INFORME DE PRACTICA DE LABORATORIO

CONTROL ELECTRÓNICO DE PERIODO OCTUBRE 2018 -

ASIGNATURA: NIVEL: VII
POTENCIA LECTIVO: FEBRERO 2019
DOCENTE: FRANKLIN SILVA NRC: PRÁCTICA N°: 4
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA
CIRCUITOS ELECTRICOS
PRÁCTICA:
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONVERSOR AC/DC CONTROLADO DE ONDA COMPLETA PARA
TEMA DE LA
EL CONTROL DE POTENCIA EN DIFERENTES TIPOS DE CARGAS ELÉCTRICAS.
PRÁCTICA:
DESARROLLO
1. CIRCUITO DE CRUCE POR CERO

En esta etapa encontramos el “inicio" de la señal, el ángulo de disparo se cuenta desde que la señal está en cero
voltios; a esto se llama detección de cruce por cero, es decir, encontrar el momento en que la señal de alterna
se encuentra en cero voltios para empezar a contar el tiempo de acuerdo al ángulo fijado; se puede realizar de
varias maneras, el método que se utiliza aquí se basa en el uso de un optoacoplador el cual se puede evidenciar
en la figura 5.

Ilustración 5. Detector de cruce por cero. Fuente: “Simulación del grupo”

 Cálculo de la resistencia del diodo del opto acoplador 4N35

Corriente mínima 10mA corriente máxima hasta los 60Ma
𝑉
𝐼=
𝑅
𝑉
𝑅1 =
𝐼
12√2
𝑅1 =
25𝑚𝐴
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: Departamento de Eléctrica y Electrónica FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: Ingeniería en Electrónica e Instrumentación

𝑅1 = 678𝛺 ≈ 680𝛺

Cálculo de la resistencia en el transistor

𝐼𝑐 = 500𝑢𝐴
𝑉 = 5𝑉
5
𝑅2 =
500𝑢𝐴
𝑅2 = 10𝐾𝛺

Entonces al poder aplicar la señal de alterna directamente, y como se recortará a partir de 5 voltios, se tiene
una señal que tiende a ser cuadrada, y podemos usar una interrupción para detectar el flanco positivo
(semiciclo positivo) o el flanco negativo (semiciclo negativo), que será cuando la señal vaya a cero voltios,
y hemos detectado el cruce por cero mediante una interrupción.

2. ÁNGULO DE DISPARO:
Para iniciar el disparo de los SCR's, debemos esperar un tiempo de acuerdo al ángulo de disparo, recordando
que la onda senoidal completa tiene 360 grados, por lo que el semiciclo positivo tendrá 180 grados y el negativo
los 180 restantes. En este caso la frecuencia de la red es de 60 Hz. Se calcula el período de la onda: T=1/f = 1/
60 Hz = 16.66 ms

Puesto que se va a trabajar en cada semiciclo, se divide el período en los 2 semiciclos.

Ts = T/2 = 8.33 ms -> cada semiciclo.

Cuando la señal está en 180 grados, el tiempo está en 8.33 ms, y cuando está en 360 grados, el tiempo es
16.66 ms. Con estos datos, mediante regla de tres se puede determinar el tiempo que requiere cada grado.
Ese será el tiempo que debemos esperar según el ángulo deseado.

180° ------- 8.33 ms

1° ------- x
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: Departamento de Eléctrica y Electrónica FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: Ingeniería en Electrónica e Instrumentación

x = 8.33ms/180° = 0.04629 ms = 46.29 us

Entonces cada grado equivale a 46.29 us, es decir que, si se requiere un ángulo de disparo de 90 grados se
debe esperar 4.16 ms (46.29 us * 90). En este caso se utiliza un microcontrolador arduino nano para realizar
los cálculos de tiempo de disparo y para disparar a los SCR’s. El código desarrollado se detalla a continuación
y también se anexa una captura del código mencionado en el programa arduino.
3. ACOPLAMIENTO A LA ETAPA DE POTENCIA
Por motivos de seguridad, se debe aislar la parte de control de la parte de potencia. Es decir, ninguna parte
del control debe tener contacto eléctrico con la señal de alterna (parte de potencia). En este caso tenemos dos
conexiones con la señal de alterna.

1) La señal de alterna que se toma para detectar el cruce por cero se aísla mediante un transformador, la
relación del transformador, puede ser incluso de 1 a 1, y así se mantendría la señal intacta, pero aislada
eléctricamente, en este caso, por motivos de disponibilidad se coloca un transformador con la señal de salida
a 9 Vrms (nominal).

2) La señal que activa los SCR's, al disparar los tiristores, se tendría una conexión entre el control y la red,
para aislar esto se usará optoacopladores, en este caso, optotriac's, así aislaremos eléctricamente ambas
etapas.

