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UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI FACULTAD INGENIERIAS PROGRAMA DE BIOINGENIERIA AUTOMATISMOS Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO

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Problemas de Neumática.

Vamos a tratar dos tipos de problemas: ANÁLISIS y SÍNTESIS

Problemas de Análisis

Son aquellos en los que hay que explicar cómo funciona un circuito dado

Ejemplo 1: ANÁLISIS

Explica cómo funciona este circuito

100% 2 1 3
100%
2
1
3

Para explicarlo daremos siempre tres pasos:

1º NOMBRAR CADA ELEMENTO DEL CIRCUITO

Empezaremos por los receptores, en este caso: CILINDRO DE SIMPLE EFECTO, RETORNADO POR MUELLE Después las válvulas “distribuidoras”, en el ejemplo: 3/2 BOTÓN/MUELLE Por último el resto de elementos, en nuestro ejemplo: REGULADOR DE CAUDAL

2º EXPLICAR LO QUE SUCEDE, EN EL INSTANTE INICIAL (t=0)

El instante inicial, es el que muestra el dibujo, cuando no hemos actuado sobre ningún elemento del circuito. En nuestro ejemplo, en el instante inicial, el aire que viene del compresor intenta pasar por la válvula 3/2, y no pasa, por tanto NO entra aire en el cilindro y este permanece recogido.

3º EXPLICAR LO QUE SUCEDE AL MODIFICAR LAS VÁLVULAS SOBRE LAS QUE PODEMOS ACTUAR

En nuestro ejemplo, sólo hay un pulsador, por tanto, cuando no está pulsado ocurre lo descrito en el paso 2.

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Cuando pulsamos el botón, el aire que entra en la válvula puede pasar, al pasar entra en el cilindro y este sale. La velocidad de salida del cilindro dependerá de lo abierto que esté el regulador.

Problemas de Síntesis

Son aquellos en los que se nos enuncia un problema y lo resolvemos diseñando un circuito neumático

Ejemplo 1: SÍNTESIS

Diseña una prensa, que para funcionar sea preciso accionarla desde dos puntos (esto es una medida de seguridad, si es necesario accionar la prensa desde dos botones, necesitamos dos manos para accionarla, por lo que las manos no estarán dentro de la prensa)

Una posible solución sería (a modo de primera propuesta):

2 1 3 2 1 3
2
1
3
2
1
3

Pero ¿Cómo hemos llegado a esta solución? Una respuesta sería, porque se nos ha ocurrido así, pero no es muy didáctica.

Como en todo trabajo creativo, no siempre se nos ocurre la solución de forma inmediata, por lo que es conveniente seguir algún método de trabajo. Podemos hacerlo de este modo:

1º ELEGIR CORRECTAMENTE EL RECEPTOR.

Como se trata de una prensa que sólo necesita la fuerza para “prensar”, el retorno puede ser por muelle, por lo que usaremos un CILINDRO DE SIMPLE EFECTO, retornado por muelle

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2º ELEGIR CORRECTAMENTE LA VÁLVULA DISTRIBUIDORA QUE CONECTA EL CILINDRO.

Para

neumáticamente.

controlar

un

CILINDRO

DE

SIMPLE

EFECTO,

usamos

una

3/2

pilotada

3º DISEÑAR EL SISTEMA DE CONTROL, QUE SE AJUSTE AL ENUNCIADO DEL PROBLEMA.

En este caso elegimos dos válvulas 3/2 botón/muelle y una válvula de simultaneidad

4º REGULACIÓN DE CAUDALES

Si lo pide el enunciado, regularemos las velocidades de salida de los receptores con válvulas de regulación como las siguientes:

 
 
 

100%

100%

Válvula reguladora

 

100%

 
válvula antirretorno estranguladora

válvula antirretorno estranguladora

El esquema de esta solución sería el siguiente (que difiere de la primera propuesta):

2 1 3 2 1 3 1 3
2
1
3
2
1
3
1 3

1º Receptor

Cilindro S.E.de la primera propuesta): 2 1 3 2 1 3 1 3 1º Receptor 2º Distribuidor

2º Distribuidor

3/2 neumática/muelle

Cilindro S.E. 2º Distribuidor 3/2 neumática/muelle 3º Control 3/2 Botón/Muelle Válvula Y 2 1 1 2

