Circ

uito Trabajo realizado por estudiantes

s Título
Asignatura
Circuitos eléctricos RL
Ecuaciones Diferenciales
eléct Curso 2012-13

rico Autores {{{4}}}

Este artículo ha sido escrito por estudiantes como parte de su evaluación en la asignatura
s RL
(grupo 12)
El circuito eléctrico mas simple esta compuesto de una resistencia, un inductor o bobina y
una fuente de alimentación.

 En una resistencia R, la Ley de Ohm establece:

[math]i(t)={V(t)\over R}[/math]

 En un inductor L la Ley de Faraday dice:

V(t)=L⋅i′(t)V(t)=L⋅i′(t)
Donde i(t) es la intensidad de corriente, V(t) el voltaje, R la resistencia y L la inductancia o
bobina. Las leyes de Kirchoff dicen:

1. Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que
sale.
2. Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado, la suma de diferenciales de potencias es
nula.

Contenido
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 1 Apartado1
o 1.1 Ecuación diferencial
 2 Apartado 2
o 2.1 Cálculo analítico
o 2.2 Método de Euler
o 2.3 Método del trapecio
 3 Apartado 3
o 3.1 Resolución
 4 Apartado 4
o 4.1 Resolución
 4.1.1 Interpretación de las ecuaciones
 4.1.2 Reescritura del sistema
 4.1.3 Cambios del sistema de ecuaciones al añadir nuevo ciclo
 5 Apartado 5
o 5.1 Resolución
 5.1.1 Método de Euler
 5.1.2 Método del Trapecio
 6 Apartado 6
 o 6.1 Resolución

1 Apartado1
Escribir la ecuación diferencial que se obtiene de la ley de Kirchoff de voltaje en el circuito
de la izquierda en la figura 1 cuando está cerrado.
1.1 Ecuación diferencial
Cuando cerramos el circuito, la cantidad de voltaje total segun la ley de tensiones de
Kirchoff será la suma del voltaje que hay en la resistencia y el que hay en la bobina. El de
la resistencia será intensidad por resistencia y el de la bobina será el valor de esta por la
derivada de la intensidad con respecto al tiempo.

i′(t)+RLi(t)−V(t)L=0i′(t)+RLi(t)−V(t)L=0
2 Apartado 2
Suponiendo que en el instante t = 0 el circuito pasa de estar abierto a cerrado calcular
analíticamente la intensidad en cada instante de tiempo t > 0 y dibujarla en una gráfica.
Suponer que la alimentación posee un voltaje constante E(t) = 10V , L = 0.2 y R = 5Ω.
Resolver la ecuación diferencial numéricamente con el método de Euler y comparar los
resultados. ¿Cómo hay que elegir el paso de discretización temporal para que el método
sea estable? Usar el método del trapecio para poder elegir el paso más grande.
2.1 Cálculo analítico
Al suponer que en tiempo 0 cerramos el circuito, estamos definiendo nuestra condición
inicial, i(0)=0, convirtiendo la ecuación en un problema de valor inicial. Para representarla,
primero debemos resolverla analíticamente, es decir, a mano. Una vez tenemos la solución
en función del tiempo, podemos proceder a su representación con el siguiente código
matlab.

[math] i(t)=10/5-2e^{-5/0.2t} [/math]

1 clear all
2 t=[0:0.0000001:1];
3 i= (-10/5)*exp((-5/0.2)*t)+10/5;
4 plot(t,i,'r*')
2.2 Método de Euler
El método de Euler se basa en aproximar el valor de la función a la tangente en cada
punto, cuanto más cercanos cojamos los puntos, mayor será la aproximación al resultado
real, haciéndolo más exacto. En matlab tendra el siguiente codigo, definiendo h y
observando que por este método la h, es decir, el paso de discretizacion temporal debe ser
muy pequeño.

1 clear all
2 E=10;
3 R=5;
4 L=0.2;
5 t0=0; tN=1;
6 h=0.0000001;
7 N=1/0.0000001;
8 i0=0;
9 ii=i0;
10 i(1)=ii;
11 for n=1:N
12 ii=ii+h*[(-R/L)*ii + E/L];
13 i(n+1)=ii;
14 end
15 x=t0:h:tN;
16 plot(x,i,'x','b*')
17 % El paso de discretizacion debe ser muy pequeno para que el error
no se
18 % acumule y el metodo sea estable. Sin embargo, un paso de
discretizacion
19 % extremadamente pequeno ralentizaria el programa
2.3 Método del trapecio
Otro método aproximado para la resolución de problemas de valor inicial es el llamado
método del trapecio que es mas exacto que el de Euler. Se basa en la aproximación al
área de un trapecio y después de hacer los cálculos oportunos (hay que despejar la
solución ya que con este método queda de forma implícita).

