REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA

EDUCACIÓN UNIVERSITARIA,
CIENCIA Y TECNOLOGÍA INSTITUTO
UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN / MARACAY

Motor de Inducción

Autor:
Joao Celis Da Silva

Asignatura: Maquinas Eléctricas II

Docente de la Asignatura: Ing. Andrés Blanco

Maracay, Agosto, 2017

 INTRODUCCION

En la actualidad existe una variedad de máquinas eléctricas con distintas

funciones y principios, en esta oportunidad estudiaremos el motor asíncrono
también conocido como motor de inducción. Se abordará el tema sobre el circuito
equivalente, el ensayo de vacío, su diferencia en comparación con el ensayo del
transformado, el ensayo de cortocircuito y ejercicios donde observaremos los
ensayos tanto de vacío como de cortocircuito.

En 1879 Walter Baily demostró la posibilidad de producir una rotación mediante

las corrientes inducidas en un disco de cobre. Ferraris en 1885 descubrió el campo
magnético giratorio, utilizando dos corrientes alternas independientes de igual
frecuencia, pero diferente fase. El mismo descubrimiento fue hecho casi a la vez por
Nikola Tesla, que fue el primero que construyo y patento este tipo de motores en
octubre de 1887, y por lo que se le considera como el inventor de los mismos.

Un motor de inducción funciona por medio de la inducción de voltajes y corrientes

en el rotor de la máquina y por esta razón a veces se le llama transformador
rotatorio. Al igual que un transformador, el primario (estator) induce un voltaje en el
secundario (rotor), pero a diferencia de un transformador, la frecuencia secundaria
no es necesariamente igual a la frecuencia primaria. Si el rotor de un motor se
bloquea y no se puede mover, entonces tendrá la misma frecuencia que el estator.
Por otro lado, si el rotor gira a velocidad síncrona, la frecuencia en el rotor será cero.

Figura 1: Uno de los primeros motores típicos de inducción de gran tamaño.

 DESARROLLO

Circuito equivalente de un motor de inducción

Para su operación, los motores de inducción dependen de la inducción de

voltajes y corrientes en el circuito del rotor desde el circuito del estator (acción
transformadora). Puesto que la inducción de voltajes y corrientes en el circuito del
rotor de un motor de inducción es esencialmente una operación transformadora, el
circuito equivalente de un motor de inducción será muy similar al circuito equivalente
de un transformador. A los motores de inducción se les llama máquinas de
excitación única (a diferencia de las máquinas síncronas de doble excitación)
porque sólo se suministra potencia al circuito del estator. Puesto que un motor de
inducción no tiene un circuito de campo independiente, su modelo no contiene una
fuente de voltaje interna como el voltaje interno generado EA en
las maquinas síncronas.

Figura 2: Circuito equivalente del estator.

La ecuación fasorial:
Donde
Figura 3: Circuito equivalente del rotor cuando está en cortocircuito
 Figura 4: Circuito equivalente del motor asíncrono.

Los valores de corriente, par, potencia, factor de potencia, etc. se pueden

obtener fácilmente del circuito equivalente exacto de la máquina asíncrona. Sin
embargo, su cálculo es mucho más sencillo si, siguiendo una práctica bastante
común, la rama magnetizante se sitúa delante de la impedancia estatórica tal y
como se muestra en la figura 5.
 Figura 5: Circuito equivalente aproximado del motor asíncrono.

Determinación de los parámetros del modelo del circuito

El circuito equivalente de un motor de inducción es muy útil para determinar la

respuesta del motor ante cambios en la carga. Sin embargo, si se va a utilizar un
modelo de una máquina real, se requiere determinar qué valores de los elementos
entrarán en el modelo.

Ensayo en vacío

El ensayo de vacío del motor asíncrono permite determinar los parámetros RFe
y Xμ de la rama paralelo del circuito equivalente del motor asíncrono.

El ensayo de vacío consiste en hacer funcionar al motor, a tensión nominal, sin

ninguna carga mecánica acoplada al eje, es decir, la máquina trabaja a rotor libre.
Las magnitudes a medir en el ensayo de vacío son el valor de la tensión que
alimenta a la máquina, Vn, que debe coincidir con la tensión nominal, la potencia
absorbida por el motor, P0 y la corriente de vacío, I0. Los motores de inducción se
caracterizan por no poder girar a la velocidad de sincronismo ya que si alcanzan la
velocidad de sincronismo no generan par. Desde el punto de vista del circuito
equivalente de la máquina, girar a la velocidad de sincronismo, s=0, implicaría que
el valor de la resistencia del secundario R′2/s sería infinito.
 En la práctica, lo que sucede es que la velocidad de giro de la máquina asíncrona
en vacío es muy próxima a la velocidad de sincronismo. Este hecho supone que,
desde el punto de vista del circuito equivalente, el valor de la resistencia del
secundario, R′2/s sea muy elevado ya que s≈0. Dado que no hay ninguna carga
acoplada al eje, toda la potencia disipada corresponde a la energía necesaria en las
pérdidas por rozamientos y en la refrigeración, a través del ventilador, de la
máquina. La consecuencia directa de un valor de resistencia muy elevado en el
secundario es que la corriente circulante por el rotor es muy pequeña, I′2≈0. De este
modo, las pérdidas en el cobre del rotor son despreciables. La potencia absorbida
en el ensayo de vacío, P0, es igual a la suma de las pérdidas en el cobre del estator,
Pcu, las pérdidas en el hierro, PFe y las pérdidas mecánicas, Pm.

