Laboratorio de Máquinas Eléctricas Rotativas 2 - Grupo: 3

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Universidad del Valle - EIEE
Agosto - Diciembre 2012

Sesión Nº: 5 Práctica: Estudio de Devanados en Máquinas de Corriente Alterna Polifásicas

Tipo de Documento: Primer Avance
29/11/201
Fecha Sesión: Hora Inicio: Hora Final:
2 10:00 a.m. 01:00 p.m.
Grupo de Trabajo: 1 Apellido 1 Apellido 2 Nombre 1 Nombre 2 Código
Buitrago Portilla Cesar Augusto 1229024
Flórez Díaz Miguel Ángel 0840162
Mera Muñoz Daniel Fernando 0843997

RESUMEN

Las máquinas eléctricas rotativas utilizan devanados en sus estatores y rotores, ya sea una máquina
de DC o una máquina de AC. Estos devanados son arrollamientos generalmente hechos de cobre
aislado y son una parte fundamental de la máquina ya que la mayoría de sus parámetros dependen
de este.

Existen tres tipos básicos de devanados: El devanado imbricado en el cual todas las bobinas que
forman un grupo de polo puede seguirse sin salir de ese mismo grupo, el devanado ondulado el
cual solo puede seguirse una bobina de cada grupo de polo sin salir de ese grupo, y el devanado en
espiral en el cual las bobinas de un grupo se conectan en forma de espiral. Aunque existen otros
tipos de devanados, estos tres son los más usados en máquinas eléctricas. En la Figura 1,2 se
muestran estos devanados.

Figura 1. Devanado concéntrico o en espiral

Figura 2. Devanados: Imbricado (arriba), ondulado (abajo).

Aunque en cuanto a la polaridad y características generales, los devanados imbricados y ondulados

son iguales, aunque en máquinas de CC el devanado ondulado es el que da el voltaje más alto. El
devanado ondulado es mecánicamente más fuerte que el imbricado por lo cual se usa más en
rotores de fase devanada y en grande generadores sincrónicos. En máquinas pequeñas se usa más
el devanado imbricado ya que ocupa menos espacio.

Cuando se diseña una máquina eléctrica rotativa, se debe tener en consideración, el efecto que el
devanado del inducido tendrá en su funcionamiento, ya que puede generar una gran cantidad de
problemas relacionados a su operación y diseño. De hecho, más del 60% de las fallas de máquinas
a nivel mundial ocurren por su devanado [1].

El devanado debe diseñarse de tal forma que su forma de onda sea lo más sinusoidal posible, al
tener la mínima cantidad de armónicos de diferente orden, los cuales producen grandes problemas
y desbalances en la máquina.

Por ello, es necesario conocer todas las características de los devanados del inducido, como
número de ranuras, pasos polares y de bobina, factores de distribución, achatamiento y de
reducción, la estrella de f.e.m., etc.

1. PROCEDIMIENTO DEL DISEÑO DEL DEVANADO

El devanado a diseñar tendrá las siguientes características:

 Ondulado doble capa  Z=48

  No. De fases: 1 (m)  No. De polos: 6 (2p)

El primer paso para empezar a diseñar el devanado es probar su factibilidad. Primero se halla el
M.C.D. entre el número de ranuras Z y el número de pares de polos p.

t=C . M . D { Z , p }=C . M . D {48 ,3 }

t=16 Para probar su factibilidad, el siguiente resultado debe ser un número entero.

z 48
∈{Z } =3 ∈{Z }
m∗t 1∗16
Este devanado si se puede realizar.

El número de bobinas por fase es igual al número Z para un devanado doble capa como es nuestro
caso. Por lo cual tendrá 48 bobinas.

El paso polar t p es el número de ranuras bajo un polo. Este se calcula como

Z 48
t p= = =8
2p 6

Ahora se calcula el número de ranuras por polo y fase q.

Z 48 b 0
q= = =8 q=a+ =8+
2mp 2∗1∗3 c 1

Esta expresión confirma que es un devanado congruente, por lo cual tendrá igual número de
ranuras en las diferentes zonas de fase pertenecientes a cada fase y los grupos de bobinas estarán
simétricamente distribuidas por la circunferencia del estator.

Para la serie de cada grupo de c= 1 bobinas, cada b=0 tienen a+1 = 8+1 = 9 bobinas, y cada c-b=1-0
= 1 tendrán a=8 bobinas. En esta serie, el número sobre la rayita bajo el polo indica el número
grupos de bobina por cada fase, siendo la secuencia ACB.

Polos (1-6) N S N S N S
Grupos de bobina 8 8 8 8 8 8

Para reducir armónicos se hace de paso reducido haciendo que el paso de devanado sea de 5/6
tp .