1 clear all
2 R=5; L=0.2; E=10;
3 t0=0; tN=1;
4 i0=0;
5 N=1/0.0000001; h=(1-0)/N;
6 ii=i0;
7 i(1)=ii;
8 for n=1:N
9 tn=t0+h*n;
10 t(n+1)= tn+h;
11 ii=((1-(h*R)/(2*L))*ii+h*E/L)/(1+((h*R)/(2*L)));
12 i(n+1)=ii;
13 end
14 x=t0:h:tN;
15 plot(x,i,'x','b*')
3 Apartado 3
Suponiendo que el circuito en el instante t = 0 está cerrado con una intensidad i(t)=2A, y
que lo abrimos repentinamente, calcular la intensidad en cada instante de tiempo y
dibujarla en una gráfica. Interpretar el resultado.
3.1 Resolución
Con las condiciones impuestas por el enunciado, la ecuacion diferencial es la misma que
en el apartado anterior. Los valores iniciales también coinciden con los del apartado
anterior. Pero en este caso, al perder intensidad, solo habrá que restar a la intensidad
inicial la solución de la ecuación diferencial, con la misma constante que el apartado 2.

1 clear all
2 E=10
3 R=5
4 L=0.2
5 t=[0:0.0000001:1];
6 i=2-((-E/R)*exp((-R/L)*t)+E/R);
7 plot(t,i,'r*')
En la gráfica se observa que la intensidad parte de 2 y va disminuyendo progresivamente
realizando una exponencial asintótica en 0.

4 Apartado 4
El siguiente sistema de ecuaciones diferenciales corresponde al circuito de la derecha en
la figura
Interpretar cada ecuación en términos de las leyes de Kirchoff
E(t)=R1i1(t)+L2i′2(t)+R2i2(t)E(t)=R1i1(t)+L2i2′(t)+R2i2(t)
E(t)=R1i1(t)+L1i′3(t)E(t)=R1i1(t)+L1i3′(t)
i1(t)=i2(t)+i3(t)i1(t)=i2(t)+i3(t)

Escribir el sistema anterior en términos de $i_{2}(t)$ y $i_{3}(t)$, eliminando $i_{1}(t)$.

Interpretar las condiciones iniciales $i_{2}(0)$ = $i_{3}(0)$ = 0. ¿Cómo cambia el sistema
de ecuaciones si añadimos un nuevo ciclo con una resistencia $R_{3}$ e inductor $i_{3}$
(similares a $R_{2}$, $L_{2}$) a la derecha del segundo circuito de la figura 1?
4.1 Resolución
4.1.1 Interpretación de las ecuaciones
La primera ecuación
E(t)=R1i1(t)+L2i′2(t)+R2i2(t)E(t)=R1i1(t)+L2i2′(t)+R2i2(t)
corresponde a la malla 2 formada por el generador,$R_{1}$,$L_{2}$ y $R_{2}$.

La segunda ecuación
E(t)=R1i1(t)+L1i′3(t)E(t)=R1i1(t)+L1i3′(t)
corresponde a la malla 1 formada por elgenerador,$R_{1}$ y $L_{1}$.

La última ecuación
i1(t)=i2(t)+i3(t)i1(t)=i2(t)+i3(t)
corresponde al nudo A, donde las intensidades se encuentran. Así el sumatorio de las que
entran ($i_{1}(t)$) ha de ser igual al sumatorio de las quesalen ($i_{2}(t)$ e $i_{3}(t)$).
4.1.2 Reescritura del sistema
Podemos escribir este sistema en términos de $i_{2}(t)$ e $i_{3}(t)$, usando la tercera
ecuación y sustituyendo en las dos primeras
E(t)=R1i2(t)+R1i3(t)+L2i′2(t)+R2i2(t)E(t)=R1i2(t)+R1i3(t)+L2i2′(t)+R2i2(t)

E(t)=R1i2(t)+R1i3(t)+L1i′3(t)E(t)=R1i2(t)+R1i3(t)+L1i3′(t)

Dadas las condiciones iniciales $i_{2}(0)$ = $i_{3}(0)$ = 0 , tanto $i'_2(t)$ como $i'_{3}(t)$
serían cero.
Además $i_{1}(0)$ = $i_{2}(0)$ + $i_{3}(0)$ = 0 , por lo que no habría corriente por el
circuito ni tensión.
4.1.3 Cambios del sistema de ecuaciones al añadir nuevo ciclo
Si añadimos a la derecha del circuito un nuevo ciclo con una resistencia $R_{3}$ y una
inductancia$L_{3}$, nos aparecerían dos nuevas intensidades $i_{4}(t)$ e $i_{5}(t)$.
$i_{4}(t)$ circularía por el tramo comúndel nuevo ciclo y el anterior (donde se encuentra
$L_{2}$) e $i_{5}(t)$ circularía por el nuevo cicloexclusivamente (donde se encuentran
$R_{3}$ y $L_{3}$). No obstante, también se añadirían dosecuaciones: la referida a la
malla 3 y la referida al nudo B.
Malla 3:
E(t)=R1i1(t)+R2i2(t)+R3i5(t)+L3i′5(t)E(t)=R1i1(t)+R2i2(t)+R3i5(t)+L3i5′(t)

Nudo B:
i2(t)=i4(t)+i5(t)i2(t)=i4(t)+i5(t)
De esta forma se han añadido nos nuevas ecuaciones para las dos nuevas incógnitas.

