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W.D. Barbosa1 G.E. Chicaiza2 H.L. Pullutasig3 Y.E. Ramos4 B.R. Yatampala5
1
Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas – Universidad Técnica de Cotopaxi
E-mail: david.barbosa.0638@utc.edu.ec
2
Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas – Universidad Técnica de Cotopaxi
E-mail: gilson.chicaiza0681@utc.edu.ec
3
Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas – Universidad Técnica de Cotopaxi
E-mail: henry.pullutasig7090@utc.edu.ec
4
Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas – Universidad Técnica de Cotopaxi
E-mail:yessenia.ramos4677@utc.edu.ec
5
Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas – Universidad Técnica de Cotopaxi
E-mail: bryan.yatampala5690@utc.edu.ec
ABSTRACT RESUMEN
The objective of this document is the study and analysis of El presente documento tiene por objetivo el estudio y
the RL, RC, and RLC circuits, which are used with análisis de los circuitos RL, RC, y RLC, mismos que se
alternating current. In carrying out the respective analyses, emplean con corriente alterna. Al realizar los respectivos
similarities and differences can be highlighted between análisis se pueden resaltar similitudes y diferencias entre
these circuits, as well as understanding the behavior of the estos circuitos, además de comprender el comportamiento
elements that make up them as resistances, coils and que tienen los elementos que los conforman como
capacitors. resistencias, bobinas y condensadores.
From a technological point of view, the use of alternating Desde un punto de vista tecnológico, el uso de la corriente
current in electrical engineering is very convenient because alterna en la Ingeniería Eléctrica resulta muy conveniente
it is very easy to generate and its transport can be easily debido a que ésta es muy fácil de generar y su transporte
carried out at high voltages (and small intensities) thus puede realizarse fácilmente a altas tensiones (y pequeñas
minimizing the Joule effect losses (subsequently, by intensidades) minimizando así las pérdidas por efecto Joule
electromagnetic induction, alternating current can easily be (posteriormente, por inducción electromagnética, la
transformed to the usual working voltages). This feature, corriente alterna puede fácilmente transformarse a las
together with its easy application for electric motors, caused tensiones usuales de trabajo). Esta característica junto con
the alternating current to be imposed for domestic and su fácil aplicación para motores eléctricos hizo que, a partir
industrial use from the end of the NINETEENTH century, de finales del siglo XIX, la corriente alterna se impusiera
and therefore the electrical technology has been developed para uso doméstico e industrial y que, por tanto, la
around this form of Current (in Europe the alternating tecnología eléctrica se haya desarrollado en torno a esta
current frequency is 50 Hz). An additional characteristic of forma de corriente (en Europa la frecuencia de la corriente
this current is that its harmonic form is preserved when the alterna es de 50 Hz). Una característica adicional de esta
current is modified by the effect of linear elements, namely: corriente es que su forma armónica se conserva cuando la
resistances, capacitors, coils, transformers, etc. corriente es modificada por el efecto de elementos lineales,
a saber: resistencias, condensadores, bobinas,
Having a previous knowledge about alternating current, the transformadores, etc.
first thing to keep in mind is that the waves of the tensions
and intensities are sine waves and are outdated, that is to say Teniendo un conocimiento previo sobre corriente alterna, lo
when the wave of the tension begins, the wave of the primero que hay que tener en cuenta es que las ondas de
intensity starts more Sooner or later (except for the resistors las tensiones y las intensidades son ondas senoidales y están
that are in phase). desfasadas, es decir cuando empieza la onda de la tensión,
la onda de la intensidad empieza más tarde o más temprano
Keywords: alternating current, sine wave, resistance, coil, (excepto en los resistivos que están en fase).
capacitor
Palabras Clave: Corriente alterna, ondas senoidales,
resistencia, bobina, condensador
I. INTRODUCCIÓN la bobina se encarga de que no existan cambios bruscos de
corriente. [2]
En el presente documento se hace un análisis de los circuitos
RL, RC, RLC, además de presentar las características de
estos circuitos. El principal objetivo será conocer o
introducirse en el ambiente de los circuitos en sus diversos
tipos, mismos que son de vital importancia para el área de
Ingeniería Eléctrica. Otro de los puntos importantes a
analizar serán las formas de obtener la respuesta natural a
cada una de ellas ya sea aplicando fórmulas que irán
dándose poco a poco mientras se analicen los circuitos
correspondientes y la forma en que se acoplan resistencias,
capacitores e inductores, y algunas de las principales
ventajas y aplicaciones de estos.
