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Módulo 5 Frenos
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Curso de Mantención de Camiones Komatsu 930E - 830E
Módulo 5 Frenos
1. Objetivos Específicos delantero derecho.
Describir los componentes del sistema de frenos, explicar En caso de que el equipo pierda su capacidad de retardo
su principio de funcionamiento y los procedimientos dinámico o alcance una velocidad fuera del rango de
de operación y mantención, y las normas de seguridad retardo, el operador usará el freno de servicio para disminuir
relacionadas con el sistema. la velocidad y colocar el equipo dentro del rango o para
detener finalmente el equipo.
2. Descripción General Para una operación segura el sistema de frenos del camión
esta preparado para:
La función fundamental del sistema de freno es proporcionar
al operador un sistema de control para detener el camión 1. Advertir al operador rápidamente de una pérdida del
en forma modulada o en una distancia tan corta como sea potencial del freno de modo que pueda tomar la acción
posible. inmediata para detener el equipo antes que el sistema
colapse.
El camión 830E está equipado con frenos de discos 2. Proporcionar un circuito secundario de freno al operador
actuados hidráulicamente y tiene 3 tipos de frenos: freno para que ante cualquier falla que ocurra pueda mantener el
de servicio, freno de estacionamiento y freno de carga y equipo con potencia suficiente para ser detenido.
descarga. 3. Aplicar automáticamente el freno de servicio si la alarma
de pérdida de presión fuese ignorada mientras la presión
El sistema de freno consiste de 2 componentes mayores; el continúa bajando.
circuito de pedal dual, corazón del sistema, y un múltiple de 4. Bloquear las ruedas traseras para evitar que el operador
freno. El circuito de pedal es el único componente ubicado tenga que mantener el pedal de freno aplicado mientras
en la cabina del operador. El resto del sistema, incluyendo carga o descarga.
el múltiple, circuito de acumuladores y componentes 5. Sostener el camión con un freno de estacionamiento
eléctricos, están ubicados en un gabinete sellado al aplicado por resorte. Este freno no se debe aplicar nunca
ambiente detrás de la cabina del operador. Este gabinete es con el vehículo en movimiento o durante la carga y/o
accesible para los trabajos de diagnóstico y mantención. descarga.
6. El sistema de freno es de fácil diagnóstico.
El camión 930E-3 está equipado con un sistema de
frenos de servicio del tipo de disco húmedo accionados
hidráulicamente. El sistema de frenos utiliza aceite hidráulico 3. Componentes
(10W Tipo C-4) proporcionado por la bomba de la dirección/
freno, proveniente del estanque hidráulico principal para 3.1 Gabinete de Frenos
aplicación del freno. El enfriado del disco de freno durante Al abrir las puertas del Gabinete de Frenos detrás de la
la operación del camión es proporcionado por la bomba del cabina del operador, se observará la ubicación de algunos
circuito de levante a través de la válvula de levante. Hay un componentes del sistema.
freno de estacionamiento de disco, ubicado en la caja del
eje trasero, unido a cada motor de la rueda.
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3.2 Bomba de Dirección y Freno en la rueda a una presión proporcional a la posición y fuerza
La bomba de dirección y frenos es del tipo pistones de aplicada sobre el pedal. Mientras más a fondo se presiona
caudal variable y está montada en un extremo de la bomba el pedal, la fuerza de frenado será mayor, proporcionando
de levante, por lo tanto sus revoluciones son las mismas del un efectivo control sobre éste.
motor diesel y del alternador principal.
830:
Presion freno delantero 3000 psi
Presion freno trasero 1980 psi
930:
Presion freno delantero 2400 psi
Presion freno trasero 2400 psi
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montados sobre el eje de la armadura y por lo tanto, giran a 3.5.1.1 Operación del actuador freno de
una velocidad 33 veces la velocidad de la rueda, debido a estacionamiento 830E
la reducción mecánica del motor de tracción. Cuando no hay presión en la cámara, los resortes están
empujando el pistón contra la pastilla de freno y ésta sobre
Antes de inhabilitar el circuito de freno, asegúrese que las el disco por ambos lados, produciéndose el frenado.