3º Control 3/2 Botón/Muelle Válvula Y

2 1 1 2
2
1 1
2

4º Regulación

En este ejemplo no se pide

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Más Ejemplos

Ejemplo 2: ANÁLISIS

Explica cómo funciona este circuito

4 2 5 3 1 2 1 1 2 2 1 1 3 3
4
2
5
3
1
2
1 1
2 2
1 1
3
3
2 1 1 2 2 1 1 3 3
2
1
1
2 2
1 1
3
3

Solución:

1 er Paso. Nombrar cada elemento

1

Cilindro de Doble Efecto

1

Válvula 5/2 pilotada neumáticamente

4

Válvulas 3/2 botón/muelle

2

Válvulas “O”

2º Paso. Cómo funciona en t=0

Por la válvula 5/2 entra aire por la derecha del cilindro y este se recoge

3º Paso. Funcionamiento al accionar las válvulas

De izquierda a derecha, llamaremos a las válvulas 3/2 A, B, C y D

Sí el cilindro está recogido y pulso A ó B el cilindro SALE

Sí el cilindro está extendido y pulso C ó D el cilindro se RECOGE

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Sí el cilindro está recogido y pulso C ó D el cilindro queda quieto

Sí el cilindro está extendido y pulso A ó B el cilindro queda quieto

Ejemplo 2: SÍNTESIS

Diseña una puerta de Garaje que se pueda abrir y cerrar desde el interior y exterior del mismo. La velocidad de apertura debe ser regulable

Solución:

¿Cómo lo diseñamos? 1º Elegir el receptor Cilindro de D.E. ya que se debe hacer trabajo tanto en la apertura como en el cierre.

2º Distribuidor Válvula 5/2 pilotada y retrocedida reumáticamente

3º Diseño del control 4 válvulas 3/2 botón/muelle y 2 válvulas “O”.

4º Regulación Incluiremos en la entrada derecha del cilindro una válvula antirretorno estranguladora, para la regulación de velocidad

El circuito será:

50% 4 2 5 3 1 2 1 1 2 2 1 1 3 3
50%
4
2
5
3
1
2
1 1
2 2
1 1
3
3
2 1 1 2 2 1 3 1 3
2
1 1
2
2
1
3
1
3

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Prácticas de Neumática Práctica 0: “Descripción de las prácticas”

1.- Descripción.

A continuación se presentan un grupo de prácticas indicadas para realizarse por los alumnos de Bioingeniría.

2.- Objetivos.

Conocer la simbología neumática.

Conocer los componentes neumáticos.

Practicar con montajes neumáticos de fácil realización.

Observar el funcionamiento y la utilidad de los componentes neumáticos.

3.- Temporalización.

El tiempo necesario para realizar cada práctica es de unos 30 minutos, sin embargo, si se realizan seguidas están preparadas para que se modifiquen pocos elementos entre una práctica y la siguiente, de manera que un grupo puede realizarlas todas en un máximo de 120 minutos.

4.- Grupos.

Las prácticas están pensadas para grupos de 1, 2 o 3 personas por banco de trabajo, un número mayor de alumnos, entorpece el desarrollo normal de la práctica y fomenta el inmovilismo por parte de alguno de los miembros del grupo.

5.- Estructura de las prácticas.

El las prácticas encontramos los objetivos, la descripción, tiempo estimado para realizarlas, diagrama de movimientos, relación de componentes, esquema del montaje, aspecto de la práctica montada sobre el panel de pruebas, cuestiones y actividades propuestas.

6.- Relación de Componentes.

de la práctica montada sobre el panel de pruebas, cuestiones y actividades propuestas. 6.- Relación de

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Prácticas de Neumática Práctica 1: “Pulsador con cilindro de simple efecto

1.- Objetivos.

Conocer el funcionamiento de un cilindro de simple efecto con ayuda de una válvula 3/2 accionada con un pulsador.

Familiarizarse con los componentes que se utilizan en neumática, regletas de derivación, válvulas, cilindros, unidad de mantenimiento, tubos de conexiones,

2.- Descripción. La figura representa un troquel de estampado para monedaso. La salida del troquel debe tener lugar cuando accionamos un pulsador y el retorno debe producirse cuando dejamos de pulsar.

