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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung

Operating Instructions
Vector Control
Aufzugs- und Hubwerkanwendungen
Lift and Hoisting-Gear Applications

Ausgabe / Edition AA 477 402 4070 76 J AA-74


Diese Betriebsanleitung gilt für den Gerätesoftwarestand V 3.1.

Änderungen von Funktionen, technischen Daten, Normen, Zeichnungen und Parametern vorbehalten.

These Operating Instructions are valid for software release V 3.1

We reserve the right to make changes to functions, technical data, standards, drawings and parameters.

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und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrück-
lich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadener-
satz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der
Patenterteilung oder GM-Eintragung.

Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit


der beschriebenen Hard- und Software überprüft. Dennoch kön-
nen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so daß wir für
die vollständige Übereinstimmung keine Garantie übernehmen.
Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßig
überprüft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden
Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge sind wir
dankbar SIMOVERT ist ein Warenzeichen von Siemens

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and necessary corrections will be included in subsequent
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 Siemens AG 1998 All rights reserved


Vector Control Aufzugsanwendungen Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1 DEFINITIONEN UND WARNUNGEN .............................................................. 1-1

2 ALLGEMEINE BEDIENUNG............................................................................ 2-1

3 TECHNISCHE DATEN ..................................................................................... 3-1

4 KURZANLEITUNG ZUR INBETRIEBNAHME................................................. 4-1

4.1 Bedienen ........................................................................................................... 4-1

4.2 Parameter-Reset auf Werkseinstellung für Liftbetrieb...................................... 4-2

4.3 Antriebseinstellung............................................................................................ 4-3

4.4 Einstellung der Antriebssteuerung (Prozeßdaten)............................................ 4-6

4.5 Antriebsoptimierung .......................................................................................... 4-8

5 STÖRUNGEN UND WARNUNGEN................................................................. 5-1

6 FUNKTIONALITÄT DES UMRICHTERS ......................................................... 6-1

6.1 Bremsensteuerung............................................................................................ 6-1

6.2 Sollwertevorgabe über Festsollwerte................................................................ 6-2

6.3 Einfahrverzögerung und Spitzbogenfahrt ......................................................... 6-3

6.4 Startimpuls (für Hubwerke) ............................................................................... 6-3

6.5 Kp-Adaption ...................................................................................................... 6-4

6.6 Notbetrieb.......................................................................................................... 6-5

6.7 Liste der durch die Werkseinstellung veränderten Parameter.......................... 6-6

6.8 Übersichtsfunktionspläne.................................................................................. 6-9

6.9 Steuer- und Zustandswortverdrahtung ........................................................... 6-14

7 OPTIONSBAUGRUPPE EB2........................................................................... 7-1

7.1 Technische Daten EB2 ..................................................................................... 7-2

7.2 Anschließen der EB2 ........................................................................................ 7-4

Siemens AG 477 402 4070 76 J AA-74


SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Definitionen und Warnungen

1 Definitionen und Warnungen


Qualifiziertes im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt
Personal selbst sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung,
Betrieb und Instandhaltung des Produktes vertraut sind und über die
ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen, z. B.:
♦ Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und
Geräte gemäß den Standards der Sicherheitstechnik ein- und
auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.
♦ Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der
Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener
Sicherheitsausrüstung.
♦ Schulung in Erster Hilfe.

GEFAHR im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt
selbst bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher
Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

WARNUNG im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt
selbst bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher
Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

VORSICHT im Sinne der Dokumentation bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt
selbst bedeutet, daß leichte Körperverletzung oder Sachschaden
eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.

HINWEIS im Sinne der Dokumentation ist eine wichtige Information über das
Produkt oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf die besonders
aufmerksam gemacht werden soll.

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1-1
Definitionen und Warnungen Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

WARNUNG Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile


dieser Geräte unter gefährlicher Spannung.
Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können deshalb schwere
Körperverletzungen oder Sachschäden auftreten.
Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät
arbeiten.
Dieses Personal muß gründlich mit allen Warnungen und Instand-
haltungsmaßnahmen gemäß dieser Dokumentation vertraut sein.
Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt
sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Montage und
Installation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.

HINWEIS Diese Dokumentation enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht


sämtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produktes und kann
auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder
der Instandhaltung berücksichtigen.
Sollten Sie weitere Informationen wünschen oder sollten besondere
Probleme auftreten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug
behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die
örtliche SIEMENS-Niederlassung anfordern.
Außerdem weisen wir darauf hin, daß der Inhalt der Dokumentation
nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder
eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche
Verpflichtungen der SIEMENS AG ergeben sich aus dem jeweiligen
Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige
Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen
Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser
Dokumentation weder erweitert noch beschränkt.

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1-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Definitionen und Warnungen

VORSICHT Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB)


Die Baugruppe enthält elektrostatisch gefährdete Bauteile. Diese
Bauelemente können durch unsachgemäße Behandlung sehr leicht
zerstört werden. Wenn Sie dennoch mit elektronischen Baugruppen
arbeiten müssen, beachten Sie bitte folgende Hinweise:
Elektronische Baugruppen sollten nur berührt werden, wenn es wegen
daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist.
Wenn Baugruppen dennoch berührt werden müssen, muß der eigene
Körper unmittelbar vorher entladen werden.
Baugruppen dürfen nicht mit hochisolierenden Stoffen − z. B.
Kunststoffteilen, isolierenden Tischplatten, Bekleidungsteilen aus
Kunstfaser − in Berührung gebracht werden.
Baugruppen dürfen nur auf leitfähigen Unterlagen abgelegt werden.
Baugruppen und Bauelemente dürfen nur in leitfähiger Verpackung
(z. B. metallisierten Kunststoff- oder Metallbehältern) aufbewahrt oder
versandt werden.
Soweit Verpackungen nicht leitend sind, müssen Baugruppen vor dem
Verpacken leitend verhüllt werden. Hier kann z. B. leitender
Schaumstoff oder Haushalts-Alufolie verwendet werden.
Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch
einmal verdeutlicht:
♦ a = leitfähiger Fußboden
♦ b = EGB-Tisch
♦ c = EGB-Schuhe
♦ d = EGB-Mantel
♦ e = EGB-Armband
♦ f = Erdungsanschluß der Schränke

d
b d b d

e e

f f f f f

a c c a c a
Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz
Bild 1-1 EGB-Schutzmaßnahmen

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 1-3
Definitionen und Warnungen Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

Sicherheits- und Anwendungshinweise


für Antriebsstromrichter
(gemäß: Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG)

1. Allgemein 4. Aufstellung
Während des Betriebes können Antriebsstromrichter Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muß
ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende, entsprechend den Vorschriften der zugehörigen
blanke, gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Dokumentation erfolgen.
Teile, sowie heiße Oberflächen besitzen.
Die Antriebsstromrichter sind vor unzulässiger
Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Beanspruchung zu schützen. Insbesondere dürfen bei
Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Transport und Handhabung keine Bauelemente
Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von verbogen und/oder Isolationsabstände verändert
schweren Personen- oder Sachschäden. werden. Die Berührung elektronischer Bauelemente und
Weitere Informationen sind der Dokumentation zu Kontakte ist zu vermeiden.
entnehmen. Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdete
Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation und Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behand-
Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von lung beschädigt werden können. Elektrische Komponen-
qualifiziertem Fachpersonal auszuführen (IEC 364 ten dürfen nicht mechanisch beschädigt oder zerstört
bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC- werden (unter Umständen Gesundheitsgefährdung!).
Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale 5. Elektrischer Anschluß
Unfallverhütungsvorschriften beachten).
Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden
Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser Antriebsstromrichtern sind die geltenden nationalen
grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die Unfallverhütungsvorschriften (z.B. VBG 4) zu beachten.
mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb
des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit Die elektrische Installation ist nach den einschlägigen
entsprechenden Qualifikationen verfügen. Vorschriften durchzuführen (z.B. Leitungsquerschnitte,
Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Darüberhinaus-
2. Bestimmungsgemäße Verwendung gehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten.
Antriebsstromrichter sind Komponenten, die zum Einbau Hinweise für die EMV-gerechte Installation - wie Schir-
in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. mung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der
Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Leitungen - befinden sich in der Dokumentation der
Antriebsstromrichter (d.h. die Aufnahme des Antriebsstromrichter. Diese Hinweise sind auch bei CE-
bestimmungsgemäßen Betriebes) solange untersagt, bis gekennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beach-
festgestellt wurde, daß die Maschine den Bestimmungen ten. Die Einhaltung der durch die EMV-Gesetzgebung
der EG-Richtlinie 89/392/EWG (Maschinenrichtlinie) geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des
entspricht; EN 60204 ist zu beachten. Herstellers der Anlage oder Maschine.
Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des 6. Betrieb
bestimmungsgemäßen Betriebes) ist nur bei Einhaltung Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind,
der EMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt. müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und
Die Antriebsstromrichter erfüllen die Anforderungen der Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen
Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG. Die harmonisier- Sicherheitsbestimmungen, z.B. Gesetz über technische
ten Normen der Reihe prEN 50178/DIN VDE 0160 in Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.
Verbindung mit EN 60439-1/DIN VDE 0660 Teil 500 und ausgerüstet werden. Veränderungen der Antriebsstrom-
EN 60146/DIN VDE 0558 werden für die Antriebsstrom- richter mit der Bediensoftware sind gestattet.
richter angewendet. Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der
Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschluß- Versorgungsspannung dürfen spannungsführende
bedingungen sind dem Leistungsschild und der Doku- Geräteteile und Leistungsanschlüsse wegen möglicher-
mentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. weise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort berührt
werden. Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder
3. Transport, Einlagerung auf dem Antriebsstromrichter zu beachten.
Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Während des Betriebes sind alle Abdeckungen und
Handhabung sind zu beachten. Türen geschlossen zu halten.
Klimatische Bedingungen sind entsprechend prEN 7. Wartung und Instandhaltung
50178 einzuhalten.
Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten.
Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren!

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1-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Allgemeine Bedienung

2 Allgemeine Bedienung
Für die allgemeinen Themen der Inbetriebsetzung und Bedienung wird
auf die ebenfalls mitgelieferte Bedienungsanleitung SIMOVERT
MASTERDRIVES VC verwiesen.
Dies betrifft vor allem:
♦ Warnhinweise
♦ Montage
♦ Beschreibung der Geräteanschlüsse
♦ Bedienung über OP1S und PMU.

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 2-1
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Technische Daten

3 Technische Daten
Für den Umrichter gelten die in Kapitel „Technische Daten“ der
allgemeinen Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES Vector
Control aufgeführten technischen Daten.
Abweichend davon besitzen die Geräte in der Betriebsart
Aufzugsanwendung mit Ubem ≤ 480 V (AC) bzw. Ubem ≤ 650 V (DC)
ein vom Standartgerät abweichendes Stromderating. Für den
zulässigen Bemessungstrom gilt in Abhängigkeit von der eingestellten
Pulsfrequenz folgende Derating-Kurve:

Geräte 5,5 kW ≤ Pn ≤ 55 kW (400 V AC)


♦ Kurve  für Anschlußspannungen
Uanschluß < 440 V (AC) bzw. Uanschluß < 590 V (DC)
♦ Kurve ô für Anschlußspannungen
Uanschluß > 440 V (AC) bzw. Uanschluß > 590 V (DC)

Geräte 4 kW ≤ Pn <= 22 kW (230 V AC)


♦ Kurve  für alle zulässigen Anschlußspannungen

zulässiger Bemessungsstrom in %
100
1
75
70
2
60
50

25

0
0 3 5 8 10 12 16
Pulsfrequenz in kHz

Bild 3-1 Derating-Kurve

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 3-1
Technische Daten Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

Geräte Pn 75 kW und 90 kW (400 V AC)


♦ Kurve  für Anschlußspannungen
Uanschluß < 440 V (AC) bzw. Uanschluß < 590 V (DC)
♦ Kurve ô für Anschlußspannungen
Uanschluß > 440 V (AC) bzw. Uanschluß > 590 V (DC)

zulässiger Bemessungsstrom in %
100
1

75
66
2
58
50

25

0
0 4 5 9 10 16

Pulsfrequenz in kHz

Bild 3-2 Derating-Kurve

Im Vergleich zur Standartderatingkurve sind auch für höhere


Frequenzen (8 / 10 kHz für Geräte 4 kW ... 55 kW, bzw. 4 / 5 kHz für
Geräte 75 kW und 90 kW) 100 % des Bemessungsstroms zulässig
(bzw. 160 % für Kurzzeitüberlast). Dabei darf die Umrichterauslastung
aber im Mittel 60 % nicht überschreiten und der Überlaststrom (160 %)
darf nur 3 sec gefahren werden (=> Lastspieländerung). Bei Verletzung
dieser Kriterien wird automatisch die Pulsfrequenz erniedrigt, damit gilt
das Standardlastspiel.

Imax in % Imax in %

3s
160 160
270 s
5s

91
30 s 80
10 s

0 0
0 0
t in s t in s
Standardlastspiel Lastspiel „Aufzugsanwendung“
für 10 kHz / 5 kHz Pulsfrequenz

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3-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Kurzanleitung zur Inbetriebnahme

4 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme


Diese Kurzanleitung dient zur Inbetriebnahme gemäß dem Liftstandard
laut Bild 4-1. Bei Abweichungen bzw. Erweiterungen sind die
entsprechenden Betriebsanleitungen und das Kompendium
hinzuzuziehen. Das Gerät muß betriebsbereit sein. Das heißt, es ist
nach den Angaben in der Betriebsanleitung aufgestellt und
angeschlossen.

HINWEISE Formieren: Falls der Umrichter länger als ein Jahr dauernd
abgeschaltet oder nicht angeschlossen war, sind die
Zwischenkreiskondensatoren zu formieren (siehe Kapitel
„Formieren“ in der Betriebsanleitung).
Definition des Leistungsteils:
Vor der Inbetriebnahme ist sicherzustellen, daß der
Umrichterstrom (P072) mit den Angaben des
Typenschildes übereinstimmt. Gegebenfalls ist eine
Leistungsteildefinition − wie in der Betriebsanleitung bzw.
im Kompendium VC beschrieben − durchzuführen.

4.1 Bedienen
Diese Anleitung ist für eine Bedienung/Parametrierung mittels
Parametriereinheit direkt am Umrichter (PMU) oder Klartext-Bedienfeld
(OP1S) konzipiert.
Neben den Struktogrammen sind Anmerkungen zur Menüauswahl
(Anführungszeichen Fettdruck) für das Klartext-Bedienfeld dargestellt.
Eine Menüauswahl entspricht einer Parametrierung von P060.

HINWEIS Die Struktogramme enthalten nur eine Parameterauswahl. Zur


Inbetriebnahme einer Standard-Anwendung können nicht dargestellte
Parameter übersprungen werden!
Neben den Grundgeräteparameter (P-und r-Parametern) existieren
U-und n-Parameter.
Zugriff über PMU: Betätigen der Höher-oder Tiefer-Taste, bis der
P/r-Parameterbereich verlassen wird und Uxxx bzw. nxxx auf dem
Display erscheint.
Das OP1S bietet die Möglichkeit, durch Voranstellen einer 2 direkt den
U/n-Parameterbereich anzuwählen; Bsp.: U802 = 2802.
Durch Drücken der P-Taste (bei indizierten Parametern 2x drücken)
wird der Parameterwert angewählt, nach Änderung des Parameter-
wertes ist dieser mit der P-Taste zu bestätigen, die Anzeige springt
wieder auf die Parameternummer.
Indizierte Parameter werden in der Anleitung wie folgt dargestellt:
Pxxx.y, wobei der Index y durch einen Punkt von der Parameter-
nummer getrennt ist.

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 4-1
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

4.2 Parameter-Reset auf Werkseinstellung für Liftbetrieb


Dieser Schritt ist bei Auslieferung eines Gerätes für Liftbetrieb bereits
durchgeführt.

Durch das unten beschriebene Parameter-Reset wird eine Einstellung


geladen, die speziell für den Liftbetrieb angepaßt ist.

P060 = 2 Menüauswahl "Festeinstellungen"

P366 = 10 Auswahl Werkseinstellung "Normal Liftbetrieb"

Start Parameter-Reset auf Werks- oder Festeinstellung


P970 = 0
0: "Werkseinstellung" starten
1: "keine Werkseinstellung"

Das Gerät führt einen Parameter-Reset auf Werks- oder


Festeinstellung durch und verläßt anschließend die Festeinstellungen.

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4-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Kurzanleitung zur Inbetriebnahme

4.3 Antriebseinstellung

P060 = 5 Menüauswahl "Antriebseinstellung"

Ausgangsfilter 0 = ohne Ausgangsfilter


P068 = ?
1 = mit Sinusausgangsfilter
2 = mit du/dt-Ausgangsfilter
Umrichter-Anschlußspannung in V
P071 = ?
AC-Geräte: Effektivwert der Netzanschlußspannung
DC-Geräte: Eingangsgleichspannung (Zwischenkreisspannung)

Eingabe des Motortyps


P095.x = ?
10: Async. IEC (internationale Norm)
P095 = 10 P095 = 11 11: Async. NEMA (US-Norm)

Eingabe der Steuer-/Regelart


P100.x = ?
(0: U/f-Steuerung + n-Regelung)
(1: U/f-Steuerung)
3: Drehzahlregelung ohne Drehzahlgeber (f-Regelung)
4: Drehzahlregelung mit Drehzahlgeber (n-Regelung)
Eingabe der Motorbemessungsspannung in V
P101.x = ?
laut Typenschild

Eingabe des Motorbemessungsstroms in A


P102.x = ?
laut Typenschild
(Gruppenantriebe: Summe aller Motorströme)
Eingabe des Magnetisierungsstroms in % des
P103.x = ?
Motorbemessungsstroms;
Wenn nicht bekannt: P103.x = 0
wird in der Motoridentifikation (⇒ Kapitel "Parametrierschritte"
im Kompendium VC) ermittelt.
IEC-Motor: Cos (phi) laut Typenschild
P104 = ? P105 = ?
NEMA-Motor: Bemessungsleistung [Hp]
(Gruppenantriebe: Summe aller Leistungen)
NEMA-Motor: Eingabe des Motorwirkungsgrades in %
P106 = ?
laut Typenschild

Eingabe der Motorbemessungsfrequenz in Hz


P107 = ?
laut Typenschild

Eingabe der Motorbemessungsdrehzahl in 1/min


P108 = ?
laut Typenschild

Berechnung Motormodell "Automatische Parametrierung"


P115 = 1

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 4-3
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

Auswahl des Motorgebers:


P130.x = ?
10: Geberlos
11: Impulsgeber
12: Impulsgeber mit Kontrollspur
13: Tachosignal über Analogeingang 1
14: Tachosignal über Analogeingang 2
15: Impulsgeber mit Nullspur
13,14 16: Impulsgeber mit Null- und Kontrollspur

Analogtacho-Abgleich: Wird bei der Motoridentifikation


P138 = ?
(Kapitel "Parametrierschritte" im Kompendium VC)
11,12 durchgeführt.
15,16 Bei Signalen über 10 V ist eine Zusatzbaugruppe ATI
erforderlich!
P151 = ? Eingabe der Strichzahl/Umdrehung des Impulsgebers

Eingabe der Pulsfrequenz


P340.x = ?
Geräuschreduzierung bei 10 kHz!
Geringere Verluste bei Anwahl einer niedrigen Pulsfrequenz.

