2019

PROYECTO DE MOMENTO DE
INERCIA CON OSCILACIONES

DINAMICA
TRABAJO EXPERIMENTAL

INGENIERIA CIVIL U.N.C.P.

 “Año de la lucha contra la corrupción e impunidad”

Carrera Profesional

INGENIERÍA CIVIL

INFORME EXPERIMENTAL:
MOMENTO DE INERCIA EN
PÉNDULO FÍSICO

Docente: Ángeles Leyva

Presentado por:

- ANDRADE IZARRA, Christian

- BARRA DE LA CRUZ, Bernabé

- CAMARENA RAMOS, Roberth

- CANCHAYA VEGA ROSARIO LORENA

- CHAVEZ ELÍAS, Franciss Andreé

Ciclo: IV SEMESTRE

Huancayo – Perú

2019
INDICE
PORTADA ....................................................................................................................................... 1
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 3
OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 4
OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................... 4
OBJETIVO ESPECÍFICO ............................................................................................................... 4
MARCO TEÓRICO ........................................................................................................................... 5
PÉNDULO FÍSICO ....................................................................................................................... 5
OSCILACIONES ........................................................................................................................... 5
PERIODO .................................................................................................................................... 5
CENTRO DE MASA ..................................................................................................................... 6
MOMENTO DE INERCIA ............................................................................................................. 6
FUNDAMENTOS FÍSICOS ........................................................................................................... 7
FUNCIONAMIENTO DEL PÉNDULO FÍSICO .............................................................................. 10
MATERIALES ............................................................................................................................ 12
PROCEDIMIENTO ..................................................................................................................... 12
DATOS Y RESULTADOS ............................................................................................................ 13
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 16
ANEXOS ....................................................................................................................................... 16
 INTRODUCCIÓN

En el presente informe experimental, en primer lugar, se describen los objetivos tanto

en general como específicos que se tomaron en cuenta en el transcurso de la
elaboración del experimento.

Seguidamente se describe el procedimiento del presente trabajo, el cual consistió en

determinar experimentalmente el momento de inercia en un péndulo físico, con ayuda
de las fórmulas que se verán en el transcurso del informe.

Por último, se mostrará las conclusiones que pudimos observar a partir de los datos
obtenidos en base al experimento realizado; así como también las recomendaciones
pertinentes para el lector de este informe.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
- Elaborar un experimento a cerca de un péndulo físico, para hallar su momento
de inercia.

OBJETIVO ESPECÍFICO
- Determinar experimentalmente el momento de inercia de un péndulo físico.
- Aprender sobre el sistema del péndulo físico.
- Aplicar correctamente las ecuaciones y teoremas que nos ayudarán a
determinar el momento de inercia.
 MARCO TEÓRICO

PÉNDULO FÍSICO
Un péndulo físico es un sólido rígido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje perpendicular a ese plano que contenga a su centro de
masas.

Se pueden colgar objetos, para

oscilar de una manera similar
al péndulo simple. El
movimiento, se puede describir
por la "segunda ley de Newton
para las rotaciones"

OSCILACIONES
Es el movimiento repetido de un lado a otro en torno a una posición central, o posición
de equilibrio. El recorrido, consiste en ir desde una posición extrema a la otra y volver
a la primera, pasando dos veces por la posición central, se denomina ciclo.

En diversos campos vinculados a

la ciencia, la oscilación consiste
en la transformación, alteración,
perturbación o fluctuación de
un sistema a lo largo del tiempo.

PERIODO
Se utiliza regularmente para designar el intervalo de tiempo necesario para completar
un ciclo repetitivo, o simplemente el espacio tiempo que dura algo.
 Un período de tiempo (denotado
por 'T') es el tiempo necesario
para que un ciclo completo
de vibración pase en un punto
dado.

CENTRO DE MASA
Podemos decir que el centro de masas es el punto donde se concentra la masa de un
sólido o sistema material de puntos.

Donde M es la masa total del

sistema de partículas. La posición
del centro de masas no tiene por
qué coincidir con la posición de
ninguna de las partículas del
sistema, es simplemente un
punto en el espacio.

MOMENTO DE INERCIA
Refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en rotación,
respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del
cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen
en el movimiento.
 El momento de inercia de un
cuerpo indica su resistencia a
adquirir una aceleración angular

FUNDAMENTOS FÍSICOS
El péndulo compuesto es un sólido en rotación alrededor de un eje fijo.

Cuando se separa un ángulo 𝜃 de la posición de equilibrio y se suelta, sobre el sólido

actúa el momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.