El valor de las pérdidas en el cobre del estátor se obtienen multiplicando la

corriente de vacío, I0, por el valor de la resistencia estatórica, R1, calculado en el
ensayo de corriente continua de la máquina asíncrona. Para determinar las pérdidas
en el hierro, PFe, y las pérdidas mecánicas, Pm, es necesario alimentar la máquina
con varios niveles de tensión, desde su valor nominal hasta un valor alrededor del
50% de la tensión nominal. Para cada punto de tensión, se deben medir la tensión
de alimentación a la máquina, V0V, la potencia absorbida por la máquina, P0V y la
corriente de vacío, I0V, ya que a partir de ellos se deducen las pérdidas en el hierro
y mecánicas para cada punto según

La representación de la suma de las pérdidas en el hierro y mecánicas en

función de la tensión de alimentación V0V muestra una evolución de tipo
parabólico, tal y como se muestra en la figura 6.
 Figura 6: Pérdidas mecánicas y pérdidas en el hierro en función de la tensión de alimentación.

Si se extrapola la curva de tipo parabólico hasta su corte en el eje de ordenadas

se obtiene el valor de las pérdidas mecánicas, ya que en ese punto la tensión de
alimentación de la máquina es V0=0V y, por tanto, las pérdidas en el hierro son
nulas al no circular ningún flujo. Para reducir errores de cálculo en la extrapolación
de la curva parabólica, en la práctica se representa la suma de las pérdidas en el
hierro y mecánicas, PFe+Pm, en función del cuadrado de la tensión de alimentación
V0´2 de la máquina tal y como se observa en la figura 7. En este caso, la curva de
tipo parabólico mostrada en la figura 6 se transforma en una línea recta, cuya
ordenada en el origen representa el valor de las pérdidas mecánicas, Pm de la
máquina.

Figura 7: Pérdidas mecánicas y pérdidas en el hierro en función del cuadrado de la tensión de alimentación.

Una vez son conocidas las pérdidas mecánicas de la máquina, se puede

determinar el valor de las pérdidas en el hierro, PFe, cuando la máquina está
alimentada a tensión nominal y, como consecuencia se podrán determinar los
elementos de la rama paralelo del circuito equivalente según las siguientes
expresiones:
Prueba del rotor bloqueado

Llamada prueba de rotor bloqueado o prueba de rotor enclavado, corresponde a

la prueba de cortocircuito de un transformador. En esta prueba se bloquea o enclava
el rotor para que no se pueda mover, se aplica un voltaje al motor y se miden el
voltaje, la corriente y la potencia resultantes.

La figura 8 muestra las conexiones para la prueba del rotor bloqueado. Para
llevarla a cabo, se aplica un voltaje de ca al estator y se ajusta el flujo de corriente
para que sea aproximadamente su valor a plena carga. Cuando la corriente tiene
su valor a plena carga, se miden el voltaje, la corriente y la potencia que fluyen en
el motor. En la figura 9 se puede ver el circuito equivalente de esta prueba. Nótese
que, puesto que el rotor no se mueve, el deslizamiento s = 1 y por lo tanto la
resistencia del rotor R2/s es igual a R2 (un valor bastante pequeño). Debido a que
R2 y X2 son tan pequeños, casi toda la corriente de entrada fluye a través de ellos,
en lugar de a través de la reactancia de magnetización XM que es mucho más
grande. Por lo tanto, el circuito en estas circunstancias se ve como una combinación
en serie de X1, R1, X2 y R2. Sin embargo, esta prueba presenta un problema.
Durante la operación normal, la frecuencia del estator es la frecuencia en la línea
del sistema de potencia (50 o 60 Hz). En condiciones de arranque, el rotor también
tiene la frecuencia de la línea. Sin embargo, en condiciones normales de operación,
el deslizamiento de la mayoría de los motores es tan sólo de 2 a 4% y la frecuencia
resultante del rotor está en el rango de 1 a 3 Hz. Esto crea un problema porque la
frecuencia de la línea no representa las condiciones normales de operación del
rotor. Puesto que la resistencia efectiva del rotor es una función de la frecuencia de
los motores de diseño clases B y C, la frecuencia errónea del rotor puede provocar
que la prueba produzca resultados falsos. Una solución típica es utilizar una
frecuencia igual o menor a 25% de la frecuencia nominal. Aun cuando este enfoque
es aceptable en el caso de rotores con resistencia constante (diseño clases A y D),
deja mucho que desear cuando se trata de encontrar la resistencia normal del rotor
de un rotor de resistencia variable. Debido a éstos y otros
problemas similares, se debe tener mucho cuidado al tomar las medidas en estas
pruebas.

Figura 8: Prueba de rotor bloqueado de un motor de inducción, circuito de prueba

Figura 9: Prueba de rotor bloqueado de un motor de inducción, circuito equivalente del motor.

Una vez que se fijaron el voltaje y la frecuencia para la prueba, se ajusta

rápidamente el flujo de corriente en el motor a un valor cercano al valor nominal y
se miden la potencia de entrada, el voltaje y la corriente antes de que el rotor se
caliente demasiado. La potencia de entrada al motor está dada por

por lo que el factor de potencia del rotor bloqueado es

y el ángulo de impedancia u es igual a cos−1 FP.

En este momento, la magnitud de la impedancia total en el circuito del motor es
y el ángulo de la impedancia total es u. Por lo tanto,

La resistencia del rotor bloqueado RRB es igual a

Y la reactancia del rotor bloqueado X9RB es igual a

Donde X91 y X92 son las reactancias del estator y del rotor con respecto a la
frecuencia de la prueba, respectivamente. Ahora se puede calcular la resistencia
del rotor R2 como

Donde R1 se determinó en la prueba de cd. La reactancia total del rotor referida al

estator también se puede calcular. Puesto que la reactancia es directamente
proporcional a la frecuencia, la reactancia total equivalente a la frecuencia normal
de operación es
Ejercicios