Motortemperatur-Störung:
P381.x = ?
0: Ausgeblendet
>< 0 0 1: PTC-Auswertung
>1: Temperaturschwelle für Erfassung mit KTY

Motorschutz nach UL?

nein ja

Angabe der Motorkühlung


P382 = ?
0: eigenbelüftet
1: fremdbelüftet
Eingabe der thermischen Zeitkonstante des Motors in s:
P383 = 0 P383 = ?
HINWEIS: Die Motortemperatur wird mit Hilfe des Motorstroms
abgeschätzt (i2t-Überwachung).
Vermeiden eines überkritischen Abschaltens:
- korrekte Eingabe der thermischen Zeitkonstante
(Werkseinstellung = 100 s!)
⇒ sonst Deaktivierung (P383.x = 0) sinnvoll!
Motorlastgrenze
P384.02 = 0 P384.02 =
1 ... 300 %,
0: keine Auswertung
Bei Erreichen der eingegebenen Belastung wird über B0152/
B0153 eine Störmeldung abgegeben.
Anlagennenngeschwindigkeit in m/s
U801 = ?
Normierung für Sollwerte/Istwerte von/für Automatisierung und
Analogein-/ausgänge
U802.01 = Getriebeübersetzung
U802.02 = Index 01 Getriebeeingang (Motorseite)
Index 02 Getriebeausgang
z. B.: I = 30:1; Index 01 = 30; Index 02 = 1

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4-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Kurzanleitung zur Inbetriebnahme

U803 = Durchmesser der Seilscheibe in mm

Aufhängung der Kabine / Last


U804 =
1= 1:1 Seil direkt zur Kabine
2= 2:1 eine Umlenkrolle
4= 4:1 zwei Umlenkrollen

Max. zulässige Motordrehzahl 1/min


U805 =
Vorsicht:Begrenzt zulässige Werte der Anlagennenn-
geschwindigkeit!
Rückkehr in das Parametermenü
P060 = 1
Hinweis: Es können alle Anwenderparameter gelesen werden!

Warten, bis der Umrichter den Zustand °008 oder °009 meldet.
Warten
Falls Fehlermeldung, siehe Kapitel "Stör- und Warnmeldungen"
in der Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES VC.

Antriebseinstellung Der Umrichter befindet sich nun in einem Zustand, in dem er,
Fertig noch nicht optimiert, den Antrieb drehen könnte.

Einstellung der
siehe nächsten Abschnitt
Antriebssteuerung

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 4-5
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

4.4 Einstellung der Antriebssteuerung (Prozeßdaten)


Wechselrichterfreigabe:

HINWEIS Aus Sicherheitsgründen wird die Wechselrichterfreigabe in der


Werkseinstellung „Lift“ deaktiviert. (P561.B = 0); Vor einer Änderung
dieses Parameterwertes sind die Sicherheitshinweise im nächsten
Kapitel „Antriebsoptimierung“ zu beachten!

P060 = 1 Menüauswahl "Parametermenü", "Aufzüge"

Quelle Wechselrichterfreigabe
P561.1 = 601
muß vom Inbetriebsetzter geändert werden auf B0601
"Ausgang UND-Glied 1".
HINWEIS:
Zur internen Wechselrichterfreigabe wird bei Verwendung der
Werkseinstellung (Auslieferungszustand) das interne Signal
"Wechselrichterfreigabe von der Bremsensteuerung" (B0278)
und ein High-Signal von Klemme X491/54 (B5125) benötigt.
(Vergleiche hierzu Ein-/Ausgangsbelegung nach Werksein-
stellung und Steuer- und Zustandswortverdrahtung)

U812.1 = ? Festsollwert 3 (im Beispiel: Inspektionsfahrt)


Angabe in m/s

U813.1 = ? Festsollwert 4 (im Beispiel: Normalfahrt)


Angabe in m/s

U814.1 = ? Festsollwert 5 (im Beispiel: Einfahrsollwert)


Angabe in m/s

U827.1 = ? Beschleunigung Angabe in m/s²

U828.1 = ? Verzögerung Angabe in m/s²

U829.1 = ? Anfangsruck Angabe in m/s²

U830.1 = ? Endruck Angabe in m/s²

Andere Einstellungen der


Antriebssteuerung als
Werkseinstellung gewünscht?
nein ja

Fertig weitere bzw. andere Ein-/Ausgänge gewünscht, mehr


Festsollwerte, Sonderfunktionen wie Spitzbogenfahrt,
Einfahrtverzögerung, andere Bremsensteuerung
siehe hierzu:
- Ein-/Ausgangsbelegung nach Werkseinstellung
wenn gewünscht: - Funktionalität des Umrichters
Antriebsoptimierung - Übersichtsfunktionspläne

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4-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Kurzanleitung zur Inbetriebnahme

Ein-/Ausgangs- Die Prozeßdaten (Steuerwort (Befehle)/Zustandswort(Meldungen)) sind


belegung nach durch die Werkseinstellung für Aufzugsanwendungen voreingestellt.
Werkseinstellung

44 45 46
DO4x Reserve

Digitale Eingänge
P674.04 = 0
U221.2 = B0601

53 54

Digitale Ausgänge
WR - Freigabe DI2 DO3x Drehzahl = 0 Meldung

43
P674.03 = B0851

X490 38 39 40 41 42
Ein / Aus1 DI1
P554.1 = B5123
P24(ext.) DO2x Umrichter in Betrieb
P24 (int.)
X491 51 52

P674.02 = B0104
M24 (int.)

EB2
M24(ext.) DO1x
Störung Umrichter
P674.01 = B0107
9

Normalfahrt DI7 P417.1=B0022


Digitale
8

Inspektionsfahrt DI6 P581.1=B0020


Eingänge
7

Einfahrt DI5 P418.1=B0018


6

Freigabe Rechtsdrehfeld DIO4 P571.1=B0016


5

P24 (ext.) DIO3 Digitale Eingänge


oder Ausgänge
4

Reserve DIO2 (wahlweise)


3

DIO1 frei belegbar


siehe Kompendium Ein-/Ausgänge
X103 29 30
M24(int.)
2

M24(ext.) Motortemperatur
(PTC / KTY84)
P24(int.)
X101 1

23 24 25 28
CUVC

P15
Inkrementalgeber
B
Spuren
A
2

ext. 24 V Versorgung M
1

> 2,1 A P M
X103
X9

Ext. Spannung
Bremswiderstand
Bremseinheit/

D
C

P601.B = B0275
X1

BA1
7
X9
Netzfilter

U1 V1 W1

U2 V2 W2
PE
L1
L2
L3

Bild 4-1 Einstellung der Antriebssteuerung

Alle Ein-/Ausgänge sind frei belegbar. Die Vorbelegung entspricht der


Werkseinstellung. Zur Einstellung anderer Ein-/Ausgangsbelegungen
siehe "Übersichtsschaltpläne" und "Steuer- und
Zustandswortverdrahtung".

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 4-7
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

4.5 Antriebsoptimierung

HINWEIS Bei dauerhaft anstehendem Ein-Befehl geht der Umrichter nach


Einschalten der Stromzufuhr oder nach einem Schritt der
Antriebsoptimierung in den Zustand °008 (Einschaltsperre). Erst durch
Wegnehmen des Ein-Befehls wird der Zustand °009 (Einschaltbereit)
erreicht, worauf sich der Umrichter durch Setzen des Ein-Befehls in
Betrieb schalten läßt.

P060 = 1 Menüauswahl "Parametermenü" "Aufzüge"

P115 = 2 Funktionsanwahl "Motoridentifikation im Stillstand"


P drücken Vollständige Beschreibung siehe Kompendium/
Antrieb einschalten Betriebsanleitung.
Umrichterzustand °009 Nach drücken der P-Taste erscheint die Warnung "A078".
(Einschaltbereit) Der Umrichter muß innerhalb von 20 s eingeschaltet werden,
sonst erscheint Fehler F114.
HINWEIS:
Mit der Funktionsanwahl "Motoridentifikation im Stillstand"
fließt Strom durch den Motor, der jedoch kein Motormoment
aufbaut. Die Bremse darf nicht gelöst werden!
Durch die übergeordnete Steuerung muß sichergestellt werden,
daß Motor und Umrichter miteinander verbunden sind
(⇒ Motorschütz "Ein").
Durch Anlegen des externen Ein-Befehls wird die Identifikation
gestartet, wobei der Umrichter in diesem Fall die Bremse nicht
ansteuert.
Wird der Ein-Befehl durch eine Antriebssteuerung gegeben,
die gleichzeitig einen Sollwert anwählt, z. B. Inspektionsfahrt,
so ist dies zulässig. Bei der Motoridentifikation im Stillstand
wird der angewählte Sollwert ignoriert und das Signal
"Bremse öffnen" nicht gegeben.
Messung läuft! Warten und dabei den Ein-Befehl anstehen lassen, bis der
Warten Umrichter den Zustand °008 meldet, Ein-Befehl zurücknehmen
Umrichterzustand °018 (Umrichterzustand °009)
Mit dem vorzeitigen Wegnehmen des Einschaltbefehls wird der
Optimierungslauf abgebrochen und eine Fehlermeldung
generiert.
Falls Fehlermeldung, siehe Kapitel "Stör- und Warnmeldungen".
P100.x = 0, 1 P100.x = 3, 4 Gewählte Steuer-/Regelungsart
Je nach Regelungsart unterscheidet sich die weitere
Inbetriebnahme.
0: U/f-Steuerung + n-Regelung
1: U/f-Steuerung
3: Drehzahlsteuerung ohne Drehzahlgeber (f-Regelung)
4: Drehzahlsteuerung mit Drehzahlgeber (n-Regelung)
HINWEIS:
Der Parameter läßt sicn nur im Zustand "Antriebseinstellung"
ändern (siehe Abschnitt "Antriebseinstellung").

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4-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Kurzanleitung zur Inbetriebnahme

P100.x = 0, 1 P100.x = 3, 4 HINWEIS:


Beim folgenden Optimierungsschritt sollte mit dem EIN Signal
die Bremsenansteuerung in Betrieb sein. Zusätzlich sollte außer
dem EIN-Befehl auch eine definierte Fahrtrichtung vorgegeben
werden (begrenzter Fahrweg).
Der Antrieb läuft mit einem kleinen, intern gebildeten Sollwert.

P115 = 4 Funktionsanwahl "Leerlaufmessung"


P drücken Vollständige Beschreibung siehe Kapitel "Parametrierschritte"
Antrieb im Kompendium Vector Control.
einschalten Nach drücken der P-Taste erscheint die Warnung "A080".
Der Umrichter muß innerhalb von 20 s eingeschaltet werden,
sonst erschein Fehler F114.
Fehler F096 tritt auf, wenn Wechselrichterfreigabe nicht erteilt
wurde.
Die Bremse wird vom Umrichter angesteuert und der Antrieb
führt den Optimierungslauf in der Bewegungsrichtung durch, die
durch die Steuerung angewählt wird. 1
Dies kann z. B. durch Anlegen des Fahrkommandos
"Inspektionsfahrt" erfolgen.
Warten und dabei das Fahrkommando anstehen lassen, bis der
Warten
Umrichter den Zustand °008 meldet, Ein-Befehl zurücknehmen
(Umrichterzustand °009).
Mit dem vorzeitigen Wegnehmen des EIN-Befehls wird der
Optimierungslauf abgebrochen, d.h. der Antrieb bleibt stehen
und der Umrichter nimmt die Bremsenansteuerung zurück.
(Umrichter generiert Fehlermeldung)
Falls Fehlermeldung, siehe Kapitel "Stör- und Warnmeldungen".
Gewünschte Dynamik des Drehzahlregelkreises in % für
P536.x =
anschließende "n/f-Regleroptimierung" einstellen!

P115 = 5 Funktionsanwahl "n/f - Regleroptimierung"


P drücken Vollständige Beschreibung siehe Kapitel "Parametrierschritte"
Antrieb im Kompendium Vector Control.
einschalten Nach drücken der P-Taste erscheint die Warnung "A080".
Der Umrichter muß innerhalb von 20 s eingeschaltet werden
Die Bremse wird vom Umrichter angesteuert und der Antrieb
führt den Optimierungslauf in der Bewegungsrichtung durch, die
durch die Steuerung angewählt wird. 1
Warten und dabei das Fahrkommando anstehen lassen, bis der
Warten
Umrichter den Zustand °008 meldet, Ein-Befehl zurücknehmen
(Umrichterzustand °009).
Mit dem vorzeitigen Wegnehmen des Fahrkommandos wird der
Optimierungslauf abgebrochen, d.h. der Antrieb bleibt stehen
und der Umrichter nimmt die Bremsenansteuerung zurück.
(Umrichter generiert Fehlermeldung)
Falls Fehlermeldung, siehe Kapitel "Stör- und Warnmeldungen".
Fertig

1 Wird der EIN-Befehl durch eine Antriebssteuerung gegeben, die gleichzeitig einen
Sollwert anwählt, z. B. Inspektionsfahrt, so ist dies zulässig. Bei der Motoridentifikation
im Stillstand wird der angewählte Sollwert ignoriert und das Signal "Bremse öffnen"
nicht gegeben.

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 4-9
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Störungen und Warnungen

5 Störungen und Warnungen


Zusätzlich zu den in der Betriebsanleitung aufgeführten Störungen und
Warnungen existieren für die Betriebsart Lift folgende zusätzliche
Störmeldungen:

Stör- Störung Abhilfe


nummer
F010 Zwischenkreisüberspannung • Kontrolle der Netzspannung.
Aufgrund zu hoher Zwischenkreisspannung hat • Umrichter arbeitet generatorisch ohne
eine Abschaltung stattgefunden: Rückspeisemöglichkeit.
Netzspannung ZK.-Bereich Abschaltwert • Kontrolle des Bremswiderstandes.
380 V – 480 V 510 V – 650 V 740 V • Bremseinheit muß auf die untere
Ansprechschwelle (673 V) gestellt
werden.
F014 I zu klein • Kontrolle des Ausgangsschütz
Während der Auferregung des Motors ist der • Kontrolle des Motorkabels
Strombetrag kleiner als 25 % des
Motorleerlaufstroms
F057 Bremse nicht offen • Bremse kontrollieren.
Die Bremse hat nicht geöffnet, der • Imax Bremse (U840) kontrollieren. Die
Ausgangsstrom des Umrichters hat die eingestellte Schwelle muß mindestens
parametrierte Stromschwelle (U840) länger als 10 % über dem maximal möglichen
eine Sekunde überschritten (Motor festgebremst) Beschleunigungsstrom liegen.
F096 MId Abbruch • Zusätzlicher Störwert (r949):
Die drehende Messung wurde aufgrund eine 22 Wechselrichtersperre;
unzulässigen Eingriffs von außen abgebrochen ⇒ Wechselrichterfreigabe überprüfen
(P561).

HINWEIS Die vollständige Liste der Störungen und Warnungen befindet sich in
der Betriebsanleitung und im Kompendium VC!

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 5-1
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Funktionalität des Umrichters

6 Funktionalität des Umrichters


6.1 Bremsensteuerung
Der Umrichter ist so voreingestellt, daß eine Bremse angesteuert
werden kann. Der Relaisausgang zur Ansteuerung der Bremse findet
sich am Grundgerät an der Klemme X9 Pin 7 und 9. Die
vorparametrierte Steuerung setzt eine Bremse ohne Rückmeldung
voraus. Für die Funktion der Bremse gilt folgendes Fahrdiagramm:

Bremse zum Stillstand


durch die eingefallene
stromlos und wird nur
3) Wechselrichter-Sperre

Antrieb ist direkt

gebracht.

P617

P607
2) Wegnahme des EIN-
Befehls

Schließzeit
Bremsen -

P607
der n=0 Meldung
P617
Verzögerung

U845
Einfahrverzögerung
1) Normalfahrt mit Einfahrt

Öffnungszeit
Bremsen -
Erregungszeit

P606
P602

WR - Freigabe
int. Sollwert -
externe WR
Vist

Freigabe
Freigabe

Bremse
Einfahrt
schnell
FSW 3

interne
FSW5

öffnen
EIN

Bild 6-1 Bremsensteuerung

Einzustellen sind die Bremsenöffnungszeit P606 und die


Bremsenschließzeit P607.
Das Fahrdiagramm entspricht der Voreinstellung der Bremsensteue-
rung durch die Werkseinstellung (weitere Möglichkeiten ⇒ siehe
Kompendium oder Kapitel 6.8 "Übersichtsfunktionspläne" und Kapitel
6.9 "Zustandswortverdrahtung".

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6-1
Funktionalität des Umrichters Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

6.2 Sollwertevorgabe über Festsollwerte


Der Umrichter ermöglicht die Vorgabe von Sollwerten über fest
eingestellte interne Sollwerte.
Dazu stehen 8 Festsollwerte (U810 ... U817) zur Verfügung.
Die Anwahl kann über Auswahlbits z. B. über die Klemmleiste erfolgen.
Folgende Auswahlverfahren sind über U822 einstellbar:
• Auswahl 1 aus n U822 = 0
• BCD-codierte Auswahl U822 = 1
• BCD-codierte Auswahl mit externem Trigger U822 = 1,
U821 = Triggereingang
Der Betrag der Festsollwerte ist unter der zugehörigen
Parameternummer in m/s anzugeben.

Die Auswahl erfolgt nach folgendem Schema:

1 aus n Festsollwert P580.1 P581.1 P417.1 P418.1 U818 U819 U820


FSW1 U810 0 0 0 0 0 0 0
FSW2 U811 1 0 0 0 0 0 0
FSW3 U812 0 1 0 0 0 0 0
FSW4 U813 0 0 1 0 0 0 0
FSW5 U814 0 0 0 1 0 0 0
FSW6 U815 0 0 0 0 1 0 0
FSW7 U816 0 0 0 0 0 1 0
FSW8 U817 0 0 0 0 0 0 1

BCD und Festsollwert P580.1 P581.1 P417.1


BCD mit Trigger
FSW1 U810 0 0 0
FSW2 U811 1 0 0
FSW3 U812 0 1 0
FSW4 U813 1 1 0
FSW5 U814 0 0 1
FSW6 U815 1 0 1
FSW7 U816 0 1 1
FSW8 U817 1 1 1

Zur Verdrahtung von P580, P581, P417, P418, U818, U819 und U820
siehe Übersichtsfunktionspläne und Steuer- und Zustandswort-
verdrahtung.
Zur richtigen Berechnung der Motordrehzahl aus den angegebenen
Festsollwerten müssen die Getriebeübersetzung (U802), der
Seilscheibendurchmesser (U803) und die Aufhängung der Kabine
(U804) angeben werden.

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6-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Funktionalität des Umrichters

6.3 Einfahrverzögerung und Spitzbogenfahrt


Einfahrverzögerung Die Umschaltung auf den Einfahrsollwert (FSW5) erfolgt um die im
U845 Parameter angegebene Zeit verzögert.
Die Verzögerungszeit kann dazu dienen, die Fahrzeit mit Einfahrge-
schwindigkeit zu minimieren, ohne Endschalter versetzen zu müssen.
Voraussetzung für die Aktivierung ist, daß sich der Hochlaufgeber nicht
im Hochlauf befindet und daß die Geschwindigkeit des Antriebs über
dem des Einfahrsollwertes liegt.
Spitzbogenfahrt Die Verzögerung des Einfahrsollwertes erfolgt um die im Parameter
U846 angebene Zeit, um bei kurzen Anfahrstrecken (Hochlaufgeber noch im
Hochlauf) eine längere Beschleunigung zu erreichen.
Zur Minimierung der Fahrzeit mit Einfahrgeschwindigkeit, da der
Hochlaufgeber in diesem Fall nicht vom anstehenden Festsollwert aus
herunterläuft und so den Einfahrsollwert früher erreicht.
Voraussetzung für die Aktivierung ist, daß sich der Hochlaufgeber beim
Wechsel auf den Einfahrsollwert im Hochlauf befindet.