NOTA: Cabe recalcar que no es lo más adecuado el uso de optoacopladores para un control completo de 0 a
180°, lo más adecuado es el uso de transformadores de pulso, en este caso debido a no tener disponibles
transformadores de pulso se utiliza los optoacopladores, detallando el circuito en la ilustración.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: Departamento de Eléctrica y Electrónica FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: Ingeniería en Electrónica e Instrumentación

Ilustración 6. Circuito para acoplamiento de la etapa de potencia. Fuente: “Simulación del grupo”

Como se ve, cada SCR es independiente, con su respectivo optotriac y su señal de disparo independiente. El
valor de la resistencia de Gate, para disparar a los SCR's debe calcularse de acuerdo al SCR con que se vaya
a implementar el circuito, pues una resistencia demasiado alta, no permitiría el disparo del tiristor en ángulos
pequeños o altos (por haber pequeños voltajes), y una resistencia demasiado baja podría destruir al SCR en
ángulos intermedios (donde hay los voltajes más altos). El valor máximo se tiene a 90° y sería 155 Vp (110
Vrms), y se deberá tomar en cuenta la corriente máxima de gate del datasheet del elemento. Aquí se
implementó con 220, lo que daría como corriente pico:
Ip = Vp / R = 155 / 220= 0.7 A

DIMENSIONAMIENTO

 Potencia del motor: 10[𝐾𝑊]

 Voltaje: 400[𝑉]

CÁLCULOS:

𝑃0 = 𝑉𝑑𝑐 ∗ 𝐼0

𝑃0
𝐼0 =
𝑉𝑑𝑐

10[𝐾𝑊]
𝐼0 =
400[𝑉]
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: Departamento de Eléctrica y Electrónica FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: Ingeniería en Electrónica e Instrumentación

𝐼0 = 25𝐴

𝐼0 = 𝐼𝑟𝑚𝑠

𝐼𝑟𝑚𝑠 = 25𝐴

𝑆 = √3 ∗ 𝑉𝐿 ∗ 𝐼𝐿

𝐼𝑂 25𝐴
𝐼𝑇1 = = = 17.6777 [𝐴] 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑆𝐶𝑅
√2 √2
La Ilustración 7 muestra el diagrama del circuito completo, en donde se visualiza cada etapa detallada
anteriormente
SIM1

DETECTOR DE CRUCE CERO

AREF
+5V
13
+5 13 TRANS1
12

ARDUINO
RESET 12 TRANS2
FASE D7 D2 U1 ~11
11
B 6 10
1N4004 1N4004 R1 A C
5V ~10
9
VRMS 1 5 ~9
8

SIMULINO
POWER
12v 680 GND 8
RV1
INTERRAPCION

ATMEGA328P
2 4 7

DIGITAL (PWM~)
7
K E 6
~6

ATMEL
NEUTRO A0 5
D3 D4 4N35

ANALOG IN
A0 ~5
43%

A1 4
1N4004 1N4004 A1 4
A2 3
R2 A3
A2 ~3
2
10k A3 2 INTERRAPCION
50k A4 1
A4 TX > 1
A5 0
A5 RX < 0
www.arduino.cc
blogembarcado.blogspot.com
SIMULINO UNO

TR2 R3 D5 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

TRANS1 PULSO1 U3
220
1N4004 SCR

D6

1N4004 TR3
PULSO1

TRAN-2P2S
VIN1

TR1 D1 VIN
R4
TRANS2 PULSO2 U2
220 PULSO1 SCR
1N4004
TRAN-2P3S
PULSO2

U4
SCR
TRAN-2P2S

Ilustración 7. Circuito implementado para el rectificador controlado de media onda y onda completa.
Fuente: “Simulación del grupo”
RESULTADOS OBTENIDOS
 En una carga puramente resistiva con un ángulo de 180° se obtiene el nivel más bajo de voltaje, con un
ángulo de 0° se obtiene el más alto nivel de intensidad de voltaje.
 Al tener una inductancia en la carga, esta empieza a almacenar corriente en el semiciclo positivo, la
cual se descarga con un ángulo de extinción 𝛽 en el semiciclo negativo.
 A mayor ángulo de disparo se obtiene menor potencia.
Cuando se tiene un ángulo de disparo igual a cero, se obtiene una salida igual a la de un rectificador no
controlado.
 UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: Departamento de Eléctrica y Electrónica FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: Ingeniería en Electrónica e Instrumentación

CONCLUSIONES
 Las cargas inductivas evitan cambios bruscos de la corriente.
 La transferencia de potencia de un conversor AC/DC se realiza desde el generador de alterna a la carga
de corriente continua, con la desventaja de que se genera armónicos, los mismos que generan pérdidas.
 El comportamiento es diferente si utilizamos carga inductiva en lugar de resistiva debido a que la carga
inductiva almacena corriente y esta obliga al SCR a conducir en el semiciclo inverso a su polarización.
 El diodo de conmutación a más de ser un diodo de protección debe de ser un elemento de rápida acción
para su correcto funcionamiento.
 Cuando parte de la carga está conformada por una inductancia la bobina empieza a almacenar corriente
en el semiciclo positivo, la misma que en el semiciclo negativo se descarga con un ángulo de extinción
β, para evitar la circulación en inversa colocamos un diodo de libre circulación en el circuito.
RECOMENDACIONES
 Dimensionar correctamente los elementos electrónicos a utilizar para reducir costos.
 Antes de implementar el circuito probar el correcto funcionamiento de cada dispositivo para evitar fallas
de trabajo del sistema, las mismas que pueden llegar a ser difíciles de detectar.
 Se recomienda primero conectar la parte de control y después la etapa de potencia, para evitar daños en
los demás circuitos integrados.
 Se debe aislar las tierras del circuito de potencia y el circuito de control, además se debe tener muy en
cuenta que nunca debe existir contacto físico del circuito de control con el circuito de potencia al
momento de realizar la práctica de forma física.
 Para poder obtener formas de onda que no consideren voltajes negativos se debe utilizar un diodo de
conmutación.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB: