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La segunda Ley de Newton establece que debe haber una fuerza que actúe en dirección
tangencial para causar la aceleración angular. La intensidad del efecto de rotación es
proporcional a la fuerza y a su distancia al eje de rotación. La distancia perpendicular del
eje de rotación a la línea de acción de la fuerza se llama brazo de palanca, y el momento de
torsión M que actúa sobre una masa puntual m a una distancia normal r al eje de rotación se
puede escribir matemáticamente como:
El momento total de torsión se halla al integrar los momentos de torsión que actúan sobre
las diferentes masas, luego de integrar nos quedará una expresión:
M =I∗α
El momento angular lo expresamos como:
H=I∗w