3.- Temporalización. Tiempo necesario para realizarla, 25 minutos.

4.- Realización. Consiste en realizar un mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle a través de una válvula 3/2, normalmente no conectada (NC), de accionamiento manual y retorno por muelle. Al pulsar la válvula 1.1, el vástago de 1.0 sale y al soltarla entra.

válvula 1.1, el vástago de 1.0 sale y al soltarla entra. Diagrama de movimientos Relación de
válvula 1.1, el vástago de 1.0 sale y al soltarla entra. Diagrama de movimientos Relación de

Diagrama de movimientos

Relación de componentes

entra. Diagrama de movimientos Relación de componentes 0.1 Grupo acondicionador con filtro, regulador de presión,
entra. Diagrama de movimientos Relación de componentes 0.1 Grupo acondicionador con filtro, regulador de presión,

0.1 Grupo acondicionador con filtro, regulador de presión, manómetro y lubricador.

1.0 Cilindro de simple efecto, retorno por muelle.

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1.0 Cilindro de simple efecto, retorno por muelle. 69 1.1 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador,

1.1 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador, retorno por muelle.

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Esquema neumático y de simulación:

JAVIER A. MURILLO M. Esquema neumático y de simulación: Montaje sobre el panel de pruebas Para

Montaje sobre el panel de pruebas

Para realizar el montaje sobre el panel es necesario ayudarse de una regleta de derivación con enchufes rápidos sobre la que conectamos los tubos para obtener las tomas de presión necesarias.

los tubos para obtener las tomas de presión necesarias. Se trata de conexiones de seguridad, debe

Se trata de conexiones de seguridad, debe introducirse el tubo profundamente, y para extraerlos debemos pulsar el tapón azul hacia abajo.

y para extraerlos debemos pulsar el tapón azul hacia abajo. Distribución de componentes en la mesa

Distribución de componentes en la mesa de pruebas

debemos pulsar el tapón azul hacia abajo. Distribución de componentes en la mesa de pruebas 70

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Montaje del circuito

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AUTOMATISMOS Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. En reposo P u l s a d o

En reposo

AUTOMATISMOS Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. En reposo P u l s a d o

Pulsado

Cuestiones

1. ¿Cuál es la función que realiza el grupo de mantenimiento 0.1?

2. ¿Por donde sale el aire en el cilindro cuando pulsamos el pulsador 1.1?

3. ¿Qué desventaja supone el muelle del cilindro frente a un cilindro de doble efecto?

4. ¿Has encontrado alguna dificultad durante el montaje? ¿Cuál?

Actividades Propuestas

Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid-sim, y comprueba el correcto funcionamiento de la misma.

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Prácticas de Neumática Práctica 2: “Pulsador con enclavamiento y cilindro de doble efecto”

1.- Objetivos.

Conocer el funcionamiento de un cilindro de doble efecto con ayuda de una válvula

5/2 accionada por un pulsador con enclavamiento.

Familiarizarse con los componentes que se utilizan en neumática, regletas de derivación, válvulas, cilindros, unidad de mantenimiento, tubos de conexiones,

2.- Descripción.

de mantenimiento, tubos de conexiones, 2.- Descripción. La figura representa una pegadora de piezas de plástico.

La figura representa una pegadora de piezas de plástico. Cuando conectamos el pulsador con enclavamiento, el vástago sale y junta las piezas. Éstas permanecerán unidas durante todo el tiempo que deseemos, para dejar de presionar debemos soltar el enclavamiento del pulsador.

3.- Temporalización. Tiempo necesario para realizarla, 25 minutos.

4.- Realización. Consiste en realizar un mando directo de un cilindro de doble efecto a través de una válvula 5/2, normalmente no conectada (NC), de accionamiento manual con traba y retorno por muelle. Al pulsar la válvula 1.1, el vástago de 1.0 sale y permanece en esta posición, al soltar la traba del pulsador entra el vástago.

al soltar la traba del pulsador entra el vástago. 0.1 Grupo acondicionador con filtro, regulador de

0.1 Grupo acondicionador con filtro, regulador de presión, manómetro y lubricador.

con filtro, regulador de presión, manómetro y lubricador. Diagrama de movimientos 1.0 Cilindro de doble efecto.