Figura 1. Circuito RL
Los circuitos RC son circuitos que están compuestos por
una resistencia y un condensador. Se caracteriza por que la La resistencia (R) y la inductancia (L) son las componentes
corriente puede variar con el tiempo. Cuando el tiempo es básicas de este tipo de circuito. El comportamiento de un
igual a cero, el condensador está descargado, en el momento circuito compuesto solamente por estos elementos se rige
que empieza a correr el tiempo, el condensador comienza a por ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.
cargarse ya que hay una corriente en el circuito. Debido al
espacio entre las placas del condensador, en el circuito no El estudio de un circuito RL requiere la solución de una
circula corriente, es por eso que se utiliza una resistencia. ecuación diferencial de primer orden. Por esta razón el
circuito se denomina "circuito de primer orden". [3]
Los circuitos RL son aquellos que contienen una bobina que
tiene auto inductancia, esto quiere decir que evita cambios En estos circuitos serie RL, el interruptor permite simular
instantáneos en la corriente. la aplicación de un escalón de tensión (𝐸 = 5𝑉, la bobina
almacena energía) seguido por el regreso al régimen libre
Los circuitos RLC se acoplan resistencias, capacitores e (𝐸 = 0, la bobina libera la energía almacenada).
inductores. Existe también un ángulo de desfasaje entre las
tensiones y corrientes, que incluso puede llegar a hacerse Una simple ecuación de malla permite establecer la ley que
cero. En caso de que las reactancias capacitivas e inductivas rige la evolución de la corriente 𝑖(𝑡):
sean de distinto valor para determinada frecuencia, se tendrá
𝒅𝒊 𝑹 𝑬
desfasajes. +( )∗𝒊=
𝒅𝒕 𝑳 𝑳
II. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
La resolución de una ecuación diferencial da siempre dos
A. MARCO TEÓRICO tipos de soluciones:
En la Figura 2 se observa un esquema del circuito RL, en la Figura 3. Circuito RL en sus condiciones iniciales
cual en la parte derecha se tiene el circuito con un inductor
(L) y una resistencia (R), mientras que en lado izquierdo se El interruptor que se encuentra abierto es el encargado de
encuentra el “ayudante externo”, que consiste en una fuente desconectar el circuito auxiliar (𝐼, 𝑅0 ) de la sección RL.
de corriente, 𝐼, una resistencia 𝑅0 , y un interruptor en
posición cerrada. Del lado del circuito auxiliar, la corriente I empieza a fluir
por 𝑅0 (el circuito auxiliar ha hecho su trabajo y ya no es
necesario prestarle atención). Del lado del circuito RL, la
corriente que circula por L inmediatamente dobla y
comienza a circular por R.
Figura 8. Circuito RL
𝑑𝑞 𝑞 𝐸
+ =
Figura 7. Corriente para un tiempo anterior a cero. 𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑅
Un resistor (a diferencia de un inductor ideal o de un La respuesta total del circuito viene a ser la suma de estas
capacitor ideal), disipa energía en forma de calor. Ese calor dos soluciones individuales:
surge de la energía almacenada en el campo magnético del
𝑡
inductor (la única fuente de energía en nuestro circuito de
𝑞(𝑡) = 𝐶𝐸 + 𝐾 ∗ 𝑒 (−𝑅𝐶 )
respuesta natural). Si se espera un largo tiempo, el resistor
eventualmente transformará en calor toda la energía que La solución de una ecuación diferencial de primer grado es
comenzó en el inductor. Cuando se haya agotado, 𝑖 será 0 siempre exponencial.
y 𝑣 también será 0. Este es el estado final del circuito. [4]
El circuito RC es uno de los primeros circuitos que se puede por R debe ser igual a 0 A. En este caso se considera que el
construir y analizar. Comprender el comportamiento de este circuito está en estado estacionario, en reposo o en
circuito es esencial en la parte electrónica. equilibrio.
Este es uno de los primeros circuitos en donde se debe tomar Cuando el interruptor se sube, el voltaje 𝑣𝑒 se vuelve 𝑉𝐵𝐴𝑇 ,
en cuenta el tiempo. Para desarrollar una comprensión y se hacen varios cambios.
precisa se necesita de herramientas de cálculo. Para
describir el circuito RC, se aplican derivadas.
𝑑
= 𝑒 𝛼𝑡 = 𝛼𝑒 𝛼𝑡
𝑑𝑡
Donde:
Como proceso inicial se coloca una carga inicial en el
𝑡 es el tiempo
capacitor. Esto se lo realiza por un circuito externo no
mostrado. 𝑣(𝑡) es el voltaje como función del tiempo
Después de agregar esta energía se deja que el circuito de 𝐾 y 𝑠 son constantes a determinar(K es un factor de
comporte de manera natural. El resultado que se pretende amplitud que hace mayor o menor al voltaje; S es el
obtener se la conoce como “respuesta natural” de un circuito exponente y debe tener unidades que cancelen el tiempo).
