Carretilla elevadora

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Competici�n de habilidad con carretillas elevadoras

Ascensor hidr�ulico para acoplar a tractores

Una carretilla elevadora, gr�a horquilla, montacargas,1? o coloquialmente toro, es
un veh�culo contrapesado en su parte trasera, que ?mediante dos horquillas? se
utiliza para subir, bajar y transportar pal�s, contenedores y otras cargas. Se
puede, adem�s, usar las horquillas con distintos aparatos de elevaci�n, como
eslingas y poleas.2?

Dada la gran diversidad de configuraciones y tipos de veh�culos que existen dentro

del campo de la manipulaci�n y elevaci�n de cargas, para tener esta consideraci�n
debe ser un veh�culo que soporta y transporta la carga en voladizo por delante del
eje delantero y el movimiento ascendente y descendente de la carga se realiza
desliz�ndose por un m�stil. 3?

Conviven dentro de esta denominaci�n desde peque�os y compactos modelos apenas

dise�ados para elevar 1000 kg hasta grandes versiones �usadas, por ejemplo, en
puertos� capaces de manipular un contenedor cargado (2 x TEU) (o sea, mueven la
carga completa de un cami�n de una sola vez). 4?

�ndice
1 Historia
2 Nombres en distintos pa�ses
3 Descripci�n
4 Tipos de motor
5 Variantes de la carretilla elevadora
6 Automatizaci�n de procesos
7 Seguridad en carretillas elevadoras
7.1 Limitaci�n de la velocidad
7.2 Sistemas de detecci�n de peatones
7.3 Radares de ultrasonidos
7.4 Sistemas de radiofrecuencia
8 Exigencias legales m�nimas
9 Nomenclatura de montacargas
9.1 Nomenclatura alfa
9.2 Otra nomenclatura
10 Mantenimiento de carretillas
11 V�ase tambi�n
12 Notas
13 Enlaces externos
Historia
El primer prototipo de montacargas fue creado por Waterman en 1851. Se trataba de
una plataforma unida a un cable. Este modelo inspir� a Otis a inventar el ascensor,
un elevador con un sistema dentado, que permit�a amortiguar la ca�da del mismo en
caso de que se cortara su cable. Fue en 1915 cuando surgieron las primeras
carretillas capaces de desplazar la carga tanto en horizontal como en vertical. En
la �poca de la Primera Guerra Mundial se dise�� una plataforma que pod�a subir y
bajar las mercanc�as gracias a un mecanismo de elevaci�n, pero, sin embargo, fue a
Clark en 1917 al que se le ocurri� la idea de que el operario trabajara sentado en
la propia carretilla elevadora.

A partir de 1920 se introdujo la energ�a hidr�ulica para elevar las cargas y en

1923 Yale produjo la primera carretilla elevadora provista de horquillas y un
m�stil elevador, por lo que podemos considerar que 1923 es el a�o del nacimiento de
la carretilla elevadora tal y como la conocemos hoy en d�a.

Adem�s hay que reconocer que este tipo de m�quinas han sido pioneras en el uso de
la energ�a el�ctrica para la movilidad.5?

Nombres en distintos pa�ses

Carretilla elevadora realizando operaciones de carga a�rea

Carretilla elevadora o toro en Espa�a.
Montacargas, autoelevador, mula o sampi en Argentina y Uruguay.
Gr�a horquilla en Chile.
Montacargas, en Colombia, Costa Rica, Ecuador, El Salvador, Nicaragua, Honduras,
Panam�, M�xico, Venezuela y la Rep�blica Dominicana.
Montacargas o pato (aludiendo al animal), en Per�.
Descripci�n
Tiene dos barras paralelas planas en su parte frontal que se introducen en el pal�
(debajo de la carga), llamadas �horquillas� (a veces, coloquialmente tambi�n
�u�as�), montadas sobre un soporte que se desliza verticalmente por un m�stil con
lo que se consigue el movimiento de elevaci�n y descenso de la carga. La separaci�n
entre horquillas es variable para adaptarse a distintas medidas de pal� o cargas;
el soporte de las horquillas disfruta de un peque�o desplazamiento lateral (a
derecha e izquierda) para realizar maniobras de aproximaci�n del pal� o el centrado
de las u�as con la carga. Las ruedas traseras son orientables (directrices) con un
gran �ngulo de giro para facilitar la maniobrabilidad en espacios angostos.
Habitualmente las ruedas delanteras son las motrices o propulsoras; tambi�n hay
versiones 4x4 para su uso en exteriores o en obras de construcci�n. 6?