La ecuación de la dinámica de rotación se escribe

𝐼0 𝛼 = 𝑚𝑔𝑏 sin 𝜃

Donde b es la distancia entre el centro de masa y el

centro de oscilación O.

Expresamos la ecuación de la dinámica de rotación en forma de ecuación diferencial

∂2 θ mgb
+ sinθ = 0
∂t 2 I0
Esta no es la ecuación diferencial de un Movimiento Armónico Simple. Si la amplitud
es pequeña podemos aproximar el seno del ángulo al ángulo medido en radianes. La
ecuación diferencial se escribe entonces

∂2 θ mgb
+ θ=0
∂t 2 I0

Esta si es ya la ecuación diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular

mgb I0
w2 = y periodo P = 2π√
I0 mgb

Por el teorema de Steiner

I0 = Ic + mb2

El periodo se escribe

Ic + mb 2
P = 2π ⋅ √
mgb

Cuando se representa P en función de b. Aparecen dos curvas simétricas con

respecto a la posición de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito
para b=0, es decir, cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilación O.
La curva presenta un mínimo para un cierto valor de b que se puede calcular
derivando P respecto de b e igualando a cero.

Dado un valor de P podemos hallar los dos valores de b que hacen que el péndulo
compuesto oscile con dicho periodo.

Para obtener estos valores, escribimos Ic = mR2 de modo que podemos simplificar la
masa m en la fórmula del periodo y a continuación, elevamos al cuadrado la fórmula
del periodo

P2 g
b2 − ( ) ⋅ b + R2 = 0
4𝜋 2

La ecuación de segundo grado en b, tiene dos soluciones, que se muestran en la

figura mediante dos rectas verticales que señalan las abscisas de las intersecciones
de la recta horizontal (P=cte) y la curva (P en función de b).
De las propiedades de las soluciones de la ecuación de segundo grado

P2 g
b1 + b2 = 4π2 y b1 ⋅ b2 = R2

Midiendo en la gráfica b1 y b2 para un valor dado de P, obtenemos el valor de la

aceleración de la gravedad g. También podemos obtener el momento de inercia del
péndulo compuesto respecto a un eje que pasa por el centro de masa, pesando en
una balanza el péndulo y calculando R2 mediante el producto de b1 por b2.

Ic = mR2
FUNCIONAMIENTO DEL PÉNDULO FÍSICO
El punto de intersección del eje con dicho plano es el punto de suspensión O. La
posición de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la mismo
vertical y por debajo del punto de suspensión.

Oscilaciones: Cuando el péndulo se

separa de la vertical un ángulo θ, el
peso Mg crea un momento recuperador
con respecto al punto de suspensión O

El vector momento 𝜏0 tiene un sentido tal que tiende a llevar de nuevo al péndulo a la
posición de equilibrio; por eso se llama momento recuperador, y su módulo tiene el
valor

𝜏0 = −𝑑 ⋅ 𝑀. 𝑔 sin 𝜃
Cuando el ángulo θ es lo bastante pequeño (θ < 15°) sin θ→θ

𝜏0 = −𝑑 ⋅ 𝑀. 𝑔. 𝜃

∑τ⃗⃗⃗0 = I0 . α
⃗

−𝑑 ⋅ 𝑀𝑔 ⋅ 𝜃 = 𝐼0 ⋅ 𝜃̈

𝑑⋅𝑀
𝜃̈ + ⋅𝜃 =0
𝐼0

Ecuación del MAS:

𝜃̈ + 𝑤 2 ⋅ 𝜃 = 0
𝑑 ⋅ 𝑀. 𝑔
𝑤2 =
𝐼0

𝑑⋅𝑀.𝑔
𝑤=√ 𝐼0
1

𝐼𝑐𝑚 = 𝑀 ⋅ 𝑅 2

R se denomina radio de giro, para una varilla, siendo l la longitud de la varilla.

𝑇 𝐼0
=√
2𝜋 𝑑. 𝑀. 𝑔

2𝜋 𝑑 ⋅ 𝑀. 𝑔
=√
𝑇 𝐼0

𝐼0
𝑇 = 2𝜋 ⋅ √
𝑑 ⋅ 𝑀. 𝑔

Por teorema de paralelos:

𝐼0 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀 ⋅ 𝑑2

𝐼𝑐𝑚 +𝑀 ⋅ 𝑑 2
𝑇 = 2𝜋 ⋅ √
𝑀 ⋅ 𝑑. 𝑔

𝐼𝑐𝑚 = 𝑀𝑅 2
 2 𝑅2 + 𝑑2
𝑇 = 2𝜋. √
𝑔⋅𝑑

MATERIALES
- Cronometro
- Barra con orificios
- Transportador
- Soporte para montaje
- Regla

PROCEDIMIENTO
El péndulo físico utilizado en esta práctica está constituido por un soporte universal y
una varilla perforada, con un sistema de suspensión adecuado para que la regla pueda
oscilar libremente alrededor de su eje horizontal.

