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Inhaltsverzeichnis Blockschaltbild "Standardprojektierung Achswickler" für 6SE70/71
A Abb. Inhalt Abb. Inhalt A
1,2 Signalfluß-Übersicht (Klemmen, DPRAMS, serielle 13 Wahleingänge Soll-/Istwerte, Digitaltachos

3 Schnittstellen, Datenaustausch T300 <--> 6SE70/71) Längenrechner, Binärausgänge
4 Übersicht Regelstrukturen für Drehzahl- und Zug-/ 14 Auswahl Sendeworte Peer to Peer Protokoll,
B Lageregelung, EEPROM löschen Auswahl Steuerwort B
5 Drehzahlsollwertaufbereitung 15 Wahlausgänge an CB und CU
6 Momentenbegrenzung 16 Frei verschaltbare Binäreingänge, Klemmen 611 - 618

Momentenzusatzsollwert
Stillstandserkennung 17 Fest belegte Binäreingänge, Klemmen 601 - 608,
C Frei verschaltbare Binäreingänge, Klemmen 611 - 618 C
7 Zugsoll-/Zugistwertaufbereitung
Wickelhärtensteuerung
Bahnrißerkennung 18 Einschaltsteuerung
8 Zugregler 19 Motorpoti 1 und 2
D 9 Durchmesser-Rechner 20 Überwachung Antrieb, Stör- und Warnmeldung D

Vorsteuerungen
21 Spleißsteuerung
10 Analoge Ein-/Ausgänge
Grenzwertmelder 22 Steuer- und Zustandswörter
11 Wahleingänge, Soll-/Istwerte 23 Erläuterung der Abkürzungen und Symbole

E E
12 Wahleingänge, Soll-/Istwerte
F F
Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

Inhaltsverzeichnis Blatt A
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A Sendedaten Empfangsdaten A
Schnittstellenbaugruppe CB
B DUAL-PORT-RAM B
TCS Parameter RCS

Sendedaten zur Empfangsdaten von
Schnittstellenbau Schnittstellenbaugruppe
gruppe
Klemmleiste X5 auf SE300:

C C
2 Impulsgeber-Eingänge
SIMADYN D-Monitor
7 analoge Eingänge X131 X132 IBS
(Zugriff auf alle Größen)
4 analoge Ausgänge
Technologiebaugruppe T300
Klemleiste X6 auf SE300:
D D
16 binäre Eingange
Peer to Peer Protokoll
X136 X134 für schnelle Sollwertvor
gabe
8 binäre Ausgänge
DUAL-PORT-RAM
E E
RD Parameter TD
Empfangsdaten Sendedaten
vom Grundgerät zum Grundgerät
Grundgerät 6SE70/71 Bedienfeld

PMU, OP1
F F

Übersicht Blatt 1
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Peer to Peer Protokoll SIMADYN D-Monitor
X134 X131
A A
Schnittstellenbaugruppe
Wort - Nr.
Empfang
SINEC L2
und USS Bedeutung
1 Parameterkennung T_DEV: Sendedaten Gerät
TPTP: Sendedaten Peer to Peer
2 Index Nr. Bedeutung
Nr. Bedeutung
B 3 Parameterwert Hi-Word B
4 0
Parameterwert Lo-Word 1 Sendewort 1 PTP [14]
.. siehe Blatt 3
5 Steuerwort 1 von CB 2 Sendewort 2 PTP [14] D
Bit 1.0 bis 1.15 [16,17] ..
3 Sendewort 3 PTP [14] u
6 Sollwert 1 von CB [11-13] 15 a
4 Sendewort 4 PTP [14]
7 Sollwert 2 von CB [11-13] l
5 Sendewort 5 PTP [14]
8 Steuerwort 2 von CB P
Bit 1.0 bis 1.15 [16,17]
o
9 Sollwert 3 von CB [11-13] r
C 10 Sollwert 4 von CB [11-13] t C
i
11 Sollwert 5 von CB [11-13] R_AUT: Empfangsdaten CB
n R G
Empfangsdaten 12 Sollwert 6 von CB [11-13]
Falls kein CB gesteckt ist: Sollwerte=0 t a
m
r
e
und Steuerwort=0H0006
r u
S n TP_xxx: Parameterbaustein Parameter n
e
S
T Parameter d
1 F
u g
D D n e D
u k r
a t für Technologieparameter
Sendedaten
Wort - Nr.
Senden l RPTP: Empfangsdaten Peer to Peer
i dxxx und Hxxx ä
SINEC L2
und USS Bedeutung P
Nr. Bedeutung o
n t
o 1 Empfangswort 1 PTP [11-14] e
1 Parameterkennung r
2 Empfangswort 2 PTP [11-14] n
2 Index t
3 Empfangswort 3 PTP [11-14]
3 Parameterwert Hi-Word R 4 R_DEV: Empfangsdaten Gerät
4 Empfangswort 4 PTP [11-14]
Parameterwert Lo-Word a
E m 5 Empfangswort 5 PTP [11-14] Nr. Bedeutung E
5 Zustandswort 1 SW320
Bit 1.0 bis 1.15 0
6 Wahlwert 1 SW320 [15] .. siehe Blatt 3
7 Wahlwert 2 SW320 [15] ..
8 Zustandswort 2 SW320 15
Bit 2.0 bis 2.15
9 Wahlwert 3 SW320 [15] T_AUT: Sendedaten CB
10 Wahlwert 4 SW320 [15]
11 Wahlwert 5 SW320 [15]
12
F
Wahlwert 6 SW320 [15]
Technologie-Baugruppe T300 F

Übersicht Schnittstellensignale Blatt 2
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(Beispiel für CUVC)

Quellenauswahl P100=4
Sendedaten Steuerwort 1: Drehzahlgeregelter Betrieb
A P130/151 Empfangsdaten A
T300 an CU P554.x = 3100 6SE70/71CUVC / CUMC Drehzahlerfassung und
Drehzahlregelung auf 6SE70/71
T300 von CU
P555.x = 3101
P558.x = 3102 (Beispiel für CUVC)
P561.x = 3103 r550/967
P566.x = 3107 P734.01 = 32 *)
Steuerwort 1 *) Steuerung/Überwachung
Zustandswort 1
r447 r218
P443 = 3002 Drehzahlistwert P734.02 = 148
Drehzahlsollwert [6.8] Drehzahlistwert CU [13.2]
-
B 100% **) P734.03 = 0 B
0%, nicht verwendet Drehzahlregler
nicht verwendet
H273
r496
feldorientierte P734.04 = 33 *)
0H0, nicht verwendet r502 Regelung y Zustandswort 2
P506 = 3005 + x P734.05 = 165
Momentenzusatzsollwert [6.8] x/y Momentensollwert [6.1]
P493 = 3006 x P734.06 = 24
Positive Momentengrenze [6.8] x/y Momentenistwert [20.1,7.4]
P499 = 3007 y P734.07 = ???
C Negative Momentengrenze [6.8] r237 Wahlwert 1 von CU [11-15] C
Kp
P232 = 3008 H274 P734.08 = ???
Kp-Adaptionsfaktor [6.8] 100% **) Wahlwert 2 von CU [11-15]
KP-Adaption
P734.09 = ???
Zustandswort 1 SW320 *) Steuerwort 1 von CU [11-13]
*) P734.10 = ???
Zustandswort 2 SW320 Steuerwort 2 von CU [11-13]
P734.11 = ???
D Wahlwert 1 SW320 [15.3] Sollwert 1 von CU [11-13] D
P734.12 = ???
Wahlwert 2 SW320 [15.3] Sollwert 2 von CU [11-13]
P734.13 = ???
P734.14 = ???
P734.15 = ???
E E
P734.16 = ???
*) Steuer- und Statusworte siehe Blatt 22

F F
**) auf T300

Datenaustausch T300 mit 6SE70/71 Blatt 3a
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Quellenauswahl
Steuerwort 1: Drehzahlgeregelter Betrieb P163=4
A Sendedaten Empfangsdaten A
T300 an CU
P554.x = 3001
P555.x = 3001
6SE70/71 CU2 / CU3 Drehzahlerfassung und P208/209
Drehzahlregelung auf 6SE70/71
T300 von CU
P558.x = 3001
P561.x = 3001
r550/967
P566.x = 3107 P694.001 = 968 *)
Steuerwort 1 *) Steuerung/Überwachung
Zustandswort 1
r447 r214
P443 = 3002 Drehzahlistwert P694.002 = 214
Drehzahlsollwert [6.8] Drehzahlistwert CU [13.2]
-
B 25% **) P694.003 = 0 B
0%, nicht verwendet Drehzahlregler
nicht verwendet
H273
r496
feldorientierte P694.004 = 553 *)
0H0, nicht verwendet r502 Regelung y Zustandswort 2
P506 = 3005 + x P694.005 = 246
Momentenzusatzsollwert [6.8] x/y Momentensollwert [6.1]
P493 = 3006 x P694.006 = 007
Positive Momentengrenze [6.8] x/y Momentenistwert [20.1,7.4]
P499 = 3007 y P694.007 = ???
C Negative Momentengrenze [6.8] r228 Wahlwert 1 von CU [11-15] C
Kp
P226 = 3008 H274 P694.008 = ???
Kp-Adaptionsfaktor [6.8] 25% **)
Wahlwert 2 von CU [11-15]
KP-Adaption
P694.009 = ???
Zustandswort 1 SW320 *) Steuerwort 1 von CU [11-13]
*) P694.010 = ???
Zustandswort 2 SW320 Steuerwort 2 von CU [11-13]
P694.011 = ???
D Wahlwert 1 SW320 [15.3] Sollwert 1 von CU [11-13] D
P694.012 = ???
P694.013 = ???
P694.014 = ???
P694.015 = ???
E P694.016 = ??? E
*) Steuer- und Statusworte siehe Blatt 22

F F
**) auf T300

Datenaustausch T300 mit 6SE70/71 Blatt 3b
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Zug-/Lageregelung kompensierte Bahngeschwindigkeit
Z-Regler
A A
5
Zug-/Lagesollwert Zugreglerausgang
aktueller Durchmesser + -
0,1
Wickelhärtenkennlinie TN
Kp-Adaption KP
Zusatzsollwert Durchmesser
SV
S 2
Zug-/Lageistwert
B + Durchmesser B
3,4
0%
steigende Flanke
Zugregelung ein Auswahl Methode Zugregelung
Lageregelung
Drehzahlregelung Modultype Standardprojektierung d361

C C
Softwareversion Standardprojektierung d300 d362
Übersteuerung
0% 0% EEPROM löschen H250 Schlüssel 165

Zusatzsollwert Übersteuerungssollwert s. Kap. 8.1.4 H160 urladen 0 1
Zugregelung Ein Antriebsnummer H998

&
Aufschaltung
Betriebsart Strombegrenzungsregelung
D D
Geschwindigkeits- +
sollwert Vor Ort Drehzahlsollwert
Tippen
Kriechen
Positionieren ablösender
Hochlaufgeber Bahngeschwindigkeit Durchmesser
Kp-Adaptionsfaktor
Drehzahlistwert
E 0%
dv E
Zugreglerausgang
dt + 0%
Momentenzusatzsollwert
Zugregelung Ein
&
Kompensationen
Drehzahl- Beschleunigung
korrekturregelung und Reibung
+ 100%
Momentengrenzen
Zugreglerausgang
F
Zugregelung Ein
Strombegrenzungsregelung
& F