ruedas del camión estén bloqueadas para evitar que se
muevan. 3.5.1.2 Operación del actuador freno de
estacionamiento desaplicado 830E
3.4.3 Operación sistema de frenos 930E-3 Al introducir presión de aceite, esta presión empuja el
El engranaje de corona (4, Figura 5-1) está dividido pistón contra los resortes liberando la pastilla desde el
internamente para retener los dampers (8) y las placas disco. Mientras la presión se mantenga en la cámara, el
separadoras (12). Las placas separadoras están colocadas freno estará desaplicado.
en forma alternada entre los discos de fricción (7), que son
ranurados hacia el engranaje interior (6). El engranaje interior 3.5.2 Freno de estacionamiento 930E-3
está montado directamente sobre el cubo de la rueda, en
los frenos de la rueda delantera. En la parte posterior, el
engranaje interior requiere de un cubo adaptador, el cual
está montado en el cubo de la rueda del motor de rueda.
3.5.1 Actuador freno de estacionamiento 830E Cuando el interruptor del freno de estacionamiento se coloca
El equipo cuenta con 2 actuadores de frenos de en la posición ON, se desenergiza la válvula de solenoide
estacionamiento que se aplican sobre cada disco de freno del freno de estacionamiento (SV2), ubicada en el múltiple
exterior de las ruedas traseras, por acción de resortes. de freno, en el gabinete de los componentes hidráulicos,
eliminando la presión hidráulica de los conjuntos del freno
El freno de estacionamiento sólo se podrá aplicar si el camión de estacionamiento.
está detenido o a una velocidad no mayor de 1/3 MPH.
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Los resortes belleville (cónicos) internos en los conjuntos 3.8 Enfriador de Frenos ( 930E-3)
del freno de estacionamiento actúan en el pistón para El sistema de levante posee una derivación para el
comprimir el paquete del disco, evitando la rotación de un enfriamiento del sistema de frenos cuando el control de
engranaje (4, Figura 7-1), montado en el eje del rotor del levante no está trabajando.
motor de la rueda.
3.6 Acumuladores
Tienen 2 funciones; almacenar energía para mantener una
reserva de freno ante eventual falla y proporcionar un flujo
Cuando la válvula de Levante está en la posición SOSTENER
rápido para una rápida respuesta de frenado.
o FLOTAR, el aceite del circuito de Levante fluye hacia los
frenos de servicio delanteros y traseros, enfriando los frenos
2 acumuladores de freno 830E capacidades de: 3.79 lts y
de disco húmedo durante la operación del camión.
9.5 lts
Nota: La ubicación de los acumuladores de freno difiere 4.1 Carga del sistema
en ambos camiones: en el modelo 830E se encuentran Al poner en funcionamiento el motor diesel, el aceite
ubicados dentro del gabinete de frenos y en el modelo proveniente del múltiple de sangría de dirección, ingresa al
930E-3 en el lado derecho del chasis entre el neumático múltiple de freno por el portal (SP1) pasa por la válvula de
delantero y el estanque de combustible. retención acumulador freno delantero (“CV2”) y se dirige al
acumulador del freno delantero, por el portal (AF2). También
3.6.1 Componentes sale por el portal (AF1) e ingresa a la válvula de freno (pedal)
Los acumuladores tienen en su interior una bolsa elástica por el portal (P2), en donde queda bloqueado.
(bladder) que se precarga con nitrógeno puro y seco a una
presión de 1400 psi. Pasa también por la válvula de retención del acumulador
freno trasero (”CV1”) y se dirige al acumulador de freno
Operación de los acumuladores trasero por el portal (“AR2”). También sale por el portal
El aceite ingresa al acumulador y en la medida que el (AR1) y se dirige e ingresa a la válvula de freno (pedal), por
sistema introduce aceite, la presión va en aumento hasta el portal (P1), en donde queda bloqueado.
que se alcanza el valor establecido para el funcionamiento
del sistema. Asimismo va una conexión a la válvula reguladora del freno
3.7 Múltiple de frenos de carga y descarga en el portal (PR1), que regula la presión
Está ubicado en el gabinete de frenos, en la parte trasera de a 1.500 psi, presión que se encuentra bloqueada en el
la cabina del operador, y en él se instalan todos los tipos de solenoide de freno de carga y descarga lista para actuar al
válvulas que controlan el sistema. energizar el solenoide (SV1).