Se va oscilando cada 10 cm aproximadamente hasta 12 cm la distancia de la regla

total es de 0.982 m

Primero se empieza a oscilar desde 10 cm con un Angulo de 15 grados con 5

oscilaciones, se calcula el tiempo que tarda las oscilaciones en hacerse.

Lugo se va empleando en los diferentes centros a 0.4018 m, 0.3028 m, 0.2022 m,

0.1056 m con 15 grados cada uno esto se repite tres veces para así tener un intervalo
de tiempo de cada uno. Sin llegar a 0 cm ya que es la mitad de la regla y se tornaría
un movimiento continuo.
 DATOS Y RESULTADOS

PERIODO EXPERIMENTAL(PRACTICO)

Punto A Punto B
Error de Error de
N°
#oscilaciones Tiempo Periodo medicion de #oscilaciones Tiempo Periodo medicion de
tiempo tiempo
1 5 7.43 1.49 5 7.36 1.47
2 5 7.83 1.57 5.11% 5 7.28 1.46 1.10%
3 5 7.68 1.54 1.95% 5 7.25 1.45 0.41%
4 5 7.63 1.53 0.66% 5 7.30 1.46 0.68%
5 5 7.60 1.52 0.39% 5 7.17 1.43 1.81%
6 5 7.55 1.51 0.66% 5 7.23 1.45 0.83%
7 5 7.61 1.52 0.79% 5 7.25 1.45 0.28%
8 5 7.46 1.49 2.01% 5 7.15 1.43 1.40%
9 5 7.58 1.52 1.58% 5 7.20 1.44 0.69%
10 5 7.47 1.49 1.47% 5 7.33 1.47 1.77%
11 5 7.53 1.51 0.80% 5 7.30 1.46 0.41%
12 5 7.73 1.55 2.59% 5 7.26 1.45 0.55%
13 5 7.49 1.50 3.20% 5 7.21 1.44 0.69%
14 5 7.33 1.47 2.18% 5 7.31 1.46 1.37%
15 5 7.43 1.49 1.35% 5 7.18 1.44 1.81%
16 5 7.46 1.49 0.40% 5 7.26 1.45 1.10%
17 5 7.45 1.49 0.13% 5 7.18 1.44 1.11%
18 5 7.48 1.50 0.40% 5 7.35 1.47 2.31%
19 5 7.45 1.49 0.40% 5 7.18 1.44 2.37%
20 5 7.58 1.52 1.72% 5 7.33 1.47 2.05%

PROMEDIO 7.5385 1.5077 1.46% 7.2540 1.4508 1.20%

PROMEDIO
1.5077 1.46% 1.4508 1.20%
PRACTICO
tabla1: Tiempo para 5 oscilaciones a diferentes h, del centro de masa.
 Punto C Punto D
Error de Error de
#oscilaciones Tiempo Periodo medicion de #oscilaciones Tiempo Periodo medicion de
tiempo tiempo
5 7.47 1.49 5 8.92 1.78
5 7.48 1.50 0.13% 5 9.24 1.85 3.46%
5 7.46 1.49 0.27% 5 9.15 1.83 0.98%
5 7.33 1.47 1.77% 5 9.22 1.84 0.76%
5 7.55 1.51 2.91% 5 9.07 1.81 1.65%
5 7.55 1.51 0.00% 5 8.92 1.78 1.68%
5 7.57 1.51 0.26% 5 9.17 1.83 2.73%
5 7.47 1.49 1.34% 5 9.00 1.80 1.89%
5 7.50 1.50 0.40% 5 9.14 1.83 1.53%
5 7.50 1.50 0.00% 5 9.30 1.86 1.72%
5 7.47 1.49 0.40% 5 9.04 1.81 2.88%
5 7.47 1.49 0.00% 5 9.02 1.80 0.22%
5 7.51 1.50 0.53% 5 9.18 1.84 1.74%
5 7.48 1.50 0.40% 5 9.24 1.85 0.65%
5 7.46 1.49 0.27% 5 9.14 1.83 1.09%
5 7.48 1.50 0.27% 5 8.95 1.79 2.12%
5 7.62 1.52 1.84% 5 9.25 1.85 3.24%
5 7.40 1.48 2.97% 5 9.28 1.86 0.32%
5 7.50 1.50 1.33% 5 9.00 1.80 3.11%
5 7.55 1.51 0.66% 5 9.24 1.85 2.60%

7.4910 1.4982 0.83% 9.1235 1.8247 1.81%

1.4982 0.83% 1.8247 1.81%

tabla1: Tiempo para 5 oscilaciones a diferentes h, del centro de masa.

