http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libros-electronicos/Libros/topografia_plana/pdf/Cap-2.

pdf

http://ocw.upm.es/expresion-grafica-en-la-ingenieria/dibujo-de-
construccion/contenidos/Topografia/dc3_instrumentos_topograficos_v2007.pdf

http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libros-electronicos/Libros/topografia_plana/pdf/CAP-4.pdf

http://members.tripod.com/colocolo_hp48/Historia_Instrumentos_Topograficos.htm

La instrumentación topográfica ha variado y avanzado a la par de la

electrónica. Podemos recordar las cadenas y cuerdas que los babilonios y
egipcios usaban en el año 3000 a. de C., el avance que supuso el Nomon y la
dióptria, la introducción de la medida indirectas de distancias sobre el año
1300, el lento y costoso perfeccionamiento de los anteojos y de la medición
angular han dado su fruto y resultado.

Remontándonos alrededor del año 3000 a. de C. los babilonios y egipcios

utilizaban ya cuerdas y cadenas para la medición de distancias.

Hasta el 560 a. de C. no se tienen referencias de nueva instrumentación hasta

que Anaximando introdujo el "Gnomon".

La "dioptra" o plano horizontal para la medición de ángulos y nivelación tenía

su principio en un tubo en U con agua, el cual servía para horizontalizar la
plataforma.

El "corobates" o primer aproximación de un nivel, era una regla horizontal

con patas en las cuatro esquinas, en la parte superior de la regla había un surco
donde se vertía agua para usarla como nivel. Por otro lado Herón mencionaba
la forma de obtener un medidor de distancias por medio de las revoluciones de
una rueda.
Ptolomeo, hacia el año 150 a. de C. descubrió el cuadrante aplicándolo a
observaciones astronómicas. Se puede considerar como antecesor del
teodolito a el astrolabio de Hiparco.

Viturvio hace referencia a los carros medidores de distancias por medio de

contadores de vueltas, aunque las medidas de precisión se seguían a pasos
mediante contadores de pasos. Viturbio también fue el constructor de la
primera escuadra aplicando el fundamento del triángulo rectángulo de
Pitágoras.

Los árabes apoyándose en los conocimientos de los griegos y romanos, usaban

astrolabios divididos en 5 minutos de arco.

Sobre el año 1300, descrito por Levi Ben Gerson,se conoce un mecanismo
para la medida indirecta de distancias, (posteriormente barra de Jacob),
mediante el movimiento de una barra perpendicular a otra principal graduada,
que proporcionaba así los ángulos paralácticos.

La brújula desde su nacimiento con los Chinos hasta la referencia en 1187 de

Alexander Neckman, con el desarrollo posterior introducido por Leonardo Da
Vinci y Schmalcalder llegó a ser la precursora del teodolito. Oronzio Fineo, en
su libro "Geometría Práctica", aplica la brújula a un semicírculo graduado con
dos aliadas, una fija y otra móvil. El siguiente paso hacia el goniómetro actual
fue la mejora introducida por Josua Habernel con el teodolito-brújula que data
del 1576.

Johan Praetorius perfecciona la plancheta, que durante mucho tiempo fue el

instrumento más fino y avanzado con el que podían contar los topógrafos.
Parece ser que anterior a Galileo, existen noticias de que un óptico holandés,
Hans Lippershey, ideó una especie de anteojo sin llegar a montarlo; Galileo
fue quien montó su telescopio, continuando con el telescopio de Kepler y de
este a la mejora introducida por Christian Huygens quien colocó un retículo
para realizar punterías. William Gascoigne añadió el tornillo de los
movimientos lentos dentro de los teodolitos.

En 1610 aparece la cadena de agrimensor y en 1720 se construyó el primer

teodolito como tal, este venía provisto de cuatro tornillos nivelantes, cuya
autoría es de Jonathan Sisson.

Tobias Mayer cambió los hilos reales del retículo, hasta la fecha de hilos de
araña, por una grabación en la propia lente. Ignacio Porro contribuyó con su
telescopio y taquímetro autorreductor a los avances en el campo de la
instrumentación.

Pedro Núñez aportó un mecanismo de lectura para un cuadrante, dividiendo

en círculos concéntricos en (n-1) del anterior, naciendo así el nonio. Jhon
Sisson construyó en 1730 el primer goniómetro, mejorado por Jesé Ramsden
quien introdujo microscopios con tornillos micrométricos para las lecturas
angulares.

En 1778, William Green descubrió un sistema óptico con hilas horizontales

para la medida indirecta de distancia, posteriormente Richenbach añadió hilos
estadimétricos en su aliada en 1810.