La elevaci�n de las horquillas, as� como la inclinaci�n del m�stil y otros

movimientos se realizan a trav�s de pistones hidr�ulicos que forman parte de un
sistema �leo-hidr�ulico accionado por una bomba a la que suministra energ�a el
mismo motor utilizado para el desplazamiento en las de motor t�rmico y generalmente
por un motor aparte en el caso de las el�ctricas.

Es de uso rudo e industrial, y se utiliza en almacenes, complejos fabriles, centros

log�sticos y tiendas de autoservicio para transportar y sostener tarimas o pal�s
con mercanc�as y acomodarlas en estanter�as o racks y realizar las actividades de
carga y descarga de camiones o contenedores. Aguanta cargas pesadas que ning�n
grupo de personas podr�a soportar por s� misma, y ahorra horas de trabajo pues se
traslada un peso considerable de una sola vez en lugar de ir dividiendo el
contenido de las tarimas por partes o secciones. Su uso requiere una cierta
capacitaci�n y los gobiernos de distintos pa�ses exigen a los negocios que sus
empleados tramiten licencias especiales para su manejo. Requieren adem�s neum�ticos
especiales a prueba de pinchazos.

Por la configuraci�n que tiene este tipo de veh�culo, que mantiene el peso del pal�
fuera del plano que forman sus ruedas (no como un cami�n que soporta la carga
dentro de dicho plano) en la parte trasera est�n dotados de un gran contrapeso para
mantener el equilibrio. Al tener la carretilla convencional �de cuatro ruedas� un
eje trasero oscilante, a efectos de la estabilidad, tambi�n se vale del contrapeso
para mantener el equilibrio del conjunto carretilla-carga, el cual cambia seg�n la
altura de la carga o de la inclinaci�n del m�stil.2? 7?

Tipos de motor

Carretilla para grandes tonelajes

Puede ser movido por distintos tipos de motores:

motor di�sel
motor el�ctrico
motor de combusti�n interna accionado por GNC (gas natural comprimido). y (gasolina
el cual usa carburador de 1 garganta )
motor de combusti�n interna accionado por GLP (gas licuado de petr�leo).
Los motores de tipo di�sel son sensiblemente m�s contaminantes, especialmente
cuando no dispone de elementos de purificaci�n de part�culas y est�n pr�cticamente
relegados a su uso en exteriores. Sin embargo, una carretilla de gas natural
comprimido produce combustiones mucho m�s limpias, menor contaminaci�n ac�stica y
posee una autonom�a mayor que las el�ctricas; el dep�sito se vuelve a llenar en
tres minutos, siempre en funci�n de la cilindrada del motor, del r�gimen de trabajo
y del volumen del dep�sito de gas comprimido.

Generalmente, estos veh�culos no se pueden utilizar en sitios cerrados (como

almacenes y centros de distribuci�n, donde las emisiones deben tenerse en cuenta).

Las de motor el�ctrico son las m�s apropiadas para trabajar en espacios cerrados
dada su nula emisi�n de contaminantes y a su baja contaminaci�n ac�stica; como se
ha dicho anteriormente los requerimientos para trabajar en estos espacios ha sido
determinante en que las carretillas elevadoras sean un veh�culo pionero en la
utilizaci�n de la electricidad para la movilidad, pues nunca se dej� de apostar por
esta fuente de energ�a y siempre ha estado en continuo desarrollo e investigaci�n.
Est�n equipadas con una gran bater�a que le proporciona la suficiente autonom�a
para trabajar durante unas horas y una vez agotada �sta la deberemos volver a
recargar con un cargador externo o sustituirla por otra que est� previamente
cargada (en r�gimen de funcionamiento continuo).