Diagrama de movimientos

presión, manómetro y lubricador. Diagrama de movimientos 1.0 Cilindro de doble efecto. 72 1.1 Válvula 5/2,

1.0 Cilindro de doble efecto.

72

Diagrama de movimientos 1.0 Cilindro de doble efecto. 72 1.1 Válvula 5/2, NC. Accionamiento por pulsador

1.1 Válvula 5/2, NC. Accionamiento por pulsador con enclavamiento, retorno por muelle.

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Esquema neumático y de simulación:

JAVIER A. MURILLO M. Esquema neumático y de simulación: Montaje sobre el panel de pruebas Para

Montaje sobre el panel de pruebas

Para realizar el montaje sobre el panel es necesario ayudarse de una regleta de derivación con enchufes rápidos sobre la que conectamos los tubos para obtener las tomas de presión necesarias.

los tubos para obtener las tomas de presión necesarias. Se trata de conexiones de seguridad, debe

Se trata de conexiones de seguridad, debe introducirse el tubo profundamente, y para extraerlos debemos pulsar el tapón azul hacia abajo.

y para extraerlos debemos pulsar el tapón azul hacia abajo. Distribución de componentes en la mesa

Distribución de componentes en la mesa de pruebas

73

debemos pulsar el tapón azul hacia abajo. Distribución de componentes en la mesa de pruebas 73

Montaje del circuito

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AUTOMATISMOS Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. Cuestiones En reposo A c t i v a

Cuestiones

En reposo

Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. Cuestiones En reposo A c t i v a d

Activado

1. ¿Cuál es la función que realiza el enclavamiento del pulsador 1.1?

2. ¿Por donde sale el aire en el cilindro cuando pulsamos el pulsador 1.1?

3. ¿Qué ventaja supone el cilindro de doble efecto frente a un cilindro de simple efecto?

4. ¿Has encontrado alguna dificultad durante el montaje? ¿Cuál?

Actividades Propuestas

Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid-Sim, y comprueba el correcto funcionamiento de la misma.

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Prácticas de Neumática Práctica 3: “Pulsador avance y retroceso con cilindro de doble efecto”

1.- Objetivos.

Conocer el funcionamiento de un circuito avance, retroceso, con dos pulsadores uno

para cada función.

Familiarizarse con los componentes que se utilizan en neumática, regletas de derivación, válvulas, cilindros, unidad de mantenimiento, tubos de conexiones,

Conocer la válvula de 5/2, biestable, con accionamiento neumático.

2.- Descripción.

biestable, con accionamiento neumático. 2.- Descripción. La figura representa una pegadora de piezas de plástico.

La figura representa una pegadora de piezas de plástico. Cuando activamos el pulsador de avance, el vástago sale y junta las piezas. Éstas permanecerán unidas durante todo el tiempo que deseemos, para dejar de presionar debemos pulsar el pulsador de retroceso.

3.- Temporalización. Tiempo necesario para realizarla, 25 minutos.

4.- Realización. Consiste en realizar un mando indirecto de un cilindro de doble efecto a través de una válvula 5/2 biestable (válvula 1.1), accionada por presión.

El pilotaje de la válvula 1.1, se realiza por medio de dos pulsadores (válvulas 3/2).

Al pulsar la válvula 1.2, conmuta de posición la válvula 1.1, el vástago de 1.0 sale y permanece en esta posición, sin importar que pulsemos o no de nuevo la válvula.

Al pulsar la válvula 1.3, conmuta de nuevo la válvula 1.1 y el vástago de 1.0 se recoge y permanecerá en esta posición hasta que se pulse de nuevo la válvula 1.2.

de 1.0 se recoge y permanecerá en esta posición hasta que se pulse de nuevo la

Diagrama de movimientos

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AUTOMATISMOS Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. 0.1 Grupo acondicionador con filtro, regulador de presión,

0.1 Grupo acondicionador con filtro, regulador de presión, manómetro y lubricador.

con filtro, regulador de presión, manómetro y lubricador. 1.0 Cilindro de doble efecto. Esquema neumático y

1.0 Cilindro de doble efecto.

Esquema neumático y de simulación:

de doble efecto. Esquema neumático y de simulación: 1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento por presión y

1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento por presión y retorno por presión.

