ESTATICA – EC 111

Ing. Maribel Burgos Namuche, M. Sc.

MOMENTOS DE INERCIA
DEFINICIÓN DE MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS

También conocido como “segundo momento de un área”, o

“momento de segundo orden”.
Cuando una carga distribuida actúe
perpendicularmente sobre un área y
su intensidad varíe linealmente, el
cálculo del momento de la carga
distribuida respecto de un eje
incluirá una cantidad llamada
momento de inercia del área.
DEFINICIÓN DE MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS
En la figura se observa una superficie sometida a presión
de un líquido (𝑝 = 𝛾𝑦), entonces, la fuerza que actúa sobre
el diferencial de área es 𝑑𝐹 = 𝑝𝑑𝐴 =
(𝛾𝑦)𝑑𝐴 . El momento de inercia
respecto al eje x será 𝑑𝑀 = 𝑦𝑑𝐹 =
𝛾𝑦 2 𝑑𝐴, por lo que 𝑀 = 𝛾 𝑦 2 𝑑𝐴. La

integral 𝑦 2 𝑑𝐴 es llamada momento

de inercia Ix del área respecto de x.
DEFINICIÓN DE MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS

•MOMENTO DE INERCIA.- Los momentos de inercia se

determinan por integración para toda el área, es decir:

2
I x   y dA
A

2
I y   x dA
A
DEFINICIÓN DE MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS

También podemos formular el segundo momento de dA con

respecto al polo “O” o eje z, A este se le llama momento de
inercia polar:
J O   r 2 dA
A

r 2  x2  y2
J O   r 2 dA  I x  I y
A
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA UN ÁREA
Si el momento de inercia para un área se conoce con
respecto a un eje que pasa a través de su centroide, es
conveniente determinar el momento de inercia del área
con respecto a un eje paralelo correspondiente.
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA UN ÁREA
2
 y' dA
I x   ( y'd y ) dA y 0
A

A  dA
=0 A

2
  y' dA  2d y  y'dA  d 2 y  dA
A A A

De donde I x  I x '  Ad 2 y
Análogamente I y  I y '  Ad 2 x

Finalmente, para el momento polar de inercia:

J O  J c  Ad 2
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA UN ÁREA
El momento de inercia de un área con respecto a un ejes igual al
momento de inercia del área con respecto a un eje paralelo que pasa
por el centroide del área más el producto del área y el cuadrado de la
distancia perpendicular entre los ejes.
RADIO DE GIRO DE UN ÁREA
El radio de giro de un área plana tiene unidades de
longitud, y se utiliza en mecánica estructural para el diseño
de columnas.

Ix Iy JO
kx  ky  kO 
A A A
DEFINICIÓN DE MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS

EJEMPLO: Determine el momento de inercia del área

sombreada que muestra la figura con respecto al eje x.
Solución caso 1:
I x   y 2 dA   y 2 (100  x)dy
A A
2
200 y
I x   y 2 (100  )dy
0 400
200 1 200 4
I x  100  y dy 
2
 y dy
0 400 0

I x  107(10 6 )mm 4
DEFINICIÓN DE MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS

1 y 1
Solución caso 2: dI x  d I x '  dA y  dxy 3  ydx ( ) 2  y 3 dx
2

12 2 3

1 3 100 1
I x   dI x  y dx   (400 x)3 2 dx
A
3 0 3

I x  107(106 )mm 4
MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS
Un área compuesta consiste en
una serie de partes o formas
“más simples” conectadas. Si
el I de cada una de esas partes se
conoce o puede ser determinado
con respecto a un eje común,
entonces:
El momento de inercia del área compuesta es igual a la
suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus
partes.
MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS
Si una parte componente tiene un “agujero”, su momento
de inercia se encuentra “restando” el momento de inercia
del agujero del momento de inercia de toda la parte,
incluido el agujero.
PRODUCTO DE INERCIA PARA UN ÁREA

El producto de inercia para un

elemento de área dA localizado en
el punto (x,y) se define como
dIxy = xy.dA

I xy   xydA
A

Tamaño diferencial en
dos direcciones. Ixy
debería ser efectuada
con una doble
integración.
PRODUCTO DE INERCIA PARA UN ÁREA
Para resolver Ixy, es más fácil
elegir un elemento que tenga un
tamaño diferencial o espesor en
una dirección, así se tendría una
integración simple.

El producto de inercia puede ser

positivo, negativo o cero,
dependiendo de la ubicación y
I xy   xydA orientación de los ejes
A coordenados.
 PRODUCTO DE INERCIA PARA UN ÁREA
El Ixy, es cero si el eje x, o el eje y,
es un eje de simetría para el área.

La suma algebraica de o

integración de todos los elementos
que son elegidos de esta manera se
cancelarán uno a uno. En
I xy   xydA    xydA consecuencia Ixy=0.
A A
PRODUCTO DE INERCIA PARA UN ÁREA

El “signo” de Ixy, depende del cuadrante donde se

ubique el área
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA
PRODUCTOS DE INERCIA.

