Automatismos Clase 5

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI
FACULTAD INGENIERIAS
PROGRAMA DE BIOINGENIERIA
AUTOMATISMOS
Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M.
Problemas de Neumática.
Vamos a tratar dos tipos de problemas: ANÁLISIS y SÍNTESIS
Problemas de Análisis
Son aquellos en los que hay que explicar cómo funciona un circuito dado
Ejemplo 1: ANÁLISIS
Explica cómo funciona este circuito
100%
1 3
Para explicarlo daremos siempre tres pasos:
1º NOMBRAR CADA ELEMENTO DEL CIRCUITO

Empezaremos por los receptores, en este caso: CILINDRO DE SIMPLE EFECTO,
RETORNADO POR MUELLE
Después las válvulas “distribuidoras”, en el ejemplo: 3/2 BOTÓN/MUELLE
Por último el resto de elementos, en nuestro ejemplo: REGULADOR DE CAUDAL
2º EXPLICAR LO QUE SUCEDE, EN EL INSTANTE INICIAL (t=0)

El instante inicial, es el que muestra el dibujo, cuando no hemos actuado sobre ningún
elemento del circuito.
En nuestro ejemplo, en el instante inicial, el aire que viene del compresor intenta pasar por
la válvula 3/2, y no pasa, por tanto NO entra aire en el cilindro y este permanece recogido.
3º EXPLICAR LO QUE SUCEDE AL MODIFICAR LAS VÁLVULAS

SOBRE LAS QUE PODEMOS ACTUAR
En nuestro ejemplo, sólo hay un pulsador, por tanto, cuando no está pulsado ocurre lo
descrito en el paso 2.
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AUTOMATISMOS
Cuando pulsamos el botón, el aire que entra en la válvula puede pasar, al pasar entra en el
cilindro y este sale.
La velocidad de salida del cilindro dependerá de lo abierto que esté el regulador.
Problemas de Síntesis
Son aquellos en los que se nos enuncia un problema y lo resolvemos diseñando un circuito
neumático
Ejemplo 1: SÍNTESIS
Diseña una prensa, que para funcionar sea preciso accionarla desde dos puntos (esto es una
medida de seguridad, si es necesario accionar la prensa desde dos botones, necesitamos dos
manos para accionarla, por lo que las manos no estarán dentro de la prensa)
Una posible solución sería (a modo de primera propuesta):
1 3
1 3
Pero ¿Cómo hemos llegado a esta solución? Una respuesta sería, porque se nos ha ocurrido
así, pero no es muy didáctica.
Como en todo trabajo creativo, no siempre se nos ocurre la solución de forma inmediata,
por lo que es conveniente seguir algún método de trabajo. Podemos hacerlo de este modo:
1º ELEGIR CORRECTAMENTE EL RECEPTOR.

Como se trata de una prensa que sólo necesita la fuerza para “prensar”, el retorno puede ser
por muelle, por lo que usaremos un CILINDRO DE SIMPLE EFECTO, retornado por
muelle
62
AUTOMATISMOS
2º ELEGIR CORRECTAMENTE LA VÁLVULA DISTRIBUIDORA QUE

CONECTA EL CILINDRO.
Para controlar un CILINDRO DE SIMPLE EFECTO, usamos una 3/2 pilotada
neumáticamente.
3º DISEÑAR EL SISTEMA DE CONTROL, QUE SE AJUSTE AL

ENUNCIADO DEL PROBLEMA.
En este caso elegimos dos válvulas 3/2 botón/muelle y una válvula de simultaneidad
4º REGULACIÓN DE CAUDALES
Si lo pide el enunciado, regularemos las velocidades de salida de los receptores con
válvulas de regulación como las siguientes:
100%
Válvula reguladora
100%
válvula antirretorno estranguladora
El esquema de esta solución sería el siguiente (que difiere de la primera propuesta):
1º Receptor
Cilindro S.E.
2º Distribuidor
2 3/2 neumática/muelle
1 3
3º Control
3/2 Botón/Muelle
2 Válvula Y
1 1
4º Regulación
En este ejemplo no se pide
2 2
1 3 1 3
63
AUTOMATISMOS
Más Ejemplos
Ejemplo 2: ANÁLISIS
Explica cómo funciona este circuito
4 2
5 3
1
2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
Solución:
1er Paso. Nombrar cada elemento

1 Cilindro de Doble Efecto
1 Válvula 5/2 pilotada neumáticamente
4 Válvulas 3/2 botón/muelle
2 Válvulas “O”
2º Paso. Cómo funciona en t=0

Por la válvula 5/2 entra aire por la derecha del cilindro y este se recoge
3º Paso. Funcionamiento al accionar las válvulas

De izquierda a derecha, llamaremos a las válvulas 3/2 A, B, C y D
 Sí el cilindro está recogido y pulso A ó B el cilindro SALE

