INFORME: ANÁLISIS DE ESTABILIDAD MEDIANTE EL MÉTODO DE EULER EN MATLAB

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD MEDIANTE EL

MÉTODO DE EULER EN MATLAB
Caiza Luis
e-mail: luisfer95c@hotmail.com
Regalado Fabian
e-mail: fabian.regalado3@gmail.com
Saca Henry
e-mail: henry.saca1@utc.edu.ec
Salan Katherine
e-mail: katysalanramirez@hotmail.es

RESUMEN: El presente trabajo trata sobre estabilidad en
sistemas eléctricos de potencia tomando para este caso la
investigación de la estabilidad angular mediante el método de
Euler en una maquina síncrona ¨generador¨ para lo cual se
modela la respectiva programación en un simulador
computacional, con el fin de obtener de forma gráfica la onda
generada en un periodo transitorio y de estabilidad. Mediante
el programa de MATLAB se observa con atención a la
influencia que tiene la carga sobre dicha onda y el tiempo que
transcurre entre cada etapa de tiempo hasta alcanzar la
estabilidad. En caso contrario pierde el sincronismo, lo cual
suele hacerse evidente transcurridos dos o tres segundos desde
la perturbación. Las fallas en los sistemas de potencia, los
cambios repentinos y grandes de carga, la pérdida de unidades
generadoras y las maniobras en líneas son ejemplos de
perturbaciones grandes y se estudian bajo el nombre de
estabilidad transitoria. Los estudios de estabilidad transitoria,
normalmente se hacen en base a la primera oscilación.
PALABRAS CLAVE: Perturbación
estabilidad, método de Euler.
seconds after the disturbance. Failures in power systems, sudden
and large changes in load, loss of generating units and
maneuvers in lines are examples of large disturbances and are
studied under the name of transient stability. Transient stability
studies are usually done based on the first oscillation.
KEY WORDS: Disturbance, stability, Euler's method.
OBJETIVO GENERAL
Simular un ejercicio análisis de estabilidad angular con el método
de Euler mediante la utilización del simulador de MATLAB
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Indagar del análisis de estabilidad.
• Conocer acerca del método de Euler.
• Realizar el cálculo del análisis de estabilidad con el
método de Euler con sus respetivas curvas.
II. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

SUMMARY: The present work deals with stability in electrical
power systems taking for this case the investigation of the
angular stability by means of the Euler method in a synchronous
machine "generator" for which the respective programming is
modeled in a computational simulator, in order to obtain
graphically the wave generated in a transient period and
stability. Through the MATLAB program, attention is paid to
the influence of the load on this wave and the time that elapses
between each stage of time until reaching stability. Otherwise, it
loses synchronism, which usually becomes evident two or three
1. MAQUINAS SÍNCRONAS
[1] Las maquinas síncronas son un tipo de motor de corriente
alterna. Su velocidad de giro es constante y depende de la
frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectada
y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa
velocidad como velocidad de sincronismo. Este tipo de motor
contiene electro magnetos en el estator del motor que crean un
campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de
sincronismo. En términos prácticos, las máquinas sincrónicas
tienen su mayor aplicación en potencias elevadas,

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particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones en • La tensión de la red de transporte y la tensión interna
centrales hidroeléctricas, o bien a altas revoluciones en turbinas del generador: cuantos mayores son mayor es la
de vapor o gas. sinusoide que representa la potencia vertida después
del fallo y más estable es el caso.

4. FUNDAMENTO MATEMÁTICO DEL

MÉTODO DE EULER

Permite encontrar el ángulo δ aplicando aproximaciones

Fig.1. Modelo Equivalente maquina síncrona iterativas a través de la tangente de la curva de δ (t).

