Listing Processing S7 SFC

SIMATIC MPSV1_C314\3BE_AS\CPU314\...\OB1 - <offline> 19.05.
2002 16:39:53
OB1 - <offline>
"P_Org" Organisationsprogramm / Organisation program
Name: Standar Familie: Bearbeit
Autor: MartinC Version: 0.1
Bausteinversion: 2
Zeitstempel Code: 21.03.2002 17:34:09
Interface: 04.08.1999 14:02:56
Längen (Baustein / Code / Daten): 00652 00526 00028
Adresse Deklaration Name Typ Anfangswert Kommentar

0.0 temp OB1_EV_CLASS BYTE Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event c
lass 1)
1.0 temp OB1_SCAN_1 BYTE 1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB
1)
2.0 temp OB1_PRIORITY BYTE 1 (Priority of 1 is lowest)
3.0 temp OB1_OB_NUMBR BYTE 1 (Organization block 1, OB1)
4.0 temp OB1_RESERVED_1 BYTE Reserved for system
6.0 temp OB1_PREV_CYCLE INT Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)
8.0 temp OB1_MIN_CYCLE INT Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)
10.0 temp OB1_MAX_CYCLE INT Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)
12.0 temp OB1_DATE_TIME DATE_AND_TIME Date and time OB1 started
Baustein: OB1 Organisationsprogramm / Organisation program
Bausteinaufrufe:
Das Organisationsprogramm ruft den Baustein "P_Ems31" (Not-Aus Baustein) und
den Baustein "P_Auto30" (Ablaufprogramm Bearbeiten)auf. Der Baustein
"P_Ems31" wird bedingt aufgerufen, wenn das Not-Aus Signal am Eingang E1.5
anliegt (E1.5 = 0-Signal) oder der Stopptaster gedrückt wird. Das
"Ablaufprogramm Bearbeiten" wird ständig aufgerufen (ohne Bedingung).
Grundstellung:
Die Grundstellung der Station wird im Grundstellungsmerker "Init_Pos"
gespeichert. Der Merker hat 1-Signal wenn die Grundstellung vorliegt. Dieser
Merker wird an verschiedenen Stellen im Ablaufprogramm abgefragt.
Startbedingung:
Der Merker "F_Start" wird gesetzt, wenn in Grundstellung der Start Taster
"S_Start" betätigt wird. Zurückgesetzt wird der Merker "F_Start" in
Schalterstellung "Manuell" (S_Auto=1) bei Zyklusende oder wenn Not-Aus
vorliegt.
Der Merker "F_Start" wird im "Ablaufprogramm Bearbeiten" als Bedingung eines
neuen Zyklus abgefragt. Nur wenn er gesetzt ist kann ein neuer Zyklus beginnen.
In der Schalterstellung "Manuell" wird ein Zyklus durchlaufen - In der
Schalterstellung "Automatik" Dauerzyklus.
Initialisierung:
Das Organisationsprogramm setzt den Initialisierungsmerker "Init_Bit" wieder
zurück. "Init_Bit" wird nach jedem Einschalten der SPS im Anlaufbaustein OB100
gesetzt.
Calling program blocks:

The organisation program is calling the program block "P_Ems31"(Emergency-Stop)
and the block "P_Auto30" (program sequence processing). The block "P_Ems31"is
conditionally called if the emergency stop signal is at the input I1.5 (I1.5 =
0-signal) or the stop button was pressed. The program sequence
processing is running continuously (without condition).
Initial position:
The initial position of the station is stored in the "Init_Pos" flag. This flag
has 1-signal if the station is in initial position. The flag is used in the
program sequence.
Start condition:
The "F_Start" flag is set if in initial position the start button "S_Start" is
pressed. Pressing the stop button "S_Stop" in the switch position "manual"
(S_Auto=1) or emergency stop will reset the "F_Start" flag. The "F_Start" flag
is used within the "program sequence processing" as condition to start a new
cycle. In the switch position "manual" a single cycle is startet - in the
switch position "automatic" a continuous cycle is startet.
Initialisation:
The organisation program resets the initialisation flag "Init_Bit". "Init_bit"
is set during start-up procedure once within the start-up program block OB100.
Seite 1..
SIMATIC MPSV1_C314\3BE_AS\CPU314\...\OB1 - <offline> 19.05.2002 16:39:53
Netzwerk: 1 Aufruf FC11 Not-Aus / Calling FC11 Emergency-Stop
Liegt Not-Aus vor (0-Signal am Not-Aus Eingang E1.5) wird der Not-Aus Baustein
aufgerufen. Der Not-Aus Baustein setzt die Bedienpultausgänge und
Stationsausgänge zurück. Außerdem wird das Ablaufprogramm zurückgesetzt.
In condition of emergency stop (0-signal at emergency stop input