 Sí el cilindro está extendido y pulso C ó D el cilindro se RECOGE
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AUTOMATISMOS
 Sí el cilindro está recogido y pulso C ó D el cilindro queda quieto

 Sí el cilindro está extendido y pulso A ó B el cilindro queda quieto
Ejemplo 2: SÍNTESIS
Diseña una puerta de Garaje que se pueda abrir y cerrar desde el interior y exterior del
mismo. La velocidad de apertura debe ser regulable
Solución:
¿Cómo lo diseñamos?
1º Elegir el receptor
Cilindro de D.E. ya que se debe hacer trabajo tanto en la apertura como en el cierre.
2º Distribuidor
Válvula 5/2 pilotada y retrocedida reumáticamente
3º Diseño del control

4 válvulas 3/2 botón/muelle y 2 válvulas “O”.
4º Regulación
Incluiremos en la entrada derecha del cilindro una válvula antirretorno estranguladora, para
la regulación de velocidad
El circuito será:
50%
4 2
5 3
1
2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
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AUTOMATISMOS
Prácticas de Neumática
Práctica 0: “Descripción de las prácticas”
1.- Descripción.
A continuación se presentan un grupo de prácticas indicadas para realizarse por los alumnos
de Bioingeniría.
2.- Objetivos.
 Conocer la simbología neumática.
 Conocer los componentes neumáticos.
 Practicar con montajes neumáticos de fácil realización.
 Observar el funcionamiento y la utilidad de los componentes neumáticos.
3.- Temporalización.
El tiempo necesario para realizar cada práctica es de unos 30 minutos, sin embargo, si se
realizan seguidas están preparadas para que se modifiquen pocos elementos entre una
práctica y la siguiente, de manera que un grupo puede realizarlas todas en un máximo de 120
minutos.
4.- Grupos.
Las prácticas están pensadas para grupos de 1, 2 o 3 personas por banco de trabajo, un
número mayor de alumnos, entorpece el desarrollo normal de la práctica y fomenta el
inmovilismo por parte de alguno de los miembros del grupo.
5.- Estructura de las prácticas.

El las prácticas encontramos los objetivos, la descripción, tiempo estimado para realizarlas,
diagrama de movimientos, relación de componentes, esquema del montaje, aspecto de la
práctica montada sobre el panel de pruebas, cuestiones y actividades propuestas.
6.- Relación de Componentes.
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AUTOMATISMOS
67
AUTOMATISMOS
68
AUTOMATISMOS
Práctica 1: “Pulsador con cilindro de simple efecto”
1.- Objetivos.
 Conocer el funcionamiento de un cilindro de simple efecto con ayuda de una
válvula 3/2 accionada con un pulsador.
 Familiarizarse con los componentes que se utilizan en neumática, regletas de
derivación, válvulas, cilindros, unidad de mantenimiento, tubos de conexiones, ...
2.- Descripción.
La figura representa un troquel de estampado
para monedaso. La salida del troquel debe tener
lugar cuando accionamos un pulsador y el
retorno debe producirse cuando dejamos de
pulsar.
Tiempo necesario para realizarla, 25 minutos.
4.- Realización.
Consiste en realizar un mando directo de un
cilindro de simple efecto con retorno por muelle
a través de una válvula 3/2, normalmente no
conectada (NC), de accionamiento manual y
retorno por muelle. Al pulsar la válvula 1.1, el
vástago de 1.0 sale y al soltarla entra.
Diagrama de movimientos
Relación de componentes
0.1 Grupo acondicionador con

1.0 Cilindro de simple efecto, retorno por 1.1 Válvula 3/2, NC. Accionamiento
filtro, regulador de presión,
muelle. por pulsador, retorno por muelle.
manómetro y lubricador.
69
AUTOMATISMOS
Esquema neumático y de simulación:
Montaje sobre el panel de pruebas
Para realizar el montaje sobre el panel es necesario ayudarse

de una regleta de derivación con enchufes rápidos sobre la
que conectamos los tubos para obtener las tomas de presión
necesarias.
Se trata de conexiones de seguridad, debe introducirse el tubo profundamente, y para

extraerlos debemos pulsar el tapón azul hacia abajo.
Distribución de componentes en la mesa de pruebas Montaje del circuito
70
AUTOMATISMOS
En reposo Pulsado
Cuestiones
1. ¿Cuál es la función que realiza el grupo de mantenimiento 0.1?