6.4 Startimpuls (für Hubwerke)


Der Startimpuls dient zur „Vorspannung“ des Drehzahlreglers.
Zweck: Verhindern des Durchsackens der Last beim Öffnen der
Bremse und Übernahme der Last durch den Motor.
Voraussetzung: Die Bremse muß den Befehl zum Öffnen erhalten und
der Motor muß vorher stromlos gewesen sein.
Einstellbar sind:
Höhe des Startimpulses (in % Anlagennenngeschwindigkeit): U842
Abfallzeit des Startimpulses (in ms): U843
Glättung des Startimpulses (in ms): U841

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6-3
Funktionalität des Umrichters Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

6.5 Kp-Adaption
Die Kp-Adaption ermöglicht eine variable Einstellung der
Drehzahlreglerverstärkung (Kp) in Abhängigkeit von einer anderen
Größe, z. B. der Drehzahl des Motors.
Anwendung für Aufzüge / Hubwerke:
Anhebung der Verstärkung bei Drehzahl 0 1/min, um z. B. ein
Durchsacken beim Einschalten des Antriebs zu verhindern.

Funktionsschema
für Kp-Adaption P235 Kp1

Kp (ist)
r237

P236 Kp2

Betrag Quelle
Abhängigkeit
der Kp-Adaption
P233 P234
P232
n/f-Reg.Adapt1 n/f-Reg.Adapt2

Bild 6-2 Funktionsschema der KP-Adaption

Erläuterung Bei der Kp-Adaption sind 2 Kp-Werte (P235 und P236) wählbar.
Welcher der beiden Werte für den Drehzahlregler gilt, wird in
Abhängigkeit des Eingangs (P232) der Kp-Adaption bestimmt.
Zwischen Kp1 und Kp2 ist ein Übergangsbereich durch Eckpunkte
(P233 und P234) bestimmt.

Einstellung Zum Einstellen der Kp-Adaption ist wie folgt vorzugehen:

Zweck Parameter Nr. Belegen mit Vorbelegung


Kp-Adaption in Abhängig- P232.1 KK0148 Drehzahlistwert 0
keit von der Drehzahl P232.1 = 148
Kp-Wert 1 einstellen P235.1 gewünschten Wert einstellen, von der Regleroptimierung
z. B. Voreinstellung anheben ermittelter Wert
Kp-Wert 2 einstellen P236.1 gewünschten Wert einstellen, von der Regleroptimierung
z. B. Voreinstellung absenken ermittelter Wert
Beginn des Übergangs P233.1 gewünschten Wert in % der 0%
von Kp1 auf Kp2 Anlagennenngeschwindigkeit
(U801) einstellen
Ende des Übergangs P234.1 gewünschten Wert in % der 100 %
von Kp1 auf Kp2 Anlagennenngeschwindigkeit
(U801) einstellen

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6-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Funktionalität des Umrichters

6.6 Notbetrieb
Der Umrichter ist in der Lage nach einem Netzausfall, beim
Wiederhochfahren des Netztes mit Batterien auf eine verringerte
Zwischenkreisspannung diese Betriebsart als Notbetrieb zu erkennen.
Dazu muß ein Spannungsfenster, in dem die Batteriespannung liegt,
parametriert werden. Weiterhin kann auch ein bei Notbetrieb
anzuwählender Motordatensatz angeben werden, um bei der
niedrigeren Spannung z. B. mit einer anderen Regelungsart zu fahren.
In diesem Motordatensatz muß die entsprechende Regelungsart,
Reglereinstellungen usw. eingestellt sein. Im voreingestellten Fall
erfolgt der Betrieb im Normal- und im Notbetrieb mit dem
Motordatensatz 1.
Im Notbetrieb wird anstelle der Festsollwerte 2 bis 8 eine
Notbetriebsgeschwindigkeit angewählt.
Bei Betrieb mit Batteriespannung ist der Umrichter vom Netz zu
trennen, da dieser sonst bei Wiederkehr des Netzes zerstört werden
kann. Die Umschaltung auf Batterie und zurück auf das Netz über den
Hauptschütz sollte durch eine überlagerte Steuerung erfolgen.

Zweck Parameter Beschreibung Vorbelegungswert


Nr.
Spannungsfenster für U837 Index 1: minimale Notbetriebsspannung Index 1: 380 V
Notbetrieb einstellen Index 2: maximale Notbetriebsspannung Index 2: 380 V
Geschwindigkeit für U839 Sollgeschwindigkeit bei Notbetrieb für alle 0,2 m/s
Notbetrieb festlegen Anwahlen von Fahrsollwerten
Motordatensatz bei U838 Nummer des Motordatensatzes der bei 1
Notbetrieb festlegen Notbetrieb angewählt wird
Motordatensatz bei P578 Anwahl der 4 möglichen Motordatensätze: P578: 0
Normalbetrieb P579 0 0: MDS1 P579: 0
0 1: MDS2
1 0: MDS3
1 1: MDS4

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6-5
Funktionalität des Umrichters Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

6.7 Liste der durch die Werkseinstellung veränderten


Parameter
P0366 = 10 (Werkseinstellung für LIFT-Betrieb)

Parameter Bezeichner des (Werkseinstellung


Parameters am für LIFT-Betrieb)
OP1S P366 = 10
(Q. = Quelle) BICO1 BICO2
(i001) (i002)
Anzeige P048 PMU-Betriebsanz. n848
P049.3 OP-Betriebsanz. n848
P049.4 OP-Betriebsanz. n808

Regelung P128.1 Imax 160 % x P072


P128.2 Imax 160 % x P072
P128.3 Imax 160 % x P072
P128.4 Imax 160 % x P072

Steuersatz P339.1 PulssystemFreig. 3


P339.2 PulssystemFreig. 3
P339.3 PulssystemFreig. 3
P339.4 PulssystemFreig. 3

Sollwertkanal P443 Q.Hauptsollwert KK0040 KK0040


P492.1 Mgrenz 1 FSW 200.0 %
P492.2 Mgrenz 1 FSW 200.0 %
P492.3 Mgrenz 1 FSW 200.0 %
P492.4 Mgrenz 1 FSW 200.0 %
P498.1 Mgrenz 2 FSW -200.0 %
P498.2 Mgrenz 2 FSW -200.0 %
P498.3 Mgrenz 2 FSW -200.0 %
P498.4 Mgrenz 2 FSW -200.0 %

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6-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Funktionalität des Umrichters

Parameter Bezeichner des (Werkseinstellung


Parameters am für LIFT-Betrieb)
OP1S P366 = 10
(Q. = Quelle) BICO1 BICO2
(i001) (i002)
Steuerwort P554 Q.Ein/Aus1 B5123 B0005
P555 Q. 1Aus2 B0001 B0001
P561 Q. WR-Freigabe B0000 B0000
P564 Q.Sollw.Freigabe B0277 B0277
P571 Q. positive DR B0016 B0001
P572 Q. negative DR B0001 B0001
P573 Q. Mot.poti Höher B0008 B0000
P574 Q. Mot.poti Tiefer B0009 B0000
P581 Q. FSW Bit1 B0020 B0000
P417 Q. FSW Bit2 B0022 B0022
P418 Q. FSW Bit3 B0018 B0018
P590 Q.BICO-Datensatz B0000

Bremsen- P601 Q.Digitalausg.HS B0275 B0275


ansteuerung und
P605 Bremsensteuerung 1
Meldungen
P609.1 Q.Bremse schließ B0105
P609.2 Q.Bremse schließ B0099
P609.3 Q.Bremse schließ B0330
P609.4 Q.Bremse schließ B0000
P610 Q.Bremsschwelle1 K0242
P611 BremsSchwelle1 1.0 %
P614 Q.HaltBrSchließ B0857
P615 Q.Bremsschwelle2 K0148
P800.1 Abschaltwert 0.4 %
P800.2 Abschaltwert 0.4 %
P800.3 Abschaltwert 0.4 %
P800.4 Abschaltwert 0.4 %
P801.1 Abschalt Zeit 0.50 s
P801.2 Abschalt Zeit 0.50 s
P801.3 Abschalt Zeit 0.50 s
P801.4 Abschalt Zeit 0.50 s
U824 SwSchw. Imp.frei 0.01 %
U953.48 Abtastzeiten 4 4

UND-Glied zur U221 Q. UND1 B0278 B5125


Wechselrichter-
U950.78 Abtastzeit 4
freigabe

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 6-7
Funktionalität des Umrichters Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

Parameter Bezeichner des (Werkseinstellung


Parameters am für LIFT-Betrieb)
OP1S P366 = 10
(Q. = Quelle) BICO1 BICO2
(i001) (i002)
Digitale Ein-/ P651 Q.Digitalausg.1 B0000 B0000
Ausgänge
P652 Q.Digitalausg.2 B0000 B0000
P674.1 EB2 Q. Relaisaus B0107
P674.2 EB2 Q. Relaisaus B0104
P674.3 EB2 Q. Relaisaus B0851
U953.13 Abtastzeiten 4 4
U953.14 Abtastzeiten 4 4

Liftbetrieb P352 Bezugsfrequenz 38.19 Hz


P353 Bezugsdrehzahl 1145 1/min
P468 HLG Verrund. Art 1
U800 Applikation 1
U822 FSW Anwahl 0

Tabelle 6-1 Werkseinstellung in Abhängigkeit von P366

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6-8 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Anzeigegrößen Analogausgänge Blatt [81] Schalter auf CUVC S4: 6.8
AA1 AA2
2s Drehfrequenz Istdrehzahl
r002 r015 -10 V ... 10 V 1-3 4-6
Istdrehzahl AA1 Skalierung
KK020 AA1 Offset 0 mA ... 20 mA 2-3 5-6
P643.1
P644.1
n/f (ist) Schalter S4
Q.Analogausgang
r218
2 n/f(ist) P640.1 1 +/- 10 V
x y D 3
KK148 K (148) y[V] = x / 100% * P643 -X102/19
von Blatt A AA1
[350.7] 2 -X102/20
[351.7] AA2 Skalierung 0 ... 20 mA
[352.7] P643.2 AA2 Offset

SIMOVERT MASTERDRIVES
P644.2
[400.5] Ausgangsstrom Schalter S4
2s Q.Analogausgang
r004
Ausgangsstrom P640.2 4 +/- 10 V
x y D 6
K0022 K (22) y[V] = x / 100% * P643 -X102/21
A AA2
4 I(Ausg.Betrag) 5 -X102/22
K0242 0 ... 20 mA

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von Blatt EB2 AA Glättung EB2 AA Normierung
EB2 AA Offset
[285.3] P685.1 P686.1
EB2 Q. Analogausgang P687.1 Jumper X499
[286.3] 3 +/- 10 V
Ausgangsspannung P683.1 (0) x
2s y D 2
r003 K y[V] = x / 100% * P686.1 -X491/47
Ausgangsspannung A EB2: AO

Betriebsanleitung
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

K0021
1 -X491/48
-20 ... +20 mA
3 U(soll,U/f)
EB2: Blatt [Y07]
K0204 Anzeigeparameter Blatt [30]
von Blatt
[285.3] Ausgangsleistung Bezugsgeschwindigkeit
[286.3] U801
Übersichtsfunktionspläne

r005
Ausgangsleistung Bezugsfrequenz
K0023 P352 U806.x
von Blatt K .01
[285.7] P042.x K .02
[286.7] Drehmoment *) K .01 .03 Geschw. Anzeige
30 ms K m/s
r007 ) .02 Anzeige Frequenz .04 n807.1 bis .5
Drehmoment * K Hz K
.03 r043.1 bis .3 .05
K0024 K K

M(ist) *)
K0241 Bezugsdrehzahl Bezugsdrehmoment *)
von Blatt P353 P354
[285.7]
2s Zwischenkreisspg.
r006 P040.x
Zwischenkreisspg. .01 P038.x
K .01
K0025 .02 Anzeige Drehzahl K Anzeige Drehmoment *)
K 1/min .02 %
.03 r041.1 bis .3 K r039.1 bis .2
6 UZk(ist) K
K0240
von Blatt
[285.3]
[286.3]
Erläuterungen: Blatt [300]: Siehe Kompendium Blatt 300
*) Drehmomentanzeige nur bei n/f/M-Regelung
Verweis auf den Strompfad der
1
rXX-Blätter

1 2 3 4 5 6 7 8
Aufzugsanwendungen: Analogausgänge und Anzeigegrößen - Lift 1 -
Funktionalität des Umrichters

6-9
6-10
Klemmleiste Blatt [90] -X101
/1
P24
/2
M24
*)
P651.1 (0)
0=Störung B
/3
B0010
*)
P652.1 (0)
1=Betrieb B
/4
B0012
Funktionalität des Umrichters

*)
P653.1 (0)
B
/5
B0014
*)
P654.1
B P571.1 (16)
/6 Q. Freigabe Rechtsdrehfeld
B0016 B [Lift 4.1]
P418.1 (18)
*) Bei Verwendung als digitale Eingänge /7 Q. FSW Bit 3
B0018 B [Lift 3.4]
müssen die Parameter P651.B, P652.B,
P653.B und P654.B auf 0 gesetzt werden! P581.1 (20)
/8 Q. FSW Bit 1
B0020 B [Lift 3.1]
P417.1 (22)
/9 Q. FSW Bit 2
B0022 B [Lift 3.1]

2 digitale Eingänge Blatt [Y07] 4 digitale Ausgänge U953.14 = __(4) -X490


-X491
/51 U953.13 = ___ /38
P674
M_extern .01 /39
– Störung B0107 B
24 V .02
Betrieb B0104 B
+ /52 .03
P24_aux Drehzahl=0 Meldung B0851 B
.04 /40
B

1 B5122 /41

5V
/53
B5123 /42
24 V
/43
M_extern
1 B5124
/44
5V
/54
B5125 /45
24 V

M_extern /46

Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES


477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

1 2 3 4 5 6 7 8
Aufzugsanwendungen: Klemmleiste, Digitalein- und ausgänge - Lift 2 -
Festsollwerte Blatt [290] Analogeingänge Blatt [80]
P418.B (18)
AE1 Glättung
B B0018 X101: 7
P580.B P634.1 AE1 Offset AE1 Sollwert
Steuerwort Bit 20 U818.B
B Analog-Eingang 1 P631.1 r637.1
B
P581.B (20)
Stw. Bit 21 U819.B AE1 Sollwert
X101: 8 B0020 B A
B X102/15 K0011
P417.B (22) D AE- CUVC
X101: 9 B0022 B U820.B X102/16 Konfig. S3-
B P632 Schalter
Festsollwerte in m/s -10 ... 10 V
entspricht AE2 Glättung 0 -10 ... 10 V offen
KK0041 Nr. akt. Festsollwert P634.2 1 -00 ... 10 V
-100 .... 100 % AE2 Offset AE2 Sollwert
U810.F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

SIMOVERT MASTERDRIVES
KK0042 r419 Analog-Eingang 2 P631.2 r637.2 2 -20 ... 20 mA
U811.F 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 3 -00 ... 20 mA geschl.
KK0043 Verzögerung AE2 Sollwert 4 -04 ... 20 mA
A
U812.F 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 Einfahrbetrieb X102/17 K0013
KK0044 U845.F D
U813.F 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 X102/18

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74


KK0045 <1>
U814.F 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
KK0046
U815.F 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 EB2 AE Glättung
KK0047 P680.1
EB2 AE Offset
U816.F 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 EB2 AE2 Sollwert

Betriebsanleitung
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

KK0048 EB2: Analog-Eingang P677.1


r682.1
U817.F 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0
A EB2 AE2 Sollwert
X491/49 K5111
akt. Festsollwert D
1+2 0 r420 X491/50 U953.11 = ___
EB2 AE- EB2
U822 -10 ... 10 V = -100 ... 100 % Konfig. X498
akt. Festsollwert
FSW-Anwahl -20 ... 20 mA = -100 ... 100 % P675.1 Jumper
v-Notbetrieb K0040
<2>
U839 0 -10 ... 10 V 2-3
[Lift 4.1] 1 -00 ... 20 mA 1 - 2
Umax
U837.2
Notbetrieb?
Ud P573.B (8)
Motorpoti Blatt [300]
Motorpoti höher
B0008 B

Umin PMU
P574.B (9) HL-Zeit RL-Zeit
U837.1 Motorpoti tiefer P431 P432
B0009 B

Mot.poti(Ausg.)
<1> r424
00
Zeit, um die das Umschalten Mot.poti(Ausg.)
auf den Einfahrsollwert (FSW 5) Motorpoti (max) P421 01
KK058
verzögert wird. Motorpoti (min) P422 10
<2> 11
Einstellung: 0: 1 aus n
1: BCD
2: BCD mit Trigger
Funktionalität des Umrichters

6-11
1 2 3 4 5 6 7 8
Aufzugsanwendungen: Sollwertquellen - Lift 3 -
Beschleunigung Verzögerung

6-12
in m/s³ in m/s³ Skal.M(Vorst.) Anlaufzeit
U827.F U828.F P471.M P116
Anfangsruck HLG-Freigabe: Endruck zur Drehmomentregelung
in m/s³ Ablaufsteuerung/ in m/s³ [Lift 5.1]
Q. positive DR U829.F Sollwertfreigabe U830.F
[Lift 2.4]
Dig.Eing.4 P571 (16) Freigabe positive Drehrichtung n_max
X101: 6 B0016 B U805
dn/dt
Q. negative DR y r482
P572 (1) KK0073
1 B0001 B zur Drehzahl-
n/f(soll) x
Funktionalität des Umrichters

regelung
Freigabe [Lift 5.1]
negative n_max Verzögerungszeit
Drehrichtung U805 Zeitkonstante
U846.F
Hochlaufgeber Glättung ZSW2 KK0075
y U841 n/f (soll)
11 n/f(soll,sum 2)
n(soll,HLG-E) Q.Zusatzsollw.2 r481
x Spitzbogen-
-1 10 KK0072 P438.B
01
fahrt KK
0% 00 -1
Impulshöhe % Abfallzeit
U842 U843

Startimpulsauslösung
HL-aktiv U844.B (275)
Einfahren & B
Standard:
Bremse öffnen

Soll-Schwelle in % AUS
U824 Bremsen- Bremsen-
STÖRUNG schließzeit öffnungszeit
P607 P606 B0275
P614 (857)
Skalierung HSW Hauptsollwert B0857 B
P444 Bremse öffnen
r447
Bremse Klemme X9
Q.Hauptsollw. Ist-Schwelle Verz.-Zeit
& schließen
aktueller FSW P443.B (40) P616 P617 (Priorität)
[Lift 3.4] KK0040 KK
+ + Bremsen-
0 T
Skalierung ZSW1 Zusatzsollwert 1 Drehzahlistwert steuerung
P434 r437 Ablauf-
Betrieb
Q.Zusatzsollw.1 Bremse steuerung
P433.P (0) Erregungszeit & öffnen
KK P602 &
Maschine
Wechselrichter- 0 T aufmagnetisiert ext. Wechselrichterfreigabe
freigabe Klemme X491