A la hora de calcular los resultados se tuvo una masa de 0.415 kg y su longitud fue de
𝐿2
0.982 m. Para una barra homogénea el radio de giro está dado por 𝑘 = √ , por lo
12
tanto k será igual a 0.28m.

Hallando el periodo con la fórmula:

2 𝑅2 + 𝑑2
𝑇 = 2𝜋. √
𝑔⋅𝑑
 D 0.982 0.080360333 0.1056 9.58855393 6.283185307 1.888902961

Punto Longitud L^2/12 Distancia Gravedad 2π Periodo

A 0.982 0.080360333 0.4018 9.81 6.283185307 1.556222735
B 0.982 0.080360333 0.3028 9.81 6.283185307 1.512141603
C 0.982 0.080360333 0.2022 9.81 6.283185307 1.553413297
D 0.982 0.080360333 0.1056 9.81 6.283185307 1.86746169

Hallando el error del periodo:

PUNTOS Periodo TEORICO TIEMPO EXPERIMENTAL ERROR2

PERIODO A PRACTICO 1.556222735 1.5077 3.1179813794%
PERIODO B PRACTICO 1.512141603 1.4508 4.0566044342%
PERIODO C PRACTICO 1.553413297 1.4982 3.5543211394%
PERIODO D PRACTICO 1.86746169 1.8247 2.2898295954%

MOMENTO DE INERCIA
PUNTOS masa R^2 X Io
A 0.415 0.080360333 0.4018 0.100348483
B 0.415 0.080360333 0.3028 0.071399992
C 0.415 0.080360333 0.2022 0.050316747
D 0.415 0.080360333 0.1056 0.037977353

GRAVEDAD EXPERIMENTAL (PRACTICO)

# vueltas tiempo longitud (2(π))^2 gravedad2 promedio2
8 5.54 0.4018 39.4784176 7.60692658
13 9.95 0.4018 39.4784176 9.292426315
Punto A
15 12.21 0.4018 39.4784176 10.51038147
18 13.99 0.4018 39.4784176 9.582086519
28 23.01 0.4018 39.4784176 10.71240155 9.540844488

# vueltas tiempo longitud (2(π))^2 gravedad2 promedio2

8 7.57 0.3028 39.4784176 10.70353892
12 10.98 0.3028 39.4784176 10.00824194
Punto B
14 11.59 0.3028 39.4784176 8.19268785
18 16.45 0.3028 39.4784176 9.983950104
20 17.52 0.3028 39.4784176 9.173262469 9.612336257

# vueltas tiempo longitud (2(π))^2 gravedad2 promedio2

6 6.95 0.2022 39.4784176 10.71045686
16 17.99 0.2022 39.4784176 10.09167485
Punto C
20 21.06 0.2022 39.4784176 8.851107804
30 32.14 0.2022 39.4784176 9.161996539
32 34.82 0.2022 39.4784176 9.451450516 9.653337315

# vueltas tiempo longitud (2(π))^2 gravedad2 promedio2

6 9.98 0.1056 39.4784176 11.53406081
7 12.98 0.1056 39.4784176 14.33431552
Punto D
14 18.86 0.1056 39.4784176 7.565732124
18 23.95 0.1056 39.4784176 7.380566204
25 32.69 0.1056 39.4784176 7.128094993 9.58855393
ERROR DE GRAVEDAD:
Gravedad Promedio
9.598767998

ERROR DE GRAVEDAD
2.1532314211%

CONCLUSIONES

- Luego de realizada esta experiencia, podemos mostrar que los sistemas

pendulares son mecanismos que permiten la Interacción de muchos factores
como la gravedad, la masa, la longitud y demás unidades de medidas.
- Al obtener errores tan bajos podemos concluir que el método de elaboración de
la práctica es confiable y sus resultados son producto de la buena elaboración
del experimento.
- Existen fuerzas que no se consideran en los resultados como son la fuerza de
fricción del aire, la fuerza de vibración del eje de suspensión.

ANEXOS