Übersicht Regelstrukturen für Drehzahl - und Zug-/Lageregelung Blatt 4
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Hochlaufgeber für den Geschwindigkeitssollwert
0% 100% Normierung
Sollwert A [13.5] effektiver
Bahngeschwindigkeit Bahngeschwindigkeits-
H130
Sollwert A X H139 sollwert
übernehmen [16.4] Sollwert B 0% Y
Setzwert 0% SV d301
A Sollwert B
LU
A
übernehmen [16.6] Obergrenze 110% H131
LL H154 Geschwindigkeits-
Untergrenze 0% H132 0
Sollwert freigeben [17.4]
System Betrieb [18.4]
& Hochlaufzeit 30000 ms H133 TU
TD
Folgeantrieb =1 100%
sollwert [13.1, 13.6]
aktive Getriebe-
übersetzung [9.1]
Rücklaufzeit 30000 ms H134 H138
TRU
>1
Hochlaufgeber Stop [17.4] Anfangsverrundung 3000 ms H135 Übersetzungsverhältnis
TRD Getriebestufe 2 100%
Geschwindigkeitssollwert Endverrundung 3000 ms H136
setzen stop [16.4] CF Getriebestufe 2 [16.8]
B EN B
Hochlaufgeber sperren [17.2] H155 Glättung d340
8 ms Kompensierte Bahnge
schwindigkeit [8.1]
Geschwindigkeitssollwert Kompensierte Ge-

[11.3] schwindigkeit ohne
Getriebe [9.1]
Bahngeschwindigkeits
kompensation [11.3] MUX
H137
100% 0 MUX
100%
Sollwert Vor Ort Halt 0% 1
0%
C 100% [11.5] Sollwert Vor Ort Betrieb 2
C
Manövriersollwert Sollwert Vor Ort Kriechen H142 10% 3
H140
Sollwert Vor Ort Tippen vor. H143 5% 4
100% H166 0
Manövrieren [16.8] Sollwert Vor Ort Tippen rück. H144 -5% 5 H166 = 1 ermöglicht die Addition eines
H141 Sollwert Positionieren [12.8] Vor Ort Sollwertes im System Betrieb.
Ausgang Zug- -1 100% Einfluß Zugregelung
0%
6
7
Das Anwählen einer Vor Ort Betriebsart
bewirkt in dem Fall nur die Durchschaltung
regelung V-Korr [8.8] des entsprechenden Vor Ort Sollwertes.
Er wird zum Geschwindigkeitssollwert
Aufwickler [16.8] addiert; der ablösende Hochlaufgeber
0% ist dabei wirksam.
D Geschwindigkeits- 100% X Y D
zusatzsollwert [11.5]
110% LU
Aufschaltung X Sollwertauswahl gemäß
Zusatzsollwert [17.8] -110% Betriebsarten [18.4]
Geschwindigkeits- LL
istwert [6.5] LU
aktueller TI
Durchmesser[9.8] Drehzahlistwert
Kerndurchmesser geglättet [13.4] SV LL
[9.1] 100%
S Geschwindigkeits
d344 sollwert
Vor Ort Bedienung
E
[17.8]
H146 & Nsoll E
Drehzahlregelung bei [6.1]
vor Ort Betrieb 0
H145 10% 0%
Übersteuerungssollwert
d341
-1 -100% X Y aktueller
Übersteuerungssollwert
110% LU
-110%
&
Zugregelung Ein [8.2] LL
Strombegrenzungsregelung Hoch- / Rücklaufzeit 20000 ms H161 TI
H203 = 0,1,2 Ablösender Hochlaufgeber, nur einmalig wirksam
Betriebsartenwechsel SV
bei Betriebsartenwechsel oder bei Drehzahl
oder S reglerfreigabe
F Drehzahlreglerfreigabe F
Polarität Übersteuerungs- Glättung
sollwert [16.8] Übersteuerungs-
sollwert 8 ms H164

Drehzahlsollwertaufbereitung Blatt 5
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Nsoll [5.8]
d303
0% H149 Drehzahlsollwert
-1 Sollwert Rückwickeln [3.2, 20.1]
A Rückwickeln nach Spleiß [21.8]
A
Vorsteuer-
moment [9.8] Momentenzusatz-
0% sollwert [3.2]
Momentengrenze 20 % H147
d342
Ausgang Zug- positive Momenten-
B regelung [8.8] grenze [3.2] B
Zugregelung Ein [8.2]
-1 -1
Vor Ort Bedienung [17.8]
Strombegrenzungsregelung & Umschaltung Vor- d343
H203 = 0,1,2 steuermoment [9.7]
-1 negative Momenten-
grenze [3.2]
Aufwickler [16.8] Kein AUS3 [17.4]

wickeln von =1 Aufwickler und wickeln
unten [16.4] von oben oder Abwickler
C und wickeln von unten C
Mb
Brems-
Maximales Bremsmoment kennlinie
199% H259
Drehzahlistwert [13.4]
0% H257
n
D Reduziertes Bremsmoment D
d329
0.1% H256 H258 2% Momentensollwert
Glättung 500 ms
Beginn Adaption Ende Adaption
0 H162
0% bei Simovert SC d331
Momentensollwert [3.8]
Momentensollwert
geglättet
Kein AUS3 [17.4]
KP
KP-Adaptionsfaktor max 1 KP-Adaption
H153 d345
E Kp-Adaptions
E
Variables Trägheitsmoment [9.8] faktor [3.2]
H151 X=M L/4

JV
KP-Adaptionsfaktor min 1 Geschwindigkeits- X Stillstandserkennung
istwert [5.4]
0% H150 H152 100% X

H157 1% L
Beginn Adaption Ende Adaption
Grenzwert für -L 0 L
Stillstandserkennung
0% M
T 0 Stillstand
HY X=M
F 25% Hysterese H159 0 ms [7.5, 13.8, 18.6] F
Verzögerung
Stillstandserkennung

Momentenbegrenzung, Momentenzusatzsollwert, Stillstandserkennung
Blatt 6
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Zugsollwert nach
Hochlaufgeber Zugsollwert
Hochlaufgeber
[8.1]
Zugsollwert [12.3]
X Y
A d328
A
Setzwert SV YA
Obergrenze 110 LU Zugsollwert
&
Stillstand H206 0
[6.8] Untergrenze 0 LL mit / ohne
Stillstandszug Hochlaufzeit 10000 ms H175 Wickelhärtenkennlinie
100% TU
Ein [17.4]
100%, H189 Rücklaufzeit 10000 ms H176 TD
Stillstandszug S
0 H188
Zugregelung
Quelle Stillstandszug MIN H191
B 0 Ein [8.2] B
Minimalauswahl
Zugentlastung 2
Zugentlastung 1 H181 100% Zugentlastung 3
100% H180 H182 100%
maximale Zug-
abschwächung
[12.5] Zugentlastung maximal Bahnrißerkennung
C C
Zugsollwert Zug
>1 Bahnriß
[13.7]
aktueller
Durch- 2000 ms
messer [9.8] dir. Zugregelung H205
H203 > 0 X
Wickelhärtenkennlinie H204 5% M
X<=M
& T 0
& S Bahnriß 1
0,5% HY [8.1, 9.1,
R 13.6]
D D D1 D2 D3 D4 Sperre Zugregler
D
Drehzahl- H178 0
Durchmesser und Durchmes
korrektur- 0=Bahnriß nur als serrechner wenn
Beginn Zugabschwächung X2 regelung
Momenten- X1-X2 Meldung Bahnriß 1 = 1
Durchmesser D H183 100% X1 X1
istwert [3.8] H203 > 2
X2
Durchmesser D1 H184 100%
<1> X1 1
Durchmesser D2 H185 100% X1 >
Ausgang Zug- Zugregler
regelung [8.8] X2 X1 > X2 ein [17.8]
Durchmesser D3 H186 100% X2
Ende Zugabschwächung, Durchmesser D 4 H187 100%
(50%) H275
Zugistwert
E [12.5] E
Zugistwertaufbereitung
d311
SAVE H172
Zugistwert geglättet
Zeitkonstante
150 ms
d317
Summe Zugistwerte
0% [8.1]
H179 0
Freigabe Zugoffset d318

kompensation H173
F
Durchmesser
halten [16.4]
& Skalierung D-Anteil 100 ms H174 1
Zugistwert D-Anteil
F
Zugregler Sperre D-Anteil
ein [17.8] <1> Bei Bahnriß:
Ausgang Zugregler > Momentenistwert

Zugsoll-/Zugistwertaufbereitung, Wickelhärtensteuerung, Bahnrißerkennung Blatt 7
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Einstellung der Regelmethode über H203:
Zugsollwert nach
H203 = 0: indirekte Zugregelung über Stromgrenzen
Hochlaufgeber [7.8] H203 = 1: direkte Zugregelung mit Zugmeßdose über Stromgrenzen
0%
H203 = 2: direkte Zugregelung mit Tänzer über Stromgrenzen
A H203 = 3: direkte Zugregelung mit Tänzer/Zugmeßdose über Drehzahlkorrektur A
H177 0 H203 = 5: wie Stellung 3, jedoch Zugreglerausgang mit V* multipliziert
H203 = 4: reserviert für Erweiterung
Sperre Zugsollwert
d304
Zugzusatzsollwert [12.3] H192 Summe
0% Zug/Lagesollwert
Zeitkonstante
300 ms 0%
H200
Zugregler Sollwertvorsteuerung Regelverfahren
Zugregler H203 = 0,1
d319
B Kp.Tn Zugreglerausgang
B
+ [9.4]
H209 X Y
- 0%
Statik 0% YE
Summe LU
YI Regelverfahren H203 = 0
Zugistwerte [7.8] LL
Nachstellzeit indirekte Zugregelung
Zugregler H199 TN
Bahnriß1 [7.8] 1000 ms KP
Drehzahlregler-
freigabe [18.8] & &
C
Zugregler
ein [17.8]
0
EN QU
QL
1 Zugregler an Begrenzung
Statuswort 1 zur CB/Cu 1.13 C
P/PI-Regler=1/0 H196 HI
Zugregler S
blockieren [17.8]
Zugregelung Ein
[5.1, 6.1, 7.5, 9.1,13.6, 18.6]
kompensierte Bahn-
geschwindigkeit [5.8] MAX
aktueller Durch-
messer [9.8] H201
Untere Grenze Bahn- H202 MUX
geschwindigkeit 100 %
D Einfluß Bahn- 0 D
geschwindigkeit 100 %
aktuelles Kp 1
d313
KP KP-Adap Zugregler
2 Ausgang
tion d346 Zugregelung
KPmax 0,3 H198 3 [6.1, 7.4]
4 [9.8] Vorsteuer-
Variables Trägheitsmoment [8.5] moment
Zugsollwert 5
KPmin 0,3 H197

