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Introducción

Los sistemas continuos operan con señales analógicas y su principal característica es


presentar continuidad tanto en magnitud como en tiempo. Con los avances
tecnológicos, tanto en electrónica como en computadoras, la mayoría de los sistemas
de adquisición de datos y de control automático han evolucionado a procesadores
digitales y sistemas que operan con computadoras, a los cuales se les conoce como
sistemas discretos, cuya principal característica es operar con señales discontinuas que
presentan su discontinuidad tanto en magnitud como en tiempo.
Sistemas Discretos y Continuos.

Operan con señales


analógicas y su principal característica es
presentar continuidad tanto en magnitud como
en tiempo. Sistemas Discretos Principal característica es operar con señales
discontinuas que presentan su
discontinuidad tanto en magnitud como en tiempo Son los primeros sistemas de
adquisición de datos.
También se les conoce como sistemas convencionales.
Primer característica: Registran y manipulan la información
mediante señales analógicas (Voltaje, corriente, presión, tem-
peratura, posición o alguna variable física). Continuidad en magnitud Lo definimos
bajo la característica
de que ante un rango definido de la variable
o señal se tienen un número infinito
de valores intermedios. Continuidad en tiempo Se puede decir que una señal o
variable que muestra continuidad en
el tiempo es aquella que siempre
está presente. Tienen la característica de operar con información
o con señales que presentan discontinuidad tanto en
magnitud como en tiempo
Las computadoras operan y manipulan información
en forma de códigos digitales.

En una señal continua tenemos que en cualquier intervalo definido se tiene un número
infinito de valores intermedios En una señal discreta se tiene un número finito de
combinaciones, es por eso que en el momento de conversión se tendrá que aproximar
la magnitud de la señal continua a la combinación digital que mejor represente su
magnitud. Discontinuidad en magnitud La operación con códigos digitales hace que un
valor solo pueda ser representado por una combinación de un número finito de
combinaciones, esto genera una
discontinuidad en magnitud porque entre un
valor y el siguiente no existen valores
intermedios. Discontinuidad en tiempo La discontinuidad en tiempo se produce al
realizar una secuencia de instrucciones. que precauciones debemos tener
en el diseño de sistemas discretos? El tamaño de la palabra Lo que va a fijar el error
de cuantización,
producido por el redondeo o truncamiento
producido en la conversión de la variable
continua a un código digital. El tiempo entre muestreos Que evitará que se “escapen
eventos”
o se produzca distorsión en la información investigación
Ventajas y Desventajas del Sistema Discreto del Continuo Facilidad para el
procesamiento de la señal.
Se ven menos afectadas a causa del ruido ambiental.
Puede ser amplificada y reconstruida al mismo tiempo.

Necesita una conversión analógica-digital previa.


La señal digital requiere mayor ancho de banda que la
señal analógica para ser transmitida.
En cuanto video y sonido, un sistema discreto es más costoso
y con menos calidad que un sistema continuo. Señal Es cualquier cantidad física que
varía con
el tiempo, espacio o cualquier otra
variable Tipos de Señales De tiempo continuo (continuas)

Son señales continuas en el tiempo


Definidas por una sucesión continua de
valores
Surgen de un fenómeno físico
Se obtienen mediante un transductor

Ejemplos: voz, temp., oscilaciones, etc.


Si su amplitud es continua: analógicas. De tiempo discreto (discretas)

Se define sólo en instantes de tiempo discretos


Se derivan a menudo de señales continuas, muestreadas a una tasa uniforme
Se representa por una secuencia de números.

DESVENTAJAS DE LOS SISTEMAS DISCRETOS.

En el proceso de conversión de analógico (número infinito de valores)


a digital (número finito de valores) se produce un error por redondeo
conocido como error de cuantización,
el cual depende del tamaño de la palabra digital.

Debido a que la señal está presente solo en ciertos instantes,


existe la posibilidad de que se “escapen” eventos relevantes.

VENTAJAS DE LOS SISTEMAS DISCRETOS.

1.- Operación en tiempo compartido.


2.- Capacidad de memoria.
3.- Cálculos matemáticos.
4.- Flexibilidad.

Controles lineales.

Consisten en la teoría matemática desarrollada para analizar sistemas dinámicos que


cumplen con las propiedades de superposición y homotecia. Los sistemas lineales son
útiles para el modelado y síntesis de controladores de una gran cantidad de sistemas
y fenómenos físicos que se presentan en la ingeniería, desde circuitos eléctricos,
motores eléctricos de corriente continua, dinámicas térmicas e hidráulicas en equipos
de proceso, etc. En este curso, se presentan conceptos básicos de la teoría de
sistemas lineales, útiles para el modelado, análisis de estabilidad y síntesis de
controladores y observadores.

Ecuación diferencial

Visualización de transferencia de calor en una cámara de una bomba, creada


resolviendo la ecuación de calor. El calor se genera internamente en la cámara y se
enfría en los bordes, dando un estado estacionario de distribución de temperatura.
También podemos decir que es ecuación matemática que relaciona una función con
sus derivadas. En las matemáticas aplicadas, las funciones usualmente representan
cantidades físicas, las derivadas representan sus razones de cambio, y la ecuación
define la relación entre ellas. Como estas relaciones son muy comunes, las
ecuaciones diferenciales juegan un rol primordial en diversas disciplinas, incluyendo
la ingeniería, la física, la química, la economía, y la biología.
Transformada de Laplace.
Es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para la resolución
de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de una función (t)
definida para todos los números positivos t ≥ 0, es la función

Siempre y cuando la integral esté definida. Cuando f(t) no es una función, sino
una distribución con una singularidad en 0, la definición es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versión


unilateral. También existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como
sigue
La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada
para la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace
de una función (t) definida para todos los números positivos t ≥ 0, es la
Función.
Conclusión

El objetivo principal de la ya leída información fue un enfoque completo del análisis y


el diseño de los sistemas de control, de tiempo tanto continuo como discreto. Los
conceptos son expuestos con diversos ejemplos y supuestos prácticos. Con esta
base, el informe pudiera haberse extendido un poco más en la amplia teoría sobre los
sistemas de control discretos y continuos, sin embargo fue resumido solo para
centrarse principalmente en el planteamiento y la solución de problemas como se
mostraron en dicho trabajo.

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