RC, esta respuesta es lo que hace que el circuito cuando
tiene una condición inicial, pero nada más actúa sobre él. Sustituyendo 𝑣(𝑡) = 𝐾𝑒 𝑠𝑡 en la ecuación diferencial:
𝑑 1
𝐶 (𝐾𝑒 𝑠𝑡 ) + (𝐾𝑒 𝑠𝑡 ) = 0
𝑑𝑡 𝑅
Derivada en el primer término:
𝑑
(𝐾𝑒 𝑠𝑡 ) + 𝑠𝐾𝑒 𝑠𝑡
𝑑𝑡
Sustitución de 𝑠𝐾𝑒 𝑠𝑡 en la ecuación diferencial:
1
𝑠𝐶𝐾𝑒 𝑠𝑡 + 𝐾𝑒 𝑠𝑡 = 0
𝑅
Figura 14. Fluido de las corrientes a través del circuito
Factorización del término 𝐾𝑒 𝑠𝑡
Se describe los componentes del circuito con sus ecuaciones
de voltaje-corriente características. 1
(𝑠𝐶 + )𝐾𝑒 𝑠𝑡 = 0
𝑅
𝑉
𝑖𝑅 =
𝑅
𝑑𝑣
𝑖𝐶 = 𝐶
𝑑𝑡
Por medio de la ley de corrientes de Kirchhoff se puede La solución general para la respuesta natural de un circuito
escribir una ecuación para las dos corrientes que fluyen RC es:
hacia afuera del nodo superior.
𝑣(𝑡) = 𝑉0 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶
𝑖𝐶 +𝑖𝐶 = 0
𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝐶 + 𝑣=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La constante de tiempo (tau) El nombre del circuito se deriva de las letras en ingles que
se utilizan para denotar los componentes constituyentes de
Una exponencial no puede tener unidades. Esto hace este circuito, donde la secuencia de los componentes puede
referencia a que para cancelar las unidades de t en el variar según el RLC. [6]
numerador, el producto RC en e−t/RC debe tener unidades
de tiempo. Por lo tanto, ohms*farads=segundos El circuito forma un oscilador armónico para la corriente y
resuena de forma similar a un circuito LC, también llamado
Al producto de R con C se lo conoce como la constante de circuito resonante.
tiempo del circuito, y usualmente se la denota con la letra Otras definiciones manifiestan que: Un circuito RLC es un
griega 𝜏(tau). circuito lineal que contiene una resistencia eléctrica,
una bobina (inductancia) y un condensador (capacitancia).
𝜏 = 𝑅𝐶
Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo,
La solución se la puede escribir como: según la interconexión de los tres tipos de componentes. El
comportamiento de un circuito RLC se describe
𝑣(𝑡) = 𝑉0 𝑒 −𝑡/𝜏 generalmente por una ecuación diferencial de segundo
orden (en donde los circuitos RC o RL se comportan como
Cuando t es igual a la constante de tiempo, el exponente de circuitos de primer orden).
e se vuelve -1, y el término exponencial es igual a 1/e, o
aproximadamente 0.37. La constante de tiempo determina Con ayuda de un generador de señales, es posible inyectar
qué tan rápido tiende a cero la exponencial. Después de que en el circuito oscilaciones y observar en algunos casos el
una constante de tiempo ha pasado, el voltaje ha disminuido fenómeno de resonancia, caracterizado por un aumento de
hasta el 37% de su valor inicial. la corriente (ya que la señal de entrada elegida corresponde
a la pulsación propia del circuito, calculable a partir de la
En la figura 15 se muestra la gráfica para un caso particular ecuación diferencial que lo rige).
en donde los valores son los siguientes: 𝑉𝑜 = 1.4𝑉; 𝑅 =
3𝑘Ω; 𝐶 = 1𝜇𝐹 La introducción de ña resistencia aumenta la reducción de
las oscilaciones en el circuito, este fenómeno se lo conoce
El círculo muestra la respuesta de la parte b: 𝑣(𝑡) = también como dumping o amortiguación. [6]
0.515 𝑉
La resistencia también cumple la función de reducir la
frecuencia resonante máxima. Alguna resistencia es
inevitable en los circuitos reales, inclusive si una resistencia
no se incluye específicamente como componente.
(𝑅𝐿 )𝑍 = 𝑅 + 𝑍
𝐼 𝐼 𝐼
= +
𝑍 𝑍𝐶 𝑍𝐿 𝑅𝐿
𝑗
𝑍 = 𝑍𝑅 + 𝑍𝐶 + 𝑍𝐿 = 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 +
𝜔𝑡
Respuesta natural del circuito RLC