El producto de inercia de dA,

Ixy, con respecto a los ejes x y y
es:

I xy   x' d x y ' d y dA

A

  x' y ' dA  d x  y ' dA  d y  x' dA  d x d y  dA

A A A A
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA
PRODUCTOS DE INERCIA.

I xy    x' d x  y ' d y dA

A

  x' y ' dA  d x  y ' dA  d y  x' dA  d x d y  dA

A A A A

I xy  I x ' y '  Ad x d y
EJEMPLO PRODUCTO DE INERCIA.
Determine el producto de inercia Ixy del triángulo
mostrado en la figura
EJEMPLO PRODUCTO DE INERCIA.
Determine el producto de inercia Ixy del triángulo
mostrado en la figura
EJEMPLO PRODUCTO DE INERCIA.
Determine el producto de inercia Ixy del triángulo
mostrado en la figura
MOMENTOS DE INERCIA PARA UN ÁREA
CON EJES INCLINADOS
MOMENTOS DE INERCIA PARA UN ÁREA CON
EJES INCLINADOS
Usando identidades trigonométricas sen 2  2 sen cos
cos 2  cos2   sen 2
Se puede simplificar las anteriores ecuaciones en:

Ix  Iy Ix  I y
Iu   cos 2  I xy sen 2 (1)
2 2
I I I I
I v  x y  x y cos 2  I xy sen 2 (2)
2 2
I I
I uv  x y sen 2  I xy cos 2 (3)
2

J o  Iu  Iv  I x  I y
MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES
Al determinar la orientación de los ejes u, v donde los
momentos de inercia del área Iu e Iv son máximo y
mínimo, estos ejes se llaman ejes principales del área, y
los correspondientes momentos de inercia con respecto a
esos ejes momentos de inercia principales.
dI u  Ix  Iy 
 2 sen 2  2 I xy cos 2  0
d  2 
Por lo tanto, en    p
 I xy
tan 2 p 
I x  I y  2
MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES
Esta ecuación tiene dos raíces  p1 y  p2 que están separadas
en 90° y especifican la inclinación de los ejes principales.

 I xy Para  p1  Ix  Iy 
2

tan 2 p 
I x  I y  2 sen 2 p1   I xy 
 2 
  I xy 2

I I   Ix  Iy 
2

cos 2 p1   x y     I xy 2
 2   2 

Para  p 2
 Ix  Iy 
2

sen 2 p 2  I xy    I xy 2
 2 
I I   Ix  Iy 
2

cos 2 p 2    x y     I xy 2
 2   2 
MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES
Sustituyendo esos dos conjuntos de relaciones
trigonométricas en las dos primeras ecuaciones y
simplificando, obtenemos:

 Ix  Iy   Ix  Iy 
2

I max        I 2 xy
min  2   2 

Si las relaciones trigonométricas se sustituyen en la tercera

ecuación, se puede ver que Iuv = 0.
Producto de inercia con respecto a los ejes principales es
cero.
CIRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS DE
INERCIA
Elevando al cuadrado las ecuaciones (1) y (2) y sumando,
se tiene:
Ix  Iy   Ix  Iy 
2 2

 I u    I uv  
2
  I 2 xy
 2   2 
Esta ecuación puede ser escrita en forma compacta como:

Iu  a 2
 I 2uv  R2
CIRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS DE
INERCIA
Iu  a2  I 2uv  R2

Cuando esta ecuación es graficada sobre un par de ejes que

representan los respectivos momento de inercia y producto
de inercia, la gráfica resultante representa un círculo de
radio:
 Ix  Iy 
2

R     I 2 xy
 2 
CIRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS DE
INERCIA 2 2 2
Iu  a I uv R

Con su centro ubicado en el punto (a,0), donde a=(Ix+Iy)/2.

El círculo así construido se llama “círculo de Mohr”, en honor al
ingeniero Otto Mohr(1835-1918)
CIRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS DE
INERCIA
CONSTRUCCION DEL CIRCULO DE MOHR
1. Establecer los ejes x, y.
Determine Ix, Iy e Ixy.

2. Construir un sistema coordenado

rectangular, tal que la abscisa
represente el momento de inercia
I y la ordenada represente el
producto de inercia Ixy.

3. Determinar el centro O del

círculo que está localizado a una
distancia (Ix+Iy)/2 del origen.
CONSTRUCCION DEL CIRCULO DE MOHR
4. Marcar el punto A de referencia
con coordenadas (Ix, Ixy).

5. Conectar el punto de referencia A

con el centro del círculo y
determinar la distancia OA por
trigonometría. Esta distancia
representa el radio del círculo.

6. Finalmente, trazar el círculo.

CONSTRUCCION DEL CIRCULO DE MOHR
Los puntos donde el círculo
interseca las abscisas dan los valores
de los momentos de inercia
principales Imax e Imin. El producto
de inercia será cero en esos puntos.

Para encontrar la dirección del eje

principal mayor, se determina por
trigonometría el ángulo 2p1,
medido desde el radio OA hasta el
eje I positivo.