2. ¿Por donde sale el aire en el cilindro cuando pulsamos el pulsador 1.1?
3. ¿Qué desventaja supone el muelle del cilindro frente a un cilindro de doble efecto?
4. ¿Has encontrado alguna dificultad durante el montaje? ¿Cuál?
Actividades Propuestas
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid-sim, y comprueba el
correcto funcionamiento de la misma.
71
AUTOMATISMOS
Práctica 2: “Pulsador con enclavamiento y cilindro de doble
efecto”
1.- Objetivos.
 Conocer el funcionamiento de un cilindro de doble efecto con ayuda de una válvula
5/2 accionada por un pulsador con enclavamiento.
2.- Descripción.
La figura representa una pegadora de piezas de plástico. Cuando conectamos el

pulsador con enclavamiento, el vástago sale y junta las piezas. Éstas permanecerán
unidas durante todo el tiempo que deseemos, para dejar de presionar debemos soltar el
enclavamiento del pulsador.
4.- Realización.
Consiste en realizar un mando directo de un cilindro de doble efecto a través de una
válvula 5/2, normalmente no conectada (NC), de accionamiento manual con traba y
retorno por muelle. Al pulsar la válvula 1.1, el vástago de 1.0 sale y permanece en esta
posición, al soltar la traba del pulsador entra el vástago.
0.1 Grupo acondicionador 1.1 Válvula 5/2, NC.

con filtro, regulador de Accionamiento por pulsador
1.0 Cilindro de doble efecto.
presión, manómetro y con enclavamiento, retorno por
lubricador. muelle.
72
AUTOMATISMOS
Para realizar el montaje sobre el panel es necesario

ayudarse de una regleta de derivación con
enchufes rápidos sobre la que conectamos los
tubos para obtener las tomas de presión
necesarias.
Se trata de conexiones de seguridad, debe introducirse el tubo profundamente, y

para extraerlos debemos pulsar el tapón azul hacia abajo.
Distribución de componentes en la mesa de pruebas Montaje del circuito
73
AUTOMATISMOS
En reposo Activado
Cuestiones
1. ¿Cuál es la función que realiza el enclavamiento del pulsador 1.1?

2. ¿Por donde sale el aire en el cilindro cuando pulsamos el pulsador 1.1?
3. ¿Qué ventaja supone el cilindro de doble efecto frente a un cilindro de simple
efecto?
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid-Sim, y comprueba el
74
AUTOMATISMOS
Práctica 3: “Pulsador avance y retroceso con cilindro de doble
efecto”
1.- Objetivos.
 Conocer el funcionamiento de un circuito avance, retroceso, con dos pulsadores uno
para cada función.
 Conocer la válvula de 5/2, biestable, con accionamiento neumático.
2.- Descripción.
La figura representa una pegadora de piezas de plástico. Cuando activamos el

pulsador de avance, el vástago sale y junta las piezas. Éstas permanecerán unidas
durante todo el tiempo que deseemos, para dejar de presionar debemos pulsar el
pulsador de retroceso.
4.- Realización.
Consiste en realizar un mando indirecto de un cilindro de doble efecto a través de una
válvula 5/2 biestable (válvula 1.1), accionada por presión.
El pilotaje de la válvula 1.1, se realiza por medio de dos pulsadores (válvulas 3/2).
Al pulsar la válvula 1.2, conmuta de posición la válvula 1.1, el vástago de 1.0 sale y
permanece en esta posición, sin importar que pulsemos o no de nuevo la válvula.
Al pulsar la válvula 1.3, conmuta de nuevo la válvula 1.1 y el vástago de 1.0 se recoge
y permanecerá en esta posición hasta que se pulse de nuevo la válvula 1.2.
75
AUTOMATISMOS
1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento por

presión y retorno por presión.
0.1 Grupo acondicionador con filtro, regulador de presión,

manómetro y lubricador.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.2 y 1.3 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por

pulsador, retorno por muelle.
76
AUTOMATISMOS
Para realizar el montaje nos ayudamos una vez más de

una regleta de derivación con enchufes rápidos sobre la
que conectamos los tubos para obtener las tomas de
presión necesarias. Se trata de conexiones de seguridad,
debe introducirse el tubo profundamente, y para
extraerlos debemos pulsar el tapón azul hacia abajo.
Distribución de componentes en la mesa de pruebas
77
AUTOMATISMOS
Pulsado Marcha Pulsado Paro
Cuestiones
1. ¿Cuál es la función que realiza la válvula 1.1?