JV Analogeingang 5 Ausgang
Stecker X5E [10.3] 0%
wenn neg. Zugregelung V_Korr
Regelverfahren 0 H203 [5.1]
E 0% H207 H208 100%
H190 E
Ende Adaption Vorsteuerung Zug bei
Beginn Adaption Tänzerbetrieb 0% Vorsteuermoment wird bei
untere Grenze Zugregler Drehzahlkorrekturregelung
(H203 = 3, 4, 5) auf 0%
geschaltet
100% 0 MUX obere Grenze Zugregler 0% 0 MUX
100% 1 -100% 1
Drehzahlistwert
geglättet [13.4] MAX 2 0% 2
3 3
0%
H193
H194
F Auswahl F
Minimalwert
Zugreglergrenzen
Zugreglergrenzen 1
-1
Anpassung 100% H195

Zugregler Blatt 8
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1 2 3 4 5 6 7 8
kompensierte Geschwin
digkeit ohne Getr. [5.8]
externer Bahn- D SAVE d310
H210 V
geschwindigkeits- aktueller Durchmesser
istwert [13.2] Anpassung 100% [5.1, 7.1, 8.1, 10.5]
H211 0 Durchmesserrechner wirksame DKern < Dakt < Dmax =100%
A Bahntacho = 1 n ( Integrierendes Berechnungs Änderungszeit A
verfahren, bewirkt ruhiges
Geschwindigkeit von Ausgangssignal )
Anlegetacho [13.3] D/Dmin
Durchmesser- Dset
setzwert [12.7]
Durchmesser D setzen
setzen [17.8]
Durchmesser Geschwindigkeit H238 50000 ms
halten [16.4] D = Drehzahlistwert Änderungszeit Durchmesser
Bahnriß 1 [7.8] D halten bei Vmax Und Dmin
Zugregelung
B Ein [8.2] B
X
Anlegetacho 2% X<M
M H216 H236 0
[17.6] 0,5% HY Durchmesser darf bei Aufwickler nur zunehmen
Berechnungsintervall für
Mittelwertbildung 320 ms Durchmesser darf bei Abwickler nur abnehmen
( Zeit für 1 Umdrehung bei
Drehzahlistwert X Vmax und Dmin )
geglättet [13.4] Minimaldrehzahl H221 1% M
Durchmesserrechner X<M
0,5% HY
aktive Getriebe-
übersetzung [5.8]
C 4 C
H222
20 %
Kerndurchmesser
X
[5.1 ,10.7] 4
JV = konst * Breite * Dichte * (D4 - D4Kern)
Kerndurchmesser
in % von Dmax X Getriebeübersetzung 2
Bahnbreite
[11.7]
H243
2 " d308
Glättung 1000 ms
X Automatische Dichtekorrektur variables Trägheitsmoment
[6.1, 7.1]
(nur wenn H203 =1,2)
Skalierung 1000 ms H220 H272 1%
D Materialdichte 100% H224 D
(100 % am Ausgang
bei 1 s Rampe) Grenze Korrekturwert 0% H167 1
H227
kompensierte Bahn-
dV Integrierzeit 200000 ms H168
d339 Abgleich 0 %
geschwindigkeit [5.8] dt Zugreglerausgang [8.8] Aktueller
Korrekturfaktor H228
Totzone Konstantes Massenträgheits-
Glättung 32 ms H223 moment 0 %
H225 aktuelles dv/dt
externes dv/dt d302
[11.7] Feinabgleich dv/dt 100%
H226 0
E dv/dt extern = 1 d316 E
2 Vorsteuermoment
X Beschleunigungskompensation
H237
Vorsteuerung
mit n2 0%
|Reibmoment| bei |Drehzahl| 0% H230 0%
|Reibmoment| bei |Drehzahl| 20% H231 0% d314 -1

d312
|Reibmoment| bei |Drehzahl| 40% H232 0% |MR| Vorsteuermoment
Reibungskompensation Vorsteuermoment
|Reibmoment| bei |Drehzahl| 60% H233 0% [6.1, 8.7]
F H234 0% Umschaltung Vor- F
|Reibmoment| bei |Drehzahl| 80% |n| steuermoment [6.2]
H235 0% Aufwickler [16.8]
|Reibmoment| bei |Drehzahl| 100%
wickeln von unten [16.4]
Reibungskenninie

Durchmesserrechner, Vorsteuerung Blatt 9
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
a) Analogeingänge an SE300 50% H054 H055 0% b) Analogausgänge H105 0
[11-13] X5, Klem me 501 + d320
an SE300 0 MUX
Analogeingang X5A TA=8m s d301
X5, K lem me 502 d302 1
- d303 2 0% H101 H102 2
d304 3
A 50% H056 H057 0% . A
.
. . X5, Klem m e 521
+ d321
X5, K lem me 503 d328 27 X5, Klem m e 522
Analogeingang X5B TA=8m s d330 28
X5, Klem me 504
- d331 29
[3.8] W ahlwert 1 von C U 30
50% H058 H059 0% H270 8 ms [3.8] W ahlwert 2 von CU 31
+ d322 . .
X5, K lem me 505 . .
Analogeingang X5C TA=8m s
X5, Klem me 506
-
H106 0 analoge M asse
B 50% H060 H061 0%
B
H271 8 ms
+ d323
d301
d302
0 MUX
X5, Klem me 507 1
Analogein gang X5D T A= 8m s d303 2 0% H103 H104 2
X5,Klem me 508 d304
- . 3
.
50% H062 H063 0% . . X5, Klem me 523
d328 27 X5, Klemme 524
+ d324 d330 28
X5, Klem me 511 d331
Analogeingang X5E TA=8ms 29
X5, Klem me 512 [3.8] W ahlw ert 1 v on C U 30
- [8.4] [3.8] W ahlw ert 2 von C U 31
C 50% H064 H065 0% . . 0% H099 H100 2 C
. .
+ d325
X5, Klem me 513 X5, Klemme 519
Analogeingang X5F TA= 32ms aktueller
X5, K lem me 514 D urchmes ser [9.8]
- X5, Klem me 520
50% H066 H067 0% 0% H097 H098 2
+ d326
X5, Klem me 515 D rehzahlistw ert X5, Klem m e 509
Analogeingang X5G TA=32m s
X5, K lem me 516 geg lättet [13.4] X5, Klem me 510
-
D H107 0 H115 0 D
c) Grenzwertmelder 1 d) Grenzwertmelder 2
d301 0 MUX d301 0 MUX
d302 1 H109 0 d302 1 H117 0
d303 2 500 ms d303 2 500 ms
d304 3 Zugschw elle [21.1] d304 3
. MUX H110 . MUX H118
. 0 . 0
.. . . .
. 0-Signal bei: . . 0-Signal bei
. 0 . 0
. 1 . 1
H114 H121 H122
d328 27 H d328 27 H
d329
d330
28
29 -1 2 H113
MUX
d329
d330
28
29 -1 2 MUX
E d331 30 X 0 d331 30 X X>M 0 E
100% 31 X>M 100% 31
Intervallgrenze L 0% H112 Intervallgrenze L 0% H120 1
L X<M 1 L X<M
M L M L
H108 0 H116 0 X=M 2
H ysterese H 0% H113 X=M 2 H ysterese H 0% H121
H H
d301 0 MUX L 3 d301 0 MUX L
3
d302 1 H112 d302 1 H120
d303 2 H111 0 4 d303 2 H119 4
d304 3 M d304 3 0 M
. . . .
. . MUX . .
. . 0 x Längenhalt . . 0 MUX x Längenhalt
. -L M L . -L M L
. [13.8] . [13.8]
d328 27 1 Grenzw ert - d328 27 1
F d329 28 melder 1 d329 28 Grenzw ert-
F
d330
d331
H260
29
30
31
-1 2 [13.7], [22.6] d330
d331
H261
29
30
31
-1 2 m elder 2
[13.7], [22.6]

Analoge Ein-/Ausgänge, Grenzwertmelder Blatt 10
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
H069 31 H073 31 H077 31
MUX Analogeingang X5A -- 0 MUX Analogeingang X5A -- 0 MUX

[10.3] Analogeingang X5A -- 0 Analogeingang X5B -- 1 Analogeingang X5B -- 1
[10.3] Analogeingang X5B -- 1 Analogeingang X5C -- 2 Analogeingang X5C -- 2
A [10.3] Analogeingang X5C -- 2 Analogeingang X5D -- 3 Analogeingang X5D -- 3 A
[10.3] Analogeingang X5D -- 3 Analogeingang X5E -- 4 Analogeingang X5E -- 4
[10.3] Analogeingang X5E -- 4 Analogeingang X5F -- 5 Analogeingang X5F -- 5
[10.3] Analogeingang X5F -- 5 Analogeingang X5G -- 6 Analogeingang X5G -- 6
[10.3] Analogeingang X5G -- 6 Sollwert 1 von CB -- 7 Sollwert 1 von CB -- 7
[2.3] Sollwert 1 von CB -- 7 Sollwert 2 von CB -- 8 Sollwert 2 von CB -- 8
[2.3] Sollwert 6 von CB -- 12 Sollwert 1 von CU -- 13 Sollwert 1 von CU -- 13
[3.8] Sollwert 1 von CU -- 13 Sollwert 2 von CU -- 14 Sollwert 2 von CU -- 14
B [3.8] Sollwert 2 von CU -- 14 Sollwert 3 von CU -- 15 Geschwindigkeits- Sollwert 3 von CU -- 15 B
[3.8] Sollwert 3 von CU -- 15 Geschwindigkeits- Sollwert 4 von CU -- 16 Sollwert 4 von CU -- 16 externes dv/dt [9.1]
[3.8] Sollwert 4 von CU -- 16 zusatzsollwert [5.1]
sollwert [5.1] Sollwert 5 von CU -- 17 Sollwert 5 von CU -- 17
[3.8] Sollwert 5 von CU -- 17 Sollwert 6 von CU -- 18 Sollwert 6 von CU - 18
[3.8] Sollwert 6 von CU -- 18 Empfangswort 1 von PtP -- 19 Empfangswort 1 von PtP -- 19
[2.5] Empfangswort 1 von PtP -- 19 Empfangswort 2 von PtP -- 20 Empfangswort 2 von PtP -- 20
[2.5] Empfangswort 5 von PtP -- 23 Wahlwert 1 von CU -- 24 Wahlwert 1 von CU -- 24
[3.8] Wahlwert 1 von CU -- 24 Wahlwert 2 von CU -- 25 Wahlwert 2 von CU -- 25
[3.8] Wahlwert 2 von CU -- 25 Motorpoti 1 -- 26 Motorpoti 1 -- 26
[19.7] Motorpoti 1 -- 26 Motorpoti 2 -- 27 Motorpoti 2 -- 27
[19.7] Motorpoti 2 -- 27 0% -- 28 0% -- 28
[13.7] Digitaler Bahntacho -- 28 0% -- 29 0% -- 29
C 0% - - 29 0% -- 30 0% -- 30 C
0% - - 30 H072 0% - - 31 H076 0% - - 31
H068 0% - - 31
H071 31 H075 31 H079 31
D Analogeingang X5A - - 0 MUX Analogeingang X5A - - 0 MUX Analogeingang X5A - - 0 MUX D

