Ing.

HUBER MURILLO MANRIQUE

ESPECIALISTA EN MAQUINAS ELECTRICAS

SISTEMAS DE AUTOMATIZACION hubermurillo@yahoo.es Msc Ing. HUBER MURILLO M

 GLOBALIZACIÓN y COMPETIVIDAD

vEconómica
vTecnológica
vComunicaciones:
Redes de Computadoras
Los productos
Telefonía deben cumplir
Internet y con estándares
Comercio Electrónico que exigen el
mercado
internacional

TLC …?

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 CALIDAD TOTAL Y CONTROL AUTOMATICO

CONTROL
AUTOMATICO
CCALIDAD TOTAL: ISO
P Producción v Mide
v Administración
v Compara
Marketing
v Calcula

v Corrige

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 LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN

BASE A LA INFORMACION RECIBIDA POR LOS
CAPTADORES (SENSORES) Y EL PROGRAMA
LÓGICO INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS
ACCIONADORES DE LA INSTALACION.

I
N
ST
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A
C
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ÓN

C
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P
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CC
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DO
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P
L
C

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 SISTEMA AUTOMÁTICO DEBE CUMPLIR:

1. SISTEMA CAPAZ DE REALIZAR ACCIONES.

2. EN FORMA CORRECTAMENTE LAS ACCIONES

PARA LAS QUE FUE DISEÑADO.

3. SIN NECESIADAD DE INTERVENCIÓN POR

PARTE DEL SER HUMANO

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 NECESIDAD DE AUTOMATIZACIÓN

1. EVITAR TAREAS TEDIOSAS PARA EL SER HUMANO

2. ABARATAR COSTES DE PRODUCCIÓN

3. INCREMENTAR LA CALIDAD DE LOS PRODUCTOS

(ESTANDARIZACIÓN)

4. ACORTAR LOS TIEMPOS DE INTRODUCCIÓN

DE UN NUEVO PRODUCTO EN EL MERCADO

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 NIVELES DE UNA RED INDUSTRIAL

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 ¿Qué es Industrial Ethernet?

Red distribuida de automatización de tamaño medio y

grande en el nivel de célula
Norma Ethernet IEEE 802.3
Soporta protocolos de transporte ISO y TCP/IP
Flexible para diferentes aplicaciones en :
Manufactura
Procesos
Oficinas
Negocios
Internet, etc

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 Beneficios de utilizar Ethernet

Alto desempeño
Varias estaciones cubriendo grandes distancias

Transmisión de datos confiable incluso en

ambientes con alta interferencia

Coexistencia con otras aplicaciones Ethernet

Novell, Lan Manager,…. Etc.

Probada y aceptada en todo el mundo

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 TOPOLOGIA DE UNA RED INDUSTRIAL

GESTION

ALEMANIA

Red LAN Empresa INTERNET

Operadores de maquinas

Sala de control(Sv) HMI CON PC COMPATIBLES INDUSTRIALES

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 TOPOLOGIA DE UNA RED INDUSTRIAL

• Los sistemas eléctricos de

potencia (SEP) están
expuestos a la ocurrencia de
fallas de diferentes tipos, los “La protección es arte y ciencia”
cuales pueden tener diversas
consecuencias sobre los Confiabilidad

equipos y el SEP.
• Por lo que, es necesario
implementar sistemas de
protección, con la finalidad de
que las fallas en el SEP sean
despejadas de manera
Selectividad Velocidad

selectiva y en forma oportuna

reduciendo así el daño de los
equipos y sus efectos sobre el
resto del SEP.
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 Sistema de control automatizado
ENERGIA

Adquisición
de datos
Tratamiento de Diálogo
Máquina o
la información H/M
instalación
Mando de
Potencia

Comunicación

Otras partes de comando

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 Sistema de Distribución
NORMAL EMERGENCIA

Distribución en
MT

Medición

Distribución en
BT

Compensación ER

Transferencia

ENERGIA
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 Sistema de Distribución

• La energía eléctrica que nos entrega el suministrador

tiene que llevarse a todas las cargas, dispositivos de
comando, de toma y procesamiento de datos, etc
• Para esto requerimos de un sistema de distribución el
cual está conformado por Tableros de Distribución,
Sub-tableros, ductos eléctricos prefabricados, cables
alimentadores, etc.
• Los equipos principales que se instalan en los tableros
y sub-tableros de distribución son los interruptores
automáticos, los dispositivos de protección y el
sistema de medición multifunción.

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 Transformador ó Máquina con ventilación forzada

ENERGIA

Termostato
Motor-
Circuito Pulsadores y
Ventilador
lógico lámparas
Aspirador
inyector
Contactor

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 Mando de un interruptor de MT
ENERGIA

Contactos
auxiliares
Relés
Selector
Mecanismo
P L-R
del
Lámparas
Interruptor
Servo Motor,
CB ó CA

Radio-modem

SCADA
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 PROTECCIÓN DE TRANSFORMADORES

51/51N
Protección de
49 transformadores
87T 63B de dos
63P
devanados

51/51N

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 PROTECCIÓN DE LINEAS DE TX

ESQUEMA DE PROTECCIÓN TÍPICO DE UNA LÍNEA DE 220KV

52 52
Códigos ANSI

21: Distancia (principal y

21 21 respaldo).
85-21
67N: Sobrecorriente direccional
21 21
a tierra.
85-67N
51N: Sobrecorriente a tierra
67N+51N 67N+51N
(temporizado).
DTT
79 79 79: Recierre.
59: Sobretensión.
59 59

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 El Tratamiento de la Información
El tratamiento de información es el cerebro del sistema.
 Genera las órdenes o
avisos en función del
estado de la máquina o de
la instalación por una parte
y las órdenes dadas por el
operador por otra parte.

 El rol del trtamiento de la información es coordinar la acción de los

diferentes elementos de un automatismo a fin de asegurar un buen
funcionamiento

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 El Tratamiento de la Información

Lógica cableada,
• se realiza mediante
relés de
automatismo,
contactores
auxiliares,
temporizadores,
conmutadores, etc,
los cuales se
interconectan
adecuadamente
para que cumplan
una lógica
establecida
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 El Tratamiento de la Información
Lógica programada,
• se realiza mediante los
controladores lógicos
programables (PLC) y
otros equipos como
relés de protección
que integran funciones
lógicas programables.

 La lógica requerida para controlar la maquina se realiza mediante

software usando una PC o mediante terminales de programación o
con las teclas de función que muchos de ellos tienen integradas.

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 Diálogo Hombre - Máquina

• Es el medio por el cual un operador recibe información

del estado de la máquina y puede realizar como
respuesta comandos y ajustes.
• Los dispositivos que proveen esta unión entre el
hombre y la máquina han sido por mucho tiempo
limitados a los pulsadores y pilotos luminosos.

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 Diálogo Hombre - Máquina
Los PLC, han dado lugar a nuevos dispositivos los
cuales mejoran grandemente las posibilidades de
diálogo
 Basados en intercambio de mensajes
numéricos y alfanuméricos y en la
representación de máquinas o
procesos por gráficos animados, ellos
brindan significativas mejoras al
sistema de control.

 Las características de diagnóstico de mantenimiento son reforzadas y

hay grandes posibilidades en el control de la producción y la calidad.

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 RS232
Control Lógico Programable

Control de temperatura

Nodo Convertidor RS232/RS485 RS232 Modem

Línea ISDN

Switch de 4 puertos
RS232

ASi
Operadores de maquina
Nodo

PLC Y
VARIADORES
RS485 DE VELOCIDAD
Control de temperatura
EN MODBUS
Variadores de velocidad en Red

RS485