Accionamiento por presión y retorno por presión. 1.2 y 1.3 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador,

1.2 y 1.3 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador, retorno por muelle.

por presión y retorno por presión. 1.2 y 1.3 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador, retorno

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AUTOMATISMOS Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. Montaje sobre el panel de pruebas Para realizar el

Montaje sobre el panel de pruebas

Para realizar el montaje nos ayudamos una vez más de una regleta de derivación con enchufes rápidos sobre la que conectamos los tubos para obtener las tomas de presión necesarias. Se trata de conexiones de seguridad, debe introducirse el tubo profundamente, y para extraerlos debemos pulsar el tapón azul hacia abajo.

y para extraerlos debemos pulsar el tapón azul hacia abajo. Distribución de componentes en la mesa
y para extraerlos debemos pulsar el tapón azul hacia abajo. Distribución de componentes en la mesa

Distribución de componentes en la mesa de pruebas

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AUTOMATISMOS Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. Pulsado Marcha Pulsado Paro Cuestiones 1. ¿Cuál es la

Pulsado Marcha

Profesor: MSc. JAVIER A. MURILLO M. Pulsado Marcha Pulsado Paro Cuestiones 1. ¿Cuál es la función

Pulsado Paro

Cuestiones

1. ¿Cuál es la función que realiza la válvula 1.1?

2. ¿Qué pasa si pulsamos los dos pulsadores 1.2 y 1.3 a la vez?

3. ¿Qué ventajas crees que ofrece este sistema de pilotaje del cilindro de doble efecto respecto al de la práctica anterior?

4. ¿Has encontrado alguna dificultad durante el montaje? ¿Cuál?

Actividades Propuestas

Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid-Sim, y comprueba el correcto funcionamiento de la misma.

PROBLEMAS DE APLICACION

1. Diseña un circuito neumático para el accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable, accionada por palanca y con enclavamiento.

2. Diseñar un circuito neumático para el accionamiento de un cilindro de doble efecto, en el que se regule la velocidad de entrada del vástago y la carrera de avance se produzca rápidamente.

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3.

Simula y analiza el circuito neumático

de

la

derecha

y

contesta

 

a

las

siguientes preguntas:

 

a. Nombra

cada

uno

de

los

componentes del circuito. b. Explica el funcionamiento global del circuito.

4.

Simula y analiza el circuito neumático

y

de

las

siguientes preguntas:

la

derecha

contesta

a

a. Nombra

cada

uno

de

los

componentes del circuito.

 

b. Explica

el

funcionamiento

global

del circuito.

b. Explica el funcionamiento global del circuito. Accionamiento neumático de una puerta mediante cilindro de

Accionamiento neumático de una puerta mediante cilindro de doble efecto

neumático de una puerta mediante cilindro de doble efecto 5. La puerta de un autobús se

5. La puerta de un autobús se tiene que abrir y cerrar utilizando un dispositivo con un cilindro de doble efecto. El vástago del cilindro ha de salir (y por tanto cerrar la puerta) al accionar una válvula manual 3/2 N.C. (normalmente situada lejos del dispositivo), que dará la señal correspondiente para accionar la válvula neumática 5/2 que moverá el cilindro. Y ha de volver a la posición inicial (y por tanto abrir la puerta) al dejar de accionar la válvula manual

3/2.

6.

La alimentación de piezas desde un almacén vertical gravitatorio se tiene que accionar utilizando un dispositivo con un cilindro de doble efecto.

Con dos válvulas manuales 3/2 N.C. se tiene que poder mandar la salida de un cilindro de doble efecto, y con un final de carrera, la entrada, mediante activaciones de una válvula neumática 5/2 biestable.

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El accionamiento del cilindro (y por tanto la alimentación de pieza) se realizará mediante una válvula 5/2 biestable que se activará pulsando M1 o M2 independientemente. Una vez finalizada la carrera de este se activará la válvula para la entrada del cilindro.

Alimentación de piezas desde un almacén vertical

de este se activará la válvula para la entrada del cilindro. Alimentación de piezas desde un

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