Analogeingang X5B - - 1 Analogeingang X5B - - 1 Analogeingang X5B - - 1
Analogeingang X5C - - 2 Analogeingang X5C - - 2 Analogeingang X5C - - 2
Analogeingang X5D - - 3 Analogeingang X5D - - 3 Analogeingang X5D - - 3
Analogeingang X5E - - 4 Analogeingang X5E - - 4 Analogeingang X5E - - 4
Analogeingang X5F - - 5 Analogeingang X5F - - 5 Analogeingang X5F - - 5
Analogeingang X5G - - 6 Analogeingang X5G - - 6 Analogeingang X5G - - 6
Sollwert 1 von CB - - 7 Sollwert 1 von CB - - 7 Sollwert 1 von CB - - 7
Sollwert 1 von CU - - 13 Sollwert 1 von CU - - 13 Sollwert 1 von CU - - 13
E Sollwert 3 von CU - - 15 Sollwert 3 von CU - - 15 Sollwert 3 von CU - - 15 E
Bahngeschwindigkeits- Sollwert Vor Ort Bahnbreite [9.1]
Sollwert 4 von CU - - 16 Sollwert 4 von CU - - 16 Betrieb [5.6] Sollwert 4 von CU - - 16
Sollwert 5 von CU - - 17 kompensation [5.1] Sollwert 5 von CU - - 17 Sollwert 5 von CU - - 17
Empfangswort 1 von PtP - - 19 Empfangswort 1 von PtP - - 19 Empfangswort 1 von PtP - - 19
Wahlwert 1 von CU - - 24 Wahlwert 1 von CU - - 24 Wahlwert 1 von CU - - 24
Wahlwert 2 von CU - - 25 Wahlwert 2 von CU - - 25 Wahlwert 2 von Cu - - 25
Motorpoti 1 - - 26 Motorpoti 1 - - 26 Motorpoti 1 - - 26
0% - - 28 0% - - 28 0% - - 28
0% - - 29 0% - - 29 0% - - 29
0% - - 30 0% - - 30 0% - - 30
F H070 0% - - 31 H074 0% - - 31 H078 100% - - 31 F

Wahleingänge, Soll-/Istwerte Blatt 11
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
H081 31 H085 31 H089 31 H262 31
[10.3] Analogeingang X5A - - 0 MUX Analogeingang X5A - - 0 MUX Analogeingang X5A - - 0 MUX Analogeingang X5A - - 0 MUX
[10.3] Analogeingang X5B - - 1 Analogeingang X5B - - 1 Analogeingang X5B - - 1 Analogeingang X5B - - 1
[10.3] Analogeingang X5C - - 2 Analogeingang X5C - - 2 Analogeingang X5C - - 2 Analogeingang X5C - - 2
A [10.3] Analogeingang X5D - - 3 Analogeingang X5D - - 3 Analogeingang X5D - - 3 Analogeingang X5D - - 3 A
[10.3] Analogeingang X5E - - 4 Analogeingang X5E - - 4 Analogeingang X5E - - 4 Analogeingang X5E - - 4
[10.3] Analogeingang X5F - - 5 Analogeingang X5F - - 5 Analogeingang X5F - - 5 Analogeingang X5F - - 5
[10.3] Analogeingang X5G - - 6 Analogeingang X5G - - 6 Analogeingang X5G - - 6 Analogeingang X5G - - 6
[2.3] Sollwert 1 von CB - - 7 Sollwert 1 von CB - - 7 Sollwert 1 von CB - - 7 Sollwert 1 von CB - - 7
[3.8] Sollwert 1 von CU - - 13 Sollwert 1 von CU - - 13 Sollwert 1 von CU - - 13 Sollwert 1 von CU - - 13
B [3.8] Sollwert 3 von CU - - 15 Sollwert 3 von CU - - 15 Sollwert 3 von CU - - 15 Sollwert 3 von CU - - 15 Längen B
[3.8] Sollwert 4 von CU - - 16 Zugsollwert [7.1] Sollwert 4 von CU - - 16 Zugistwert [7.1] Sollwert 4 von CU - - 16 Durchmessersetzwert [9.4] Sollwert 4 von CU - - 16 sollwert
[3.8] Sollwert 5 von CU - - 17 Sollwert 5 von CU - - 17 Sollwert 5 von CU - - 17 Sollwert 5 von CU - - 17 [13.6]
[2.5] Empfangswort 1 von PtP - - 19 Empfangswort 1 von PtP - - 19 Empfangswort 1 von PtP - - 19 Empfangswort 1 von PtP - - 19
[3.8] Wahlwert 1 von CU - - 24 Wahlwert 1 von CU - - 24 Wahlwert 1 von CU - - 24 Wahlwert 1 von CU - - 24
[3.8] Wahlwert 2 von CU - - 25 Wahlwert 2 von CU - - 25 Wahlwert 2 von CU - - 25 Wahlwert 2 von CU - - 25
[19.7] Motorpoti 1 - - 26 Motorpoti 1 - - 26 Motorpoti 1 - - 26 Motorpoti 1 - - 26
[19.7] Motorpoti 2 - - 27 Motorpoti 2 - - 27 Motorpoti 2 - - 27 Motorpoti 2 - - 27
0% - - 28 0% - - 28 [8.4 ] Kerndurchmesser - - 28 0% - - 28
0% - - 29 0% - - 29 0% - - 29 0% - - 29
C 0% - - 30 0% - - 30 0% - - 30 0% - - 30 C
H080 0% - - 31 H084 0% - - 31 H088 10% - - 31 199% - - 31
H083 31 H087 31 H091 31
D Analogeingang X5A - - 0 MUX Analogeingang X5A - - 0 MUX Analogeingang X5A - - 0 MUX D

Analogeingang X5B - - 1 Analogeingang X5B - - 1 Analogeingang X5B - - 1
Analogeingang X5C - - 2 Analogeingang X5C - - 2 Analogeingang X5C - - 2
Analogeingang X5D - - 3 Analogeingang X5D - - 3 Analogeingang X5D - - 3
Analogeingang X5E - - 4 Analogeingang X5E - - 4 Analogeingang X5E - - 4
Analogeingang X5F - - 5 Analogeingang X5F - - 5 Analogeingang X5F - - 5
Analogeingang X5G - - 6 Analogeingang X5G - - 6 Analogeingang X5G - - 6
Sollwert 3 von CB - - 9 Sollwert 3 von CB- - 9 Sollwert 3 von CB - - 9
Sollwert 5 von CB - - 11 Sollwert 5 von CB - - 11 Sollwert 5 von CB - - 11 2
Sollwert 6 von CB - - 12
Sollwert 1 von CU - - 13
X
E Sollwert 3 von CU - - 15 Sollwert 3 von CU - - 15 Sollwert 3 von CU - - 15 3
E
Zugzusatzsollwert [8.1] maximale Zugab-
Sollwert 5 von CU - - 17 Sollwert 5 von CU - - 17
schwächung [7.1]
Sollwert 5 von CU - - 17 X H163
Auswahl
0
Empfangswort 1 von PtP - - 19 Empfangswort 1 von PtP - - 19 Empfangswort 1 von PtP - - 19 Positioniersollwert
Wahlwert 1 von CU - - 24 Wahlwert 1 von CU - - 24 Wahlwert 1 von CU - - 24 Sollwert Positionieren [5.6]
Wahlwert 2 von CU - - 25 Wahlwert 2 von CU - - 25 Wahlwert 2 von CU - - 25
0% - - 28 0% - - 28 0% - - 28
0% - - 29 0% - - 29 0% - - 29
0% - - 30 0% - - 30 0% - - 30
F H082 0% - - 31 H086 0% - - 31 H090 0% - - 31 F

Wahleingänge, Soll-/Istwerte
Blatt 12
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
H092 8 H218 0H4 Gebertyp 2
H213 600 Impulszahl
Analogeingang X5A 0 MUX
Analogeingang X5B 1 X5, Klemme 541
Analogeingang X5C 2 Spur A
Impulszahl X5, Klemme 542
A Analogeingang X5D 3
X5, Klem me 543
Geschwindigkeit von A
H212 1024 Analogeingang X5E 4 Spur B digitalem Bahntacho
Analogeingang X5F 5 X5, Klemme 544 [11.2, 13.2]
X5, Klemme 531 Analogeingang X5G 6
Spur A [3.8] Drehzahlistwert CU 7 d307 H215 1000
X5, Klem me 532 8 H165
X5, Klemme 533 Drehzahlistwert Nenndrehzahl H280 Anzahl Schiebevorgänge
Spur B Drehzahlistwert T300 0% 9 Glättung Drehzahl-
0% 10 geglättet
X5, Klemme 534 istwert 20 ms [6.3, 5.4, 8.1, 9.1, 10.5,
0% 11
0% 12 20.1 ] Längenrechner rücksetzen [17.6] Längen-
H214 1500 Nenndrehzahl d309
0% 13 rechner Schieber
H217 0H64 Gebertyp 0% 14 Zugregelung Ein [17.8] Aktuelle Bahnlänge
>1
0% 15
B Bahnriß [7.8]
Stop B
Drehzahlregler
freigabe [18.8]
X
100% H240 Anpaßdivisor X>M
M
100% H239 Anpaßfaktor
H094 29
Hinweis:
Parameteränderungen von H212 bis Längensollwert [12.8]
[10.3] Analogeingang X5A - - 0 MUX