Fuente M. P. Donsión, Análisis de la estabilidad transitoria de sistemas de

potencia, ilustrada, 1993.. 𝐻 𝑑 2 ⸹(t)
= 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒
𝜋𝑓0 𝑑𝑡 2
2. ESTABILIDAD TRANSITORIA 𝐻 𝑑δ(t = 𝑡0 )
= 𝜔(t = 𝑡0 ) = ω0
𝜋𝑓0 𝑑𝑡
[1] La estabilidad transitoria es la capacidad del sistema { δ(t = 𝑡0 ) = δ0
eléctrico para mantener el sincronismo cuando es sometido a  Sea la ecuación diferencial
una perturbación fuerte, por ejemplo a una falta en la red de 𝐻 𝑑 2 ⸹(t)
= 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒
transporte, a una pérdida de generación o la pérdida de una 𝜋𝑓0 𝑑𝑡 2
cantidad importante de carga. El sistema eléctrico responde a  Haciendo el cambio de variable
una perturbación de estas características mediante grandes 𝑥 =𝛿
𝑋=[ 1 ]
variaciones de los ángulos de los generadores síncronos y 𝑥2 = 𝜔
grandes oscilaciones de los flujos de potencia, de las tensiones  La derivada queda
y de otras variables del sistema. Si la separación angular entre 𝑑𝛿(𝑡)
𝑥1
generadores síncronos permanece acotada, entonces el sistema 𝑋 = [𝑥 ] = [ 𝑑𝑡 ]
mantiene el sincronismo. 2 𝑑𝜔(𝑡)
[2] En caso contrario pierde el sincronismo, lo cual suele 𝑑𝑡
hacerse evidente transcurridos 2 ´o 3 segundos desde la  La ecuación para expresar d en grados eléctricos
perturbación. La estabilidad es una propiedad de un sistema en
𝑑𝛿(𝑡)
un punto de funcionamiento dado sometido a una perturbación 𝜔(𝑡)
𝑥1 𝑑𝑡
determinada. 𝑋 = [𝑥 ] = [ ] = 𝐹(𝑋, 𝑡) = [𝑑 2 𝛿(𝑡)]
2 𝑑𝜔(𝑡)
𝑑𝑡 2
𝑑𝑡
3. FACTORES QUE AFECTAN A 𝜔(𝑡)
LA ESTABILIDAD TRANSITORIA = [𝜋𝑓(𝑃𝑚 − 𝑃𝑒)]
𝐻
Podemos identificar los siguientes factores que afectan a la  En la forma explicada queda
estabilidad transitoria de un generador síncrono: 𝑑𝛿(𝑡)
= 𝜔(𝑡) δ(t = 𝑡0 ) = δ0
{ 𝑑𝑡 {
• La carga del generador: a más carga, menos estable es 𝑑𝜔(𝑡) 𝜋𝑓(𝑃𝑚 − 𝑃𝑒) 𝜔(t = 𝑡0 ) = ω0
=
el caso. 𝑑𝑡 𝐻
• La selectividad de las protecciones: cuanto mayor es,  La ecuación para expresar d en grados eléctricos
mayor es la sinusoide que representa la potencia
vertida después del fallo y más estable es el caso.
• La inercia del generador: cuanto mayor es menos se
acelera la máquina, y más estable es el caso.  Forma vectorial de problema de Cauchy:

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 Se supone que existe una ventana de tiempo se desea

determinar la solución:

 Para ello, el problema de Cauchy se discretiza,

considerando:

 Sustituyendo términos:

 Donde:

 Sea:  En forma de ecuaciones se tiene:

 El problema de Cauchy discretizado resulta ser:

 Se puede suponer:

5. DESARROLLO DE LA SIMULACIÓN MARCO

EXPERIMENTAL
 Se resuelve aplicando la aproximación del coeficiente
Mediante el uso del software MATLAB
diferencial hacia adelante dado por Euler:
1. Programamos un sistema eléctrico de potencia con la
 Donde:
utilización de un generador, un transformador y las
líneas en las que se producen la falla para la simulación
 Para el caso particular de la ecuación de oscilación se en la cual se determinara la curva con relación al
conoce: ángulo crítico y la potencia del circuito mediante el
método de Euler.

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S = (P/Fp); % Potencia inicial

ang = acos(Fp);
Q = (S*sin(ang)); % Calculo de la Potencia reactiva
S1 = (P-Q*i);
I = (S1/V1); % Calculo de la corriente
XLt = ((XL1*XL2)/(XL1+XL2)); % Calculo de las reactancias de
las lineas
Xtl = (Xd+Xt+XLt); % Calculo de la reactancia total
Xt2=(Xd+Xt+XL1); % Calculo de la reactancia falla linea
2
E = (V1+((Xtl*1i)*(I))); % Calculo del voltaje inducido
Ex=real(E);
Ey=imag(E);
EM=sqrt(Ex^2+Ey^2)

Vx=real(V1);
clc; Vy=imag(V1)
VM=sqrt(Vx^2+Vy^2)
close
clear all;.0

A=0; % Graficas de las curvas de operacion

B=0; a = 0:0.01:pi;
b = 0: 0.02:1.5;
% Datos P1 = ((E*V2)/Xtl)*sin(a); % Potencia antes de la falla
P=input('INGRESE POTENCIA PU: '); P2 = ((E*V2)/XL2)*sin(a);
Pm=input('INGRESE POTENCIA MECANICA PU: '); P2=real(P2)
Fp=input('INGRESE FACTOR DE POTENCIA: '); P3= P*ones(1, length (a));
Vx1=input('INGRESE PARTE REAL VOLTAJE V1: '); subplot(3,1,1)
Vy1=input('INGRESE PARTE IMAG VOLTAJE V1: '); plot (rad2deg(a),P1,rad2deg(a),P3);
hold on;
Vx2=input('INGRESE PARTE REAL VOLTAJE V2: '); plot (rad2deg(a),P2,'r',rad2deg(a),P3);
Vy2=input('INGRESE PARTE IMAG VOLTAJE V2: '); hold on;