I > Schwelle P611

Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES


477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

1 2 3 4 5 6 7 8
Aufzugsanwendungen: Sollwertkanal - Lift 4 -
Drehmoment-/
Drehzahlregler Stromgrenze Stromregler Steuersatz
Blatt 319 Blatt 360 Blatt 365 Blatt 370 Blatt 390 Blatt 285
Maximalstrom
P128.M Pw,max(gen)
Mgrenz1 FSW P259.M
P492.F (100%)
r129
Q.Mgrenz1
P493.B (170)
K170 K
Mgrenz2 FSW
Q.Mgrenz2 Drehmoment-
P498.F (-100%)
P499.B (171) Begrenzung

SIMOVERT MASTERDRIVES
Vorsteuer- K171 K
Drehmoment-
drehmoment
vorsteuerwert: Mgrenz1,ist
Sollwertkanal K0077 K0172
Blatt 318
[Lift 4.5]
Mgrenz2,ist
K0173 Isq(soll)

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74


Q.Zusatzsollwert2
K0168
P438.B (0) Glätt. Ud(ist)
M(soll,begr)
KK P235.M P240.M Kp Tn P287.M
r269
n/f-Reg.Kp1 n/f-Reg.Tn P283.M P284.M
n/f(max,pos.DR)
P452.F (110,0%) * ) n/f(soll) n/f(soll,glatt) K0165

Betriebsanleitung
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

r482 r229 i-Anteil


Drehzahlsollwert: 6
K0155 3
Sollwertkanal x
[Lift 4.8] Msoll,reg y –

KK075 K0153
r014
P453.F (-110,0%) *) Solldrehzahl K0184
n/f(max,neg.DR) Spg.
Blatt 380 Kp Tn
max.Ausg.spg. Ausst.-
Isq(ist) P283.M P284.M grad Asyc.
r346
Glätt.n/f(ist) Mot. 3~
Blatt 250 Blatt 350
Strichzahl P223.M
P151.M (1024) * ) Aussteuerreserve
n/f(ist) P344.M P339.M *) Motor-
r218
Motorgeber Glätt.n/f(Vorst.) Pulssystem geber
X103 P216.M
– Freigabe
P130.M (11) *)
Feldschwäch-
n/f(ist) Kennlinie Isd (ist)
23 Tacho M
KK148
24 Spur A Imp.tach. Blatt 395 f(soll,Ständer)
25 Spur B KK199
26 Spur Null +
27 Spur Control Ana.tach. +
28 Tacho P15V 2 Schlupffrequenz
n/f(ist,Geber) Strom- EMK-
KK188
modell Modell
Normierung KK091 –

P138.M (3000) P127.M (80%) P315.M P316.M


Ana.TachoAbgleich R(Läufer)Ktmp EMK-Reg.Kp EMK-Reg.Tn

*) Parameter nur im Zustand "Antriebseinstellung" verstellbar P60=5


Funktionalität des Umrichters

6-13
1 2 3 4 5 6 7 8
Aufzugsanwendungen: Drehzahlregelung - Lift 5 -
Übersicht Steuersignale und Steuerwort 1: Werkseinstellung für Liftbetrieb (BICO-Datensatz 1) Anzeige von r550 auf der PMU 6.9

6-14
15 14 13 12 11 10 9 8
Q.1AUS2(Elektr) P555.B (1)
B

Q.2AUS2(Elektr) P556.B (1) •


B 7 6 5 4 3 2 1 0
Steuerwort 1
Q.3AUS2(Elektr) P557.B (1) & r550
B Steuerwort 1
Bit Nr. Bedeutung K0030
"Sicheres AUS" Q.EIN/AUS1
P554.B (5123) zur Ablaufsteuerung 1)
Funktionalität des Umrichters

0=AUS1,Stillsetzen über Hochlaufgeber,dann Impulssperre


-X491 / 53 B5123 B Bit 0 zur Bremsensteuerung [470.1]
Q.1AUS3(SHalt) P558.B (1) 1=EIN, Betriebsbedingung (flankengesteuert)
zum Sollwertkanal [300.5]
B
0=AUS2,Impulssperre, Motor trudelt aus, zur Ablaufsteuerung 1)
Bit 1
Q.2AUS3(SHalt) P559.B (1) 1=Betriebsbedingung zur Bremsensteuerung [470.1]
B zur Ablaufsteuerung 1)
& 0=AUS3, Schnellhalt,
Bit 2 zur Bremsensteuerung [470.1]
Q.3AUS3(SHalt) P560.B (1) 1=Betriebsbedingung
zum Sollwertkanal [318.3]
B Q.WR-Freigabe P561.B (0)
1=Freigabe Wechselrichter, Impulsfreigabe,
B0601 B Bit 3 zur Ablaufsteuerung 1)
0=Impulssperre
WR-Freigabe von U221.X Q.HLG-Freigabe P562.B (1)
1=Freigabe Hochlaufgeber,
Bremsensteuerung B0278 B Bit 4 zum Sollwertkanal [317.6]
0=Hochlaufgeber auf 0 setzen
[470]
Q.kein HLG-Halt P563.B (1)
& 1=HochlaufgeberStart,
-X491 / 54 B5125 B Bit 5 zum Sollwertkanal [317.6]
0=Hochlaufgeber Halt
Q.Sollw Freigabe P564.B (277)
Sollwertfreigabe 1=Freigabe Sollwert,
B0277 B Bit 6 zum Sollkanal [317.1]
SST1, von Bremse [470] 0=Sollwert sperren
Q.1 Quittieren
Wort1, Bit 7
P565.B(2107)
Bit 7 0 ⇒ 1 Flanke Fehler Quittieren zur Ablaufsteuerung 1)
B2107 B
(PMU) Q.Tippen Bit0 P568.B (0)
Q.2 Quittieren P566.B (0) zur Ablaufsteuerung 1)
B Bit 8 1=Tippen Bit 0
B zum Sollwertkanal [316.1], [318.2]
Q.Tippen Bit1 P569.B (0) zur Ablaufsteuerung 1)
Q.3 Quittieren P567.B (0) 1 B Bit 9 1=Tippen Bit 1 zum Sollwertkanal [316.1], [318.2]
B
Hinweis:Im ersten PZD-Wort des von seriellen
1=Führung gefordert, Schnittstellen empfangenen Telegramms muß
Steuer- und Zustandswortverdrahtung

von PMU Bit 10 dieses Bit gesetzt sein, damit der Umrichter die
Q.positive DR 0=keine Führung gefordert
Prozeßdaten als gültig akzeptiert (vergl. USS,
P571.B (16)
1=Freigabe positive Drehrichtung, Profibus usw.)
-X101 / 6 B0016 B Bit 11
0=positive Drehrichtung gesperrt zum Sollwertkanal [316.4]
1) Die Ablaufsteuerung ist die interne Q.negative DR P572.B (1)
1=Freigabe negative Drehrichtung,
Steuerung (Software) zur Realisierung B Bit 12 zum Sollwertkanal [316.4]
0=negative Drehrichtung gesperrt
des Umrichterzustands (r001).
Q.Mot poti Höher P573.B (8)
Hinweis: Die Verknüpfung P561.1(0) = B0601 B Bit 13 1=Motorpoti höher zum Sollwertkanal [300.1]
muß vom Inbetriebsetzer durchgeführt
Q.Mot poti Tiefer P574.B (9)
werden!
B Bit 14 1=Motorpoti tiefer zum Sollwertkanal [300.1]

Q.k. Störung.ext.1 P575.B (1)


0=externe Störung 1, zur Ablaufsteuerung 1)
B Bit 15
1=keine externe Störung zur Störverarbeitung

Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES


477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen
Übersicht Steuersignale und Steuerwort 2: Werkseinstellung für Liftbetrieb (BICO-Datensatz 1) Anzeige von r551 auf der PMU
31 30 29 28 27 26 25 24

Steuerwort 2
r551 •
Steuerwort 2 23 22 21 20 19 18 17 16
Bit Nr. Bedeutung K0031

Q.FDS Bit0 P576.B (0)


B Bit 16 Anwahl Funktionsdatensatz Bit 0 zu Datensätzen [540.4]

Q.FDS Bit1 P577.B (0)

SIMOVERT MASTERDRIVES
B Bit 17 Anwahl Funktionsdatensatz Bit 1 zu Datensätzen [540.4]

Q.MDS Bit0 P578.B (0)


B Bit 18 Anwahl Motordatensatz Bit 0 zu Datensätzen [540.4]

Q.MDS Bit1 P579.B (0)

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74


CUVC B Bit 19 Anwahl Motordatensatz Bit 1 zu Datensätzen [540.4]
Q. FSW Bit3
Dig. Eing.5 P418.B (18) Q.FSW Bit0 P580.B (0)
Einfahrt
-X101 / 7 B0018 B B Bit 20 Anwahl Festsollwert Bit 0 zum Sollwertkanal [290.6]

Betriebsanleitung
Dig. Eing.6 Q.FSW Bit1 P581.B (20)
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

Inspektions-
-X101 / 8 B0020 B Bit 21 Anwahl Festsollwert Bit 1 zum Sollwertkanal [290.6]
fahrt
Q.Sync.Freigabe P582.B(5002)
1= Freigabe Synchronisieren
B Bit 22 zum Synchronisieren [X02]
Q. FSW Bit2 0=Synchronisieren gesperrt
Dig. Eing.7 P417.B (22) Q.Fang.Freigabe P583.B (0)
Normal- 1= Freigabe Fangen
-X101 / 9 B0022 B B Bit 23 zur Ablaufsteuerung 1)
fahrt 0=Fangen gesperrt
Q.Statikfreigabe P584.B (0)
1=Freigabe Statik Drehzahlregler
B Bit 24 zur Regelung [365.7], [367.4]
0=Statik Drehzahlregler gesperrt k.n-Regler Freig.
Q.n-reg.Freigabe P585.B (1) 1 B0099
1=Freigabe Drehzahlregler
B Bit 25 zur Regelung [360.5], [361.5]
0=Drehzahlregler gesperrt
Q.k.Störg.ext.2 P586.B (1)
0=Externe Störung 2 zur Ablaufsteuerung 1)
B Bit 26
1=keine externe Störung 2 zur Störverarbeitung
Q.Folgeantrieb P587.B (0)
0=Leitantrieb (Drehzahlregelung) zur Regelung
B Bit 27
1=Folgeantrieb (Momentenregelung) zum Sollwertkanal
Q.k.Warng.ext.1 P588.B (1)
0=Externe Warnung 1 zur Ablaufsteuerung 1)
B Bit 28
1=keine Externe Warnung 1 zur Warnverarbeitung
Q.k.Warng.ext.2 P589.B (1)
0=Externe Warnung 2 zur Ablaufsteuerung 1)
B Bit 29
1=keine Externe Warnung 2 zur Warnverarbeitung
Q.BICO-Datensatz P590.B (0)
0=Anwahl BICO-Datensatz 1
B Bit 30 zu Datensätzen [540.4]
1=Anwahl BICO-Datensatz 2
Q.HS-Rückmeldung P591.B (0)
0=keine Rückmeldung, Wartezeit P600 wirksam
B Bit 31 zur Ablaufsteuerung 1)
1=Rückmeldung Hauptschütz

1) Die Ablaufsteuerung ist die interne


Für Leit- und Folgeantriebsregelung sind
Funktionalität des Umrichters

6-15
Steuerung (Software) zur Realisierung
getrennte Funktionspläne vorhanden! des Umrichterzustands (r001).
Übersicht Meldungen und Zustandswort 1: Werkseinstellung für Liftbetrieb

6-16
Anzeige von r552 auf der PMU
15 14 13 12 11 10 9 8
von Bremsensteuerung Bremse öffnen P601.1 (275)
[470] B0275 B
Zustandswort 1

r552 7 6 5 4 3 2 1 0
Zustandswort 1
Bit Nr. Bedeutung Betriebsanzeigen K0032 X9
BA1 7

1=Einschaltbereit 1 B0101 n.Einsch.Bereit Bremse


von Ablaufsteuerung 1) Bit 0
0=nicht Einschaltbereit B0100 Einschaltbereit 9
Funktionalität des Umrichters

1=Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) 1 B0103 n.Betriebsbereit


von Ablaufsteuerung 1) Bit 1
0=nicht Betriebsbereit B0102 Betriebsbereit
Vorladung => Betriebsbereit EB2 Q. Relaisaus
kein Betrieb
1=Betrieb (Ausgangsklemmen unter Spannung) 1 B0105 P674.2 (104)
von Ablaufsteuerung 1) Bit 2 B0104 B EB2 X490
0=Impulse gesperrt Betrieb
P674.1 (107) 38
1 keine Störung DO1 39
1=Störung wirksam (Impulse gesperrt) B0107 B
von Ablaufsteuerung 1) Bit 3 keine
0=keine Störung steht an B0106 Störung Störung
B0109 AUS2 40
0=AUS2 wirksam 1
von Ablaufsteuerung 1) Bit 4 DO2
1=kein AUS2 steht an B0108 kein AUS2 41

B0111 AUS3 Betrieb


0=AUS3 wirksam 1
von Ablaufsteuerung 1) Bit 5 42
1=kein AUS3 steht an B0110 kein AUS3

1=Einschaltsperre 1 B0113 k.Einsch.Sperre


von Ablaufsteuerung 1) Bit 6
0=keine Einschaltsperre (Einschalten möglich) B0112 Einschaltsperre

1= Warnung wirksam 1 B0115 keine Warnung


von Warnverarbeitung Bit 7
0=keine Warnung steht an B0114 Warnung

1=keine Soll-Ist-Abweichung erkannt 1 B0117 Soll-IstAbw.


von Meldungen [480.7] Bit 8
0=Soll-Ist-Abweichung B0116 k. Soll-IstAbw.

von Ablaufsteuerung 1) Bit 9 1=PZD-Führung gefordert (immer 1)

1=Vergleichswert erreicht 1 B0121 VerglWert n.err.


von Meldungen [480.7] Bit 10
0=Vergleichswert nicht erreicht B0120 VerglWert err.

1=Störung Unterspannung 1 B0123 keine Unterspannung


von Störverarbeitung Bit 11
0=Störung Unterspannung steht nicht an B0122 Unterspannung
1=Anforderung Hauptschütz ansteuern 1 B0125 HS n.ansteuern
von Ablaufsteuerung 1) Bit 12
0=Anforderung Hauptschütz nicht ansteuern B0124 HS ansteuern

vom Sollwertkanal 1=Hochlaufgeber aktiv 1 B0127 HLG nicht aktiv


Bit 13
[317.8] 0=Hochlaufgeber nicht aktiv B0126 HLG aktiv EB2 X490
1=Positiver Drehzahlsollwert 1 B0129 Drehz.Sollw.neg. DO4 45
von Meldungen [480.7] Bit 14
0=Negativer Drehzahlsollwert B0128 Drehz.Sollw.pos. Reserve

1 B0131 KIP/FLN n.aktiv 46


von KIP-FLN-Regelung 1=kinetische Pufferung/Flex. nachgeben aktiv
Bit 15
[600.8], [605.8] 0=kinetische Pufferung/Flex. nachgeben inaktiv B0130 KIP/FLN aktiv DO3 43
P674.3 (851) n=0
1) Die Ablaufsteuerung ist die interne B0851 B

Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES


477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

n=0 - Meldung 44
Steuerung (Software) zur Realisierung
des Umrichterzustands (r001).
Übersicht Meldungen und Zustandswort 2: Werkseinstellung für Liftbetrieb Anzeige von r553 auf der PMU
31 30 29 28 27 26 25 24

Zustandswort 2

r553 23 22 21 20 19 18 17 16
Zustandswort 2
Bit Nr. Bedeutung K0033

2)
1=Fangen oder Erregung aktiv 1 B0133 Fang/Err n.akt. 1) Die Ablaufsteuerung ist die interne
von Ablaufsteuerung 1) Bit 16 Steuerung (Software) zur Realisierung
0=Fangen nicht aktiv oder Erregung beendet B0132 Fang/Err akt.
des Umrichterzustands (r001).

SIMOVERT MASTERDRIVES
1=Synchronität erreicht 1 B0135 Sync. n.erreicht
von Synchronisieren [620.8] Bit 17
0=Synchronität nicht erreicht B0134 Sync. erreicht
B0137 k.Überdrehzahl 2) zusätzlich
0=Überdrehzahl 1 Erregung beendet
von Meldungen [480.7] Bit 18
1=keine Überdrehzahl B0136 Überdrehzahl B0255

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74


1=externe Störung 1 wirksam 1 B0139 k.Störung ext.1
von Ablaufsteuerung 1) Bit 19
0=keine externe Störung 1 steht an B0138 Störung ext.1

1=externe Störung 2 wirksam 1 B0141 k.Störung ext.2


von Ablaufsteuerung 1) Bit 20
0=keine externe Störung 2 steht an B0140 Störung ext.2

Betriebsanleitung
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

1=externe Warnung wirksam 1 B0143 k.Warnung ext.


von Ablaufsteuerung 1) Bit 21
0=keine externe Warnung steht an B0142 Warnung ext.

1=Warnung Überlast Umrichter wirksam 1 B0145 k.WarnungÜLastUmr.


von Warnverarbeitung Bit 22
0=keine Warnung Überlast Umrichter B0144 WarnungÜLast Umr.

1=Störung Übertemperatur Umrichter wirksam 1 B0147 k.StörgÜTempUmr.


von Störverarbeitung Bit 23
0=keine Störung Übertemperatur Umrichter B0146 StörgÜTemp Umr.

1=Warnung Übertemperatur Umrichter wirksam 1 B0149 k.WarngÜTempUmr.


von Warnverarbeitung Bit 24
0=keine Warnung Übertemperatur Umrichter B0148 WarngÜTemp Umr.

1=Warnung Übertemperatur Motor wirksam 1 B0151 k.WarngÜTempMot.


von Warnverarbeitung Bit 25
0=keine Warnung Übertemperatur Motor B0150 WarngÜTemp. Mot.

1=Störung Übertemperatur Motor wirksam 1 B0153 k.StörgÜTempMot.


von Störverarbeitung Bit 26
0=keine Störung Übertemperatur Motor B0152 StörgÜTemp Mot.