H215 sowie H217, H218 werden erst S Längenhalt
[10.4, 10.8]
nach Spannungs-Aus/Ein wirksam!
C
[10.3] Analogeingang X5B - - 1
[10.3] Analogeingang X5C - - 2
[10.3] Analogeingang X5D - - 3
Geschwindigkeitssollw. < 4% >1 R
C
[10.3] Analogeingang X5E - - 4 Geschwindigkeitssollwert [5.8]
[10.3] Analogeingang X5F - - 5 d327
[10.3] Analogeingang X5G - - 6 d350
externer Bahngeschwin 60[s] H241 Rücklaufzeit Bremsweg-
[2.3] Sollwert 1 von CB - - 7 Aktueller Bremsweg
[2.3] Sollwert 2 von CB - - 8 digkeitsistwert [9.1] Verrundungszeit rechner
6[s] H242
[2.3] Sollwert 3 von CB - - 9
[2.3] Sollwert 4 von CB - - 10 1000[m/min] H241 Rücklauf
[2.3] Sollwert 5 von CB - - 11 Max.geschwindigkeit
[2.3] Sollwert 6 von CB - - 12
[3.8] Sollwert 1 von CU - - 13 H093 26 H096 31 Bahnlängenrechner, Längenhalt
[3.8] Sollwert 2 von CU - - 14
[3.8] Sollwert 3 von CU - - 15 MUX
D [3.8] Sollwert 4 von CU - - 16 Analogeingang X5A - - 0 MUX Analogeingang X5A - - 0 D
[3.8] Sollwert 5 von CU - - 17 Analogeingang X5B - - 1 Analogeingang X5B - - 1
[3.8] Sollwert 6 von CU - - 18 Analogeingang X5C - - 2 Analogeingang X5C - - 2
[2.5] Empfangswort 1 von PtP - - 19 Analogeingang X5D - - 3 [7.8] Bahnriß X6, Klemme 631
Analogeingang X5D - - 3 Analogeingang X5E - - 4
[2.5] Empfangswort 2 von PtP - - 20 Analogeingang X5E - - 4 Statuswort 2 zur CB, CU 2.9
[2.5] Empfangswort 3 von PtP - - 21 Analogeingang X5F - - 5 Analogeingang X5F - - 5
[2.5] Empfangswort 4 von PtP - - 22 Analogeingang X5G - - 6 Analogeingang X5G - - 6 [6.8] Stillstand X6, Klemme 632
[2.5] Empfangswort 5 von PtP - - 23 Sollwert 1 von CB - - 7 Sollwert 1 von CB - - 7
[3.8] Wahlwert 1 von CU - - 24 Sollwert 2 von CB - - 8 Statuswort 2 zur CB, CU 2.12
[3.8] Wahlwert 2 von CU - - 25 Sollwert 3 von CB - - 9 Sollwert 3 von CB - - 9
[19.7] Motorpoti 1 - - 26 Sollwert 4 von CB - - 10 [8.2] Zugregelung ein X6, Klemme 633
Sollwert 4 von CB - - 10 Statuswort 2 zur CB, CU 2.10
[19.7] Motorpoti 2 - - 27 Sollwert 5 von CB - - 11 Sollwert 5 von CB - - 11
[13.7] digitaler Bahntacho - - 28 Sollwert 6 von CB - - 12 Sollwert 6 von CB - - 12
[5.8] Geschwindigkeitssollwert- -29 Sollwert 1 von CU - - 13 [22] Betrieb freigegeben X6, Klemme 634
Sollwert 1 von CU - - 13 Geschwindigkeitsistwert Sollwert 2 von CU - - 14
0% - - 30 Statuswort 1 zur CB, CU 1.2
E 0% - - 31
Sollwert 2 von CU - - 14 Anlegetacho [9.2] Sollwert 3 von CU - - 15 E
Sollwert 3 von CU - - 15 Sollwert A [5.1]
Sollwert 4 von CU - - 16 Sollwert 4 von CU - - 16 [20] Warnung T300 X6, Klemme 635
d349 Sollwert 5 von CU - - 17
Sollwert 5 von CU - - 17 Statuswort 1 zur CB, CU 1.7
Sollwert 6 von CU - - 18 Sollwert 6 von CU - - 18
Empfangswort 1 von PtP - - 19 Empfangswort 1 von PtP - - 19
Empfangswort 2 von PtP - - 20 [6.8] Drehzahlsollwert = 0 X6, Klemme 636
Empfangswort 2 von PtP - - 20 Statuswort 2 zur CB, CU 2.8
Empfangswort 5 von PtP - - 23 [10.4] Grenzwertmelder 1 X6, Klemme 637
Empfangswort 5 von PtP - - 23 Statuswort 2 zur CB, CU 2.13
Wahlwert 1 von CU - - 24 Wahlwert 1 von CU - - 24
Wahlwert 2 von CU - - 25 Wahlwert 2 von CU - - 25
digitaler Bahntacho- - 26 Motorpoti 1 - - 26 [10.8] Grenzwertmelder 2 X6, Klemme 638
0% - . Motorpoti 2 - - 27 Statuswort 2 zur CB, CU 2.14
.- . 0% - - 28
0% - - 31 0% - - 29 P24 Extern X6, Klemme 639
0% - - 30
F H095 0% - - 31 F
M24 Extern X6, Klemme 640
Binärausgänge an SE300

Wahleingänge, Soll-/Istwerte, Digitaltachos, Längenrechner, Binärausgänge
Blatt 13
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
H015 15 H016 15 H017 15
A [5.8] effektiver Bahngeschwindigkeitssollwert d301 -- 0 MUX d301 - - 0 MUX d301 - - 0 MUX A

[9.8] aktuelles dv/dt d302 -- 1 d302 - - 1 d302 - - 1
[6.9] Drehzahlsollwert d303 -- 2 d303 - - 2 d303 - - 2
[9.8] variables Trägheitsmoment d308 -- 3 d308 - - 3 d308 - - 3
[9.8] aktueller Durchmesser d310 -- 4 d310 - - 4 d310 - - 4
[9.8] Vorsteuermoment d312 -- 5 d312 - - 5 d312 - - 5
[10.4] Analogeingang 5 Kl.511/512 d324 -- 6 d324 - - 6 d324 - - 6
[6.8] Momentensollwert geglättet d331 -- 7 Sendewort 1 PTP d331 - - 7 Sendewort 2 PTP d331 - - 7 Sendewort 3 PTP
[3.8] Wahlwert 1 von CU -- 8 [2.5] Wahlwert 1 von CU - - 8 [2.5] Wahlwert 1 von CU - - 8 [2.5]
[3.8] Wahlwert 2 von CU -- 9 Wahlwert 2 von CU - - 9 Wahlwert 2 von CU - - 9
[2.5] Empfangswort 1 PTP -- 10 Empfangswort 1 PTP - - 10 Empfangswort 1 PTP - - 10
B [2.5] Empfangswort 3 PTP -- 12 Empfangswort 3 PTP - - 12 Empfangswort 3 PTP - - 12 B
Steuerwort 1 d332 -- 15 d332 - - 15 d332 - - 15
positive Momentengrenze d342 -- 16 d342 - - 16 d342 - - 16
negative Momentengrenze d343 -- 17 d343 - - 17 d343 - - 17
10% -- 18 10% - - 18 10% - - 18
H018 15 H019 15
C C
d301 - - 0 MUX d301 - - 0 MUX
d302 - - 1 d302 - - 1
d303 - - 2 d303 - - 2
d308 - - 3 d308 - - 3 Auswahl Steuerwort von Peer to Peer
d310 - - 4 d310 - - 4
d312 - - 5 d312 - - 5 H020 5
d324 - - 6 d324 - - 6 Empfangswort 1 PTP - - 0 MUX
d331 - - 7 Sendewort 4 PTP d331 - - 7 Sendewort 5 PTP Empfangswort 2 PTP - - 1
Wahlwert 1 von CU - - 8 [2.5] Wahlwert 1 von CU - - 8 [2.5] Empfangswort 3 PTP - - 2
Wahlwert 2 von CU - - 9 Wahlwert 2 von CU - - 9 Empfangswort 4 PTP - - 3
Empfangswort 1 PTP - - 10 Empfangswort 1 PTP - - 10 Empfangswort 5 PTP - - 4 d347
D Empfangswort 2 PTP - - 11 Empfangswort 2 PTP - - 11 0H6 - - 5 Steuerwort von PTP D
Empfangswort 3 PTP - - 12 Empfangswort 3 PTP - - 12 0 -- 6
Empfangswort 4 PTP - - 13 Empfangswort 4 PTP - - 13 0 -- 7 Bit 1.0 bis 1.15 [16,17]
Empfangswort 5 PTP - - 14 Empfangswort 5 PTP - - 14
d332 - - 15 d332 - - 15
d342 - - 16 d342 - - 16
d343 - - 17 d343 - - 17
10% - - 18 10% - - 18
Einstellungen für Peer to Peer Protokoll:
H245 6 Baudrate, 2=600, 3=1200, 4=2400, 5=4800, 6=9600, 7=19200

E E
H247 5 Anzahl Empfangsworte
Wort 1 Sender Empfänger Wort 1 H248 5 Anzahl Sendeworte

13 11
Wort 2 Tx+ Rx+ Wort 2 H249 0 Freigabe Sender 0 = Aus
Wort 3 Wort 3
14 12 H006 10 Überwachung Empfang in nxTa 0 = Aus
Wort 4 Tx- Rx- Wort 4
Wort 5 Wort 5
Hinweis: Änderungen von H006, H245, H247, H248
F werden erst nach Spannungs-Aus/Ein wirksam! F
Hinweis 3 Kapitel 8.1.3.3 beachten

Auswahl Sendeworte Peer to Peer Protokoll, Auswahl Steuerwort Blatt 14
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
H123 0 H125 0 H127 0
[5.8] effektiver Bahngeschwindigkeitssollwert d301- - 0 MUX d301- - 0 MUX d301- - 0 MUX

[9.8] aktuelles dv/dt d302- - 1 d302- - 1 d302- - 1
[6.9] Drehzahlsollwert d303- - 2 d303- - 2 d303- - 2
[8.8] Summe Zug/Lagesollwert d304- - 3 d304- - 3 d304- - 3
A [19.7] Ausgang Motorpoti 1 d305- - 4 d305- - 4 d305- - 4 A
[19.7] Ausgang Motorpoti 2 d306- - 5 d306- - 5 d306- - 5
[13.4] Drehzahlistwert d307- - 6 d307- - 6 d307- - 6
[9.8] variables Trägheitsmoment d308- - 7 d308- - 7 d308- - 7
[13.8] aktuelle Bahnlänge d309- - 8 d309- - 8 d309- - 8
[9.8] aktueller Durchmesser d310- - 9 d310- - 9 d310- - 9
[7.8] Zugistwert geglättet d311- - 10 d311- - 10 d311- - 10
[9.8] Vorsteuermoment d312- - 11 d312- - 11 d312- - 11
[8.8] Ausgang Zugregelung d313- - 12 d313- - 12 d313- - 12
[9.4] Vorsteuermoment Reibungskompensation d314- - 13 d314- - 13 d314- - 13
Frei für Erweiterung d315- - 14 d315- - 14 d315- - 14
[9.8] Vorsteuermoment Beschleunigungskomp. d316- - 15 Wahlwert 1 d316- - 15 Wahlwert 3
d316- - 15
B [7.8] Summe Zugistwerte d317- - 16 [2.3, 3.2] d317- - 16 [2.3, 3.2] d317- - 16 Wahlwert 5 [2.3, 3.2] B
[7.8] Zugistwert D-Anteil d318- - 17 d318- - 17 d318- - 17
[8.8] Zugreglerausgang d319- - 18 d319- - 18 d319- - 18
[10.4] Analogeingang 1 Kl. 501/502 d320- - 19 d320- - 19 d320- - 19
[13.3] externer Bahngeschwindigkeitsistwert d327- - 26 d327- - 26 d327- - 26
[7.8] Zugsollwert nach Wickelhärtenkennlinie d328- - 27 d328- - 27 d328- - 27
[20.3] Momentenistwert d330- - 28 d330- - 28 d330- - 28
[6.8] Momentensollwert geglättet d331- - 29 d331- - 29 d331- - 29
[3.8] Wahlwert 1 von CU- - 30 Wahlwert 1 von CU- - 30 Wahlwert 1 von CU- - 30
C [3.8] Wahlwert 2 von CU- - 31 Wahlwert 2 von CU- - 31 Wahlwert 2 von CU- - 31 C
. . .
. . .
. . .
H124 0 H126 0 H128 0
d301- - 0 MUX d301- - 0 MUX d301- - 0 MUX

d302- - 1 d302- - 1 d302- - 1
D d303- - 2 d303- - 2 d303- - 2 D
d304- - 3 d304- - 3 d304- - 3
d305- - 4 d305- - 4 d305- - 4
d306- - 5 d306- - 5 d306- - 5
d307- - 6 d307- - 6 d307- - 6
d308- - 7 d308- - 7 d308- - 7
d309- - 8 d309- - 8 d309- - 8
d310- - 9 d310- - 9 d310- - 9
d311- - 10 d311- - 10 d311- - 10
d312- - 11 d312- - 11 d312- - 11
d313- - 12 d313- - 12 d313- - 12
d314- - 13 d314- - 13 d314- - 13
d315- - 14 d315- - 14 d315- - 14
d316- - 15 d316- - 15 d316- - 15
d317- - 16 Wahlwert 2 Wahlwert 4 d317- - 16 Wahlwert 6 [2.3, 3.2]
E [2.3, 3.2] d317- - 16 [2.3, 3.2] E
d318- - 17 d318- - 17 d318- - 17
d319- - 18 d319- - 18 d319- - 18
d320- - 19 d320- - 19 d320- - 19
d321- - 20 d321- - 20 d321- - 20
d322- - 21 d322- - 21 d322- - 21
d323- - 22 d323- - 22 d323- - 22
d324- - 23 d324- - 23 d324- - 23
d325- - 24 d325- - 24 d325- - 24
d326- - 25 d326- - 25 d326- - 25
d327- - 26 d327- - 26 d327- - 26
d328- - 27 d328- - 27 d328- - 27
d330- - 28 d330- - 28 d330- - 28
d331- - 29 d331- - 29 d331- - 29
Wahlwert 1 von CU- - 30 Wahlwert 1 von CU- - 30 Wahlwert 1 von CU- - 30
Wahlwert 2 von CU- - 31 Wahlwert 2 von CU- - 31 Wahlwert 2 von CU- - 31
. . .
F . . . F
. . .