5 Apartado 5
Resolver el sistema anterior para los siguientes parámetros: $R_{1}$ = $R_{2}$ = 6Ω ,
$L_{1}$ = 0,02H, $L_{2}$= 0,0025H y la fuente de alimentación $E(t)$ = 10V constantes.
Usar el método de Euler explícito y el método implícito del trapezoide. Comparar los
resultados de las intensidades $i_{1}(t)$ ,$i_{2}(t)$ para diferentes tiempos del intervalo
[0,0.3]. Dibujar e interpretar las gráficas de las intensidades.
5.1 Resolución
La resolución del sistema para los parámetros aportados nos da los diferentes valores de
las intensidades en función del tiempo. Este comportamiento se puede considerar
constante a partir de tiempos mayores a t=0.05 ya que ambas intensidades tienden
fuertemente hacia unos valores definidos. Por tanto la variación temporal de la intensidad
se producirá antes de dicho valor estabilizándose a partir del mismo.
5.1.1 Método de Euler

1 clear all
2 E=10;
3 R1=6;
4 R2=6;
5 L1= 0.02;
 6 L2 = 0.0025;
7 t0=0; tN=0.3;
8 i0 = [0 0]';
9 N=10000; h=(tN-t0)/N;
10 A= [-(R1+R2)/L2 -R1/L2;-R1/L1 -R1/L1];
11 B=[10/L2 10/L1]';
12 i=i0;
13 i3(1)=i(1);
14 i2(1)=i(2);
15 for n=1:N
16 i=i+h*((A*i)+B);
17 i3(n+1)=i(1);
18 i2(n+1)=i(2);
19 end
20 x=t0:h:tN;
21 i1=i2+i3;
22 subplot(3,1,1)
23 plot(x,i1,'r*')
24 subplot(3,1,2)
25 plot (x,i2,'b*')
26 subplot(3,1,3)
27 hold on
28 plot (x,i2,'b*')
29 plot (x,i1,'r*')
30 plot (x,i3,'g*')
31 hold off
32 %i1 es la suma de i2 e i3 por lo que se observa que cuando i3
tiende a
33 %cero, el valor de i1 e i2 es el mismo y por eso aparecen
superpuestas
5.1.2 Método del Trapecio

1 E=10;
2 R1=6;
3 R2=6;
4 L1= 0.02;
5 L2 = 0.0025;
6 t0=0; tN=0.3;
7 i0 = [0 0]';
8 N=10000; h=(tN-t0)/N;
9 A= [-(R1+R2)/L2 -R1/L2;-R1/L1 -R1/L1];
10 B=[10/L2 10/L1]';
11 C=[1 0;0 1];
12 i=i0;
13 i3(1)=i(1);
14 i2(1)=i(2);
15 for n=1:N
16 i=inv(C-(h*A)/2)*((C+(h*A)/2)*i+h*B)
17 i3(n+1)=i(1);
18 i2(n+1)=i(2);
19 end
20 x=t0:h:tN;
21 i1=i2+i3;
22 subplot(3,1,1)
23 plot(x,i1,'r*')
24 subplot(3,1,2)
25 plot (x,i2,'b*')
26 subplot(3,1,3)
27 hold on
28 plot (x,i2,'b*')
29 plot (x,i1,'r*')
30 plot (x,i3,'g*')
31 hold off

6 Apartado 6
Suponiendo que las intensidades $i_{1}$, $i_{2}$ eran iguales en el tiempo $t$ = 0.3 con
valor 1 amperio. ¿Qué valores de las intensidades había inicialmente?
6.1 Resolución
Sabiendo que el circuito a tiempo 0.3 esta cerrado y vale 1A, si abrimos el circuito, se
producirá una disminución de la intensidad $i_{1}$ e $i_{2}$ hasta llegar practicamente a
0, es decir, es asintótica en 0.

1 clear all
2 E=10;
3 R1=6;
4 R2=6;
5 L1= 0.02;
6 L2 = 0.0025;
7 t0=0; tN=0.3;
8 i0 = [0 0]';
9 N=10000; h=(tN-t0)/N;
10 A= [-(R1+R2)/L2 -R1/L2;-R1/L1 -R1/L1];
11 B=[10/L2 10/L1]';
12 i=i0;
13 i3(1)=i(1);
14 i2(1)=i(2);
15 for n=1:N
16 i=i+h*((A*i)+B);
17 i3(n+1)=i(1);
18 i2(n+1)=i(2);
19 end
20 x=t0:h:tN;
21 i1=i2+i3;
22 i11=1-i1;
23 i22=1-i2;
24 i33=i11-i22;
25 subplot(3,1,1)
26 plot(x,i11,'x')
27 subplot(3,1,2)
28 plot(x,i22,'x')
29 subplot(3,1,3)
30 plot(x,i33,'x')
31
32 i33(N)
33 i22(N)
34 i11(N)
35
36 %Como la intensidad es negativa, debemos considerar el sentido
contrario al
37 %que hemos tomado inicialmente
--JaviLozano (discusión) 23:49 4 mar 2013 (CET)