En 1823, Porro, con ayuda de una lente modificó el ángulo paraláctico, para
obtener el que ahora conocemos. En 1839 bautizó a su instrumento
"taquímetro", dando paso a la "taquimetría". En la línea de construcción de
aparatos autorreductores encontramos en 1866 a Sanguet con su clísimetro o
medidor de pendientes. Desde 1765 entró con fuerza en el mercado las
"planchetas".

Adrien Bordalouë fabricó la primera mira para nivelación, hecho que potenció
el estudio y fabricación de autorreductores. En 1858 se midió la base
fundamental Geodésica Española, base de Madridejos (entre Bolos y
Carbonera).

A finales del siglo XIX vieron la luz los primeros telémetros de imagen
partida dentro del mismo ocular, dando lugar a los telémetros artilleros o de
base fija y a los topográficos o de base móvil; entre ellos se pueden citar los
fabricados por Ramsden (1790) y el de Barr & Stroud (1888).

En 1880 apareció el precursor de la actual estadía invar, con una barra de

madera. En 1906 Carl Zeiss usó una barra de tubo de acero para su estadía,
pasando al invar. En 1923. En 1886, Sanguet inventó el principio que en un
futuro dio lugar al prisma taquimétrico. Este principio fue fabricado por Wild
en el año 1921 con mira vertical. Hemos de esperar hasta 1923 para encontrar
este sistema empleado con nuestra conocida mira horizontal, fabricado por
Breithaupt.

En 1908, Heinrich Wild, colaborador entonces de Carl Zeiss, introdujo un

anteojo de enfoque interno, también le debemos el nivel de coincidencia, el
micrómetro de coincidencia y la estadía invar como ahora la conocemos. Los
limbos de cristal fueron fabricados en serie poco antes del 1936, mejorando
así la graduación en el propio limbo. El DKM3 de Kern apareció en 1939. En
el 1862 apareció el THEO 010 de Carl Zeiss. Desde 1950 aparecen el T3 de
Wild Heerburgg y de Carl Zeiss Jena el Theo 002 con registro fotográfico. A
todo esto por estas fechas, se seguían usando para trabajos de agrimensura la
alidada de pínulas, la cuerda y la cadena de agrimensor.

Se hicieron estudios e intentos para obtener el primer nivel automático,

teniendo que esperar hasta 1946, año en el que el ruso Stodolkjewich puso en
práctica estos principios. En el año 1950, Carl Zeiss fabrico el Ni2,
instrumento que poseía un compensador mecánico en lugar de burbuja tubular,
precursor de los actuales sistemas de compensación por gravedad.

El primer distanciómetro se fabricó en Rusia en 1936. Este tipo de

instrumento se empleó en el distanciómetro AGFA, fabricado en Estocolmo en
1948. En 1957, Wadley obtuvo un distanciómetro de microondas, el
Telurometer. Hasta 1968 no aparecerán los distanciómetros electro-óticos de
láser. Wild fabricará del DI-10.

A partir de estas fechas el avance ha sido poco menos que vertiginoso,

pasando rápidamente a los distanciómetros montados en excéntrica a los
montados sobre el propio anteojo o bien sobre un puente en la misma carcasa
del aparato. Esto se pudo hacer gracias a la reducción de tamaño y peso con
un solo movimiento horizontal (en el caso del puente) o con una sola puntería
vertical (en el caso del montaje sobre el anteojo). Hace más de una década,
aparecieron las semi-estaciones, que eran un distanciómetro montado sobre el
mismo teodolito, compartiendo carcasa con él, pero con el teodolito
analógico; la electrónica solo podía conocer los resultados de la medida de la
distancia, debiendo teclear a mano los ángulos para que el aparato pudiera
realizar los cálculos deseados. Con la aparición de los sistemas electrónicos de
captación de ángulos, la carrera contra el tiempo ha sido aún más rápida y
efectiva, obteniendo teodolitos digitales más precisos que antaño e incluso
abaratando los precios del mercado. De la captación electrónica de ángulos,
tanto en su versión incremental como absoluta, pasamos casi sin darnos cuenta
a la concepción de la actual estación total, mejorando la lectura angular así
como la medida de distancias. También la electrónica permite sistemas
compensadores de uno, dos o tres ejes par la verticalidad del instrumento. El
siguiente paso que mejora la captación de datos son los colectores de datos,
apareciendo paulatinamente los colectores externos (libretas con software
propio que manejaban el funcionamiento de la estación), colectores de tarjetas
de registro, como los colectores internos en la propia estación. Los
distanciómetros funcionan por medida de fase o por medidas de tiempo, lo
cual permite leer la distancia a sólido, con tal de que este no sea un material
que absorba la onda emitida. Podemos hacer referencia a los últimos modelos
de las estaciones motorizadas, en sus dos versiones, tanto para replanteo de
puntos y robotizadas que mediante un sistema de búsqueda y seguimiento del
prisma puede ir tomando datos sin operador. Por último indicar que los
Sistemas de Posicionamiento Global (GPS) nos permiten la captura de datos
en tiempo real.