Bit 27 Reserve

von Blockier-/ 1=Störung Motor gekippt/blockiert wirksam 1 B0157 Motor n.gekippt


Bit 28
Kippdiagnose [485.8] 0=keine Störung Motor gekippt/blockiert B0156 Motor gekippt
1=Überbrückungsschütz angesteuert (nur AC-Geräte) 1 B0159 ÜS n.geschloss.
von Ablaufsteuerung 1) Bit 29
0=Überbrückungsschütz nicht angesteuert B0158 ÜS geschlossen

1=Fehler beim Synchronisieren 1 B0161 k.Sync.Fehler


von Synchronisieren [620.8] Bit 30
0=kein Fehler beim Synchronisieren B0160 Sync.Fehler

1=Vorladung aktiv 1 B0163 Vorladung n.akt.


von Ablaufsteuerung 1) Bit 31
0=Vorladung inaktiv B0162 Vorladung aktiv
Funktionalität des Umrichters

6-17
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Optionsbaugruppe EB2

7 Optionsbaugruppe EB2
Die Geräte VC für Aufzugsanwendungen werden grundsätzlich mit der
Klemmenerweiterungsbaugruppe EB2 ausgeliefert. Somit ist die
Steuerung über Klemmleiste möglich.
Anwendungsbereich Mit dem Expansion-Board 2 (EB2) lassen sich die digitalen und
analogen Ein- und Ausgänge erweitern.
Auf der Optionsbaugruppe EB2 befinden sich:
♦ 2 Digitaleingänge
♦ 24 V-Spannungsversorgung für die Digitaleingänge
♦ 1 Relaisausgang mit Wechslerkontakten
♦ 3 Relaisausgänge mit Schließerkontakt
♦ 1 Analogeingang mit Differenzsignal, verwendbar als Strom- und
Spannungseingang
♦ 1 Analogausgang verwendbar als Strom- und Spannungsausgang

Befestigungs-
schraube

64poliger
Systemstecker

X490
Jumper
X498, X499

X491
Befestigungs-
schraube

Bild 7-1 Ansicht der Optionsbaugruppe EB2

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74


SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-1
Optionsbaugruppe EB2 Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

7.1 Technische Daten EB2


Bestellnummer 6SE7090-0XX84-0KC0
Größe (Länge x Breite) 90 mm x 83 mm
Verschmutzungsgrad Verschmutzungsgrad 2 nach IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1),
Betauung im Betrieb ist nicht zulässig
Mechanische Festigkeit Nach DIN IEC 68-2-6 (bei korrekt eingebauter Baugruppe)
Bei stationären Einsatz
– Auslenkung 0,15 mm im Frequenzbereich 10 Hz bis 58 Hz
– Beschleunigung 19,6 m/s² im Frequenzbereich > 58 Hz bis 500 Hz

Bei Transport 3,5 mm im Frequenzbereich 5 Hz bis 9 Hz


- Auslenkung 9,8 m/s² im Frequenzbereich > 9 Hz bis 500 Hz
- Beschleunigung
Klimaklasse Klasse 3K3 nach DIN IEC 721-3-3 (im Betrieb)
Kühlart Luftselbstkühlung
Zulässige Umgebungs- bzw.
Kühlmitteltemperatur
– bei Betrieb 0° C bis +70° C (32° F bis 158° F)
– bei Lagerung –25° C bis +70° C (–13° F bis 158° F)
– bei Transport –25° C bis +70° C (–13° F bis 158° F)
zulässige Feuchtebeanspruchung Relative Luftfeuchtigkeit ≤ 95 % bei Transport und Lagerung
≤ 85 % im Betrieb (Betauung nicht zulässig)

Tabelle 7-1 Allgemeine technische Daten

477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG


7-2 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Optionsbaugruppe EB2

Digitaleingänge DI1, DI2, DIM


• Spannungsbereich LOW 0V (- 33 V ... + 5 V)
• Spannungsbereich HIGH + 24 V (+ 13 V ... + 33 V)
• Eingangswiderstand 4 kΩ
• Glättung 250 µs
• Potentialtrennung keine
Digitalausgänge (Relais) DO1, DO2, DO3, DO4
• Kontaktart Wechsler / Schließer
• Max. Schaltspannung 60 V AC, 60 V DC
• Max. Schaltleistung
- bei 60 V AC: 16 VA (cos ϕ = 0,4)
60 VA (cos ϕ = 1,0)
- bei 60 V DC: 24 W
• erforderliche Mindestlast 1 mA, 1 V
Analogeingang (Differenzeingang) AI1P, AI1N
• Eingangsbereich
Spannung ± 10,0 V (± 1 V Reserve)
Strom ± 20 mA (± 2 mA Reserve)
• Eingangswiderstand
Spannung 40 kΩ gegen Masse
Strom 250 Ω gegen Masse
• Hardwareglättung 200 µs
• Auflösung 11 Bit + Vorzeichen
Analogausgang AO, AOM
Strom- oder Spannungssignal
• Spannungssignal ± 10,0 V / ± 5 mA
• Stromsignal ± 20 mA bei 500 Ω
• Hardwareglättung 10 µs
• Auflösung 9 Bit + Vorzeichen

Tabelle 7-2 technische Daten der EB2

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74


SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-3
Optionsbaugruppe EB2 Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

7.2 Anschließen der EB2

X490
38
39
1 Relaisausgang
60 V AC / 60 V DC
40
mit Wechslerkontakt

41

42

43
3 Relaisausgänge
60 V AC / 60 V DC
44
mit Schließerkontakt

45

46

X491
47 D 1 Analogausgang
A 9 Bit + VZ
48 ± 10 V / 5 mA (Spannung)
± 20 mA / 500 Ω (Strom)
49
+ 1 Analogeingang (Differenz)
D
- A 11 Bit + VZ
±10 V ±20 mA 50 ± 10 V / 40 kΩ (Spannung)
± 20 mA / 250 Ω (Strom)
51
-
24 V 53 24 V AUX (KS-fest)
ext. +

52 24 V
2 Digitaleingänge
54 24 V / 4 kΩ
TTL

Bild 7-2 Anschlußübersicht X490 und X491

477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG


7-4 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen Optionsbaugruppe EB2

X490 - Auf der Klemmleiste befinden sich folgende Anschlüsse:


Relaisausgänge ♦ 1 Relaisausgang (Wechsler)
♦ 3 Relaisausgänge (Schließer)

Klemme Bezeichnung Bedeutung


38 DO13 Relaisausgang 1, Öffner
39 DO12 Relaisausgang 1, Schließer
40 DO11 Relaisausgang 1, Bezugskontakt
41 DO22 Relaisausgang 2, Schließer
42 DO21 Relaisausgang 2, Bezugskontakt
43 DO32 Relaisausgang 3, Schließer
44 DO31 Relaisausgang 3, Bezugskontakt
45 DO42 Relaisausgang 4, Schließer
46 DO41 Relaisausgang 4, Bezugskontakt
anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 16)
Klemme 38 befindet sich im eingebauten Zustand oben.

Tabelle 7-3 Klemmenbelegung Anschluß X490

X491 - Analoger Ein- Auf der Klemmleiste befinden sich folgende Anschlüsse:
und Ausgang, ♦ 1 analoger Eingang (Strom bzw. Spannung)
digitale Eingänge
♦ 1 analoger Ausgang (Strom bzw. Spannung
♦ 2 digitale Eingänge

Klemme Bezeichnung Bedeutung Bereich


47 AO Analogausgang Spannung: ± 10 V, 5 mA
48 AOM Masse Analogausgang Strom: ± 20 mA, 500 Ω
49 AI1P Analogeingang + Spannung: ± 10 V, 40 kΩ
50 AI1N Analogeingang - Strom: ± 20 mA, 250 Ω
51 DIM Masse Digitaleingang 0V
52 P24AUX 24 V-Versorgung 24 V, 150 mA
53 DI1 Digitaleingang 1 24 V, 4 kΩ
54 DI2 Digitaleingang 2 24 V, 4 kΩ
anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm² (AWG 16)
Die Masseleitungen sind mit einer Drossel geschützt.
Klemme 47 befindet sich im eingebauten Zustand oben.

Tabelle 7-4 Klemmenbelegung Anschluß X491

HINWEIS Der abgegebene Strom über den Anschluß P24AUX − aller Options-
baugruppen zusammengerechnet − darf nicht über 150 mA liegen!

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SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung 7-5
Optionsbaugruppe EB2 Vector Control Aufzugs- und Hubwerkanwendungen

Belastbarkeit der Kontaktart Wechsler


Relaiskontakte
Maximale Schaltspannung 60 V AC, 60 V DC
Maximale Schaltleistung 16 VA bei 60 V AC (cos ϕ = 0,4)
60 VA bei 60 V AC (cos ϕ = 1,0)
24 W bei 60 V DC
erforderliche Mindestlast 1 mA, 1 V

Jumper- Der Analogeingang kann als Spannungs- oder Stromeingang


einstellungen verwendet werden.
Der Analogausgang kann als Spannungs- oder Stromausgang
verwendet werden.
Die Umschaltung erfolgt über Jumper auf der Unterseite der
Baugruppe. Die Belegung ist aus folgender Tabelle ersichtlich

Stecker Bedeutung
X498 Umschaltung Strom-/ Spannungseingang an AI1
• Brücke 1 + 2 • Stromeingang
• Brücke 2 + 3 • Spannungseingang
X499 Umschaltung Strom-/ Spannungsausgang an AO
• Brücke 1 + 2 • Stromausgang
• Brücke 2 + 3 • Spannungsausgang

Tabelle 7-5 Jumpereinstellungen

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7-6 Betriebsanleitung SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Contents

Contents

1 DEFINITIONS AND WARNINGS ..................................................................... 1-1

2 GENERAL OPERATING INSTRUCTIONS...................................................... 2-1

3 TECHNICAL DATA .......................................................................................... 3-1

4 ABBREVIATED INSTRUCTIONS FOR COMMISSIONING ............................ 4-1

4.1 Operator control ................................................................................................ 4-1

4.2 Parameter reset to factory setting for lift operation........................................... 4-2

4.3 Drive settings .................................................................................................... 4-3

4.4 Setting of drive control (process data) .............................................................. 4-6

4.5 Drive optimization ............................................................................................. 4-8

5 FAULTS AND ALARMS................................................................................... 5-1

6 FUNCTIONALITY OF THE CONVERTER ....................................................... 6-1

6.1 Brake control ..................................................................................................... 6-1

6.2 Setpoint specification by means of fixed setpoints ........................................... 6-2

6.3 Approach delay and short run........................................................................... 6-3

6.4 Starting pulse (for hoisting gear)....................................................................... 6-3

6.5 Gain adaptation................................................................................................. 6-4

6.6 Emergency operation........................................................................................ 6-5

6.7 List of parameters changed as a result of factory setting ................................. 6-6

6.8 General function diagrams................................................................................ 6-9

6.9 Control-word and status-word connection ...................................................... 6-14

7 OPTIONAL BOARD EB2 ................................................................................. 7-1

7.1 Technical Data EB2 .......................................................................................... 7-2

2.2 Connecting-up the EB2..................................................................................... 7-4

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Definitions and Warnings

1 Definitions and Warnings


Qualified personnel For the purpose of this documentation and the product warning labels,
a "Qualified person" is someone who is familiar with the installation,
mounting, start-up, operation and maintenance of the product. He or
she must have the following qualifications:
♦ Trained or authorized to energize, de-energize, ground and tag
circuits and equipment in accordance with established safety
procedures.
♦ Trained or authorized in the proper care and use of protective
equipment in accordance with established safety procedures.
♦ Trained in rendering first aid.

DANGER For the purpose of this documentation and the product warning labels,
"Danger" indicates death, severe personal injury or substantial property
damage will result if proper precautions are not taken.

WARNING For the purpose of this documentation and the product warning labels,
"Warning" indicates death, severe personal injury or property damage
can result if proper precautions are not taken.

CAUTION For the purpose of this documentation and the product warning labels,
"Caution" indicates that minor personal injury or material damage can
result if proper precautions are not taken.

NOTE For the purpose of this documentation, "Note" indicates important


information about the product or about the respective part of the
documentation which is essential to highlight.

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1-1
Definitions and Warnings Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

WARNING Hazardous voltages are present in this electrical equipment during


operation.
Non-observance of the warnings can thus result in severe personal
injury or property damage.
Only qualified personnel should work on or around the equipment
This personnel must be thoroughly familiar with all warning and
maintenance procedures contained in this documentation.
The successful and safe operation of this equipment is dependent on
correct transport, proper storage and installation as well as careful
operation and maintenance.

NOTE This documentation does not purport to cover all details on all types of
the product, nor to provide for every possible contingency to be met in
connection with installation, operation or maintenance.
Should further information be desired or should particular problems
arise which are not covered sufficiently for the purchaser’s purposes,
the matter should be referred to the local Siemens sales office.
The contents of this documentation shall not become part of or modify
any prior or existing agreement, commitment or relationship. The sales
contract contains the entire obligation of Siemens AG. The warranty
contained in the contract between the parties is the sole warranty of
Siemens. Any statements contained herein do not create new
warranties or modify the existing warranty.

477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG


1-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Definitions and Warnings

CAUTION Components which can be destroyed by electrostatic discharge (ESD)


The board contains components which can be destroyed by
electrostatic discharge. These components can be easily destroyed if
not carefully handled. If you have to handle electronic boards, please
observe the following:
Electronic boards should only be touched when absolutely necessary.
The human body must be electrically discharged before touching an
electronic board.
Boards must not come into contact with highly insulating materials - e.g.
plastic parts, insulated desktops, articles of clothing manufactured from
man-made fibers.
Boards must only be placed on conductive surfaces.
Boards and components should only be stored and transported in
conductive packaging (e.g. metalized plastic boxes or metal
containers).
If the packing material is not conductive, the boards must be wrapped
with a conductive packaging material, e.g. conductive foam rubber or
household aluminum foil.
The necessary ESD protective measures are clearly shown again in the
following diagram:
♦ a = Conductive floor surface
♦ b = ESD table
♦ c = ESD shoes
♦ d = ESD overall
♦ e = ESD chain
♦ f = Cubicle ground connection

d
b d b d

e e

f f f f f

a c c a c a
Sitting Standing Standing / Sitting
Fig. 1-1 ESD protective measures

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 1-3
Definitions and Warnings Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

Safety and Operating Instructions


for Drive Converters
(in conformity with the low-voltage directive 73/23/EEC)

1. General 4. Installation
In operation, drive converters, depending on their degree The installation and cooling of the appliances shall be in
of protection, may have live, uninsulated, and possibly accordance with the specifications in the pertinent
also moving or rotating parts, as well as hot surfaces. documentation.
In case of inadmissible removal of the required covers, of The drive converters shall be protected against
improper use, wrong installation or maloperation, there is excessive strains. In particular, no components must be
the danger of serious personal injury and damage to bent and/or isolating distances altered in the course of
property. transportation or handling. No contact shall be made with
For further information, see documentation. electronic components and contacts.

All operations serving transport, installation and Drive converters contain electrostatic sensitive
commissioning as well as maintenance are to be carried components which are liable to damage through
out by skilled technical personnel (observe IEC 364 or improper use. Electronic components must not be
CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC Report mechanically damaged or destroyed (potential health
664 or DIN VDE 0110 and national accident prevention risks).
rules). 5. Electrical connection
For the purposes of these basic safety instructions, When working on live drive converters, the applicable
"skilled technical personnel" means persons who are national accident prevention rules (e.g. VBG 4) must be
familiar with the installation, mounting, commissioning complied with.
and operation of the product and have the qualifications
needed for the performance of their functions. The electrical installation shall be carried out in
accordance with the relevant requirements (e.g. cross-
2. Intended use sectional areas of conductors, fusing, PE connection).
Drive converters are components designed for inclusion For further information, see documentation.
in electrical installations or machinery. Instructions for the installation in accordance with EMC
In case of installation in machinery, commissioning of the requirements, such as screening, grounding, location of
drive converter (i.e. the starting of normal operation) is filters and wiring, are contained in the drive converter
prohibited until the machinery has been proved to documentation. They must always be complied with, also
conform to the provisions of the EC directive 89/392/EEC for drive converters bearing a CE marking. Observance
(Machinery Safety Directive - MSD). Account is to be of the limit values required by the EMC law is the
taken of EN 60204. responsibility of the manufacturer of the installation or
machine.
Commissioning (i.e. the start of normal operation) is
admissible only where conformity with the EMC directive 6. Operation
(89/336/EEC) has been established. Installations which include drive converters shall be
The drive converters meet the requirements of the low- equipped with additional monitoring and protective
voltage directive 73/23/EEC. They are subject to the devices in accordance with the relevant applicable safety
harmonized standards of the series prEN 50178/DIN requirements, e.g. Act respecting technical equipment,
VDE 0160 in conjunction with EN 60439-1/DIN VDE accident prevention rules, etc. Changes to the drive
0660 Part 500 and EN 60146/DIN VDE 0558. converters by means of the operating software are
permissible.
The technical data as well as information concerning the
supply conditions shall be taken from the rating plate and After disconnection of the drive converters from the
from the documentation and shall be strictly observed. voltage supply, live appliance parts and power terminals
must not be touched immediately because of possibly
3. Transport, storage energized capacitors. In this regard, the corresponding
signs and markings on the drive converter must be
The instructions for transport, storage and proper use
respected.
shall be complied with.
During operation, all covers and doors shall be kept
The climatic conditions shall be in conformity with prEN
closed.
50178.
7. Maintenance and servicing
The manufacturer’s documentation shall be followed.
Keep these safety instructions in a safe place!

477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG


1-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications General Operating Instructions

2 General Operating Instructions


For general topics relating to start-up and operation, please refer to the
accompanying SIMOVERT MASTERDRIVES VC operating
instructions.
This especially applies to
♦ Warnings
♦ Installation
♦ Description of the unit connections
♦ Operator control with the OP1S and PMU.

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 2-1
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Technical Data

3 Technical Data
The technical data listed in the chapter "Technical Data" of the general
operating instructions for SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control
apply to the converter.
An exception to this is that the power derating of units for lift
applications with Vrat ≤ 480 V (AC) or Vrat ≤ 650 V (DC) deviates from
that of the standard unit. The following derating curve is applicable for
the permissible rated current as a function of the set pulse frequency:

Units with 5.5 kW ≤ Pn ≤ 55 kW (400 V AC)


♦ Curve  for supply voltages
Vsupply < 440 V (AC) or Vsupply < 590 V (DC)
♦ Curve ô for supply voltages
Vsupply > 440 V (AC) or Vsupply > 590 V (DC)

Units with 4 kW ≤ Pn <= 22 kW (230 V AC)


♦ Curve  for all permissible supply voltages

Permissible rated current in %


100
1
75
70
2
60
50

25

0
0 3 5 8 10 12 16
Pulse frequency in kHz

Fig. 3-1 Derating curve

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 3-1
Technical Data Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

Units with Pn 75 kW and 90 kW (400 V AC)


♦ Curve  for supply voltages
Vsupply < 440 V (AC) or Vsupply < 590 V (DC)
♦ Curve ô for supply voltages
Vsupply > 440 V (AC) or Vsupply > 590 V (DC)

Permissible rated current in %


100
1

75
66
2
58
50

25

0
0 4 5 9 10 16

Pulse frequency in kHz

Fig. 3-2 Derating curve

In comparison to the standard derating curve, 100 % of the rated


current (or 160 % for short-time overloading) is also permissible for
higher frequencies (8 / 10 kHz for units with 4 kW ... 55 kW, or 4 / 5 kHz
for units with 75 kW and 90 kW). The average drive utilisation,
however, must not exceed 60 % and the overload current (160 %) must
only last for 3 seconds (load-cycle alteration). If these criteria are not
satisfied, the pulse frequency is lowered automatically and the standard
load cycle applies.

Imax in % Imax in %

3s
160 160
270 s
5s

91
30 s 80
10 s

0 0
0 0
t in s t in s
Standard load cycle “Lift application“ load cycle
for 10 kHz / 5 kHz pulse frequency

477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG


3-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Abbreviated Instructions for Commissioning

4 Abbreviated Instructions for


Commissioning
These abbreviated instructions are for commissioning drives in
accordance with the lift standard as indicated in Fig. 4-1. In the event of
deviations or additions, the corresponding operating instructions and
the Compendium are to be referred to. The unit must be ready for
operation. This means that it has been installed and connected
according to the operating instructions.