Wahlausgänge an CB und CU Blatt 15
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
H029 9 H033 9 H037 9 H041 9
Binäreingang Kl. 611 - - 0 MUX Binäreingang Kl. 611 - - 0 MUX Binäreingang Kl. 611 - - 0 MUX Binäreingang Kl. 611 - - 0 MUX
Binäreingang Kl. 612 - - 1 Binäreingang Kl. 612 - - 1 Binäreingang Kl. 612 - - 1 Binäreingang Kl. 612 - - 1
A Binäreingang Kl. 616 - - 5 Binäreingang Kl. 616 - - 5 Binäreingang Kl. 616 - - 5 Binäreingang Kl. 616 - - 5 A
Binäreingang Kl. 618 - - 7 Motorpoti 2 Binäreingang Kl. 618 - - 7 Durchmesser halten Binäreingang Kl. 618 - - 7 Sollwert B über- Binäreingang Kl. 618 - - 7 Manövrieren
1 -- 8 höher [19.2] 1 -- 8 [7.1, 9.1] 1 -- 8 nehmen [5.1] 1 -- 8 [5.1]
0 -- 9 0 -- 9 0 -- 9 0 -- 9
[2.3] Steuerwort 2.2 von CB - - 10 [2.3] Steuerwort 1.15 von CB - - 10 H252 0 - - 10 [2.3] Steuerwort 2.8 von CB - - 10
[3.8] Steuerwort 2.2 von CU - - 11 [3.8] Steuerwort 1.15 von CU - - 11 0 -- 11 [3.8] Steuerwort 2.8 von CU - - 11
0 -- 12 [14.8] Steuerwort 1.15 von PTP - - 12 0 -- 12 [17.8] Zugregelung Ein - - 12
0 -- 13 0 -- 13 0 -- 13 0 -- 13
0 -- 14 0 -- 14 0 -- 14 0 -- 14
0 -- 15 0 -- 15 0 -- 15 0 -- 15
B B
H030 9 H034 9 H038 9 H042 9
Binäreingang Kl. 618 - - 7 Motorpoti 1 Binäreingang Kl. 618 - - 7 Geschwindigkeitssollwert Binäreingang Kl. 618 - - 7 Binäreingang Kl. 618 - - 7 Getriebestufe 2
höher [19.2] Vor Ort Tippen
1 -- 8 1 -- 8 setzen Stop [5.1] 1 -- 8 vorwärts [18.1] 1 -- 8 [5.7]
0 -- 9 0 -- 9 0 -- 9 0 -- 9
[2.3] Steuerwort 2.10 von CB -- 10 [2.3] Steuerwort 2.9 von CB - - 10 [2.3] Steuerwort 1.8 von CB - - 10 H253 0 - - 10
C [3.8] Steuerwort 2.10 von CU -- 11
0 -- 12
[3.8] Steuerwort 2.9 von CU - - 11
0 -- 12
[3.8] Steuerwort 1.8 von CU - - 11
[14.8] Steuerwort 1.8 von PTP - - 12
0 -- 11
0 -- 12
C
0 -- 13 0 -- 13 0 -- 13 0 -- 13
0 -- 14 0 -- 14 0 -- 14 0 -- 14
0 -- 15 0 -- 15 0 -- 15 0 -- 15
H031 9 H035 9 H039 9 H043 9

D Binäreingang Kl. 615 - - 4 Binäreingang Kl. 615 - - 4 Binäreingang Kl. 615 - - 4 Binäreingang Kl. 615 - - 4 D
Binäreingang Kl. 618 - - 7 Motorpoti 2 Binäreingang Kl. 618 - - 7 wickeln von Binäreingang Kl. 618 - - 7 Vor Ort Kriechen Binäreingang Kl. 618 - - 7 Aufwickler
1 -- 8 tiefer [19.2] 1 -- 8 unten [6.1, 9.4] 1 -- 8 [18.1] 1 -- 8 [5.1, 6.1, 9.4]
0 -- 9 0 -- 9 0 -- 9 0 -- 9
[2.3] Steuerwort 2.3 von CB -- 10 [2.3] Steuerwort 2.13 von CB - - 10 [2.3] Steuerwort 2.7 von CB - - 10 H254 0 - - 10
[3.8] Steuerwort 2.3 von CU -- 11 [3.8] Steuerwort 2.13 von CU - - 11 [3.8] Steuerwort 2.7 von CU - - 11 0 -- 11
0 -- 12 0 -- 12 0 -- 12 0 -- 12
0 -- 13 0 -- 13 0 -- 13 0 -- 13
0 -- 14 0 -- 14 0 -- 14 0 -- 14
0 -- 15 0 -- 15 0 -- 15 0 -- 15
E E
H032 9 H036 9 H040 9 H044 9
Binäreingang Kl. 617 - - 6 Binäreingang Kl. 617 - - 6 Binäreingang Kl. 617 - - 6 Binäreingang Kl. 617 - - 6 Polarität Übersteue
Binäreingang Kl. 618 - - 7 Motorpoti 1 Binäreingang Kl. 618 - - 7 Sollwert A über- Binäreingang Kl. 618 - - 7 Vor Ort Tippen Binäreingang Kl. 618 - - 7
1 -- 8 tiefer [19.2] 1 -- 8 nehmen [5.1] 1 -- 8 rückwärts [18.1] 1 -- 8 rungssollwert [5.1]
0 -- 9 0 -- 9 0 -- 9 0 -- 9
[2.3] Steuerwort 2.11 von CB -- 10 H251 0 - - 10 [2.3] Steuerwort 1.9 von CB - - 10 H255 0 - - 10
[3.8] Steuerwort 2.11 von CU -- 11 [2.3] Steuerwort 2.16 von CB -- 11 [3.8] Steuerwort 1.9 von CU - - 11 0 -- 11
0 -- 12 0 -- 12 [14.8] Steuerwort 1.9 von PTP - - 12 0 -- 12
0 -- 13 0 -- 13 0 -- 13 0 -- 13
0 -- 14 0 -- 14 0 -- 14 0 -- 14
F 0 -- 15 0 -- 15 0 -- 15 0 -- 15 F

