déplacement du
JeuL’arc-boutement
coulisseau par rapport à la glissière quelle que soit l’intensité de l’action mécanique. grossi se
produit si la distance est suffisamment élevée.
Intérêt : le phénomène d’arc-boutement est ici recherché afin d’assurer la fonction de blocage des
pinces de la cordeuse.
Coulisseau
30°
L1 L2
1
Poinçon / suppport
de la perforatrice
Les guidages de type prismatique associent des surfaces de contact planes. Ils comportent un dispositif
de réglage du jeu et permettant de rattraper l’usure. En général on utilise des cales en matériau tendre
(bronze…).
Exemple vu :
Vis
Trou oblong d’assemblage
Guidage plan + V
Guidage en queue d’aronde Vis de
réglage
Exemple de
système de réglage
6.9 Guidages par interposition d’éléments antifriction
L’interposition d’éléments antifriction entre les surfaces de liaison permet :
50
- de diminuer le coefficient de frottement
- de reporter l’usure sur ces éléments interchangeables
monté serré
Exemples :
Coulisseau / corps de
l’interrupteur de position
V.3 - Guidages par interposition d’éléments roulants
Vis de réglage
sans tête
Montage maintenu avec 2
glissières à aiguilles en vé 51
Guidages par douilles à billes
Ils sont souvent réalisés par 4 douilles à billes, comme celle présentée ci dessous.
Bague Cage
extérieure
Joint
Une rangée
de billes
Cage Joint
Les patins sont des systèmes à recirculation d’éléments roulants. Ils sont toujours montés par paire.
Exemple : axe Z du portix.
Patin à billes
Exemple de montage
Vis de réglage
Guidages par systèmes complets sans tête
Ils comportent quatres galets. Afin de régler le jeu de fonctionnement, deux des quatre galets sont
montés sur des axes excentriques. Exemple : l’axe Z du transgerbeur.
52
6.10 CRITERES DE CHOIX D’UNE SOLUTION
Le choix d’une solution constructive repose sur son aptitude à satisfaire le cahier des charges de
l’application, en mettant en jeu le minimum de ressources.
Précision du guidage
Vitesse de déplacement maximale
Intensité des actions mécaniques transmissibles
Fiabilité (probabilité de bon fonctionnement)
Maintenabilité (probabilité liée à la durée de réparation)
Encombrement
Esthétique
Coût
Caractéristiques de chaque famille de solutions
Interposition
Interposition d’éléments
Contact direct d’éléments
roulants
antifriction
Moyenne
Précision Dégradation par Moyenne Elevée
usure
Performances
(vitesses,
Faibles Modérées Elevées
cadences,
rendements)
Très faible :
Coefficient de Elevé : 0,05 à 0,2
frottement dans la Broutage à faible Moyen / Faible 0,001 à 0,005
liaison vitesse (stick slip)
Efforts de manœuvre réduits
Intensité des
actions
Faibles Modérées Elevées
mécaniques
supportées
Nécessaire
Lubrification Autolubrifiant Au montage (faible)
(importante)
53
Inexistante (galet)
Les guidages par contact direct et par interposition d’éléments antifriction conviennent lorsque les
vitesses de déplacements sont faibles ou modérées.
Les guidages par éléments roulants sont utilisés dans les domaines suivants :
Machines-outils
Robots
Machines automatisées
Matériels médicaux
Appareils de contrôles
Aéronautique
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
3- Réalisations :
3-1 Freins de véhicule
72
73
74
75
76
77
Chapitre 7 : TRANSMISSION DE MOUVEMENT Par POULIES-COURROIES et
PIGNONS ET CHAINE
1/ POULIES - COURROIES
1.1- Fonction et schématisation
Fonction Schématisation
1.2- Poulies :
Remarque : Les poulies étagées assurent
une variation de vitesse.
Composition :
2/ PIGNONS ET CHAINE
2.1 Fonction et schématisation :
Fonction schématisation
……………………………………………………………………………………
79
2.3- Types de chaînes :
Chaines à rouleaux
Chaines silencieuses
2.4 Application :
La transmission suivante est composée de deux pignons et d’une chaîne.
a-Calcul de r :
………………………………………………………………………………………………………………………………………
……
b-Calcul de Vc :
............................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................. ...........................
................
c-Détermination de C2 et déduction de T2 :
...........................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................
.....................
80
Chapitre 8 : Les engrenages
Transmettre sans glissement, un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochés
avec possibilité de modifier plusieurs caractéristiques du mouvement :
Vitesse w (rad/s)
Couple c (N.m)
Sens s
Exemples d’utilisation : montre, boite de vitesse automobile….
8.1 Définitions :
81
- les engrenages à axes parallèles (engrenages cylindriques) ;
- les engrenages à axes concourants (engrenages coniques) ;
- les engrenages gauches pour lesquels les axes ne sont pas dans le même plan
(système roue et vis-sans-fin).