NOTES Forming: If the converter has been switched off or unconnected for
more than a year, the DC link capacitors are to be
formed. (See section "Forming" in the Operating
Instructions).
Definition of the power section:
Before commissioning, it must be ensured that the
converter current (P072) matches the information on
the name plate. If necessary, the power section is to be
defined, as described in the VC Operating Instructions
and Compendium.

4.1 Operator control


These instructions have been written for operator
control/parameterization directly at the converter by means of a
parameterizing unit (PMU) or plain-text operator control panel (OP1S).
In addition to the structograms, notes on menu selection (inverted
commas, bold) are shown for the plain-text operator control panel. A
menu selection corresponds to parameterization of P060.

NOTE The structograms only contain a selection of parameters. For


commissioning a standard application, parameters which are not shown
can be skipped!
In addition to the basic unit parameters (P and r parameters), there are
U and n parameters.
Access via PMU: Press the raise or lower button until the P/r parameter
range has been left and Uxxx or nxxx appears on the display.
The OP1S enables direct selection of the U/n parameter range by
placing a 2 at the front. Example: U802 = 2802.
By pressing the P button (press twice in the case of indexed
parameters), the parameter value is selected. After this parameter
value has been altered, the alteration must be confirmed with the P
button. The display then jumps to the parameter number again.
In the instructions, indexed parameters are shown as follows:
Pxxx.y, whereby the index y is separated from the parameter number
by a full stop.

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 4-1
Abbreviated Instructions for Commissioning Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

4.2 Parameter reset to factory setting for lift operation


If a unit for lift operation has been delivered, this has already been
carried out.

A setting which has been especially adapted for lift operation is entered
by means of parameter resetting as described below.

P060 = 2 Menu selection "Fixed setting"

P366 = 10 Selection of factory setting "Normal lift operation"

Start parameter reset to factory or fixed settings


P970 = 0
0: Start "Factory setting"
1: "No factory setting"

The unit carries out a parameter reset to the factory or fixed setting and
then leaves the fixed setting menu.

477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG


4-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Abbreviated Instructions for Commissioning

4.3 Drive settings

P060 = 5 Menu selection "Drive setting"

Outut filter 0 = without output filter


P068 = ?
1 = with sine output filter
2 = with dv/dt output filter
Converter supply voltage in V
P071 = ?
AC units: effective value of the supply voltage
DC units: input DC voltage (DC link voltage)

Entry of the motor type


P095.x = ?
10: Inductive IEC (international standard)
P095 = 10 P095 = 11 11: Inductive NEMA (US standard)

Entry of the type of open-loop/closed-loop control system


P100.x = ?
(0: V/f open-loop control + n closed-loop control)
(1: V/f open-loop control)
3: Speed control without tachometer (f control)
4: Speed control with tachometer (n control)
Entry of the rated motor voltage in V
P101.x = ?
according to nameplate

Entry of the rated motor current in A


P102.x = ?
according to nameplate
(multi-motor drive: total of all motor currents)
Entry of the magnetizing current as a % of the rated motor
P103.x = ?
current;
If not known: P103.x = 0
is determined in the motor identification (⇒ Chapter
"Parameterizings Steps" in the VC Compendium) .
IEC motor: Cos (phi) according to nameplate
P104 = ? P105 = ?
NEMA motor: rated output [Hp]
(multi-motor drives: total of all outputs)
NEMA motor: Entry of the motor efficiency in %
P106 = ?
according to nameplate

Entry of the rated motor frequency in Hz


P107 = ?
according to nameplate

Entry of the rated motor speed in rpm


P108 = ?
according to nameplate

Calculation of motor model "automatic parameterization"


P115 = 1

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 4-3
Abbreviated Instructions for Commissioning Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

Selection of the motor encoder:


P130.x = ?
10: No encoder
11: Pulse encoder
12: Pulse encoder with control track
13: Tachometer signal via analog input 1
14: Tachometer signal via analog input 2
15: Pulse encoder with zero track
13,14 16: Pulse encoder with zero and control track

Analog tachometer balancing: is carried out during motor


P138 = ?
identification (chapter "Parameterizing Steps" in the
11,12 VC Compendium) .
15,16 For signals over 10 V, an additional ATI module is necessary!

P151 = ? Entry of the number of pulses/rotation of the pulse encoder

Entry of the pulse frequency


P340.x = ?
Noise reduction at 10 kHz!
Lower losses if a lower pulse frequency is selected.

Motor temperature fault:


P381.x = ?
0: Hidden
>< 0 0 1: PTC evaluation
>1: Temperature threshold for detecting with KTY
Motor protection after
UL?
No Yes

Information on motor cooling


P382 = ?
0: self-ventilated
1: separately ventilated
Entry of the thermal time constant of the motor in s:
P383 = 0 P383 = ?
NOTE: The motor temperature is estimated with the help of the
motor current (i2t monitoring).
Avoidance of an over-critical shutdown:
- correct entry of the thermal time constant
(factory setting = 100 s!)
⇒ otherwise, deactivation (P383.x = 0) should be carried out
Motor-load limit
P384.02 = 0 P384.02 =
1 ... 300 %,
0: No evaluation
When the entered loading level is reached, a fault message is
emitted by means of B0152/B0153.
Rated speed of system in m/s
U801 = ?
Standardization for setpoints/actual values of/for automation
and analog inputs/outputs
U802.01 = Gear transmission
U802.02 = Index 01 gear input (motor side)
Index 02 gear output
e.g.: I = 30:1; Index 01 = 30; Index 02 = 1

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4-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Abbreviated Instructions for Commissioning

U803 = Diameter of the cable pulley in mm

Suspension of the cabin/load


U804 =
1= 1:1 Cable direct to the cabin
2= 2:1 One guide pulley
4= 4:1 Two guide pulleys

Max. permissible motor speed rpm


U805 =
Caution: limits permissible values of the rated speed of the
system
Return to the parameter menu
P060 = 1
Note: All user parameters can be read!

Wait until the converter signals the status °008 or °009.


Wait
In the event of a fault message, see chapter "Faults and
Alarms" in the SIMOVERT MASTERDRIVES VC operating
instructions.
Drive setting The converter is now in a status in which it could turn the drive
Ready but has not yet been optimized.

Setting of drive control See next section

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 4-5
Abbreviated Instructions for Commissioning Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

4.4 Setting of drive control (process data)


Inverter release:

NOTE For safety reasons, inverter release in the "Lift" factory setting is
deactivated. (P561.B = 0). Before this parameter value is altered,
please refer to the safety notes in the following chapter, "Drive
optimization"!

P060 = 1 Menu selection "Parameters menu", "Lifts"

Source of inverter release


P561.1 = 601
must be changed to B0601 "Output AND element 1" by the
person responsible for start-up.
NOTE:
If the factory setting (condition at delivery from the plant) is
used, the internal signal "Inverter release of braking control "
(B0278) and a high signal from terminal X491/54 (B5125) are
needed for internal inverter-release. (cf. assignment of inputs
and outputs according to factory setting and control-word and
status-word connection.)

U812.1 = ? Fixed setpoint 3 (in the example: inspection run)


Indicated in m/s

U813.1 = ? Fixed setpoint 4 (in the example: normal run)


Indicated in m/s

U814.1 = ? Fixed setpoint 5 (in the example: descend setpoint)


Indicated in m/s

U827.1 = ? Acceleration Indicated in m/s²

U828.1 = ? Deceleration Indicated in m/s²

U829.1 = ? Starting jerk Indicated in m/s²

U830.1 = ? Final jerk Indicated in m/s²

Settings of the drive control desired


other than factory settings?

No Yes

Finished If additional or other inputs/outputs desired, more fixed


setpoints, special functions such as short run, approach delay,
other brake control features,
see
- Assignment of inputs and outputs acc. to factory setting
If desired, drive - Functionality of the converter
optimization - General function diagrams

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4-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Abbreviated Instructions for Commissioning

Assignment of The process data (control word (commands)/status word (messages))


inputs/outputs acc. are specified in advance by the factory setting for lift applications.
to factory setting

44 45 46
DO4x Reserve
P674.04 = 0
U221.2 = B0601

Digital inputs
53 54
Inv. release DI2 DO3x Speed = 0 message

43

Digital outputs
P674.03 = B0851

X490 38 39 40 41 42
On. / Off.1 DI1
P554.1 = B5123
P24(ext.) DO2x Converter in operation
P24 (int.)
X491 51 52

P674.02 = B0104
M24 (int.)

EB2
M24(ext.) DO1x
Converter fault
P674.01 = B0107
9

Normal run DI7 P417.1=B0022


Digital
8

Inspection run DI6 P581.1=B0020


inputs
7

Approach DI5 P418.1=B0018


6

Release clockw. ph. seq. DIO4 P571.1=B0016


5

P24 (ext.) DIO3 Digital inputs


or outputs
4

Reserve DIO2 (as required)


3

DIO1 freely assignable


See Compendium: Inputs/outputs
X103 29 30
M24(int.)
2

M24(ext.) Motor temperature


(PTC / KTY84)
P24(int.)
X101 1

23 24 25 28
CUVC

P15
Incremental encoder
B
Tracks
A
2

ext. 24 V supply M
1

> 2,1 A P M
X103
X9

Ext. voltage
braking resistor
Braking unit/

D
C

P601.B = B0275
X1

BA1
7
X9
Line filter

U1 V1 W1

U2 V2 W2
PE
L1
L2
L3

Fig. 4-1 Setting of drive control

All inputs/outputs are freely assignable. Pre-assignment corresponds to


the factory setting. For setting other input/output assignments, see
"General circuit diagrams" and "Control-word and status-word
connections".

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 4-7
Abbreviated Instructions for Commissioning Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

4.5 Drive optimization

NOTE In the event of a continuous ON command, the converter changes to


the °008 status (switch-on inhibit) after the power supply has been
switched on or after one of the steps in drive optimization. Only when
the ON command is withdrawn is the °009 status (ready to start)
reached, following which the converter can be switched on by setting
the ON command.

P060 = 1 Menu selection, "Parameter menu" "Lifts"

P115 = 2 Function selection "Motor identification at a standstill"


Press P For a complete description, see Compendium/Operating
Switch on drive Instructions.
Converter status °009 After P button has been pressed, the warning "A078" appears.
(ready for switch on) The converter must be switched on within 20 s, otherwise fault
F114 appears.
NOTE:
When the function "Motor identification at a standstill" is
selected, current flows through the motor but the motor does not
build up any motor torque. The brake must not be released!
The higher-level control system must be used to ensure that the
motor and the converter are connected to each other
(⇒ Motor contactor "Closed").
Identification is started by applying the external ON command,
whereby the converter in this case does not operate the brake.
If the ON command is given by a drive control unit which
selects a setpoint at the same time, e.g. inspection run, this is
permissible. During motor identification at a standstill, the
selected setpoint is ignored and the signal, "Release brake"
is not given.

Measurement running! Wait and leave the ON command standing until the converter
Wait signals the status, °008. Withdraw ON command (converter
Converter status °018 status °009)
If the ON command is withdrawn prematurely, the optimization
run is stopped and a fault message is generated.
If there is a fault message, see chapter "Faults and Alarms".

P100.x = 0, 1 P100.x = 3, 4 Selected type of open-loop/closed-loop control


Depending on the type of control, further commissioning varies:
0: V/f control (open-loop) + n control (closed-loop)
1: V/f control
3: Speed control without tachometer (f control)
4: Speed control with tachometer (n control)
NOTE:
The parameter can only be altered in the status,
"Drive setting" (see section "Drive setting").

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4-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Abbreviated Instructions for Commissioning

P100.x = 0, 1 P100.x = 3, 4 NOTE:


During the following optimization step, the brake switching
module should be operating when the ON signal is given. In
addition, apart from the ON command, a defined direction of
travel should be specified (limited travelling distance).
The drive runs with a small, internally formed setpoint.

P115 = 4 Function selection No-load measurement"


Press For a complete description, see chapter "Parameterizing Steps"
P in the Vector Control Compendium.
Switch on drive After the P button has been pressed, the alarm "A080" appears.
The converter mut be switched in within 20 s, otherwise fault
F114 appears.
Fault F096 occurs if inverter release has not been issued.

The brake is switched by the converter and the drive carries out
the optimization run in the direction of movement selected by
the control system. 1
This can be done, e.g., by applying the travel command
"Inspection run".
Wait and allow the travel command to stand until the converter
Wait
signals the status °008. Withdraw ON command (converter
status °009).
If the ON command is withdrawn prematurely, the optimization
run is stopped, i.e. the drive stops and the converter cancels
switching of the brake.
(converter generates fault message)
If fault message, see chapter "Faults and Alarms".
Set desired dynamic response of the speed control circuit in
P536.x =
% for subsequent "Optimization of n/f controller"!

P115 = 5 Function selection "Optimization of n/f controller"


Press For a full description, see Chapter "Parameterizing Steps" in the
P Vector Control Compendium.
Switch on drive After P button has been pressed, the alarm "A080" appears.
The converter must be switched on within 20 s.
The brake is switched by the converter and the drive carries out
the optimization run in the direction of movement selected by
the control system 1
Wait and allow the travel command to stand until the converter
Wait
signals the status °008. Withdraw ON command (converter
status °009).
If the travel command is withdrawn prematurely, the
optimization run is stopped, i.e. the drive stops and the
converter withdraws switching of the brake.
(converter generates fault message)
If fault message, see chapter "Faults and Alarms".
Finished

1 If the ON command is given by a drive control unit which selects a setpoint at the same
time, e.g. inspection run, this is permissible. During motor identification at a standstill,
the selected setpoint is ignored and the signal, "Release brake" is not given.

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 4-9
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Faults and Alarms

5 Faults and Alarms


In addition to the faults and alarms in the operating instructions, there
are the following fault signals for lift operation.

Fault Fault Counter-measure


No.
F010 DC link overvoltage • Check the supply voltage.
Due to excessively high DC link voltage, • Converter is operating in regenerative
shutdown has taken place:: mode without regenerating possibility.
Supply voltage DC link range Shutdown thr. • Check braking resistor.
380 V – 480 V 510 V – 650 V 740 V • Braking unit must be set to the lower
response threshold (673 V).
F014 I too low • Check the output contactor
During excitation of the motor, the current level • Check the motor cable
was less than 25 % of the motor no-load current
F057 Brake not released • Check brake.
The brake has not been released, the output • Check Imax brake (U840). The set
current of the converter has exceeded the threshold must be at least 10 % above
parameterized current threshold (U840) for longer the maximum possible acceleration
than one second (motor locked) current.
F096 MId abort • Additional fault value (r949):
The rotating measurement was aborted due to 22 Inverter inhibit;
inadmissible external intervention ⇒ Check inverter release (P561).

NOTE The complete list of faults and alarms can be found in the Operating
Instructions and in the VC Compendium!

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 5-1
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Functionality of the Converter

6 Functionality of the Converter


6.1 Brake control
The default setting of the converter is such that a brake can be
switched. The relay output for switching the brake is located on the
basic unit at terminal X9 pins 7 and 9. The pre-parameterized control
unit assumes a brake without any check-back signals. The following
travel diagram applies to the functioning of the brake:

still by the applied brake


only brought to a stand-
without current and is
Drive is immediately
3) Inverter inhibit
command

P617
2) Withdrawal of the ON

closing time P607


P607
Brake
P617
n=0 message
Delay of the

U845
Approach delay

release time P606


1) Normal run with approach

Excitation time P602

Brake
External inv

Int. setpoint

internal inv
Vact

Approach
Release

release
FSetp3

FSetp5

release
brake
Open
fast
ON

Fig. 6-1 Brake control

The brake opening time P606 and the brake closing time P607 have to
be set.
The travel diagram corresponds to the default setting of the brake
control unit given by the factory setting (for other possibilities ⇒ see
compendium or chapter 6.8 "General function diagrams" and chapter
6.9 "Status-word connection".

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6-1
Functionality of the Converter Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

6.2 Setpoint specification by means of fixed setpoints


The converter enables specification of setpoints by means of fixed
internal setpoints.
For this purpose, there are 8 fixed setpoints available (U810 ... U817).
These can be selected by means of selection bits, e.g. via the terminal
strip.
The following selection procedures can be set by means of U822:
• Selection 1 from n U822 = 0
• BCD coded selection U822 = 1
• BCD coded selection with external trigger U822 = 1,
U821 = Trigger input
The value of the fixed setpoints must be indicated in m/s below the
relevant parameter number.

Setpoints are selected according to the following method:

1 from n Fixed setpoint P580.1 P581.1 P417.1 P418.1 U818 U819 U820
Fsetp1 U810 0 0 0 0 0 0 0
Fsetp2 U811 1 0 0 0 0 0 0
Fsetp3 U812 0 1 0 0 0 0 0
Fsetp4 U813 0 0 1 0 0 0 0
Fsetp5 U814 0 0 0 1 0 0 0
Fsetp6 U815 0 0 0 0 1 0 0
Fsetp7 U816 0 0 0 0 0 1 0
Fsetp8 U817 0 0 0 0 0 0 1

BCD and Fixed setpoint P580.1 P581.1 P417.1


BCD with trigger
Fsetp1 U810 0 0 0
Fsetp2 U811 1 0 0
Fsetp3 U812 0 1 0
Fsetp4 U813 1 1 0
Fsetp5 U814 0 0 1
Fsetp6 U815 1 0 1
Fsetp7 U816 0 1 1
Fsetp8 U817 1 1 1

In order to connect P580, P581, P417, P418, U818, U819 and U820,
see "General function diagrams" and "Control-word and status-word
connection".
In order to calculate the correct motor speed from the fixed setpoints
indicated, the gear transmission (U802), the cable pulley diameter
(U803) and the suspension of the cabin (U804) must be indicated.

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6-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Functionality of the Converter

6.3 Approach delay and short run


Approach delay Changeover to the approach setpoint (FixSetp5) is carried out with a
U845 delay defined by the time specified in the parameter.
The delay time can serve to minimize the approaching time without
having to displace limit switches. A precondition for activation is that the
ramp-function generator is not ramping up and that the speed of the
drive is below that of the approach setpoint.
Short run U846 The approach setpoint is delayed by the time indicated in the parameter
in order to achieve longer acceleration in the case of short starting
distances (ramp-function generator still ramping up).
In order to minimize the travelling time with approaching speed
because the ramp-function generator does not fall below the given fixed
setpoint in this case and the approach setpoint is thus reached earlier.
A pre-condition for activation is that the ramp-function generator is
ramping up when a change is made to the approach setpoint.

6.4 Starting pulse (for hoisting gear)


The starting pulse is for "biasing" the speed controller.
Purpose: To prevent "sagging" of the load when the brake is opened
and to ensure the load is assumed by the motor.
Precondition: The brake must receive the opening command and
the motor must previously have been at zero current.
The following can be set:
Level of the starting pulse
(as a % of the rated speed of the equipment): U842
Decay time of the staring pulse (in ms): U843
Smoothing of the starting pulse (in ms): U841

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6-3
Functionality of the Converter Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

6.5 Gain adaptation


Gain adaptation enables variable setting of speed-controller gain in
relation to another variable, e.g. the speed of the motor.
Used for lifts / hoisting gear:
Increase in the gain at a speed of 0 rpm in order, for example, to
prevent sagging when the drive is switched on.