Frei verschaltbare Binäreingänge, Klemmen 611- 618 Blatt 16
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
Binäreingang Kl. 601 - - 0 MUX H021 0
H045 9 H049 9 H052 9
Binäreingang Kl. 611 - - 0 MUX Binäreingang Kl. 611 - - 0 MUX Binäreingang Kl. 611 - - 0 MUX [2.3] Steuerwort 1.3 von CB - - 1
Binäreingang Kl. 612 - - 1 Binäreingang Kl. 612 - - 1 Binäreingang Kl. 612 - - 1 [3.8] Steuerwort 1.3 von CU - - 2
Binäreingang Kl. 613 - - 2 Binäreingang Kl. 613 - - 2 Binäreingang Kl. 613 - - 2 [14.8] Steuerwort 1.3 von PTP - - 3
Binäreingang Kl. 614 - - 3 Binäreingang Kl. 614 - - 3 Binäreingang Kl. 614 - - 3 1 -- 4 System Start
Binäreingang Kl. 615 - - 4 Binäreingang Kl. 615 - - 4 Binäreingang Kl. 615 - - 4 0 -- 5 [18.6]
A Binäreingang Kl. 616 - - 5 Binäreingang Kl. 616 - - 5 Binäreingang Kl. 616 - - 5 0 -- 6 A
Binäreingang Kl. 617 - - 6 Binäreingang Kl. 617 - - 6 Binäreingang Kl. 617 - - 6 0 -- 7
Binäreingang Kl. 618 - - 7 Aus1/ein = 0/1 Binäreingang Kl. 618 - - 7 Hochlaufgeber Binäreingang Kl. 618 - - 7 Vor Ort Run
1 -- 8 [18.1] 1 -- 8 stop [5.1] 1 -- 8 [18.1] H022 0
0 -- 9 0 -- 9 0 -- 9 Binäreingang Kl. 602 - - 0 MUX
[2.3] Steuerwort 1.0 von CB - - 10 [2.3] Steuerwort 1.5 von CB - - 10 [2.3] Steuerwort 2.6 von CB - - 10 [2.3] Steuerwort 1.11 von CB - - 1
[3.8] Steuerwort 1.0 von CU - - 11 [3.8] Steuerwort 1.5 von CU - - 11 [3.8] Steuerwort 2.6 von CU - - 11 [3.8] Steuerwort 1.11 von CU - - 2
[14.8] Steuerwort 1.0 von PTP - - 12 [14.8] Steuerwort 1.5 von PTP - - 12 0 -- 12 [14.8] Steuerwort 1.11 von PTP - - 3
0 -- 13 0 -- 13 0 -- 13 1 -- 4 Zugregler ein *
0 -- 14 0 -- 14 0 -- 14 0 -- 5 [7.1, 7.4, 8.1, 13.6,
0 -- 15 0 -- 15 0 -- 15 Binäreingang Kl. 602
& 6
7
16.7, 21.1]
B
[2.8] Steuerwort 1.11 von CB
[21.8] Spleißfreigabe
& B
H046 9 H050 9 MUX H053 9
Binäreingang Kl. 611 - - 0 MUX Binäreingang Kl. 611 - - 0 MUX Binäreingang Kl. 611 - - 0
Binäreingang Kl. 612 - - 1 Binäreingang Kl. 612 - - 1 Binäreingang Kl. 612 - - 1 H023 0
Binäreingang Kl. 603 - - 0 MUX
Binäreingang Kl. 613 - - 2 Binäreingang Kl. 613 - - 2 Binäreingang Kl. 613 - - 2 [2.3] Steuerwort 1.12 von CB - - 1
Binäreingang Kl. 615 - - 4 Binäreingang Kl. 615 - - 4 Binäreingang Kl. 615 - - 4 [14.8] Steuerwort 1.12 von PTP - - 3
Binäreingang Kl. 616 - - 5 Binäreingang Kl. 616 - - 5 Binäreingang Kl. 616 - - 5 Zugregler blockieren *
1 -- 4 [8.1]
Binäreingang Kl. 617 - - 6 Binäreingang Kl. 617 - - 6 Binäreingang Kl. 617 - - 6 0 -- 5
Binäreingang Kl. 618 - - 7 Hochlaufgeber Binäreingang Kl. 618 - - 7 Sollwert freigeben Binäreingang Kl. 618 - - 7 Längenrechner rück 0 -- 6
1 -- 8 sperren [5.1] 1 -- 8 [5.1] 1 -- 8 setzen [13.7] 0 -- 7
0 -- 9 0 -- 9 0 -- 9
[2.3] Steuerwort 1.4 von CB - - 10 [2.3] Steuerwort 1.6 von CB - - 10 [2.3] Steuerwort 2.12 von CB - - 10
[3.8] Steuerwort 1.4 von CU - - 11 [3.8] Steuerwort 1.6 von CU - - 11 [3.8] Steuerwort 2.12 von CU - - 11 H024 0
C [14.8] Steuerwort 1.4 von PTP - - 12 [14.8] Steuerwort 1.6 von PTP - - 12 0 -- 12
Binäreingang Kl. 604 - - 0 MUX
[2.3] Steuerwort 1.14 von CB - - 1
C
0 -- 13 0 -- 13 0 -- 13 [3.8] Steuerwort 1.14 von CU - - 2
0 -- 14 0 -- 14 0 -- 14 [14.8] Steuerwort 1.14 von PTP - - 3
0 -- 15 0 -- 15 0 -- 15 Durchmesser setzen
1 -- 4 [9.1]
0 -- 5
0 -- 6
0 -- 7
H047 8 H051 9 H013 9
Binäreingang Kl. 611 - - 0 MUX Binäreingang Kl. 611 - - 0 MUX Binäreingang Kl. 611 - - 0 MUX MUX H025 0
Binäreingang Kl. 613 - - 2 Binäreingang Kl. 613 - - 2 Binäreingang Kl. 613 - - 2 [2.3] Steuerwort 2.0 von CB - - 1
Binäreingang Kl. 615 - - 4 Binäreingang Kl. 615 - - 4 Binäreingang Kl. 615 - - 4 0 -- 3 Aufschaltung
D Binäreingang Kl. 616 - - 5 Binäreingang Kl. 616 - - 5 Binäreingang Kl. 616 - - 5 1 -- 4 Zusatzsollwert * D
Binäreingang Kl. 617 - - 6 Binäreingang Kl. 617 - - 6 Binäreingang Kl. 617 - - 6 0 -- 5 [5.1]
Binäreingang Kl. 618 - - 7 Binäreingang Kl. 618 - - 7 Binäreingang Kl. 618 - - 7 Anlegetacho 0 -- 6
1 -- 8 1 -- 8 Stillstandszug 1 -- 8 [9.1] 0 -- 7
0 -- 9 0 -- 9 ein [7.5, 18.6] 0 -- 9
[3.8] Steuerwort 1.1 von CU - - 10 [2.3] Steuerwort 1.13 von CB - - 10 [2.3] Steuerwort 2.14 von CB - - 10 H026 0
0 -- 11 [3.8] Steuerwort 1.13 von CU - - 11 [3.8] Steuerwort 2.14 von CU - - 11 Binäreingang Kl. 606 - - 0 MUX
0 -- 12 [14.8] Steuerwort 1.13 von PTP - - 12 0 -- 12 [2.3] Steuerwort 2.1 von CB - - 1
0 -- 13 0 -- 13 0 -- 13 [3.8] Steuerwort 2.1 von CU - - 2
0 -- 3 Vor Ort Positionieren
0 -- 14 0 -- 14 0 -- 14 [18.1]
0 -- 15 0 -- 15 0 -- 15 1 -- 4
0 -- 5 oder Messer in Schnei
0 -- 6 delage [21.1]
0 -- 7
E E
H048 8
Binäreingang Kl. 611 - - 0 MUX Binäreingang Kl. 607 - - 0 MUX
H027 0
Binäreingang Kl. 612 - - 1 [14.8] Steuerwort 2.4 von CB - - 1 Vor Ort Bedienung
&
Binäreingang Kl. 613 - - 2 Kein Aus 2 [14.8] Steuerwort 2.4 von CU - - 2
Binäreingang Kl. 614 - - 3 [2.3] Steuerwort 1.1 von CB [ 5.1, 6.1, 18.1, 18.6]
<1> [18.1, 18.6] 0 -- 3
Binäreingang Kl. 615 - - 4 Steuerwort 1.1 1 -- 4
Binäreingang Kl. 616 - - 5 [14.8] Steuerwort 1.1 von PTP
0 -- 5 oder Partnerantrieb ist
Binäreingang Kl. 617 - - 6 0 -- 6 auf Zugregelung [21.1]
Binäreingang Kl. 618 - - 7 0 -- 7
1 -- 8
Kein Aus 3
&
0 -- 9 <1> [2.3] Steuerwort 1.2 von CB
[3.8] Steuerwort 1.2 von CU - - 10 [18.1, 18.6] H028 0
[14.8] Steuerwort 1.2 von PTP Steuerwort 1.2 Binäreingang Kl. 608 -0 - MUX
0 -- 11
0 -- 12 [2.3] Steuerwort 2.5 von CB - - 1
[21.8] Kein Schnellhalt nach Spleiß [3.8] Steuerwort 2.5 von CU - - 2
0 -- 13
0 -- 14 <1> -1 - 3-
1 -- 4
Vor Ort Halt
F 0 -- 15
0 -- 5
[18.1] F
(Hinweis: Steuerwort 1.1 und 1.2 von CB sind fest 1, 0 -- 6
wenn keine CB-Baugruppe gesteckt ist. ) * diese Steuereingänge werden in der schnellsten Abtastzeit TA=8ms 0 -- 7
gerechnet, alle restlichen Steuereingänge in TA=32ms

Fest belegte Binäreingänge, Klemmen 601-608,Frei verschaltbare Binäreingänge, Klemmen 611- 618
Blatt 17
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
Grundgerät betriebsbereit
Achtung: Bevor eine neue Betriebsart angewählt
Störung Grundgerät
Betriebsarten X werden kann, muß die vorhergehende
beendet werden.
A Störung PT
>1 [5.7] Binäreingang Kl. 611 -
Binäreingang Kl. 612 -
- 0 MUX
-1
H129 8
A
Kein Aus 2 [17.4] Binäreingang Kl. 613 - -2
Alternativer- Binäreingang Kl. 614 - -3
Kein Aus 3 [17.4] Ein-Befehl Binäreingang Kl. 615 - -4
Binäreingang Kl. 616 - -5
Vor Ort Halt [17.8]
&
Vor Ort Bedienung [17.8] -- 8
S Hauptschütz EIN
Steuerwort 1.0
Vor Ort Kriechen [16.6] R
B Rückmeldung B
Reglerfreigabe
Grundgerät
Vor Ort Kriechen
>1 S
&
R
3 Stillstand [6.8] &
Vor Ort Run [17.6]
Vor Ort Run
C >1 S
C
R
2
Rückmeldung
Grundgerät
& S
R
Bereit
Vor Ort Positionieren [17.8]
Vor Ort
S
>1
Verriegelung mit anderen
Positionieren
>1
Vor Ort Betriebsarten R
D
6 Stillstandszug
[17.4]
& S >1 Drehzahlregler-
D
freigabe
Vor Ort Tippen vorwärts [16.6]
Vor Ort Tippen
Zugregelung ein
[8.2]
R Störung
Grundgerät & [8.1, 13.6, 21.4]
Steuerwort 1.3
S S
>1 R
vorwärts
R
Störung
4 0 T Grundgerät
>1
Tippzeit Kein
Aus 2
Vor Ort Tippen rückwärts [16.6] 10000ms [17.4]
0 T
E H014 Kein
Aus 3 >1 E
>1 S
Vor Ort Tippen
rückwarts
S
[17.4]
R R
5
Aus1/ein [17.2]
System Betrieb [5.1]

>1 S
R
0
System Start [17.8]
Vor Ort Bedienung [17.8] >1
F F
Vor Ort Bedienung [17.8]
Betriebsart 1 wenn VORORT-Bedienung und keine andere Betriebsart angewählt

Einschaltsteuerung Blatt 18
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
0% Sollwert
Motorpoti 1 Sollwert bei
A Betriebsart
1 = HLG
HLG-Betrieb 100% H268 A
0
H267
& &
0 T Save Impuls SAVE
1 Obere Grenze = 120%
Untere Grenze = -120%
d305
Setzwert Motorpoti 1
+ 1Bit / 0.0061% [11-13]
Hoch-/Rücklaufzeit als HLG
B - 1Bit / -0.0061% 10000 ms H269
Hochlaufzeit B
100000 ms Rücklaufzeit
H265 TA =
Normalverstellung
H266 8 ms Bedienung Motorpotis:
25000 ms
4s Schnellverstellung 1. Motorpoti höher / tiefer <300ms:
T 0
Motorpotiausgang wird um 0,0061% (1Bit) hoch
oder zurückgezählt.
& Höher
2. Motorpoti höher / tiefer zwischen 300ms
und 4s:
>1
[16.2] Motorpoti 1 höher 300ms
T 0 Motorpotiausgang läuft an H265 bzw. H263 hoch
[16.2] Motorpoti 1 tiefer
oder zurück.
C
& Tiefer
3. Motorpoti höher / tiefer > 4s:
Motorpotiausgang läuft an H266 bzw. H264 hoch
C
Hochlaufgeber Setzen oder zurück.