Disponen de un motor el�ctrico para la tracci�n del veh�culo y generalmente otro

motor para accionar la bomba que proporciona la presi�n del sistema hidr�ulico con
el que se realizan las funciones de elevaci�n, ajustes de las horquillas y la
direcci�n asistida.

Con los recientes desarrollos e innovaciones en la electr�nica de potencia se han

conseguido unos veh�culos �giles, altamente eficientes en cuesti�n de rendimiento y
ahorro energ�tico y a la vez con una gran comodidad y sencillez de manejo y con
unos controles muy proporcionales y precisos a la hora de hacer maniobras y
aproximaciones. 8?

Los costes de mantenimiento, por norma general, son mucho m�s econ�micos en un
veh�culo el�ctrico, pues existen menos elementos de desgaste como filtros, aceites
y correas, por citar algunos. La vida �til de la bater�a viene dada como norma
general a partir de 1500 ciclos de trabajo. Adem�s, las �ltimas tecnolog�as en
materia de propulsi�n a partir de motores de accionamiento basados en corrientes
alternas trif�sicas, minimizan todav�a m�s los costes frente a los tradicionales
motores DC.9?

Variantes de la carretilla elevadora

Habitualmente las carretillas elevadoras siempre disponen de horquillas que se
deslizan por el m�stil como medio m�s habitual para coger las cargas introduciendo
las horquillas bajo el pal�, pero existen otras versiones m�s espec�ficas para
manipular cargas -que por su forma- son dif�ciles de paletizar o para evitarse ese
proceso.

Podemos encontrar modelos que en lugar de horquillas llevan incorporados al m�stil

dos laterales (rectos o curvados) que abrazan el objeto a transportar realizando un
peque�o esfuerzo de compresi�n por los lados derecho e izquierdo del mismo,
consiguiendo que el objeto ascienda junto con los laterales; dispositivos como �ste
se utilizan para la manipulaci�n de pilas de neum�ticos de dimensiones medias o
electrodom�sticos u otros objetos debidamente embalados y protegidos sin necesidad
de que �stos est�n paletizados con el consiguiente ahorro en materiales y procesos.
10?

En modelos de peque�o tama�o existen multitud de dise�os y configuraciones -siempre

adaptados para trabajar en espacios reducidos- que algunos resultan ser un h�brido
entre transpaleta y carretilla elevadora, por ejemplo el denominado en Espa�a como
apilador el�ctrico que est� dise�ado para trabajar en el angosto espacio que suele
haber en los pasillos entre estanter�as dado que su dise�o es muy compacto y su
configuraci�n es en triciclo para ganar maniobrabilidad en los giros.11?

Automatizaci�n de procesos
En grandes centros fabriles o log�sticos con gran actividad y muchos movimientos de
carretillas elevadoras y pal�s, se las dota de un terminal t�ctil comunicado v�a
wifi con el servidor central de las instalaciones, a trav�s del terminal, el
sistema le va comunicando al conductor que mercanc�a tiene que cargar, en qu�
posici�n de qu� estanter�a se encuentra �sta y a qu� muelle o en cual destino la
tiene que depositar; el operario una vez realizado lo marca en el terminal y
comprueba cual es la siguiente tarea encargada.

Con estos sistemas tan automatizados se consigue una
de la flota de carretillas al estar calculados todos
inform�tico a trav�s de algoritmos matem�ticos y as�
recorridos en vac�o, paros de las cadenas de montaje
12?
gran eficiencia y rendimiento
los movimientos por el sistema
se evitan tiempos muertos,
por falta de suministro, etc.

Para movimientos repetitivos de pal�s entre varios sitios concretos de una

industria existen manipuladores similares a las carretillas elevadoras que
funcionan sin conductor gui�ndose electr�nicamente por unas marcas en el suelo, por
sensores alojados en el pavimento u otros sistemas.

Tambi�n existen carretillas elevadoras sin conductor que realizan la operaci�n de

carga por la parte trasera de los camiones (utilizando un muelle), que est�n
enlazadas y sincronizadas con el resto de manipuladores de pal�s de un almac�n
automatizado para conseguir mover todas las cargas desde el cami�n hasta la
estanter�a (y viceversa) sin la intervenci�n humana. 13?