Operación del múltiple de frenos La presión del sistema es regulada por el regulador y
El funcionamiento del múltiple de frenos se describe más compensador de la bomba al valor preestablecido. La
adelante como parte de la Operación del Sistema de presión de aceite de ambos acumuladores queda presente
Frenos. en las válvulas de descarga manuales (NV1) para el delantero
y (NV2) para el trasero, las cuales permanecerán siempre
cerradas y serán de uso para revisión y ajuste del sistema.
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La presión que viene del múltiple de sangría se puede revisar a la válvula de doble retención y a los actuadores de freno
en la conexión (SP3) del múltiple de freno. En la toma de trasero. Si esta presión fuese menor a 1.000 psi (en el
presión (LAP1) se puede medir la presión de aceite en los caso del 830E), el interruptor de presión cerrará el circuito
acumuladores. El interruptor de presión (LAP2) se cerrará a tierra de la luz de alarma de baja presión del freno de
si la presión en el circuito de algunos de los acumuladores carga y descarga indicando que la presión no será capaz de
es inferior a 2.350 psi por acción de la válvula de doble sostener los frenos aplicados y el equipo podría moverse.
retención (HS1) conectando las alarmas que indicarán las
anomalías. La válvula de doble retención (HS1) se mantendrá 4.5 Desaplicación de freno de carga y descarga
equilibrada por la presión de ambos acumuladores. Al desenergizar el solenoide de freno de carga y descarga
(SV1), este cierra el paso de aceite regulado a 1.500 psi (en
Los acumuladores desarrollan 2 funciones: rápido flujo el caso del 830E) desde la válvula reguladora y conecta el
para una respuesta rápida y almacenamiento de energía portal (BL) con la línea interna en el múltiple hacia el portal
hidráulica para un frenado secundario. El circuito a través de salida (T1) y de allí a estanque liberando la presión sobre
de las válvulas de retención (CV2) y (CV1) asegura que el freno de carga y descarga.
esta energía se mantenga si el circuito o suministro de
energía fallara o se produjera alguna ruptura de la línea de 4.6 Aplicación automática de freno
alimentación. Si la alarma de pérdida de presión fuese ignorada por el
operador y la presión del sistema fallado continuara bajando
Si ocurriera una falla en la bomba de dirección o en el circuito hasta un valor de 2.000±75 psi (en el caso del 830E), en
acumulador de freno, se encenderá una luz en el tablero de cualquiera de los circuitos de los acumuladores delantero o
instrumentos y sonará una alarma en la cabina indicando trasero, se aplicará automáticamente el freno de servicio sin
que existe una falla y el vehículo deberá ser detenido tan acción del operador. Esta aplicación automática la realiza
pronto como sea posible. la válvula PSV, ubicada en el múltiple de freno.
En el camión 930E-3 cuando la presión es inferior a 1650
Dependiendo de la naturaleza de la ubicación de una falla, psi, la válvula PS1 del múltiple de freno actuará en forma
el circuito asegura por lo menos 2 o 4 aplicaciones de automática, aplicando todos los frenos.
freno después que la alarma se haya activado. Esto le da
al operador la oportunidad de detener el equipo en forma 4.7 Aplicación Automática por Falla Acumulador
segura. Freno Trasero
En la figura se muestra que el acumulador de freno trasero
Nota: La descripción del esquema y texto corresponden (AR), ha bajado su presión a 2.000 psi. La presión del
al sistema LAPS (low application pressure system) del acumulador delantero hace que el carrete de la válvula
camión 830E, la cual posee mucha similitud en cuanto a de doble retención (DSV4) se desplace a la izquierda
funcionamiento con el de los modelos 930E-3 y otros de la bloqueando el paso de aceite a la válvula de aplicación
misma familia de camiones Komatsu. Para un mayor detalle la que sólo sentirá la presión del acumulador fallado. Esto
refiérase al manual de servicio. hace que el carrete de la válvula de aplicación se mueva