I1.5)emergency stop program block is called. The program block resets the
operating panel outputs and station outputs. Additional the sequentional
program
ist reseted.
"P_EmS31
"
"Em_Stop" EN ENO
Netzwerk: 2 Aufruf FC12 Stop / Calling FC12 Stop
Liegt Betätigung des Stopptasters vor wird der Stop Baustein aufgerufen.
Der Stop Baustein setzt H1 und H2 zurück. Außerdem wird das
Ablaufprogramm zurückgesetzt.
In condition of the stop buttton is pressed the emergency stop program block is
called. The program block resets H1 und H2. Additional the
sequentional program ist reseted.
"P_Stop3
2"
"S2" EN ENO
Netzwerk: 3 Grundstellung Station Bearbeiten / Initial position processing
Die Station Bearbeiten ist in Grundstellung wenn die Bohrmaschine(_1B1) oben

und der Rundschalttisch positioniert (_B3)ist .
Liegt Grundstellung vor hat der Merker Init_Pos = 1-Signal.
The processingg station is in initial position if the drilling unit is in upper

position (_1B1) and the indexing table is positioned (_B3) . At the initial
position the flag Init_Pos has fignal 1.
&
"B3" "Init_Pos"
=
"1B1"
Netzwerk: 4 Start Merker / Start Flag
Der Merker "F_Start" wird gesetzt, wenn in Grundstellung der Start Taster
(Bedienleiste) oder der Start Taster (Fernsteuerung) betätigt wird. Der Merker
"F_Start" wird in Schalterstellung "Manuell" zurückgesetzt wenn das Zyklusende
erreicht wurde oder Not-Aus vorliegt.
The "F_Start" flag is set if in initial position the start button (control
panel) or the start button (Remote control) is pressed. The "F_Start" flag is
reset in switch position "manual" at the end of the cycle or in case of
emergency stop.
>=1
"S1"
&
"RC_Start" "F_Start"
SR
"Init_Pos" S
& >=1
"CycleEnd" "Em_Stop"
"S3" R Q
Seite 2..
Netzwerk: 5 Aufruf Baustein "Ablauf Bearbeiten" / Calling "sequence process"
Der Ablaufbaustein wird ständig aufgerufen. (1-Signal an EN). Die Schrittkette

wird beim Einschalten der SPS über den Initialisierungsmerker "Init_Bit" oder
wenn Not-Aus vorliegt oder bei gedrücktem Stopptaster initialisiert (1-Signal
an INIT_SQ). Mit dem Initialisieren werden alle Schritte zurückgesetzt.
The program sequence is continuously called (1-signal at EN). The step chain is
initialised during start-up procedure with the flag "Init_Bit" or in case of
emergency stop or if the stop button is pressed (1-signal at INIT_SQ).
Initialisation resets all steps in the step chain.
"P_A30D"
"P_Auto30"
>=1
"S2" EN
"Init_Bit" OFF_SQ
"Em_Stop" INIT_SQ
ACK_EF
S_PREV
S_NEXT
SW_AUTO
SW_TAP
SW_MAN
S_SEL
S_ON
S_OFF
T_PUSH
"Part_AV" LPart_AV
"B1" L_B1
"B2" L_B2
"1B1" L_1B1
"1B2" L_1B2
"B3" L_B3
"B4" L_B4
>=1 "IP_FI" LIP_FI

"S1"
"RC_Start" LStart
>=1
"S4"
"RC_Reset" LReset
"Em_Stop" LEm_Stop
"S1" LQuitt
"K1" L_K1
"K2" L_K2
"K3" L_K3
"K4" L_K4
"Y1" L_Y1
"Y2" L_Y2
"Y3" L_Y3
"IP_N_FO" LIP_N_FO
S_NO
"F_Start" LF_Start
S_MORE
"Init_Pos" LInit_Pos
S_ACTIVE
"Reset_OK" LReset_OK
ERR_FLT
"H1" LH_Start
Seite 3..
"H1" LH_Start
AUTO_ON
"H2" LH_Reset
TAP_ON
LH_PartNO
"H3" k MAN_ON
"CycleEnd" LCycleEnd ENO
Netzwerk: 6 Rücksetzen Initialisierungsmerker / reset initialisation flag
Das Init Bit wird beim Einschalten der SPS im OB100 gesetzt und nach dem erstem
Programmzyklus an dieser Stelle wieder zurückgesetzt.
At the end of the first program cycle the init bit is reset here. (Init bit is
set during power on procedure in the program block OB100).
"Init_Bit"
& R
"Init_Bit"
Seite 4
OB100 - <offline>
"P_Init" Anlauf Baustein / Start-up program block
Name: Standar Familie: Bearbeit
Autor: MartinC Version: 0.1
Bausteinversion: 2
Interface: 04.08.1999 14:05:51