Basado en el Boletín del Instituto de Estudios Giennenses "Evolución

Histórica de la instrumentación topográfica" realizado por: José Luis de la
Cruz González, José Luis Mesa Mingorance, Aurora Cuartero Sáez.

https://arquigrafico.com/equipos-mas-conocidos-usados-en-topografia/

Podemos clasificar a los equipos topograficos en tres categorías:

1-Para medir ángulos.- aquí se encuentran la brújula, el transito y el teodolito.

2-Para medir distancias.- aquí se encuentra la cinta métrica, el odómetro, y el distanciometro

3-Para medir pendiente.- aquí se encuentran el nivel de mano, de riel, el fijo, basculante,
automático.

TRANSITO:

transitoInstrumento topográfico para medir ángulos verticales y horizontales, con una precisión
de 1 minuto (1´ ) o 20 segundos (20? ), los círculos de metal se leen con lupa, los modelos
viejos tienen cuatro tornillos para nivelación, actualmente se siguen fabricando pero con solo
tres tornillos nivelantes.
Para diferencia un transito de un minuto y uno de 20 segundos, en los nonios los de 1 minuto
tienen en el extremo el numero 30 y los de 20 segundos traen el numero 20.

TEODOLITO ÓPTICO:

transito-optico

es la evolución de el tránsito mecánico, en este caso, los círculos son de vidrio, y traen una
serie de prismas para observar en un ocular adicional.

La lectura del ángulo vertical y horizontal la precisión va desde 1 minuto hasta una décima de
segundo.

TEODOLITO ELECTRÓNICO:

teodolito-electronicoEs la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para

hacer las lecturas del circulo vertical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla
eliminando errores de apreciación, es mas simple en su uso, y por requerir menos piezas es
mas simple su fabricación y en algunos casos su calibración.

Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos hay que
tener en cuenta: la precisión, el numero de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no
compensador electrónico.

DISTANCIOMETRO:

distanciometro-22Dispositivo electrónico para medición de distancias, funciona emitiendo un

haz luminoso ya sea infrarrojo o láser, este rebota en un prisma o directamente sobre la
superficie, y dependiendo de el tiempo que tarda el haz en recorrer la distancia es como
determina esta.

En esencia un distanciometro solo puede medir la distancia inclinada, para medir la distancia
horizontal y desnivel, algunos tienen un teclado para introducir el ángulo vertical y por senos y
cosenos calcular las otras distancias, esto se puede realizar con una simple calculadora
científica de igual manera.
Por su funcionamiento existen de dos tipos de equipos topograficos:

por ultrasonido: son los mas económicos y su alcance no llega a los 50 metros, se debe tener
cuidado con estos, ya que si la superficie no esta perpendicular al equipo, o es irregular, puede
arrojar resultados incorrectos o no medir en absoluto, hay modelos mas sofisticados que
tienen una mira láser, por lo que será importante no confundirlos con los siguientes.

Por láser: son muy precisos y confiables, su alcance máximo es de 200 metros, aun cuando en
exteriores y distancias de mas de 50 metros se recomienda contar con mira, ya que a esas
distancias o con la luz del día, resulta difícil saber donde esta apuntando el láser.

ESTACION SEMITOTAL:

estacion-semitotal

En este aparato se integra el teodolito óptico y el distanciometro, ofreciendo la misma linea de

vista para el teodolito y el distanciometro, se trabaja mas rápido con este equipo, ya que se
apunta al centro del prisma, a diferencia de un teodolito con distanciometro, en donde en
algunos casos se apunta primero el teodolito y luego el distanciometro, o se apunta debajo del
prisma, actualmente resulta mas caro comprar el teodolito y el distanciometro por separado.

En la estación semitotal, como en el teodolito ÓPTICO, las lecturas son analógicas, por lo que el
uso de la libreta electrónica, no representa gran ventaja, se recomienda mejor una estación
total.

ESTACION TOTAL:

Es la integración del teodolito electrónico con un distanciometro. Las hay con calculo de
coordenadas.- Al contar con la lectura de ángulos y distancias, al integrar algunos circuitos mas,
la estación puede calcular coordenadas.

estacion-total-1

Las hay con memoria.- con algunos circuitos mas, podemos almacenar la información de las
coordenadas en la memoria del aparto, sin necesidad de apuntarlas en una libreta con lápiz y
papel, esto elimina errores de lápiz y agiliza el trabajo, la memoria puede estar integrada a la
estacion total o existe un accesorio llamado libreta electronica, que permite integrarle estas
funciones a equipos que convencionalmente no tienen memoriao calculo de coordenadas.