2. ¿Qué pasa si pulsamos los dos pulsadores 1.2 y 1.3 a la vez?
3. ¿Qué ventajas crees que ofrece este sistema de pilotaje del cilindro de doble efecto
respecto al de la práctica anterior?
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid-Sim, y comprueba el
PROBLEMAS DE APLICACION
1. Diseña un circuito neumático para el accionamiento de un cilindro de doble

efecto mediante una válvula 5/2, biestable, accionada por palanca y con
enclavamiento.
2. Diseñar un circuito neumático para el accionamiento de un cilindro de doble

efecto, en el que se regule la velocidad de entrada del vástago y la carrera
de avance se produzca rápidamente.
78
AUTOMATISMOS
3. Simula y analiza el circuito neumático

de la derecha y contesta a las
siguientes preguntas:
a. Nombra cada uno de los
componentes del circuito.
b. Explica el funcionamiento global del
circuito.
4. Simula y analiza el circuito neumático

de la derecha y contesta a las
siguientes preguntas:
a. Nombra cada uno de los
componentes del circuito.
b. Explica el funcionamiento global
del circuito.
5. La puerta de un autobús se tiene que

abrir y cerrar utilizando un dispositivo
Accionamiento neumático de con un cilindro de doble efecto. El
una puerta mediante cilindro vástago del cilindro ha de salir (y por
de doble efecto tanto cerrar la puerta) al accionar una
válvula manual 3/2 N.C. (normalmente
situada lejos del dispositivo), que dará
la señal correspondiente para accionar
la válvula neumática 5/2 que moverá
el cilindro. Y ha de volver a la posición
inicial (y por tanto abrir la puerta) al
dejar de accionar la válvula manual
3/2.
6. La alimentación de piezas desde un almacén vertical gravitatorio se tiene

que accionar utilizando un dispositivo con un cilindro de doble efecto.
 Con dos válvulas manuales 3/2 N.C. se tiene que poder mandar la
salida de un cilindro de doble efecto, y con un final de carrera, la
entrada, mediante activaciones de una válvula neumática 5/2
biestable.
79
AUTOMATISMOS
 El accionamiento del cilindro (y por tanto la alimentación de pieza) se

realizará mediante una válvula 5/2 biestable que se activará
pulsando M1 o M2 independientemente. Una vez finalizada la carrera
de este se activará la válvula para la entrada del cilindro.
Alimentación de piezas desde un almacén vertical
80

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Para explicarlo daremos siempre tres pasos:

1º NOMBRAR CADA ELEMENTO DEL CIRCUITO

2º EXPLICAR LO QUE SUCEDE, EN EL INSTANTE INICIAL (t=0)

3º EXPLICAR LO QUE SUCEDE AL MODIFICAR LAS VÁLVULAS

Una posible solución sería (a modo de primera propuesta):

1º ELEGIR CORRECTAMENTE EL RECEPTOR.

2º ELEGIR CORRECTAMENTE LA VÁLVULA DISTRIBUIDORA QUE

3º DISEÑAR EL SISTEMA DE CONTROL, QUE SE AJUSTE AL

válvula antirretorno estranguladora

El esquema de esta solución sería el siguiente (que difiere de la primera propuesta):

1er Paso. Nombrar cada elemento

2º Paso. Cómo funciona en t=0

3º Paso. Funcionamiento al accionar las válvulas

 Sí el cilindro está recogido y pulso A ó B el cilindro SALE

 Sí el cilindro está recogido y pulso C ó D el cilindro queda quieto

3º Diseño del control

5.- Estructura de las prácticas.

6.- Relación de Componentes.

0.1 Grupo acondicionador con

Esquema neumático y de simulación:

Montaje sobre el panel de pruebas

Para realizar el montaje sobre el panel es necesario ayudarse

Se trata de conexiones de seguridad, debe introducirse el tubo profundamente, y para

Distribución de componentes en la mesa de pruebas Montaje del circuito

1. ¿Cuál es la función que realiza el grupo de mantenimiento 0.1?

La figura representa una pegadora de piezas de plástico. Cuando conectamos el

0.1 Grupo acondicionador 1.1 Válvula 5/2, NC.

Esquema neumático y de simulación:

Montaje sobre el panel de pruebas

Para realizar el montaje sobre el panel es necesario

Se trata de conexiones de seguridad, debe introducirse el tubo profundamente, y

Distribución de componentes en la mesa de pruebas Montaje del circuito

1. ¿Cuál es la función que realiza el enclavamiento del pulsador 1.1?

La figura representa una pegadora de piezas de plástico. Cuando activamos el

1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento por

0.1 Grupo acondicionador con filtro, regulador de presión,

1.0 Cilindro de doble efecto.

1.2 y 1.3 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por

Esquema neumático y de simulación:

Montaje sobre el panel de pruebas

Para realizar el montaje nos ayudamos una vez más de

Distribución de componentes en la mesa de pruebas

Pulsado Marcha Pulsado Paro

1. ¿Cuál es la función que realiza la válvula 1.1?

1. Diseña un circuito neumático para el accionamiento de un cilindro de doble

2. Diseñar un circuito neumático para el accionamiento de un cilindro de doble

3. Simula y analiza el circuito neumático

4. Simula y analiza el circuito neumático

5. La puerta de un autobús se tiene que

6. La alimentación de piezas desde un almacén vertical gravitatorio se tiene

 El accionamiento del cilindro (y por tanto la alimentación de pieza) se

Alimentación de piezas desde un almacén vertical

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