conectando la salida de la válvula de doble retención
4.2 Aplicación Freno de Servicio (DSV) hacia la línea que va al portal (PX) del pedal de freno.
A medida que se presiona el pedal de freno, cada válvula También la presión del acumulador bueno se sobrepone
dentro de la válvula de freno del circuito dual entrega, en a la presión del acumulador fallado en la válvula de doble
forma simultánea, líquido proveniente de los respectivos retención (DSV) y la mueve conectando la línea de presión
acumuladores a las válvulas de relé duales que suministran del acumulador bueno con la válvula de aplicación la que
líquido a los frenos de las ruedas a una presión proporcional por la acción anteriormente descrita envía la señal al pedal
tanto a la posición del pedal como a la fuerza. Mientras más de freno y se actúan los 2 carretes simultáneamente. Para
se presione el pedal, mayor será la fuerza, con lo cual se el caso que se ilustra, el acumulador de freno delantero
tiene una sensación positiva del control (camión 930E-3). enviará el aceite a través del carrete (B2) a los actuadores
de freno delantero. La presión que aún pudiera conservar el
4.3 Desaplicación del freno de servicio acumulador de freno trasero también actuará pero debilitada
Al soltarse el pedal de los frenos de servicio los carretes por la falla.
de la válvula de freno (pedal), se ubicarán de modo que el
aceite regresará al tanque. 4.8 Aplicación Automática por Falla Acumulador
Freno Delantero
4.4 Aplicación de freno de carga y descarga En la figura se muestra que el acumulador de freno
Al energizar el solenoide de freno de carga y descarga delantero (AF), ha bajado su presión a 2.000 psi. La presión
(SV1) este permite el paso de aceite regulado a 1.500 psi del acumulador delantero hace que el carrete de la válvula
(830E), 2000 psi (930E-3) al portal (BL) dirigiendo el aceite de doble retención (DSV4), se desplace a la derecha
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bloqueando el paso de aceite a la válvula de aplicación, de estacionamiento no se aplicará hasta que el camión se
la que solo sentirá la presión del acumulador fallado. Esto haya virtualmente detenido. Esto elimina el daño al freno de
hace que el carrete de la válvula de aplicación se mueva estacionamiento y con esto se extienden los intervalos de
conectando la salida de la válvula de doble retención (DSV) ajuste del freno.
hacia la línea que va al portal (PX) del pedal del freno.
También la presión del acumulador bueno se sobrepone Si la llave de contacto principal es girada a la posición
a la presión del acumulador fallado en la válvula de doble OFF (contacto cortado), independiente si el interruptor
retención (DSV) y la mueve conectando la línea de presión de freno de estacionamiento está en ON (aplicado) u
del acumulador bueno con la válvula de aplicación la que OFF (desaplicado), este freno no se aplicará hasta que la
por la acción anteriormente descrita envía la señal al pedal velocidad del equipo no sea inferior a 1/3 MPH, debido al
de freno y se actúan los 2 carretes simultáneamente. Para monitoreo de velocidad de los motores de tracción.
el caso ilustrado, el acumulador de freno trasero enviará el
aceite a través del carrete (B1) a los actuadores de freno 4.11 Operación Válvula de Retención Freno de
trasero. La presión que aún pudiera conservar el acumulador Estacionamiento (CV)
de freno trasero. La presión que aún pudiera conservar Si hay pérdida de presión de suministro hidráulico, con el
el acumulador de freno delantero también actuará pero interruptor de freno de estacionamiento en “OFF”, el solenoide
debilitada por la falla. del freno de estacionamiento se mantendrá energizado.
El circuito de suministro (que pierde presión) permanece
4.9 Aplicación Freno de Estacionamiento abierto a los pistones del freno de estacionamiento. Para
(Posición “ON”) evitar que el aceite a presión del freno de estacionamiento
Al aplicar el freno de estacionamiento, se acciona un vuelva al circuito de suministro, una válvula de retención
interruptor que interrumpe el circuito eléctrico en el (ubicada en el circuito del freno de estacionamiento), atrapa
solenoide. El solenoide toma su posición normal, lo que el aceite, sosteniendo el freno de estacionamiento en la
significa que el circuito de los portales está conectado al posición liberada.
tanque. La presión de aceite que mantenía los actuadores
de frenos de estacionamiento desaplicados, es empujada Si el voltaje al solenoide es interrumpido, el freno de
hacia el tanque por acción de los resortes, produciéndose estacionamiento se aplicará independiente de la velocidad
la aplicación de los actuadores. del vehículo. El resorte en el solenoide causará que este
se mueva conectando un paso de aceite al estanque
El interruptor de presión del freno, al no sensar presión, aplicándose los frenos de estacionamiento por acción de
cerrará su circuito a tierra, lo que hará que se encienda la los resortes. El interruptor de presión cerrará completando
luz indicadora de “estacionamiento aplicado” en el panel de su circuito a tierra y se encenderá la luz de freno aplicado
instrumentos. en el panel de instrumento.