Las hay motorizadas.- Agregando dos servomotores, podemos hacer que la estación apunte
directamente al prisma, sin ningún operador, esto en teoría representa la ventaja que un
levantamiento lo puede hacer una sola persona.
 Las hay sin prisma.- Integran tecnología de medición láser, que permite hacer mediciones sin
necesidad de un prisma, es decir pueden medir directamente sobre casi cualquier superficie,
su alcance esta limitado hasta 300 metros, pero su alcance con prisma puede llegar a los 5,000
metros, es muy útil para lugares de difícil acceso o para mediciones precisas como alineación
de maquinas o control de deformaciones etc.

NAVEGADORES GPS:

gps-1

Hay dos tipos: Estos son mas para fines recreativos y aplicaciones que no requieren gran
precisión, consta de un dispositivo que cabe en la palma de la mano, tienen la antena
integrada, su precisión puede ser de menor a 15 mts, pero si incorpora el sistema WAAS puede
ser de menor a 3 mts.

Ademas de proporcionar nuestra posición en el plano horizontal pueden indicar la elevación

por medio de la misma señal de los satélites, algunos modelos tienen también barómetro para
determinar la altura con la presión atmosférica. La señal de los satélites GPS no requiere de
ningún pago o renta.

Estos equipos tienen precisiones desde varios milímetros hasta menos de medio metro. Los
GPS topográficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o que solo tenga
una y compre los datos a una institución como el INEGIo Omnistar (DGPS). Se dice entonces
que se esta trabajando en modo diferencial.

NIVELES:

clisometroUn nivel es un instrumento que nos representa una referencia con respecto a un
plano horizontal. Este aparato ayuda a determinar la diferencia de elevación entre dos puntos
con la ayuda de un estadal.

El nivel mas sencillo es el nivel de manguera, es una manguera trasparente, se le introduce

agua y se levantan ambos extremos, por simple equilibrio, el agua estará al mismo nivel en
ambos extremos.

El nivel de mano es un instrumento también sencillo, la referencia de horizontalidad es una

burbuja de vidrio o gota, el clisimetroes una versión mejorada del nivel de mano incorporando
un transportador metálico permitiendo hacer mediciones de inclinación y no solo desnivel.

El nivel fijo es la versión sofisticada del nivel de mano, este en lugar de sostenerse con la mano
se coloca sobre un tripie, la óptica tiene mas aumentos y la gota es mucho mas sensible. nivel-
basculante Un gran adelanto se logró cuando se introdujo el compensador automático, dando
lugar al nivel automático, su funcionamiento esta basado en un péndulo que por gravedad, en
estado estable este siempre estará en forma vertical, y con la ayuda de un prisma, este nos
dará la referencia horizontal que estamos buscando.

Este nivel tiene una burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar completamente
centrada, pero el compensador automático hace justamente eso, compensar, este adelanto
resultó tan provechoso, que se incorporó en los teodolitos mas precisos y en las estaciones
totales, aun cuando su funcionamiento puede variar, el principio sigue siendo el mismo.

Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel, últimamente se les ha incorporado una
graduación en el giro horizontal, permitiendo hacer mediciones de ángulos con una precisión
de medio grado, siendo practico en obra para medir o trazar ángulos horizontales que no
requieren gran precisión.

crosslinerLos niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas
que son mas precisos, pero la realidad es otra, existen los que solo proyectan una linea en una
pared, su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores, ya que en
exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo,
linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho, así que si precisión.

En un kilometro será de 1 centímetro comparando con un nivel óptico, hay también niveles
láser que poseen un sensor, este se puede usar en exteriores y a mayores distancias, ya que no
depende del ojo humano, si no de un sensor especializado en ver la luz láser, hay equipos de
diferentes precios y precisiones, si adquiere un nivel asegurese que este sea de calidad y que
este correctamente calibrado, de lo contrario le recomiendo mejor un nivel de manguera.

NIVELES ELECTRONICOS:

nivel-electronico

Estos funcionan como los niveles ópticos, y adicionalmente pueden hacer lecturas
electrónicamente con estadales con código de barras, esto resulta muy practico, ya que la
medición es muy rápida, y se eliminan errores de apreciación o lectura, incluso de dedo, ya que
estos tienen memoria para almacenar y procesar los datos, pueden desplegar en pantalla una
resolución de décima de milímetro, y medir distancias con una resolución de un centímetro.

Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como nivel, las mediciones no serán tan
precisas, siendo que el nivel es un instrumento especializado, pero si no requiere gran
precisión. Se puede utilizar una estación o un teodolito ajustando el ángulo vertical a 90
grados.