Torsión

10.1. Introducción.

La torsión, o el término retorcer, son palabras comúnmente empleadas

por el público general. Quién no ha cogido alguna vez una camiseta o una
toalla y la ha enrollado para escurrir el agua? Quién no ha apretado un
tornillo con un destornillador? Vaya que simplemente con la aplicación de
un momento a lo largo del eje de un sólido ya estaremos provocando
torsión.
Ahora bien, una cosa es que la idea sea intuitiva y otra bien distinta es
conocer completamente el mecanismo, la metodología y los conceptos
físicos que rodean el fenómeno de la torsión, existiendo además múltiples
casos y análisis. Todo esto se complica si además tenemos en cuenta que
al contrario que para el caso de las tensiones normales que se podían
considerar uniformes, no se puede considerar uniforme la distribución de
cortantes debida a pares torsionales.
En este post, vamos a hacer una pequeña introducción del tema y
aprenderemos a manejar y obtener sus ecuaciones más básicas. Para
hacerlo más ilustrativo, he tomado algunas imágenes que me enviaron al
comprar el segundo libro de Beer que muestro a continuación, Mecánica
de Materiales.

Bien, empecemos con la tarea. Consideremos un solido o prisma mecánico

con una sección transversal circular como el de la figura y que se
comporta de manera elástica, al que se le aplica un par torsional:

Como resultado de lo anterior, sus fibras y los ángulos que forman entre
ellas se van distorsionando, tal y como se ve en la figura:
Además, considerando que de manera general, tras aplicar un esfuerzo
cortante aparece una distorsión angular:
Y ahora, sabiendo que el cortante máximo se da en el radio y que por lo tanto el
cociente entre el cortante máximo y cortante es igual al cociente entre radio y radio
variable rho (oscilando rho de 0 a c), podemos determinar la ecuación que proporciona
el valor de la tensión tangencial a cierta distancia del eje. Para ello integraremos el
"Torque" que es igual a la integral siguiente:
Combinando algunas de las las expresiones ya vistas, podemos calcular
también el ángulo girado por la barra.
Ahora haremos un problema en el que utilizaremos las ecuaciones
anteriores, pero antes, me gustaría adjuntar una tabla resumen con las
equivalencias entre esfuerzo axial y torsión para así comprobar que en el
fondo existe una analogía entre ambos tipos de solicitación:
Problema: sea una barra de acero inoxidable con una sección circular de
diámetro 100 mm, y de 2 metros de longitud en la que se aplica un par
de torsión de 10 kN.m. Teniendo en cuenta que el modulo de cortadura
de este acero es de 86000 MPA, se pide calcular la tensión tangencial
máxima y el angulo de torsión máximo que la solicitación provoca.