En los almacenes autom�ticos se utilizan los transelevadores que son unos

dispositivos basados en la carretilla elevadora -funcionando tambi�n sin conductor-
se desplazan longitudinalmente por unos ra�les entre dos filas de estanter�as de
gran altura y recogen un pal� de una posici�n determinada de la estanter�a y lo
transportan para entregarlo en la cabecera de la estanter�a o viceversa.14?

Seguridad en carretillas elevadoras

Actualmente en el mercado, existen soluciones para reducir riesgos laborales
producidos por atropellos con carretillas elevadoras.

Limitaci�n de la velocidad
Hay empresas que por normativa interna de seguridad limitan electr�nicamente la
velocidad de desplazamiento de las carretillas con el fin de minimizar los
atropellos y colisiones o las consecuencias de estos. 15?
Sistemas de detecci�n de peatones

Sistema de detecci�n de peatones

Son sensores de proximidad que detectan objetos y peatones de unos pocos
cent�metros a varios metros. El sensor hace la diferencia entre una persona y un
objeto y alerta al conductor sin alarmas in�tiles. Basado en la estereovisi�n, un
algoritmo analiza en tiempo real si una persona est� en una zona ciega de la
carretilla elevadora.

Radares de ultrasonidos
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que detectan objetos a
distancias que van desde pocos cent�metros hasta varios metros. El sensor emite un
sonido y mide el tiempo que la se�al tarda en regresar. No discrimina entre
personas y objetos. Cualquier obst�culo detr�s de la carretilla ser� detectado.
Normalmente �ste tipo de sensores s�lo se utiliza para la detecci�n trasera.

Sistemas de radiofrecuencia
Son soluciones que advierten a los conductores de las carretillas cuando detecta
personas pr�ximas a la carretilla. Los peatones deben llevar un dispositivo de
radiofrecuencia (llaveros electr�nicos Tags) que emiten cuando una carretilla les
detecta, alertando al conductor del riesgo de atropello. La detecci�n es tanto
delantera como trasera y discrimina las personas de los obst�culos habituales en
los almacenes. Por �ste motivo el conductor solo es alertado cuando hay un peat�n
cerca de la carretilla. Existen diferentes soluciones en el mercado:

Alerta de peatones PAS16?

Exigencias legales m�nimas
En Argentina, la Ley 19587 de Higiene y Seguridad en el Trabajo (decreto 351/79,
cap�tulo 15, art�culo 137) establece las exigencias m�nimas de seguridad que
requieren los montacargas.

En Espa�a, se legisl� mediante el Real Decreto 1215/1997 el cual exige estar en

posesi�n de un carn� de carretillero que se obtiene despu�s de pasar un cursillo
sobre nociones de manejo, normativas y conocimientos de PRL .17? 18?

En M�xico, la legislaci�n sobre montacargas y otros aparatos de carga y cargas

manuales est�n incluidos en la Norma Oficial Mexicana NOM-006-STPS-2000 "Manejo y
almacenamiento de materiales. Condiciones y procedimientos de seguridad".19?

Nomenclatura de montacargas
Existen varios tipos de montacargas. Se han creado dos tipos de clasificaci�n, que
permite clasificarlos de acuerdo con sus caracter�sticas particulares:

Nomenclatura alfa
Letra Descripci�n Se conduce
E Es el�ctrico, tiene contrapeso y neum�ticos. sentado
S Ahorra espacio, es el�ctrico, tiene contrapeso y neum�ticos. sentado
H Es el�ctrico, tiene contrapeso y neum�ticos. sentado
J Es el�ctrico, tiene contrapeso y neum�ticos. sentado
R