Functional diagram
for gain adaptation P235 Gain1

Gain (act)
r237

P236 Gain2

Level source
dependency
of gain adaptation
P233 P234
P232
n/f-Reg.Adapt1 n/f-Reg.Adapt2

Fig.6-2 Functional diagram of gain adaptation

Explanation In gain adaptation, 2 gain values can be selected (P235 and P236).
Which of the two values applies to the speed controller is determined in
relation to the input (P232) of gain adaptation.
Between Gain1 and Gain2, there is a transition area determined by
transition points (P233 and P234).

Setting To specify the settings of gain adaptation, proceed as follows:

Purpose Parameter No. Assigned with Pre-assignment


Gain adaptation in relation P232.1 KK0148 Speed actual value 0
to speed P232.1 = 148
Set Gain value 1 P235.1 Set desired value, Value determined by
e.g. increase pre-setting controller optimization

Set Gain value 2 P236.1 Set desired value, Value determined by


e.g. reduce pre-setting controller optimization

Beginning of the transition P233.1 Set desired value in % of the 0%


from Gain1 to Gain2 rated speed of the equipment
(U801)
End of the transition from P234.1 Set desired value in % of the 100 %
Gain1 to Gain2 rated speed of the equipment
(U801)

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6-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Functionality of the Converter

6.6 Emergency operation


After a power-system failure, the converter is able to recognize
powering up of the power system with batteries to a lower DC link
voltage as emergency operation. For this purpose, a voltage window in
which the battery voltage is located must be parameterized. A motor
data set to be selected during emergency operation as well can also be
specified in order to enable travelling with another type of control, for
example, with lower voltage. In this motor data set, the corresponding
type of control, the controller settings and so on must be set. With the
pre-settings, operation in normal and emergency mode is possible with
motor data set 1.
In emergency mode, an emergency-operation speed is selected instead
of fixed setpoints 2 to 8.
During operation with battery voltage, the converter must be separated
from the mains supply because it can be destroyed when supply is
restored. The changeover to batteries and back to mains supply should
be carried out by a higher-level control system.

Purpose Parameter Description Pre-assigned


No. value
Set voltage window for U837 Index 1: Min. emergency-op. voltage Index 1: 380 V
emergency operation Index 2: Max. emergency-op. voltage Index 2: 380 V
Specify speed for U839 Desired speed during emergency 0.2 m/s
emergency operation operation for all selections of travelling
setpoints
Specify motor data set U838 Number of the motor data set which is 1
during emergency selected during emergency operation
operation
Motor data set during P578 Selection of 4 possible motor data sets: P578: 0
normal operation P579 0 0: MDS1 P579: 0
0 1: MDS2
1 0: MDS3
1 1: MDS4

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SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6-5
Functionality of the Converter Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

6.7 List of parameters changed as a result of factory setting


P0366 = 10 (factory setting for LIFT operation)

Parameter Designator of the (Factory setting for


parameter at the LIFT operation)
OP1S P366 = 10
(Src = Source) BICO1 BICO2
(i001) (i002)
Display P048 PMU OperDisp n848
P049.3 OP OperDisp n848
P049.4 OP OperDisp n808

Closed-loop control P128.1 Imax 160 % x P072


P128.2 Imax 160 % x P072
P128.3 Imax 160 % x P072
P128.4 Imax 160 % x P072

Gating unit P339.1 PulsSysEn 3


P339.2 PulsSysEn 3
P339.3 PulsSysEn 3
P339.4 PulsSysEn 3

Setpoint channel P443 Src MainSetp KK0040 KK0040


P492.1 TLim 1 FixSetp 200.0 %
P492.2 TLim 1 FixSetp 200.0 %
P492.3 TLim 1 FixSetp 200.0 %
P492.4 TLim 1 FixSetp 200.0 %
P498.1 TLim 2 FixSetp -200.0 %
P498.2 TLim 2 FixSetp -200.0 %
P498.3 TLim 2 FixSetp -200.0 %
P498.4 TLim 2 FixSetp -200.0 %

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6-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Functionality of the Converter

Parameter Designator of the (Factory setting for


parameter at the LIFT operation)
OP1S P366 = 10
(Src = Source) BICO1 BICO2
(i001) (i002)
Control word P554 Src ON/OFF1 B5123 B0005
P555 Src1 OFF(coast) B0001 B0001
P561 Src InvRelease B0000 B0000
P564 Src Setp Release B0277 B0277
P571 Src FWD Speed B0016 B0001
P572 Src REV Speed B0001 B0001
P573 Src MOP UP B0008 B0000
P574 Src MOP Down B0009 B0000
P581 Src FixSetp Bit1 B0020 B0000
P417 Src FixSetp Bit2 B0022 B0022
P418 Src FixSetp Bit3 B0018 B0018
P590 Src BICO DSet B0000

Brake actuation and P601 Src DigOutMCon B0275 B0275


signals
P605 BrakeCtrl 1
P609.1 Src BrakeClose B0105
P609.2 Src BrakeClose B0099
P609.3 Src BrakeClose B0330
P609.4 Src BrakeClose B0000
P610 Src BrakeThresh1 K0242
P611 BrakeThresh 1.0 %
P614 Src PBrakeClos B0857
P615 Src BrakeThresh2 K0148
P800.1 OFF Value 0.4 %
P800.2 OFF Value 0.4 %
P800.3 OFF Value 0.4 %
P800.4 OFF Value 0.4 %
P801.1 OFF Time 0.50 s
P801.2 OFF Time 0.50 s
P801.3 OFF Time 0.50 s
P801.4 OFF Time 0.50 s
U824 Vib Setp PulsFree 0.01 %
U953.48 Sampling Times4 4

AND element for U221 Src AND1 B0278 B5125


inverter release
U950.78 Sampling Time 4

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74


SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 6-7
Functionality of the Converter Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

Parameter Designator of the (Factory setting for


parameter at the LIFT operation)
OP1S P366 = 10
(Src = Source) BICO1 BICO2
(i001) (i002)
Digital P651 Src DigOut1 B0000 B0000
inputs/outputs
P652 Src DigOut2 B0000 B0000
P674.1 EB2 Src RelayOut B0107
P674.2 EB2 Src RelayOut B0104
P674.3 EB2 Src RelayOut B0851
U953.13 Sampling Times 4 4
U953.14 Sampling Times 4 4

Liftbetrieb P352 Ref Frequency 38.19 Hz


P353 Ref Speed 1145 1/min
P468 Rgen Round Type 1
U800 Application 1
U822 Sel FixSetp 0

Table 6-1 Factory setting depending on P366

477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG


6-8 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
Display Analog outputs Sheet [81] Switch on CUVC S4: 6.8
variables AA1 AA2
2s Rot. frequency
Act. speed
r002 -10 V ... 10 V 1-3 4-6
Act, speed Cu AnalogOutGain
KK020 AnaOut1 Offset 0 mA ... 20 mA 2-3 5-6
P643.1
P644.1
n/f (act) Switch S4
Src AnaOut
r218
2 n/f(act) P640.1 1 +/- 10 V
x y D 3
KK148 K (148) y[V] = x / 100% * P643 -X102/19
from A AA1
sheet 2 -X102/20
[350.7] CU AnalogOutGain 0 ... 20 mA
[351.7] P643.2 AnaOut2 Offset

SIMOVERT MASTERDRIVES
P644.2
[352.7] Output current Switch S4
2s Src AnaOut
[400.5] r004
Output current P640.2 4 +/- 10 V
x y D 6
K0022 K (22) y[V] = x / 100% * P643 -X102/21
A AA2
4 OutputAmps(rms) 5 -X102/22
K0242 0 ... 20 mA

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74


from EB2AnaOutSmooth EB2 AnaOut Norm
P685.1 P686.1 EB2 AnaOutOffset
sheet P687.1 Jumper X499
EB2 Src AnaOut
[285.3] 3 +/- 10 V
Output voltage P683.1 (0) x D
[286.3] 2s y 2
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

r003 K y[V] = x / 100% * P686.1 -X491/47


Output voltage A EB2: AO
K0021
1 -X491/48
-20 ... +20 mA
3 EB2: Sheet [Y07]

Operating Instructions
U(set,V/f)
K0204 Display parameters Sheet [30]
from
sheet Power output Ref Speed
[285.3] r005 U801
[286.3] Power output Ref Frequency
General function diagrams

K0023 P352 U806.x


from K .01
sheet P042.x K .02
[285.7] Torque *) K .01 .03 Speed display
30 ms K m/s
[286.7] r007 )
.02 Disp Freq Conn .04 n807.1 to .5
Torque* K Hz K
.03 r043.1 to .3 .05
K0024 K K
)
T(act) *
K0241 Ref Speed Ref Torque *)
from P353 P354
sheet
[285.7] 2s DC Bus Volts
r006 P040.x
DC link voltage .01 P038.x
K .01
K0025 .02 Disp Speed Conn K Torque display *)
K rpm .02 %
.03 r041.1 to .3 K r039.1 to .2
6 DC link volts (act) K
K0240
from
sheet
[285.3]
[286.3] Explanations: Sheet [300]: See Compendium Sheet 300
*) Torque display only with n/f/M control
Reference to the current path of
1 the rXX sheets

1 2 3 4 5 6 7 8
Lift applications: analog outputs and display variables - Lift 1 -
Functionality of the Converter

6-9
6-10
Terminal strip Sheet [90] -X101
/1
P24
/2
M24
*)
P651.1 (0)
0=Fault B
/3
B0010
*)
P652.1 (0)
1=Operation B
/4
B0012
Functionality of the Converter

*)
P653.1 (0)
B
/5
B0014
*)
P654.1
B P571.1 (16)
/6 Src FWD Speed
B0016 B [Lift 4.1]
P418.1 (18)
*) If used as digital inputs, parameters /7 Src FSetp Bit3
B0018 B [Lift 3.4]
P651.B, P652.B, P653.B and P654.B must
be set to 0! P581.1 (20)
/8 Src FixSetp Bit1
B0020 B [Lift 3.1]
P417.1 (22)
/9 Src FixSetp B2
B0022 B [Lift 3.1]

2 digital inputs Sheet [Y07] 4 digital outputs U953.14 = __(4) -X490


-X491
/51 U953.13 = ___ /38
P674
T_external .01 /39
– Fault B0107 B
24 V .02
Operation B0104 B
+ /52 .03
P24_aux Speed=0 signal B0851 B
.04 /40
B

1 B5122 /41

5V
/53
B5123 /42
24 V
/43
T_external
1 B5124
/44
5V
/54
B5125 /45
24 V

T_external /46
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES


477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG
1 2 3 4 5 6 7 8
Lift applications: terminal strip, digital inputs and outputs - Lift 2 -
Fixed setpoints Sheet [290] Analog inputs Sheet [80]
P418.B (18)
AnaIn1 Smooth
B B0018 X101: 7
P580.B P634.1 AnaIn1 Offfset AnaIn1 Setp
Control word Bit 20 U818.B
B Analog input 1 P631.1 r637.1
B
P581.B (20)
Ctrl. word Bit 21 U819.B AnaIn1 Setp
X101: 8 B0020 B A
B X102/15 K0011
P417.B (22) D AnaIn CUVC
X101: 9 B0022 B U820.B X102/16 Conf S3-
B P632 switch
Fixed setpoints in m/s -10 ... 10 V
corresponds to AnaIn2 Smooth 0 -10 ... 10 V open
KK0041 # Active FSetp P634.2 1 -00 ... 10 V
-100 .... 100 % AnaIn2 Offset AnaIn2 Setp
U810.F 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

SIMOVERT MASTERDRIVES
KK0042 r419 Analog input 2 P631.2 r637.2 2 -20 ... 20 mA
U811.F 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 3 -00 ... 20 mA closed
KK0043 A AE2 Sollwert 4 -04 ... 20 mA
Delay descend mode
U812.F 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 X102/17 K0013
U845.F
KK0044 D
U813.F 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 X102/18

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74


KK0045 <1>
U814.F 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
KK0046
U815.F 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 EB2 AhaInSmooth
KK0047
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

EB2 AnaInOffset P680.1


U816.F 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 EB2 AnaIn Setp
KK0048 EB2: Analog input P677.1
r682.1
U817.F 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0

Operating Instructions
A EB2 AnaIn Setp
X491/49 K5111
Active FSetp D
1+2 0 r420 X491/50 U953.11 = ___
EB2 AnaIn EB2
U822 -10 ... 10 V = -100 ... 100 % Conf X498
Active FSetp
Sel FixSetp -20 ... 20 mA = -100 ... 100 % P675.1 Jumper
<2> v emerg. operation K0040
U839 0 -10 ... 10 V 2-3
[Lift 4.1] 1 -00 ... 20 mA 1 - 2

Vmax
U837.2
Emergency
operation?
Vd P573.B (8)
Motor pot. Sheet [300]
Motorpot. higher
B0008 B

Vmin PMU
P574.B (9) MOP AccelTime MOP DecelTime
U837.1 Motorpot. lower P431 P432
B0009 B

MOP(Out)
<1> r424
00
Time by which the changeover to Mot.pot(output)
the descend setpoint (FixSetp5) is MOP (max) P421 01
KK058
delayed. MOP (min) P422 10
<2> 11
Setting: 0: 1 from n
1: BCD
2: BCD with trigger
Functionality of the Converter

6-11
1 2 3 4 5 6 7 8
Lift applications: Setpoint sources - Lift 3 -
Delay
Acceleration in m/s³

6-12
in m/s³ Scale Torq(PRE) Start-up time
U827.F
U828.F P471.M P116
Starting jerkt RGen release: Final jerk to torque control unit
in m/s³ Sequence control/ in m/s³ [Lift 5.1]
Src FWD Speed U829.F Setpoint release U830.F
[Lift 2.4]
Dig.Eing.4 P571 (16) Enable positive direction of rotation n_max
X101: 6 B0016 B U805
dn/dt
Src REV Speed y r482
P572 (1) KK0073
1 B0001 B to speed
n/f(set) x
Functionality of the Converter

control unit
Enable negative n_max [Lift 5.1]
Delay time
direction of rotation U805 Time cons.,
U846.F
Ramp-function generator smooth. AddSetp2 KK0075
y U841 n/f (set)
11 n/f(set,total 2)
n(set Rgenin) Src AddSetp2 r481
x
-1 10 Short run KK0072 P438.B
01 KK
0% 00 -1
Pulse level % Fall Time
U842 U843

Start.-pulse trigg.
RGen active U844.B (275)
Descending & B
Standard:
Open brake

Setp threshold in % OFF


U824 BrakeClose BrakeOpen
FAULT Time Time
P607 P606 B0275
P614 (857)
Scale Main Setp Main Setp B0857 B
P444 Open brake
r447 Brake BrakeThresh2 Close Terminal X9
Src MainSetpoint
Thresh2 Time & brake
Current FixSetp P443.B (40) P616 P617 (priority)
[Lift 3.4] KK0040 KK
+ +
0 T Brake control
Scale Add Setp1 Add Setp 1 Speed actual value
P434 r437 Sequence
Operation
Src AddSetpoint1 control
P433.P (0) Excitation Time & Open brake
KK P602 &
Machine
0 T excited Ext. inverter release
Inverter enable
Terminal X491

I > Brake Thresh P611


Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES


477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG
1 2 3 4 5 6 7 8
Lift applications: Setpoint channel - Lift 4 -
Torque/
Speed controller current limit Current controller Gating unit
Sheet 319 Sheet 360 Sheet 365 Sheet 370 Sheet 390 Sheet 285
Imax
P128.M MaxRegenPower
MLim1 FSetp P259.M
P492.F (100%)
r129
SrcMLim1
P493.B (170)
K170 K
MLim2 FSetp
Src MLim2 Torque
P498.F (-100%)
P499.B (171) limitation

SIMOVERT MASTERDRIVES
Torque(PRE) K171 K
Torque-
precontrol value: Torq(limit1,act)
Setpoint channel K0077 K0172
Sheet 318
[Lift 4.5]
Torq(limit2,act)
K0173 Isq<(set,active)

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74


Src AddSetpoint2
K0168
P438.B (0) SmoothDCBusVolts
Torq(set,Lim)
KK P235.M P240.M Gain Time P287.M
r269
n/f-Reg Gain1 n/f-Reg Time P283.M P284.M
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

n(max,FWDSpeed)
P452.F (110,0%) * ) n/f(set) n /Setp Smooth) K0165
r482 r229 n-Reg (I-port)
Speed setpoint: 6
K0155 3
Setpoint channel x

Operating Instructions
[Lift 4.8] Tsetl,reg y –

KK075 K0153
r014
P453.F (-110,0%) *) Speed Setp K0184
n/max,REVSpeed) Volt.
Sheet 380 Gain Time
Max. Outp. volt. mod.
Isq(act) P283.M P284.M depth Induct.
r346
Smooth n/f(act) Mot. 3~
Sheet 250 Sheet 350
Encoder Pulse # P223.M ModDepth
P151.M (1024) * ) Headrm
n/f(act)
P344.M P339.M *) Motor
r218
Select MotEncod Smooth.n/fFWD) Pulse System encoder
X103 P216.M
– Release
P130.M (11) *)
Field-weaken.
n/f(act) characteristic Isd (act)
23 Tacho M
KK148
24 Track A Pulstach Sheet 395 f(set,Stator)
25 Track B KK199
26 Zero track +
27 Track ctrl. Ana.tach. +
28 Tacho P15V 2 Slip frequency
n/f(act, enc.) Current EMC
KK188
model model
Standardization KK091 –

P138.M (3000) P127.M (80%) P315.M P316.M


AnaTachoScale. R(Rot)TmpFact cEMF-reg. Gain cEMF-reg. Time

*) Parameter only changeable in the "Drive setting" state P60=5


Functionality of the Converter

6-13
1 2 3 4 5 6 7 8
Lift applications: Speed control - Lift 5 -
Overview of control signals and control word 1: factory setting for lift operation (BICO data set 1) Display of r550 on the PMU 6.9

6-14
15 14 13 12 11 10 9 8
Src1 OFF2(coast) P555.B (1)
B

Src2 OFF2(coast) P556.B (1) •


B 7 6 5 4 3 2 1 0
Control Word 1
Src3 OFF2(coast) P557.B (1) & r550
B Control Word 1
Bit No. Meaning K0030
"Safety OFF" Src ON/OFF1
P554.B (5123) to sequence control 1)
Functionality of the Converter

0=OFF1, shutdown via ramp generator then pulse inhibit


-X491 / 53 B5123 B Bit 0 to brake control [470.1]
Src1 OFF3(QStop) P558.B (1) 1=ON, operatig condition (edge controlled)
to setpoint channel [300.5]
B
0=OFF2,pulse inhibit, motor coasts to sequence contorl 1)
Bit 1
Src 2 OFF3(QStop) P559.B (1) 1=Operating condition to brake control [470.1]
B to sequence control 1)
& 0=OFF3, fast stop,
Bit 2 to brake control [470.1]
Src3 OFF3(AStop) P560.B (1) 1=Operating condition
to setpoint channel [318.3]
B Src InvRelease P561.B (0)
1=Release inverter, pulse enable
B0601 B Bit 3 to sequence control 1)
0=Pulse inhibit
Inv. rel. from U221.X Src RampGen Ref P562.B (1)
1=Release, ramp-function generator,
brake control B0278 B Bit 4 to setpoint channel [317.6]
0=Set ramp-function generator to 0
[470]
Src RampGen Stop P563.B (1)
& 1=Ramp-function generator start,
-X491 / 54 B5125 B Bit 5 to setpoint channel [317.6]
0=Ramp-function generator stop
Src Setp Release P564.B (277)
Setpoint release 1=Setpoint release,
B0277 B Bit 6 to setpoint channel [317.1]
SST1, from brake [470] 0=Setpoint inhibit
Src1 Fault Reset
Word1, Bit 7
P565.B(2107)
Bit 7 0 ⇒ 1 Reset edge fault to sequence control 1)
B2107 B
(PMU) Src2 Fault Reset P566.B (0) Src Jog Bit0 P568.B (0)
to sequence control1)
B Bit 8 1=Jog Bit 0
B to setpoint channel [316.1], [318.2]
Src Jog Bit1 P569.B (0) to sequence control 1)
Src3 Fault Reset P567.B (0) 1 B Bit 9 1=Jog Bit 1 to setpoint channel [316.1], [318.2]
B
Note:In the first PZD word of the telegram
1=Guidance required, received by serial interfaces, this bit must be set
from PMU Bit 10 so that the converter accepts the process data
Src FWD Speed 0=No guidance required
as valid (comp. USS Profibus etc.)
P571.B (16)
1=Release positive direction of rotation,
Control-word and status-word connection