Xd=input('REACTANCIA DEL GENERADOR: '); grid on;

Xt=input('REACTANCIA DEL TRANSFORMADOR: ');
XL1=input('REACTANCIA DE LA LINEA 1: ');
XL2=input('REACTANCIA DE LA LINEA 2: '); % Angulo Inicial
H=input('CONSTANTE DE INERCIA: ');
Angi=asin(P/1.3509);
disp(Angi)
T=input('TIEMPO DE SIMULACION-EULER:');
n=input('# INTERACCIONES EULER: '); % Angulo Inicial Grados
falla=input('INGRESE EL TIPO DE FALLA- 1=FALLA EN
BARRA2- 2=FALLA GENERADOR- 3=FALLA LINEA2:'); Angini=asind(P/1.3509);

% Calculo Del Angulo Critico

vt=T/n;
s = symengine;
V1=Vx1+(Vy1*j); ang_crt= solve( 'Pm = Pe*(cos(a)+0.5721)');
V2=Vx2+(Vy2*j); angcrt= ang_crt*(180/pi);
fprintf('Angulo Critico =')
%P = 0.9; % Potencia activa pu disp(angcrt)
%Fp = 0.9; % Factor de potencia tmpcrt=(((4*H)*(0.9126293111-Angi))/(2*pi*60*P))^(1/2);
%V1 = (0.88014616+0.47470278*1i); % Voltaje de la barra fprintf ('Tiempo Critico =')
%V2 = (0.90081+0*1i); disp(tmpcrt)
%Xd = 0.3; % Reactancia del generador Angulo= Angini*ones(1, length (b));
%Xt = 0.15; % Reactancia del transformador Angulo2= 52.28*ones(1, length (b));
%XL1 = 0.5; % Reactancia de la linea 1 plot(Angulo,b,'g',Angulo2,b,'r--')
%XL2 = 0.93; % Reactancia de la linea 2
%H = 3 % Constante de inercia title ('ANGULO VS POTENCIA')
xlabel ('ANGULO')
w=2*pi*60; ylabel ('POTENCIA')

% Calculo

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Ang1=Angulo(1) subplot(3,1,3)
plot(t,w,'-*')
%%EULER ylabel('variacion de velocidad (rad/seg)')
Angrad=asin(P/1.3509); %ANGULO EN RADIANES xlabel('tiempo(seg)')
grid on
if falla==1
Pe=(EM*VM*sind(Ang1))/Xtl
Z=(w/(2*H))*Pm 2. Consiguiente para generar las gráficas creamos un
f=Pe*Z
evento de corto circuito en cualquier ubicación del
%y=(w/(2*H))*(Pm-Pe) sistema eléctrico de potencia.
end

if falla==2
Pinc=input('INGRESE EL INCREMENTO DE LA POTENCIA
MECANICA PU: ');
Pe=(EM*VM*sind(Ang1))/Xtl
Z=(w/(2*H))*Pm+Pinc
f=Pe*Z
%y=(w/(2*H))*((Pm+Pinc)-Pe)
end

if falla==3
Pe=(EM*VM*sind(Ang1))/Xt2
Z=(w/(2*H))*Pm
f=Pe*Z
%y=(w/(2*H))*(Pm-Pe)
end

%y=abs(y) 6. CONCLUSIONES
%%%%%%%%%%%%%%%%  En la estabilidad transitoria tiene la capacidad del sistema
eléctrico para mantener el sincronismo cuando es sometido
t = linspace(0,T,n)
a una perturbación fuerte.
deltaO=Angrad  El método de Euler mediante su aplicación en la resolución
wO=0 de ejercicios permite encontrar el ángulo δ aplicando
sumdt=0
A=[deltaO;wO] aproximaciones iterativas a través de la tangente de la curva
dt=0.15 de δ (t).
for i=1:n
 Se observó que al existir una falla en una línea las diferentes
B=[deltaO;wO] variaciones del ángulo en relación del tiempo y su
C=dt*[wO;Z-f*sin(deltaO)] estabilización al transcurso del mismo.
sumdt=dt+sumdt;
x(i)=sumdt;
delta(i)=deltaO;
w(i)=wO; 7. BIBLIOGRAFÍA.
 L. M. Loustaunau, Estabilidad de los sistemas de
A=B+C
deltaO=A(1,1); potencia, Universidad nacional mayor de San Marcos,
wO=A(2,1); 2002. G. A.
sumdt=dt+sumdt;  Palacios, Guia para el modelado de estabilidad en
x(i)=sumdt; sistemas de potencia, Bogota: la salle, 2017
delta(i)=deltaO;  Jhon J Granger, Willam D. Stevenson Jr. Análisis de
w(i)=wO;
Sistemas de Potencia, J McGraw-Hill, Madrid, 1996
end

subplot(3,1,2)
plot(t,delta*60,'-*')
ylabel('Angulo de potencia (grados)')
xlabel('tiempo(seg)')
grid on

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