Recogedor de �rdenes, el�ctrico. de pie

N Dise�ado para pasillos angostos, electr�nico. de pie
W Es un caminador el�ctrico de plataforma. �
B Es un caminador �montado� y el�ctrico. �
C Es un montado controlado central. �
T Es un tractor. �
Otra nomenclatura
Clase 1: veh�culo con motor el�ctrico, para pasajero, con contrapeso (llantas
s�lidas o neum�ticas).
Clase 2: veh�culo de motor el�ctrico para pasillo angosto (con llantas s�lidas).
Clase 3: veh�culo manual con motor el�ctrico o para pasajero (con llantas s�lidas).
Clase 4: veh�culo con motor de combusti�n interna (llantas s�lidas).
Clase 5: veh�culo manual con motor el�ctrico o para pasajero (llantas neum�ticas).
Clase 6: tractor con motor el�ctrico o con motor de combusti�n interna (llantas
s�lidas o neum�ticas).
Clase 7: montacargas para terreno escabroso (llantas neum�ticas).
Mantenimiento de carretillas
Existen varios tipos de mantenimiento que se pueden implementar para mantener y
prolongar el funcionamiento de los montacargas:

mantenimiento preventivo
mantenimiento correctivo
mantenimiento predictivo
mantenimiento programado
mantenimiento extraordinario
Para elaborar un plan de mantenimiento, es importante considerar el tipo de
carretillas que se emplean y una serie de etapas para su correcta ejecuci�n, como
lo son: selecci�n de m�quinas que forman parte del mantenimiento, valoraci�n del
estado de deterioro, horas de funcionamiento, estudio t�cnico de los montacargas,
codificaci�n de las m�quinas, definici�n de par�metros de funcionamiento, divisi�n
de las m�quinas en partes, entre otros.

V�ase tambi�n
paletizado
prevenci�n de riesgos laborales
seguridad y salud laboral
transpaleta
Notas
Seg�n el Diccionario de la lengua espa�ola de la RAE, un montacargas (calco l�xico
del franc�s monte-charge: �monta carga�) es un simple ascensor que se utiliza para
elevar pesos (y no pasajeros).
Escudero Serrano, Mar�a Jos�. Manipulaci�n de cargas con carretillas elevadoras,
pp. 173-5, 192. Ediciones Paraninfo, S.A., 2013. En Google Libros. Consultado el 13
de junio de 2018.

http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/Ficheros/2
01a300/ntp_214.pdf
https://www.boe.es/buscar/doc.php?id=DOUE-L-1986-82006
https://www.motorpasion.com/coches-hibridos-alternativos/tecnologia-del-
transporte-el-penultimo-eslabon-en-la-cadena-de-transporte-el-toro
http://dim.usal.es/areaim/guia%20P.%20I/descripcion%20carretilla.htm
http://fundacionconfemetal.com/media/blfa_files/Operador_carretilla_2_ed-
15_pr_paginas.pdf
https://www.jungheinrich.gr/betriebsanleitungen/50468486.pdf
Ministerio de la Presidencia (Espa�a). �Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio,
por el que se establecen las disposiciones m�nimas de seguridad y salud para la
utilizaci�n por los trabajadores de los equipos de trabajo�. Bolet�n Oficial del
Estado. Archivado desde el original el 9 de mayo de 2008. Consultado el 12 de
octubre de 2008.
https://www.cascorp.com/web2/downloads.nsf/links/6851825_ES/
%24FILE/6851825_ES_Construction.pdf
http://www.oberaxe.es/los-usos-las-ventajas-los-apiladores-manuales/
http://fp.uoc.edu/blog/los-mejores-software-de-logistica/
https://www.economiadigital.es/tecnologia-y-tendencias/almacen-automatizado-jd-
sports-asusta-amazon_561290_102.html
https://almacenesautomaticos.com/almacenes-automaticos-transelevadores.html
 http://www.fauca.org/wp-content/uploads/2016/05/informe12.pdf
Claitec. �Alerta de Peatones PAS�.
Ministerio de la Presidencia (Espa�a): �Real Decreto 1215/1997�
Archivado el 9 de mayo de 2008 en la Wayback Machine., en el Bolet�n Oficial del
Estado. Madrid: 18 de julio de 1997. Consultado el 12 de octubre de 2008.
https://www.coruna.gal/descarga/1398302223675/MANUAL-CARRETILLAS-Y-PLATAFORMAS.pdf
Secretar�a del trabajo y previsi�n social (9 de marzo de 2001). �NOM-006-STPS-
2000. Manejo y almacenamiento de materiales. Condiciones y procedimientos de
Seguridad�. Consultado el 16 de julio de 2013.