Universidad Alonso de Ojeda

Facultad de Ingeniería

Escuela de Computación

Lapso Académico – LAR-20189-II

Asignatura: Robótica

Sección: IC0931

Realizado por:

Adrián Mejía

C.I 28.092.528
 Introducción

¿Qué es la robótica?

La robótica es una rama interdisciplinaria de la ingeniería, que se desprende de

las ingenierías mecánica, electrónica, eléctrica, teoría del control y de las ciencias
de la computación. Estudia el análisis, diseño, manufactura y aplicación de
máquinas automáticas con cierto grado de inteligencia, capaces de realizar tareas
que pueden reemplazar las actividades de un ser humano.

Detrás del término “robótica” se engloba la mecánica, la física, la inteligencia

artificial, el álgebra, la electrónica y la informática, las cuales se unifican para
diseñar, construir y operar sistemas móviles autónomos, capaces de realizar
ciertas actividades por sí mismos sin necesidad de supervisión.
 Desarrollo

 Siglo IV A.C., los robots de vapor

En este grabado del siglo XX, Herón demuestra el funcionamiento de su eolípila.

Además de atribuírsele la inversión del martillo, se cree que el inventor pitagórico

Arquitas de Tarento, que vivió entre los siglos IV y III a.C., fabricó una paloma de
madera autómata que podía volar gracias a un sistema de contrapesos y aire
encerrado en su interior.

Después, por el siglo I a.C., el ingeniero Herón fabricó una serie de autómatas,
desde puertas automáticas activadas con fuego hasta la eolípila, una bola de
cristal hueca que giraba a gran velocidad por medio de vapor de agua.

 1495, el robot de Leonardo Da Vinci

Además de ser pintor, escritor, filósofo, poeta, músico, anatomista, arquitecto,

artista y científico, Leonardo Da Vinci también incursionó en la robótica mucho
antes de que su concepto fuera concebido. En 1954 diseñó un autómata
humanoide capaz de mover los brazos, el cuello, la mandíbula y sentarse, todo de
forma mecánica.

En 1950 fueron encontrados los planos del autómata de Leonardo Da Vinci, si bien
no se sabe exactamente si llegó a construirlo. Tenía forma de armadura y el
mecanismo interno era lo que lo hacía funcionar. En la actualidad, investigadores
como el italiano Mario Taddei han reconstruido sus inventos, entre ellos el
androide de Leonardo.

 1898, el robot barco de Nikola Tesla

The New Yorker publicó esta ilustración sobre el barco autómata de Nikola Tesla
en 1956.

“Somos autómatas controlados totalmente por las fuerzas del medio, zarandeados
como corchos en la superficie del agua, pero confundimos el resultado de los
impulsos del exterior con el libre albedrío”, dijo Nikola Tesla en su libro “Mis
invenciones”.

El inventor de la radio, la lámpara fluorescente, el radar, padre de la electricidad

comercial y -dicho sea de paso-, mi científico favorito, también fue un pionero de la
robótica. En 1898 hizo una demostración de un pequeño barco teledirigido en
Nueva York, en el marco de la Feria de la Electricidad que se celebró en el
Madison Square Garden, documenta TeslaBlog.

 1920, R.U.R: Robots Universales Rossum

En esta obra de teatro se introdujo la palabra “robot”. Imagen: The New Yorker.

El dramaturgo checo Karel Čapek escribió en 1920 la obra de teatro “R.U.R:

Robots Universales Rossum”. En 1921 se estrenó en el Teatro Nacional de Praga
y el 24 de noviembre de 1922 llegó a Nueva York.

Esta obra de teatro marca la concepción de la palabra “robot”, término creado a

partir del checo “robota” que significa “trabajo duro”. La obra de Karel trataba
sobre seres humanos que eran ensamblados en grandes cadenas de montaje
para después ponerlos a desempeñar los trabajos más pesados posibles. Sí, la
descripción de lo que hacen los actuales robots de las industrias.
  1939, el robot fumador de la Feria Mundial de Nueva York

Elektro y Sparko tuvieron una vida famosa y se dedicaron a visitar ferias de

diferentes lugares.

La Feria Mundial de Nueva York era una especie de CES o IFA de la época. En la
edición de 1939 fue presentado Elektro, un robot –ahora sí con el término
inventado- de aluminio con forma humanoide capaz de caminar y hablar, al menos
por medio de un fonógrafo donde había un disco con unas 700 palabras grabadas.