5
Y 1= ∗8=6.667 ≈ 7
6

El Y2 se halla teniendo en cuenta el paso de devanado, el número de ranuras y el número de pares

de polos, asi:

48
Y 2= −7=9
3

Para hallar el número de ramas en paralelo posibles se resuelve:

Z 48
= =6
( a∗c+ b )∗m 8
Para no hacer más complicado el devanado, se hará el devanado de una sola rama. Como se tiene
una sola fase y una sola rama, el número de bobinas por fase será igual a 48.
El ángulo eléctrico formado por la f.e.m. de las bobinas situadas en dos ranuras contiguas (fórmula
3.3 de Kostenko) es igual a:

p∗360 ° 1080 °
α elec = = 22.5 °
Z 48

El ángulo mecánico entre ranuras del estator está definido como:

360°
α mec = =7.5 °
Z

El número de rayos de la estrella de f.e.m. es la representación del fasor del armónico

fundamental inducido en un lado del cobre de cada ranura. El número de rayos es:

Z 48
¿ rayos= = =3
t 16

2. ARRANQUE DE MOTORES MONOFÁSICOS

El arranque de los motores asíncronos depende del tipo de rotor que tenga; el de jaula de ardilla,
sencillo, absorbe en el arranque del orden de 5 a 7 veces la intensidad nominal. La intensidad en el
arranque de un motor con rotor bobinado es menor.

Las intensidades elevadas en el arranque producen una elevada caída de tensión en la barra a la
cual esté conectado, perjudicando a los usuarios tanto de esta barra como de barras adyacentes.
Por ello, está prohibido el arranque directo en motores de cierta potencia; se deben emplear
sistemas de arranque que reduzcan la intensidad en el mismo . Otro de los problemas presentados
es la disminución del torque de la máquina y el calor disipado en el motor durante el arranque.

Es muy importante tener en cuenta que la intensidad de la corriente de arranque en los motores
no dependen de la carga o masa inercial que deban mover sino de características constructivas
propias que infieren en cuanto tiempo tarda en establecerse la f.e.m en los devanados.

Una de las características principales de los motores de inducción de una sola fase es su nulo par
de arranque debido a que solo circula una corriente, así que para que el par de arranque no sea
una actividad mecánica se opta por convertir en el arranque del motor monofásico en uno bifásico
por lo menos mientras alcanza como mínimo un 75% de la velocidad nominal.

En los motores monofásicos de inducción o asíncronos, el empleo de un bobinado auxiliar

conectado con una inductancia o un condensador es capaz de producir un desfase de entre 80° y
85° con respecto al bobinado de trabajo, suficiente para producir el arranque por sí mismo.
Aunque la teoría establezca que este desfase se debiese llevar a 90°.
A continuación, analizaremos los diferentes sistemas de arranque.

2.1. Motor de fase partida

Este tipo de motores está construido por un bobinado principal, o de trabajo, y un bobinado
auxiliar, con un desfase entre ellos de 90° por la diferencia de inductancias.

El devanado auxiliar está diseñado para tener una relación resistencia/reactancia más alta que el
devanado principal, por lo que la corriente en el devanado auxiliar esta adelantado a la corriente
del devanado principal. En general, esta relación R/X más alta se logra por medio de un alambre
más delgado en el devanado auxiliar.

El bobinado auxiliar lleva conectado en serie un dispositivo que permite la desconexión de éste
una vez alcanzada la velocidad de régimen; este dispositivo es solidario con el eje del motor, que
por la fuerza centrífuga actúa sobre un interruptor .

El par de arranque de este tipo de motor es moderado, 1.75 veces el par motor nominal, lo que
hace que se utilice en máquinas de poca carga en el arranque, como extractores, bombas
centrifugas, etc. En la Figura, se puede ver el esquema del motor de fase partida.

Como se puede observar ambos devanados están conectados en paralelo, sin embargo para el
caso particular el devanado asignado no posee devanado de arranque, así que este método no es
práctico para laboratorio.

2.2. Motor de condensador.

El motor monofásico con condensador es similar al anterior posee dos devanados con
características idénticas, pero con un condensador conectado en serie al bobinado auxiliar de
arranque que mejora el par de arranque, (los devanados están conectados en paralelo) llegando a
conseguir de 1 de 3.5 veces el par nominal. En la Figura, se puede ver el esquema del motor
monofásico con condensador.

En la mayor parte de los motores monofásicos de arranque por condensador, el motor arranca
como bifásico, pero cuando se alcanza una velocidad, de aproximadamente el 75% de la velocidad
nominal, se abre el interruptor centrífugo, funcionando a partir de ese momento como un motor
monofásico propiamente dicho. Para el caso particular este es el método más práctico para
suministrar el suficiente par de arranque al motor , bastaría con conectar en paralelo con el
devanado principal asignado una carga capacitiva que la red ve como impedancia capacitiva y
permitirá que las corrientes de los dos devanados estén desfasadas como puede apreciarse en la
figura:

Donde I aux corresponde a la corriente a través de la carga capacitiva.