0.0 temp OB100_EV_CLASS BYTE 16#13, Event class 1, Entering event state, Event lo
gged in diagnostic buffer
1.0 temp OB100_STRTUP BYTE 16#81/82/83/84 Method of startup
2.0 temp OB100_PRIORITY BYTE 27 (Priority of 1 is lowest)
3.0 temp OB100_OB_NUMBR BYTE 100 (Organization block 100, OB100)
6.0 temp OB100_STOP WORD Event that caused CPU to stop (16#4xxx)
8.0 temp OB100_STRT_INFO DWORD Information on how system started
12.0 temp OB100_DATE_TIME DATE_AND_TIME Date and time OB100 started
Baustein: OB100 Anlaufbaustein / start-up block
Der Anlaufbaustein wird beim Einschalten der Spannungsversorgung der SPS als
erstes einmal durchlaufen. Beim Anlauf setzt der Baustein alle Ausgänge und
Merker zurück. Der Initialisierungsmerker wird als einziger Merker gesetzt.
Dieser Merker hat für einen Zyklus 1-Signal und wird im OB1 wieder
zurückgesetzt.
If the power-supply of the plc is started, first the start-up program block
will be activated once. On start-up procedure this program resets all outputs
and flags - except the initialisation flag. The initialisation flag "Init_Bit"
is set and has 1-signal for one program cycle. The "Init_Bit" is reset after
one
cycle at the end of the organisation program block OB1.
Netzwerk: 1 Rücksetzen der Stationsausgänge / Reset station's outputs
Alle Ausgänge der Station werden zurückgesetzt (der Wert 128 wird in das
Ausgangsbyte AB0 geschrieben).
Reset of all station outputs (the value 128 is written to the output byte OB0).
MOVE
EN OUT "OBStat"
128 IN ENO
Netzwerk: 2 Rücksetzen der Bedienausgänge / Reset operating panel's outputs
Alle Ausgänge des Bedienpults (Leuchtmelder) werden zurückgesetzt (der Wert 0

wird in das Ausgangsbyte AB1 geschrieben).
Reset of all operating panel outputs (lights) (the value 0 is written to the
output byte OB1).
MOVE
EN OUT "OBPan"
0 IN ENO
Netzwerk: 3 Rücksetzen der Merker / Reset of flags
Alle Merker werden zurückgesetzt (der Wert 0 wird in das Merkerbyte MB34
geschrieben).
Reset of all flags (the value 0 is written to the flag byte FB34).
MOVE
EN OUT "Var1"
0 IN ENO
geschrieben).
Seite 1..
MOVE
EN OUT "Buffer"
0 IN ENO
geschrieben).
MOVE
EN OUT "RCVar"
0 IN ENO
Netzwerk: 6 Setze Initialisierungsmerker / set initialisation flag
Der Initialisierungsmerker "Init_Bit" wird gesetzt.
Set the initialisation flag "Init_Bit".

"Init_Bit"
& S
"Init_Bit"
Seite 2
SIMATIC MPSV1_C314\3BE_AS\CPU314 \...\FB30, DB30 - <Offline> 19.05.2002 16:40:04
Ablaufprogramm Bearbeiten
Zu Beginn wird unterschieden ob die Station bereits gerichtet
wurde oder nicht. Ist die Station noch nicht gerichtet (Merker
Reset_OK = 0-Signal) so verzweigt das Programm alternativ zum
Richten Teil.
Wird ein Werkstück eingelegt, so dreht der Rundschalttisch um
60 Grad. Ist ein Werkstück an der Bohrlochprüfung vorhanden so
wird geprüft. Ist ein Werkstück an der Bohrmaschine vorhanden
und war die Bohrlochprüfung positiv, so wird gebohrt.
Program sequence processing

At the beginning the program checks if the station has ever
been reset. If the station is not yet reset (flag Reset_OK = 0-
signal) the program alternates to the "reset" program part.
If a workpiece is put in the indexing table is rotating with 60
degree. Is a workpiece available at the checking point the
checking procedure will proceed. If a workpiece is avaibable at
the drilling unit and the hole checking was ok the drilling
procedure will be started
S1
Init
T1
station_rese
t
T36
T6
S6
interrogation
T7 T9
not_true1 Trans6
S7
starting_light
2
T8
true1
S8
station_free
T10
part_Av1
S9
station_occupied
T11
timeout1
S10
subs_st_free
T12
free
S11
index_table
T13
in_pos
S12
shift
T14
done2
S13 S20
drilling checking
Seite 1..
T2
not_reseted
S2
reset_light
T3
reset
S3
actuactors_to_i
nit_pos
T4
drill_unit_u
pper_pos
1
S4
Rotate
T5
init_pos_rea
ched
S5
Reset_OK
T6
done
S6
S25
man_take_off
Seite 2..
1
T15 T21 T22 T23 T28 T29
part_availab not_true2 no_part_av part_av2 not_true4 part_not_av
le
S14 S19 S21 S24