Fabricado por la empresa Westinghouse, Elektro medía 2.10 metros y pesaba 120
kilogramos. También era capaz de fumar, y en 1940 regresó a la Feria Mundial de
Nueva York acompañado de Sparko, un perro robot que podía ladrar, pedir comida
y sentarse.

 1956, el primer robot comercial

El robot Unimate fue pionero de la robótica industrial.

El primer robot comercial se llamó Unimate y fue producido por la Unimation, la
primera empresa robótica de la historia. Podía transportar piezas fundidas en un
molde hasta la cadena de montaje y soldar partes de vehículos, por lo que fue
vendido a General Motors para evitar estas tareas peligrosas a los empleados de
la fábrica.

Inventado por George Devol, el robot Unimate fue admitido en 2003 en el Salón de
la Fama de los Robots.

 Azul profundo

En 1997, se conoció con nombre propio a la primera superestrella de la

inteligencia artificial: Azul Profundo (Deep Blue).La supercomputadora creada por
IBM se enfrentó al campeón mundial de ajedrez Gary Kasparov y por primera vez
una máquina venció a un ser humano en una competencia de esta disciplina.

IBM construyó una máquina que en el papel fue muy superior a Kasparov. Fue
capaz de analizar 200 posiciones en un segundo, pero ¿lo hizo de forma
estratégica?

La respuesta es un indudable sí. La supercomputadora ganó una partida en 1996

y seis en 1997, a pesar de las dudas del multicampeón mundial sobre la legalidad
de su victoria: creyó que había un humano detrás, manejándola.Algunos sostienen
que esto marcó el momento de madurez de la inteligencia artificial, para otros fue
pura fuerza bruta: una máquina frente a un problema específico y con reglas
específicas.

 En 1997 la NASA desarrolla Sojourner Fue desarrollado para la expedicion

a marte y disponía de un espectrómetro de rayos X Alfa Protón, utilizado
para el análisis de la composición de las rocas y el suelo.

 Para 1982, IBM presenta su robot RS-1 para tareas de montaje. Poseía
estructura de caja, un brazo constituido por tres dispositivos de
deslizamiento ortogonales.

 En 2004, Motoman (Japon) presenta el mejor sistema de control del robot

NX100, que proporciona el control sincronizado de cuatro robots.
 2005 se instala el primer brazo robótico en General Motors en Nueva
Jersey, que levantaba y apilaba piezas de metal caliente
.
 Para el año 2010, FANUC, Japon Learnig Vibration Control (LVC) crea el
primer robot de aprendizaje. Esto en cuanto a sus características de
vibración para mayores aceleraciones y velocidades.
 2011, Honda devela a ASIMO con una nueva tecnología de control de
comportamiento autónomo e inteligencia mejorada. El robot
humanoide más avanzado actualmente.

 Reconocimiento de voz En noviembre de 2008, una pequeña ayuda

apareció en el nuevo iPhone: una aplicación de Google que reconocía la
voz. Suena simple, pero es uno de los mayores descubrimientos en este
campo. Más allá de que el reconocimiento de voz es una de las metas de la
inteligencia artificial, tras décadas de investigación nunca se había llegado
más allá del 80% de precisión. Pero Google logró un enfoque mejor: miles
de poderosos computadores, funcionando de forma paralela y aprendiendo
patrones a partir de enormes volúmenes de información entregados por los
usuarios de Google, lograron llevar la cifra, de acuerdo a sus
investigaciones, al 90% de exactitud en el reconocimiento del habla
humana.
 2016.Sofia es un robot humanoide con un cerebro artificial que le permite
recordar rostros, voces e interacciones. Está diseñado para ayudar al ser
humano en sus tareas diarias.
Bibliografía

https://es.slideshare.net/EquipoSCADA/trabajo-de-robotica-33452571

https://reportedigital.com/iot/evolucion-robotica-industrial/

https://www.bbc.com/mundo/noticias/2015/09/150914_tecnologia_inteligencia_artificial
_hitos_10_turing_asimov_amv

https://elcomercio.pe/tecnologia/inventos/diez-hitos-historia-inteligencia-artificial-
214016

https://www.elcomercio.com/tendencias/sofia-robot-humanoide-tecnologia-
inteligenciaartificial.html