8.3 Les engrenages à axes parallèles (engrenages cylindriques) :
a. Engrenage cylindrique à denture droite :
- Engrenage cylindrique à denture droite Extérieure :
a) vue en perspective
On remarquera que les roues tournent (par rapport au support) en sens opposé l’une de l’autre.
82
b) Représentation 2D normalisée
Tracé réel
83
c. Conditions d’engrènement :
La roue et le pignon ont même module et même pas.
84
d. Rapport des fréquences de rotation :
L’utilisation de roues dentées de diamètre primitif différent permet d’obtenir une
modification de la fréquence de rotation de l’arbre récepteur n2 par rapport à la fréquence de
rotation de l’arbre moteur n1.
8.4 Exemple :
Exprimer et calculer le rapport de transmission d’un engrenage composé de deux pignons
:
m=2
Z1 = 12
Z2 = 26
n1 = 1000 tr/min
1) Calculer r.
2) Calculer n2.
3) Calculer d1.
d1 = m x Z1 = 2 x 12 = 24 mm
4) Calculer d2.
d2 = m x Z2 = 2 x 26 = 52 mm
85
e. Engrenage cylindrique à denture droite intérieure :
On remarquera que les roues tournent dans le même sens par rapport au support, alors que dans
l’engrenage à denture extérieure, les roues dentées tournent dans des sens opposés.
Roue 2 :
Rapport de transmission :
87
Remarques:
- les tailles des dents du pignon et de la roue sont identiques (même module).
- les dents des roues sont inclinées par rapport à l’axe de rotation des arbres.
- Ils ont un engrènement plus progressif que les engrenages à denture droite, et de
ce fait réduisent notablement les bruits et vibrations engendrés durant
l’engrènement.
- Exemple d’utilisation : Boite de vitesse automobile…………………………………..
b- Conditions d’engrènement :
88
c- Caractéristiques géométriques :
Les dimensions d’une roue à denture
hélicoïdale sont déterminées à partir:
- du nombre de dents Z
le pas :
le diamètre primitif :
La formule du diamètre primitif est similaire à celle de l’engrenage droit à denture droite,
mais ici l’on doit utiliser le module apparent.
89
On constate que le diamètre primitif varie avec l’angle d’hélice β, il en est de même pour
les diamètres de tête et de pied.
L’entraxe :
La formule de l’entraxe est similaire à celle de l’engrenage droit à denture droite, avec les
modules apparents bien entendu.
Rapport de transmission :
d- Exercice d’application:
calculer :
90
NS
- Le rapport des vitesses
NE
a. Représentation :
Remarque :
91
le pignon et la roue tournent en sens contraire.
les tailles des dents du pignon et de la roue sont identiques (même module).
utilisés dans le cas d’axes concourants.
Exemple d’utilisation : Pont de 4x4,……………………………………………….
b. Caractéristiques géométrique d’un engrenage conique à denture droite :
92
Cône primitif, angle primitif δ : cône décrit par l’axe instantané de rotation du
mouvement relatif de la roue conjuguée par rapport à la roue considérée. Le ½ angle
au sommet de ce cône est l’angle primitif δ.
Cône de tête, angle de tête a δ : cône enveloppe des sommets des dents. Le ½
angle au sommet de ce cône est l’angle de tête a δ.
Cône de pied, angle de pied f δ : cône enveloppe des bases des dents. Le ½ angle
au sommet de ce cône est l’angle de pied δf.
Saillie a h : distance entre le cercle primitif et le cercle de tête, mesurée suivant une
génératrice du cône complémentaire.
93
Creux f h : distance entre le cercle primitif et le cercle de pied, mesurée suivant une
génératrice du cône complémentaire.
Pas : longueur de l’arc de cercle primitif compris entre deux profils homologues
consécutifs.
N1 Z 2 sin 2
On obtient la relation: r=
N 2 Z1 sin 1 .
Le rapport des vitesses détermine donc les demi-angles au sommet.
95
8.6 Mise en situation :
Les réducteurs et multiplicateurs sont des transmetteurs de puissance. Leur place dans
la chaîne d’énergie est la suivante :
CM ,ωM CS ,ωS
Réducteur
Moteur ou Récepteur
multiplicateur
2
Lorsqu'on a 1, on parle de reducteur . Lorsqu'on a 2 1, on parle de multiplicateur
1 1
Le train d’engrenage est la façon la plus répandue de réaliser des réducteurs ou des
multiplicateurs.
On appelle train d’engrenages simple (ou ordinaire), un train pour lequel toutes les
roues dentées tournent autour d’un axe fixe par rapport au carter.
Lorsque cela est possible, on peut remplacer des rapports de nombre de dents par
des rapports de diamètres primitifs.
d. Exemple :
96
L’arbre 1 est lie au moteur, l’arbre 9 est lie au récepteur.
W9 Z3 Z8 Z 7
r
W1 Z 6 Z 4 Z 5
Notations :
- arbre d’entrée « e »:
vitesse : e ;
Couple : Ce.
- arbre de sortie « s » :
vitesse : s ;
Couple : Cs.
97
: « 4-5 ».