-X101 / 6 B0016 B Bit 11


0=Positive direction of rotation inhibited to setpoint channel [316.4]
1) The sequence control system is the Src REV Speed P572.B (1)
1=Release negative direction of rotation
internal control system (software) for B Bit 12 to setpoint channel [316.4]
0=Negative direction of rotation inhibited
implementing the drive status (r001).
Src MOP UP P573.B (8)
Note: The link P561.1(0) = B0601 must be B Bit 13 1=Motor potentiometer higher to setpoint channel [300.1]
established by the person
Src MOP Down P574.B (9)
commissioning the system
B Bit 14 1=Motor potentiometer lower to setpoint channel [300.1]

Src No ExtFault1 P575.B (1)


0=External fault 1, to sequence contorl1)
B Bit 15
1=No external fault to fault processing
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES


477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG
Overview of control signals and control word 2: factory setting for lift operation (BICO data set 1) Display of r551 on the PMU
31 30 29 28 27 26 25 24

Control Word 2
r551 •
Control Word 2 23 22 21 20 19 18 17 16
Bit No. Meaning K0031

Src FuncDSetBit0 P576.B (0)


B Bit 16 Selection of function data set Bit 0 A to data sets [540.4]

Src FuncDSetBit1 P577.B (0)

SIMOVERT MASTERDRIVES
B Bit 17 Selection of function data set Bit 1 to data sets[540.4]

Src MotDSetBit0 P578.B (0)


B Bit 18 Selection of motor data set Bit 0 to data sets [540.4]

Src MotDSetBit1 P579.B (0)

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74


CUVC B Bit 19 Selection of motor data set Bit 1 to data sets [540.4]
Src FSetp Bit3
DigIn 5 P418.B (18) Src FixSetp Bit0 P580.B (0)
Approach
-X101 / 7 B0018 B B Bit 20 Selection of fixed setpoint Bit 0 to setpoint channel [290.6]
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

DigIn 6 Src FixSetp Bit1 P581.B (20)


Inspection run
-X101 / 8 B0020 B Bit 21 Selection of fixed setpoint Bit 1 to setpoint channel [290.6]

Operating Instructions
Src SynchRelease P582.B(5002)
1= Synchronization release
B Bit 22 to synchronization [X02]
Src FSetp Bit3 0=Synchronization inhibited
DigIn 7 P417.B (22) Src Fly Release P583.B (0)
Normal run 1= Fly release
-X101 / 9 B0022 B B Bit 23 to sequence control 1)
0=Fly inhibited
Src Droop Rel P584.B (0)
1=Droop release to closed-loop control
B Bit 24
0=Droop inhibited [365.7], [367.4] No n-Reg Enable
Src n-Reg Rel P585.B (1) 1 B0099
1=Speed-controller release to closed-loop control
B Bit 25
0=Speed controller inhibited [360.5], [361.5]
Src No ExtFault2 P586.B (1)
0=External fault 2 to sequence control 1)
B Bit 26
1=No external fault 2 to fault processing
Src Master/Slave P587.B (0)
0=Master drive (speed control) to closed-loop control
B Bit 27
1=Slave drive (torque control) to setpoint channel
Src No Ext Warn1 P588.B (1)
0=External warning 1 to sequence control 1)
B Bit 28
1=No external warning 1 to alarm processing
Src No Ext Warn2 P589.B (1)
0=External warning 2 to sequence control 1)
B Bit 29
1=No external warning 2 to alarm processing
Src BICO DSet P590.B (0)
0=Selection of BICO data set 1
B Bit 30 to data sets [540.4]
1=Selection of BICO datra set 2
Src ContactorMsg P591.B (0)
0=No check-back message, waiting time P600
B Bit 31 to sequence control1)
1=Check-back message main contactor

1) The sequence control system is the


For master-drive and slave-drive control, there
Functionality of the Converter

6-15
internal control system (software) for
are separate function diagrams implementing the drive status (r001).
Overview of control signals and control word 1: factory setting for lift operation

6-16
Display of r552 on PMU
15 14 13 12 11 10 9 8
from brake control Open brake P601.1 (275)
[470] B0275 B
Stauts Word 1

r552 7 6 5 4 3 2 1 0
Status Word1
Bit No. Meaning Display K0032 X9
BA1 7

1=Ready for switch-on 1 B0101 Not Rdy for ON Brake


from sequence control 1) Bit 0
0=Not ready for switch-on B0100 Rdy for ON 9
Functionality of the Converter

1=Ready for operation (DC link charged, pulses inhibited) 1 B0103 Not Rdy for ON
from sequence control 1) Bit 1
0=Not ready for operation B0102 Rdy for op.
Precharging => Ready for op. EB2 Src RelayOut
No operation
1=Operation (output terminals on-load) 1 B0105 P674.2 (104)
from sequence control 1) Bit 2 B0104 B EB2 X490
0=Pulses inhibited Operation
P674.1 (107) 38
1 No fault DO1 39
1=Fault effective (pulses inhibited) B0107 B
from sequence control 1) Bit 3 No
0=There is no fault B0106 Fault fault
B0109 OFF2 40
0=OFF2 effective 1
from sequence control 1) Bit 4 DO2
1=There is no OFF2 B0108 No OFF2 41

B0111 OFF3 Operation


0=OFF3 effective 1
from sequence control 1) Bit 5 42
1=There is no OFF3 B0110 No OFF3

1=Power-on inhibit 1 B0113 Not Blocked


from sequence control1) Bit 6
0=No power-on ihhibit (switch-on possible) B0112 Blocked

1= Alarm effective 1 B0115 No warning


from alarm processing Bit 7
0=There is no alarm B0114 Warning

1=No setpoint/actual-value deviation 1 B0117 Deviation


from messages [480.7] Bit 8
0=Setpoint/actual-value deviation B0116 No Deviation

from sequence contrrol1) Bit 9 1=PZD guidance requested (always1)

1=Comparison value reached 1 B0121 CompV not OK


from messages [480.7] Bit 10
0=Comparison value not reached B0120 CompV OK

1=Fault, undervoltage 1 B0123 No Low Voltage


from fault processing Bit 11
0=There is no undervoltage fault B0122 Low Voltage

1=Request for activation of main circuit-breaker 1 B0125 N.Energ./MCon


from sequence control1) Bit 12
0=No request for activation of main circuit-breaker B0124 Energize MCon

from setpoint channel 1=Ramp-function generator active 1 B0127 RampGen n.act.


Bit 13
[317.8] 0=Ramp-function generator not active B0126 RampGen active EB2 X490
1=Positivie speed setpoint 1 B0129 Speed Setp REV DO4 45
from messages [480.7] Bit 14
0=Negative speed setpoint B0128 Speed Setp FWD Reserve

1 B0131 CLH/FLR n.act. 46


from CLH/FLR control 1=Kinetic buffering/flex. response active
Bit 15
[600.8], [605.8] 0=Kinteic buffering/flex. response inactive B0130 CLH/FLR active DO3 43
P674.3 (851) n=0
1) The sequence control system is the B0851 B
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES


477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG
n=0 - Message 44
internal control system (software) for
implementing the drive status (r001).
Overview of messages and status word 2: factory setting for lift operation Display of r553 on the PMU
31 30 29 28 27 26 25 24

Status Word 2

r553 23 22 21 20 19 18 17 16
Status Word 2
Bit No. Meaning K0033

2)
1=Flying restart or excitation active 1 B0133 Fly/Exc n.act. 1) The sequence control system is the
from sequence control 1) Bit 16 internal control system (software) for
0=Flying restart not active or excitation completed B0132 Fly/Exc active
implementing the drive status (r001) A

SIMOVERT MASTERDRIVES
1=Synchronism achieved 1 B0135 Sync. n.achieved
from synchronization [620.8] Bit 17
0=Synchronism not achieved B0134 Sync. achieved
B0137 No Overspeed 2) additionally
0=Overspeed 1 Excitation completed
from messages [480.7] Bit 18
1=No overspeed B0136 Overspeed B0255

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74


1=External fault 1 effective 1 B0139 No Ext Fault 1
from sequence control 1) Bit 19
0=No external fault 1 B0138 Ext Fault 1

1=External fault 2 1 B0141 No Ext Faullt 2


Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

from sequence control 1) Bit 20


0=No external fault 2 B0140 Ext Fault 2

1=External warning 1 B0143 No Ext Warning


from sequence control 1) Bit 21

Operating Instructions
0=No external warning B0142 Ext Warning

1=Converter overload alarm 1 B0145 No OvldWarn Drv


from alarm processing Bit 22
0=No converter overload alarm B0144 Ovle Warn Drive

1=Converter overtemperature fault active 1 B0147 No Tmp Flt Drv


from fault processing Bit 23
0=No converter overtemperature fault active B0146 STmp Flt Drive

1=Converter temperture alarm active 1 B0149 No TmpWarn Drv


from alarm processing Bit 24
0=No converter overtemperature alarm active B0148 TmpWarn Drive

1=Motor overtemperature alarm active 1 B0151 No TmpWarnMotor


from alarm processing Bit 25
0=No motor overtempertaure alarm active B0150 TmpWarnMotor

1=Motor overtemperature fault active 1 B0153 No TmpFltMotor


from fault processing Bit 26
0=No motor overtemperature fault active B0152 TmpFltMotor

Bit 27 Reserve

1=Motor pulled out/blocked 1 B0157 No MotorPullOut


from pull-out/block. diag. [485.8] Bit 28
0=Motor not pulled out/blocked B0156 Motor PullOut

1=Bypass contactor energized (only AC-units) 1 B0159 ChrgRelay open


from sequence control 1) Bit 29
0=Bypass contactor not energized B0158 ChrgRelay close

1=Fault during synchronization 1 B0161 No Sync Fault


from synchronization [620.8] Bit 30
0=No fault during synchronization B0160 Sync. Fault

1=Precharging active 1 B0163 Precharging not active


from sequence control 1) Bit 31
0=Precharging inactive B0162 PreChrg active
Functionality of the Converter

6-17
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Optional board EB2

7 Optional board EB2


As a rule, VC units for lift applications are supplied with an EB2 terminal
expansion board, enabling control via the terminal strip.

Range of application The digital and analog inputs and outputs can be expanded with
Expansion Board 2 (EB2).
The EB2 optional board has the following:
♦ 2 digital inputs
♦ 24 V voltage supply for the digital inputs
♦ 1 relay output with changeover contacts
♦ 3 relay outputs with NO contact
♦ 1 analog input with differential signal, which can be used as a
current input and as a voltage input
♦ 1 analog output which can be used as a current output and as a
voltage output
Fixing screw

64-pole
system connector

X490
Jumper
X498, X499

X491
Fixing
screw

Fig. 7-1 View of the EB2 optional board

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74


SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-1
Optional board EB2 Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

7.1 Technical Data EB2


Order number 6SE7090-0XX84-0KC0
Size (length x width) 90 mm x 83 mm
Pollution degree Pollution degree 2 acc. to IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1),
moisture condensation is not permissible in operation
Mechanical strength Acc. to DIN IEC 68-2-6 (for correctly installed board)
During stationary operation
- Deflection 0.15 mm in frequency range 10 Hz to 58 Hz
- Acceleration 19.6 m/s² in frequency range > 58 Hz to 500 Hz
During transport
- Deflection 3.5 mm in frequency range 5 Hz to 9 Hz
- Acceleration 9.8 m/s² in frequency range > 9 Hz to 500 Hz
Climate class Class 3K3 to DIN IEC 721-3-3 (in operation)
Type of cooling Natural-air cooling
Permissible ambient or coolant
temperature
- during operation 0° C to +70° C (32° F to 158° F)
- during storage -25° C to +70° C (-13° F to 158° F)
- during transport -25° C to +70° C (-13° F to 158° F)
Permissible humidity rating Relative air humidity ≤ 95 % during transport and storage
≤ 85 % in operation (condensation not
permissible)

Table 7-1 General technical data

477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG


7-2 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Optional board EB2

Digital inputs DI1, DI2, DIM


• Voltage range LOW 0V (- 33 V ... + 5 V)
• Voltage range HIGH + 24 V (+ 13 V ... + 33 V)
• Input resistance 4 kΩ
• Smoothing 250 µs
• Electrical isolation none
Digital outputs (relay) DO1, DO2, DO3, DO4
• Type of contact Changeover / NO contact
• Max. switching voltage 60 V AC, 60 V DC
• Max. switching capacity
– at 60 V AC: 16 VA (cos ϕ = 0,4)
60 VA (cos ϕ = 1,0)
- at 60 V DC: 24 W
• Necessary minimum load 1 mA, 1 V
Analog input (differential input) AI1P, AI1N
• Input range
Voltage ± 10.0 V (± 1 V Reserve)
Current ± 20 mA (± 2 mA Reserve)
• Input resistance
Voltage 40 kΩ to ground
Current 250 Ω to ground
• Hardware smoothing 200 µs
• Resolution 11 bit + sign
Analogausgang AO, AOM
Strom- oder Spannungssignal
• Voltage signal ± 10.0 V / ± 5 mA
• Current signal ± 20 mA at 500 Ω
• Hardware smoothing 10 µs
• Resolution 9 bit + sign

Table 7-2 Technical data of EB2

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74


SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-3
Optional board EB2 Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

7.2 Connecting-up the EB2

X490
38
39
1 relay output
60 V AC / 60 V DC
40
with changeover contact

41

42

43
3 relay outputs
60 V AC / 60 V DC
44
with NO contact

45

46

X491
47 D 1 analog output
A 9 bit + sign
48 ± 10 V / 5 mA (voltage)
± 20 mA / 500 Ω (current)
49
+ 1 analog input (difference)
D
- A 11 bit + sign
±10 V ±20 mA 50 ± 10 V / 40 kΩ (voltage)
± 20 mA / 250 Ω (current)
51
-
24 V 53 24 V AUX (short-circuit-proof)
ext. +

52 24 V
2 digital inputs
54 24 V / 4 kΩ
TTL

Fig. 7-2 X490 and X491 connection overview

477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG


7-4 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications Optional board EB2

X490 - Relay outputs The following connections are provided on the terminal strip:
♦ 1 relay output (changeover contact)
♦ 3 relay outputs (NO contact)

Terminal Designation Significance


38 DO13 Relay output 1, NC contact
39 DO12 Relay output 1, NO contact
40 DO11 Relay output 1, reference contact
41 DO22 Relay output 2, NO contact
42 DO21 Relay output 2, reference contact
43 DO32 Relay output 3, NO contact
44 DO31 Relay output 3, reference contact
45 DO42 Relay output 4, NO contact
46 DO41 Relay output 4, reference contact
Connectable cross-section: 1.5 mm² (AWG 16)
Terminal 38 is at the top when installed.

Table 7-3 Terminal assignment at connection X490

X491 - Analog input There are the following connections on the terminal strip:
and output, digital ♦ 1 analog input (current or voltage)
inputs
♦ 1 analog output (current or voltage)
♦ 2 digital inputs

Terminal Designation Significance Range


47 AO Analog output Voltage: ± 10 V, 5 mA
48 AOM Ground analog output Current: ± 20 mA, 500 Ω
49 AI1P Analog input + Voltage: ± 10 V, 40 kΩ
50 AI1N Analog input - Current: ± 20 mA, 250 Ω
51 DIM Ground digital input 0V
52 P24AUX 24 V supply 24 V, 150 mA
53 DI1 Digital input 1 24 V, 4 kΩ
54 DI2 Digital input 2 24 V, 4 kΩ
Connectable cross-section: 1.5 mm² (AWG 16)
The ground cables are protected by a reactor.
Terminal 47 is at the top when installed.

Table 7-4 Terminal assignment of connection X491

NOTE The current which is output via connection P24AUX - total current of all
optional boards - must not exceed 150 mA!

SIEMENS AG 477 402 4070 76 J AA-74


SIMOVERT MASTERDRIVES Operating Instructions 7-5
Optional board EB2 Vector Control Lift and Hoisting-Gear Applications

Loadability of the Type of contact Changeover contact


relay contacts
Maximum switching voltage 60 V AC, 60 V DC
Maximum switching capacity 16 VA at 60 V AC (cos ϕ = 0.4)
60 VA at 60 V AC (cos ϕ = 1.0)
24 W at 60 V DC
Required minimum load 1 mA, 1 V

Jumper settings The analog input can be used as a voltage input or as a current input.
The analog output can be used as a voltage output or as a current
output.
Switchover is made via jumpers on the lower section of the board. The
assignment is shown in the following table:

Connector Significance
X498 Current/voltage input switchover at AI1
• Jumper 1 + 2 • Current input
• Jumper 2 + 3 • Voltage input
X499 Current/voltage output switchover at AO
• Jumper 1 + 2 • Current output
• Jumper 2 + 3 • Voltage output

Table 7-5 Jumper settings

477 402 4070 76 J AA-74 Siemens AG


7-6 Operating Instructions SIMOVERT MASTERDRIVES
Bisher sind folgende Ausgaben erschienen: Ausgabe Interne Sachnummer
AA 477 402 4070 76 J AA-74

Ausgabe AA besteht aus folgenden Kapiteln:


Kapitel Änderungen Seitenzahl Ausgabedatum
1 Definitionen und Warnungen Erstausgabe 4 07.98
2 Allgemeine Bedienung Erstausgabe 1 07.98
3 Technische Daten Erstausgabe 2 07.98
4 Kurzanleitung zur Inbetriebnahme Erstausgabe 9 07.98
5 Störungen und Warnungen Erstausgabe 1 07.98
6 Funktionalität des Umrichters Erstausgabe 17 07.98
7 Optionsbaugruppe EB2 Erstausgabe 6 07.98

The following editions have been published so far: Edition Internal Item Number
AA 477 402 4070 76 J AA-74

Version AA consists of the following chapters:


Chapter Changes Pages Version date
1 Definitions and Warnings first edition 4 07.98
2 General Operating Instructions first edition 1 07.98
3 Technical Data first edition 2 07.98
4 Abbreviated Instructions for Commissioning first edition 9 07.98
5 Faults and Alarms first edition 1 07.98
6 Functionality of the Converter first edition 17 07.98
7 Optional Board EB2 first edition 6 07.98

Group: Automation and Drives (A&D)


Division: Variable-Speed Drive Systems
Postfach 3269, D-91050 Erlangen
Siemens Aktiengesellschaft Subject to change Printed in the federal Republic of Germany
07.98