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5.2 Frenos de Estacionamiento 5.3.4 Alarma de baja presión Aplicación Freno
Cada vez que se realice cambio de pastillas de freno de Carga y Descarga
estacionamiento o cuando sea necesario, deberá realizarse Si al aplicar el freno de carga y descarga se activan la luz de
el ajuste de este freno. Debe seguirse el procedimiento alarma de freno y la alarma sonora, significa que la presión
respectivo. de aplicación de freno de carga y descarga, está bajo
1.000±25 psi (para ambos modelos de camión), y el equipo
Las pautas de mantención indican varios puntos de revisión debe ser reparado.
del sistema de frenos los que se cumplen según el período
de mantención. 5.3.5 Alarma de Presión Diferencial de Frenos
Al aplicar el freno de servicio, la presión de freno de los
5.3 Detección de fallas sistemas delantero y trasero, debe mantener un valor
Cualquier falla que se produzca en el Sistema de Frenos diferencial. Si este diferencial está fuera de rango, el carrete
será detectada por un sistema de alarma de luces ubicadas en el múltiple de presión diferencial (pressure differential
en el tablero de instrumentos y una alarma sonora para manifold) se moverá cerrando, el circuito de la línea a tierra.
avisar al operador que ha ocurrido una anomalía. Al suceder esto, se activan los circuitos de luz de alarma de
freno y el circuito de la alarma sonora. La luz se encenderá
5.3.1 Baja presión de suministro y la alarma sonará.
Si la presión del sistema de suministro que proviene desde
el múltiple de sangría es inferior a 2.300 psi (para ambos En resumen, si al aplicar el freno de servicio se activa la
modelos de camión), se encenderán las luces de baja luz de alarma diferencial de freno significa que uno de los
presión de freno y sonará la alarma. circuitos está fuera del valor de ajuste y el equipo debe ser
reparado.
5.3.2 Alarma baja Presión de Nitrógeno
Al poner en marcha el motor diesel si la presión de precarga 5.3.6 Luz indicadora Freno de Estacionamiento
de nitrógeno de alguno de los acumuladores es inferior Aplicado
a 1.300 psi se activarán los circuitos de luces de alarma Al aplicar el freno de estacionamiento la línea de presión
de freno y dirección y el circuito de la alarma sonora. Las al actuador del freno quedará sin presión por lo que el
luces se encenderán y la alarma sonará y sólo podrán interruptor de presión de freno de estacionamiento (park
desactivarse cortando el interruptor principal. Con esto se brake pressure switch) mantendrá el circuito cerrado
obliga a reparar el sistema antes de seguir operando. a tierra. La luz de freno (park brake light) permanecerá
encendida, indicando que el freno está aplicado por acción
ATENCIÓN: Nunca evite la alarma desactivando y de los resortes. Si al desaplicar el freno esta luz permanece
volviendo a activar la chapa de contacto, pues no solucionará encendida significa que freno aún está aplicado y el
el problema detectado y ocasionará un potencial daño equipo no debe moverse ya que esto está indicando que
mayor al sistema. la presión necesaria para desaplicar está bajo el valor que
corresponde.
5.3.3 Baja presión del circuito de Frenos
Si la presión en alguno de los circuitos de acumuladores
de freno es menor a 2.350 psi el interruptor de presión 5.3.7 Luces de Advertencia Aplicación de
de 2.350 psi se cerrará (en el caso del 830E). Al suceder Frenos
esto, se activan los circuitos de luz de alarma de freno y el Al aplicar el freno de servicio, una vez que la presión en la
circuito de la alarma sonora. La luz se encenderá y la alarma línea de freno alcanza 75 psi, el interruptor de luces (STOP
sonará. LIGHT SW) energizará las luces traseras de advertencia
de freno. Además se le informa al sistema de control del
En resumen, si al poner en marcha el motor diesel, el equipo que el freno se encuentra aplicado inhabilitando la
sistema de alarma de baja presión de frenos se activa y propulsión.
permanece activado sin recuperar la presión, esto indica
que el equipo no tiene capacidad de frenado de servicio
suficiente y que está inhabilitado para operar. De la misma
forma, si durante la operación el sistema se activa, aunque
sea en forma intermitente, el equipo debe detenerse de
inmediato y reparar la falla.
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