Soit « r = r1-6 » le rapport de transmission global ; on cherche à exprimer « r » :
On a : r 6 6 4 2
1 5 3 1 (car 5 = 4-5 = 4 et 3 = 3-2 = 2 ) ;
Dans chacun des étages d’engrenages (1-2), (3,4), (5,6), on peut appliquer la loi de
transmission ;
D5 D3 D1
On obtient « r » en fonction des diamètres primitifs : r D6 D4 D2
r Z1 Z3 Z5
Z2 Z4 Z6
Z1 Z3 Z5
Si l’on pose r 1 2 Z2 et r3 4 Z4 et r 56 Z6
e s
r1 r2 rn-1 rn
Ce Cs
Les rapports de transmission de chaque composant sont : r1, r2, ..… rn-1, rn.Le rapport de
transmission global est le produit des rapport de transmission de chaque composant :
r s r1 r2 ......rn1 rn
e
g. Exemple :
Soit le schéma suivant :
98
On donne Z1 = Z8=17
m1 =0,5 m6 = 1 m2 = 0,5
r2-3 =1/6
1 6 3 2
Moteur
Récepteur
8
4
df
da
99
4/Calculer le rapport de réduction du train d’engrenage (1 ,4 ,8 ,6 ,3 ,2)
r1-2 =………………………………………………………………………………………
C’est un engrenage hélicoïdal dont les axes sont orthogonaux et non concourants et
qui n’appartiennent pas au même plan.
La transmission par ce type d’engrenage donne une solution simple pour les grands
rapports de réduction, avec un fonctionnement peu bruyant.
2- Avantages – Inconvénients:
100
3- Différents types de systèmes roue-vis sans fin:
Afin d’augmenter la surface de contact des dentures, on utilise très souvent des
systèmes à roue creuse.
L’utilisation d’une vis globique permet d’augmenter encore cette surface, mais le coût
de la vis est important.
5- Conditions d’engrènement :
Voici les trois conditions d’engrènement d’un système roue-vis. Ces conditions sont
indispensables, mais insuffisantes pour avoir un bon engrènement,
101
6- CARACTERISTIQUE GEOMETRIQUE DU SUSTEME ROUE ET VIS
SANS FIN :
Pour la vis :
- Filet : une des dents de la vis. Les vis peuvent avoir un ou plusieurs filets.
- Pas hélicoïdal p z : distance axiale entre deux profils homologues consécutifs d’un
filet.
- Pas axial p x : rapport entre le pas hélicoïdal et le nombre de filets (le pas axial est
égal au pas hélicoïdal si le nombre de filets est égal à 1).
102
7- Rapport des vitesses :
Voici la formule du rapport des vitesses qui est essentielle, bien que similaire aux autres
103
8- Application :
Trains épicycloïdaux :
Un train d'engrenages est qualifié d'épicycloïdal quand, pendant le fonctionnement, une ou
plusieurs roues dentées tournent autour d'un axe géométrique mobile par rapport au carter
principal.
104
La formule de Willis permet de déterminer la loi entrée - sortie dans les trains épicycloïdaux :
105
Exemple :
106
Chapitre 9 : Transmission de puissance avec modification de
mouvement
FONCTION :
Transmettre une puissance entre un arbre animé d’un mouvement circulaire
continue et un arbre animé d’un mouvement rectiligne avec course variable.
Ce qui les distingue est le plan dans le quel se déplace le suiveur. Pour une came
plane, le suiveur se déplace dans un plan perpendiculaire à l'axe de la came, pour
une came tambour, le suiveur se déplace dans un plan parallèle à l'axe de la came.
107
a. Loi de levée
Dans le cas d'un suiveur à contact ponctuel, la loi de levée se formule ainsi :
x(Ө) = R(Ө) - R0
Dans le cas ou le suiveur est un galet, il n'existe pas de formule générale simple pour
connaitre analytiquement le profil de la came en fonction d'une loi de levée définie.
Ceci parce que le contact came/galet ne se fait pas forcement sur la droite reliant
l'axe de la came et l'axe du galet.
109
d. Exemples de lois de levée
Mouvement uniforme
e. La bielle :
C’est une barre rigide articulée à ses deux extrémités, reliant deux organes ayant
le plus souvent des mouvements différents.
f. Manivelle :
Une manivelle est schématiquement une barre rigide, guidée en rotation autour
d’un axe passant par l’une de ses extrémités et munie à la seconde extrémité d’une
articulation le plus souvent cylindrique (parfois sphérique pour les petites
manivelles).
110
g. Principe de Fonction :
Le système bielle manivelle est un mécanisme qui permet la transformation
réciproque :
AB = l : longueur de la bielle.
La bielle est articulée d’une part en B sur la manivelle et d’autre part en A sur le piston.
r
Une caractéristique de l’embiellage est le rapport
l
et l’on a généralement : 3r l 5r .
Lorsque B est en B1 ou B2 (les directions de la bielle et la manivelle sont confondues) le
mécanisme est au point mort.
111
La course est égale deux le rayon : c = 2r.
112