Si no se dispone de un dispositivo centrífugo acoplado al rotor es necesario monitorear la

velocidad del motor para realizar la desconexión del condensador de forma manual.
 3. REDISEÑO DEL DEVANADO

Aunque se probó la factibilidad del devanado, por ser monofásico se tuvo que modificar la serie
del devanado ya que se debe hacer de fase partida con resistencia de arranque. Como el número
de ranuras ya está definido se tuvo que dejar una parte de las 8 ranuras por polo que se calculó
antes, de tal manera que quedaran 6 ranuras y 2 ranuras para el devanado de arranque. La nueva
serie se muestra a continuación.

Polos (1-6) N S N S N S
Devanado * M A M A M A M A M A M A
Grupos de bobina 6 2 6 2 6 2 6 2 6 2 6 2
* Para el devanado, M significa devanado de Marcha y A, de Arranque.

Lo siguiente fue redefinir el tipo de devanado. Aunque la máquina está diseñada para conectar su
devanado del estator de múltiples formas, su paso ya está definido el cual es de 7. Es por eso que
para hacerlo de tipo ondulado el devanado puede quedar con huecos de reluctancia o con el
devanado asimétrico, además de que para posicionar el devanado de arranque eléctricamente a
90° se tornaría muy complicado. Es por eso que el devanado se decidió cambiar por uno
imbricado.

Ya con el devanado imbricado de paso 7, y con la serie numérica propuesta, la conexión entre
grupos es la siguiente:

A
 1 101 2 102 3 103 4 104 5 105 6 106
7 107 8 108
9 109 10 110 11 111 12 112 13 113 14 114
15 115 16 116
17 117 18 118 19 119 20 120 21 121 22 122
23 123 24 124
25 125 26 126 27 127 28 128 29 129 30 130
31 131 32 132
33 133 34 134 35 135 36 136 37 137 38 138
39 139 40 140
41 141 42 142 43 143 44 144 45 145 46 146
47 147 48 148

X
Devanado de marcha

Devanado de arranque

A y X, son los terminales de fase y neutro respectivamente. El devanado se va a conectar a 115 V

ac. El devanado de arranque se conecta en paralelo como se mostró en la figura anterior. El
devanado de arranque se comenzó en la ranura 31 ya que da un ángulo de -45° de desfase, el cual
fue el mejor ángulo que se pudo encontrar.

4. PUESTA EN MARCHA DEL MOTOR

El devanado se conectó a 115 V (fase-neutro). El montaje fue el siguiente:

Para la primera prueba el motor se arrancó sin resistencia en el devanado de arranque. El motor
solo arrancó cuando se le dio un impulso mecánico, lo cual no es lo adecuando por lo cual se
procedió a conectarle una resistencia en serie al devanado de arranque. Esto se probó con dos
valores de resistencia. Para cada valor de resistencia se muestran los datos respectivos:

Resistencia Tiempo arranque I vacío (A I arranque (A pico) Velocidad (rpm)

(Ω) (seg) rms)
29.5 6.37 1.83 +13.4 -13.7 1999.6
16.6 5 1.9 +4.3 -4.0 1999.7

Al revisar otros motores monofásicos se llegó a la conclusión de que el devanado de arranque

tenía 3 veces más resistencia que el devanado de marcha. Al probar las dos resistencias de 29.5 y
16.6 Ω se llegó a la conclusión que con una resistencia que ya sea relativamente muy grande, el
motor arranca mucho más lento y su corriente es mucho mayor, aunque la diferencia entre solo los
devanados tampoco resultó ser suficiente para darle el par de arranque necesario. Es por eso que
la resistencia de 16.6 Ω es la ideal para este motor.

También se verificó el contenido de armónicos el cual fue casi nulo. Esto pudo ocurrir ya que el
paso óptimo para este tipo de devanado con 6 polos ( τ *5/6) también es de 7, lo cual fue
perfecto para el paso que ya está definido en la máquina.

Extrañamente se pudo cambiar el sentido de giro con solo cambiar la polaridad del devanado de
arranque. Esto no es normal para los motores monofásicos lo cual se le atribuye al tipo de
devanado que se le diseñó a la máquina ya que normalmente los motores tienen devanados
concéntricos.

También se modificó la tensión de alimentación pero se comprobó que solo después de 100 V rms
el motor tenía el par suficiente de arranque.

BIBLIOGRAFÍA
[1] Sumereder, C.; "Statistical lifetime of hydro generators and failure analysis," Dielectrics and
Electrical Insulation, IEEE Transactions on, vol.15, no.3, pp.678-685, June 2008

[2] KOSTENKO-PIOTROVSKI, (1973). Maquinas eléctricas. Tomo I. Moscú: Mir

[3] KOSTENKO-PIOTROVSKI, (1973). Maquinas eléctricas. Tomo II. Moscú: Mir.

[4] CORRALES MARTIN, Juan (1976). Calculo industrial de máquinas eléctricas. Tomo II.
Barcelona: Marcombo.

[5] MARTINEZ FERNANDO (2001). Reparación y Bobinado de Motores Eléctricos.