Motorpoti 1 als Hochlaufgeber:
Bei H267=1 wirkt Motorpoti 1 als Hochlaufgeber.
Die Hoch / Rücklaufzeit wird an H269 eingestellt.
Der Sollwert wird an H268 vorgegeben.
D D
0 T Save Impuls SAVE

1 Obere Grenze = 120%
Untere Grenze = -120%
Setzwert d306
+1 Bit / 0.0061% Motorpoti 2
[11-13]
-1 Bit / -0.0061%
Hochlaufzeit
100000 ms
E Normalverstellung H263 Rücklaufzeit TA =
E
25000 ms H264 32 ms
4s
T 0 Schnellverstellung
300ms
& Höher
>1
[16.2] Motorpoti 2 höher T 0
[16.2] Motorpoti 2 tiefer
& Tiefer
Hochlaufgeber Setzen
F F

Motorpoti 1 und 2 Blatt 19
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
Drehzahlistwert
geglättet [13.4] X Überdrezahl positiv Bit 0
QM
A H001 120% LU Überdrehzahl negativ
A
Bit 1
QL Warnung von T300
H002 -120% LL Übermom positiv Bit 2
d337
Übermom negativ Bit 3
d330
#
&
Momentenistwert [6.4] CU-Warnungen
Antrieb blockiert Bit 4 A097 bis A104
H011
Momentenistwert [3.8] X Bit 5
Empfang CU gestört FF Hex Warnungsmaske
QM
H003 120% LU
B QL
Empfang CB gestört Bit 6 B
H004 -120% LL Empfang PTP gestört Bit 7
Empfang CU gestört
&
Empfang CB gestört Bit 0
& nach erstem gültigen Telegramm = 1 & Bit 1

Störung von T300
C Empfang PTP gestört Bit 2
d338 C
& & Bit 3
#
0
0 T
nach erstem gültigen Telegramm = 1
Bit 4
H012 & CU-Störungen
F116 bis F123
Bit 5 FF Hex Störungsmaske
Bit 6
H005
Verzögerung für die Freigabe Bit 7
der Kopplungsüberwachungen
D X D
0% M QU
H007 2% L Störungen und Warnungen von der T300:
QL
Die von der T300 gemeldeten Störungen und Warnungen sind bitweise codiert,
1% HY eine 0 in der entsprechenden Bitposition der Maske sperrt die jeweilige Mel
dung.
X
z.B. mit H012 gleich 0F7 Hex (Bit 3=0) wird Überstrom positiv als Störung aus
geblendet.
0% M
QM
>1 T 0 Die Überwachung der Kommunikation zu CU, CB und PTP-Schnittstelle wird
erst nach Ablauf einer mit H005 wählbaren Zeit aktiviert.
E H008 10% H009 E
L Störungen der Kommunikation zu CB und PTP-Schnittstelle werden erst dann
500 ms
2% Verzögerungszeit
gemeldet, wenn mindestens ein gültiges Telegramm von der jeweiligen Schnitt
HY
Blockierschutz stelle empfangen wurde.
Zuordnung Meldungen/Bedienfeldanzeige:
Drehzahlsollwert [6.8] Überdrehzahl positiv A097 F116
X
Überdrehzahl negativ A098 F117
0% M Überstrom positiv A099 F118
QM Signal ist = 1 wenn : Überstrom negativ A100 F119
H010 50% L n < H007 und i > H008 Antrieb blockiert A101 F120
und Dn > H010 Empfang von CU gestört A102 F121
0% HY Empfang von CB gestört A103 F122
Empfang von PTP gestört A104 F123
F F

Überwachung Antrieb, Stör- und Warnmeldung Blatt 20
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
A A
Lade- 2 Wechsel- 1
position position
Drehkreuz Drehkreuz
B 1 Klebewalze 2 Klebewalze B
Spleißmesser Spleißmesser
Zugmessung Zugmessung
C Anlegetacho Anlegetacho C
0 T
Zugschwelle [10.4]
5 sec Spleißfreigabe [17.7]
>1 &
D & S
R
D
Partnerantrieb ist auf 0 T

Zugregelung
Binäreingang Kl. 607 64 ms
Drehzahlregler-
freigabe [18.8] 1
E E
H149 = 0
[6.4]
Messer in Schneidelage Rückwickeln [6.4]

Zeit für Rückwärtswickeln H148
Binäreingang Kl. 606 3s nach Spleiß
10000 ms
Zugregler Ein [17.8] T 0 & 1 1 Kein Schnellhalt nach Spleiß

[17.4]
20 s 1 sec
F F

Spleißsteuerung Blatt 21
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
Hauptschütz ein -1
Kein Aus 2 -2
Kein Aus 3 -3
A <1> siehe Blatt 3 Reglerfreigabe -4 A
1 Hochlaufgeber freigeben -5
1 Hochlaufgeber Start -6
1 Hochlaufgeber Sollwertfreigabe -7 Steuerwort 1 an CU
<2> Veroderung mit Steuerwort 1.7 von CBP / CB1 Störung quittieren -8
Grundgerätesignal 0 Tippen 1 -9 <1>
0 Tippen 2 - 10
1 Führung von AG - 11
0 - 12
*) am Grundgerät 0 - 13
z.Zt. 0 - 14
keine Auswertung 0 - 15
B Störung extern 1 - 16 B
Einschaltbereit
Betriebsbereit
Betrieb freigegeben
Störung
Kein Aus3
1- -1
2- -2
C 3- -3 C
4- -4
5 - Kein Aus2 -5
6- -6
7 - Einschaltsperre
8 - Warnung
-7
-8
Zustandswort 1 von
Zustandswort 1 9 - Soll-/Istdifferenz im Toleranzband -9 MS320
10 - Führung gefordert - 10
von CU 11 - f/n-Grenze erreicht - 11 geht an
<1>
12 - Störung Unterspannung
13 - Hauptschütz angesteuert
- 12
- 13
Grundgerät Wort 9*)
14 - Hochlaufgeber aktiv - 14 und CBP/CB1, Wort 1
15 - Rechtsdrehfeld - 15
D 16 - Kinetische Pufferung aktiv - 16 D
(nur CUVC, CU2) <1>
[20.8] Störung Technologie
<2> [20.8] Warnung Technologie
<2> Technologieregler an Begrenzung
E 1- System Start -1 E
2- Vor-Ort-Halt -2
3- Kein Aus 3 -3
4- Vor-Ort-Run -4
5- Vor-Ort-Kriechen -5
6- Vor-Ort-Tippen vorwärts -6
7- Vor-Ort-Tippen rückwärts -7 d336 Zustandswort 2 von
Zustandswort 2 8-
9-
Vor-Ort-Positionieren
Drehzahlsollwert ist Null
-8
-9 MS320
von CU 10 - (nicht verwendet) Bahnriß - 10 geht an
11 - Zugregelung ist ein - 11
<1>
12 - System Betrieb - 12 Grundgerät Wort 10*)
13 - Drehzahlistwert ist Null - 13
14 - Grenzwertmelder 1 - 14 und CBP/CB1, Wort 4
15 - Grenzwertmelder 2 - 15
16 - Vor-Ort-Bedienung angewählt - 16
F <1> F

Erläuterung der Steuer- und Zustandswörter zwischen T300 und CU Blatt 22
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3 4 5 6 7 8
Erläuterung der Abkürzungen und Symbole im Blockschaltbild

A A
CF = "Ausgang = Eingang Setzen" - Befehl LU
Begrenzer
X Y
= Hochlaufgeber X Y
= (LL<=Y<=LU)
EN = Reglerfreigabe LL
HY = Hysterese
KP = Poportionalverstärkung
B LL = Unterer Grenzwert X1
Y Dividierer Umschalter B
X2
= (Y=X1/X2) = (Ruhestellung
LU = Oberer Grenzwert (I=O) dargestellt)
I
M = Schwellwert
MUX = Multiplexer, Umschalter
PTP = Peer to Peer Protokoll T 0 Einschaltver-
=1 = Exclusiv Oder = zögerung retrigger-
C
QL = "An unterer Grenze" - Meldung bar C
QU = "An oberer Grenze" - Meldung
S = "Setzen" - Befehl X1
Y Subtrahierer 0 T Ausschaltverzögerung
SV = Setzwert X2
= (Y=X1-X2) = retriggerbar
Ta = Abtastzeit
TD = Rücklaufzeit
D D
TI = Integrierzeitkonstante X1 Maximalwert -
MAX
Y
bildner 0 Umwandlung
TN = Nachstellzeit
X2
= (Y=Maximum von
1
= Binärgrößen in
#
TRU = Hochlauf-Verschleifzeit X1 und X2) 7/15 Byte/Wortgröße
TRD = Rücklauf-Verschleifzeit
TU = Hochlaufzeit Absolutwert -
E
= bildner X Y Baustein zur Speicherung E
X = Haupt-Eingangsgröße, Istwert SAVE
= von X bei Spannungsausfall
Y = Haupt-Ausgangsgröße, Stellgröße
YA = Beschleunigungswert dv/dt
YE = Regelabweichung -1 = Vorzeichenumkehr = PT1-Glied
YI = I-Anteil
HI = I-Anteil sperren
F = Monoflop F
T

Erläuterung der Abkürzungen und Symbole Blatt 23
1 2 3 4 5 6 7 8

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1 2 3 4 5 6 7 8

Inhaltsverzeichnis Blockschaltbild "Standardprojektierung Achswickler" für 6SE70/71

A Abb. Inhalt Abb. Inhalt A

1,2 Signalfluß-Übersicht (Klemmen, DPRAMS, serielle 13 Wahleingänge Soll-/Istwerte, Digitaltachos

5 Drehzahlsollwertaufbereitung 15 Wahlausgänge an CB und CU

6 Momentenbegrenzung 16 Frei verschaltbare Binäreingänge, Klemmen 611 - 618

8 Zugregler 19 Motorpoti 1 und 2

D 9 Durchmesser-Rechner 20 Überwachung Antrieb, Stör- und Warnmeldung D

11 Wahleingänge, Soll-/Istwerte 23 Erläuterung der Abkürzungen und Symbole

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

TCS Parameter RCS

Klemmleiste X5 auf SE300:

Grundgerät 6SE70/71 Bedienfeld

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

Peer to Peer Protokoll SIMADYN D-Monitor

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

(Beispiel für CUVC)

*) Steuer- und Statusworte siehe Blatt 22

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

*) Steuer- und Statusworte siehe Blatt 22

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

Zug-/Lageregelung kompensierte Bahngeschwindigkeit

Drehzahlregelung Modultype Standardprojektierung d361

0% 0% EEPROM löschen H250 Schlüssel 165

Zugregelung Ein Antriebsnummer H998

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

Geschwindigkeitssollwert Kompensierte Ge-

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

Aufwickler [16.8] Kein AUS3 [17.4]

H151 X=M L/4

0% H150 H152 100% X

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

Freigabe Zugoffset d318

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

KPmin 0,3 H197

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

|Reibmoment| bei |Drehzahl| 0% H230 0%

|Reibmoment| bei |Drehzahl| 20% H231 0% d314 -1

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

MUX Analogeingang X5A -- 0 MUX Analogeingang X5A -- 0 MUX

H071 31 H075 31 H079 31

D Analogeingang X5A - - 0 MUX Analogeingang X5A - - 0 MUX Analogeingang X5A - - 0 MUX D

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

H083 31 H087 31 H091 31

D Analogeingang X5A - - 0 MUX Analogeingang X5A - - 0 MUX Analogeingang X5A - - 0 MUX D

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

[10.3] Analogeingang X5A - - 0 MUX

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

H015 15 H016 15 H017 15

A [5.8] effektiver Bahngeschwindigkeitssollwert d301 -- 0 MUX d301 - - 0 MUX d301 - - 0 MUX A

Einstellungen für Peer to Peer Protokoll:

H245 6 Baudrate, 2=600, 3=1200, 4=2400, 5=4800, 6=9600, 7=19200

Wort 1 Sender Empfänger Wort 1 H248 5 Anzahl Sendeworte

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

[5.8] effektiver Bahngeschwindigkeitssollwert d301- - 0 MUX d301- - 0 MUX d301- - 0 MUX

H124 0 H126 0 H128 0

d301- - 0 MUX d301- - 0 MUX d301- - 0 MUX

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

H031 9 H035 9 H039 9 H043 9

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

Standardprojektierung Achswickler MS320 SIEMENS AG

Vor Ort Run

System Betrieb [5.1]