wait2 checking_on
T16
timeout3 T24 T26
good bad
S15
drilling_on S22 S23
good_part bad_part
T17
low_position T25 T27
done4 done5
S16
drilling_off
T28
S24
T18
pp2
upper_positi
on
S17
unclamp
T19
done3
S18
wait4
T20
timeout4
T21
S19
PP1
T35 4
PP1_2_3
S29
CycleEnd
T36
done6
S6
Seite 3..
2
T30 T32 T33
bad_part_pos not_true3 good_output
3
S26 S27 S28

ackowledge wait5
T31 T34
ackowledged timeout5
T32 S27
T34
S27
pp3
Seite 4
Initialisierungsschritt
Wenn der Merker "Reset_OK" und Merker "Init_Pos" gesetzt sind,
weiter mit Schritt 7. Wenn Merker "Reset_OK" nicht gesetzt und
Not-Aus nicht aktiv, dann Verzweigung zum Richten-Pfad.
Initialisation step
If "Reset_OK" flag and "Init_Pos" flag are set, continue with
step 7. If "Reset_OK" flag not set and Emergency-Stop not
active alternate to reset path.
Verriegelung
C
Überwachung
V
S1 Initialisierungsschritt / Initialsation step

Init
LReset_OK &
LInit_Pos T1
station_rese
t
LReset_OK &
LEm_Stop T2
not_reseted
S2
Adresse Symbol Typ Kommentar

IN LEm_Stop BOOL Not-Aus Signal / Emergency stop signal
IN_OUT LInit_Pos BOOL Station Bearbeiten in Grundstellung / Processing station in initial position
IN_OUT LReset_OK BOOL Richten erfolgreich abgeschlossen / Reset finished
Seite 1..
Startbedingung abfragen
Wenn der Merker "F_Start" nicht gesetzt ist, weiter mit
Schritt 7: Leuchtmelder Start einschalten. Wenn der Merker
"F_Start" gesetzt ist, weiter mit Schritt 8: Warten bis
nächste Station frei ist (Der Leuchtmelder Start wird nicht
eingeschaltet).
Interrogation of starting condition

If "F_Start" flag is not set continue with step 7: Switch on
start indicator light. If "F_Start" flag is set continue with
step 8: Wait for subsequent station to be clear (The start
indicator light is not switched on).
Verriegelung
C
Überwachung
V
T1
T36
T6
S6 Startbedingung abfragen / Interrogation of
interrogation
starting condition
LF_Start & T7
not_true1
S7
LF_Start & T9
Trans6
S8

IN_OUT LF_Start BOOL Start Merker / Start flag
Seite 2..
Leuchtmelder Start einschalten (Aufforderung) und warten bis

Startbedingung erfüllt ist ("F_Start" = 1-Signal).
Switch on the start indicator light (request) and wait for

starting condition to become true ("F_Start" = 1-signal).
Verriegelung
C
Überwachung
V
T7
S7 Leuchtmelder Start einschalten / Switch on the
starting_light
start indicator light
N LH_Start
LF_Start & T8
true1
S8

IN_OUT LH_Start BOOL Leuchtmelder Start / Start indicator light
Seite 3..
Warten bis ein Werkstück vorhanden ist
Wait until a workpiece is available
Verriegelung
C
Überwachung
V
T8, T9
S8 Warten bis ein Werkstück vorhanden ist Wait until

station_free
a workpiece is available
R LIP_N_FO
LPart_AV & T10

part_Av1
S9

IN LPart_AV BOOL Werkstück vorhanden / Workpiece available
IN_OUT LIP_N_FO BOOL Station belegt / station occupied
Seite 4..
Ausgang "Station besetzt" setzen und 3 sec warten
Set output "station occupied" and wait for 3 sec.
Verriegelung
C
Überwachung
V
T10
S9 Sicherheitstimer 3 sec Security timer 3 sec
station_occupie S LIP_N_FO
d
D "delay1"
T#3S
"delay1" & T11

timeout1
S10

M34.6 "delay1" BOOL Merker Verzögerungszeit 1 abgelaufen / Flag delay time 1 expired
Seite 5..
Warten bis Nachfolgestation frei ist
Wait until subsequent station is free
Verriegelung
C
Überwachung
V
T11
S10 Warten bis Nachfolgestation frei ist Wait until
subs_st_free
subsequent station is free
LIP_FI & T12

free
S11

IN LIP_FI BOOL Folgestation belegt / Subsequent station occupied
Seite 6..
Drehteller um 60 Grad drehen und warten bis positioniert
Rotate indexing table by 60 degree and wait until indexing

table is positioned
Verriegelung
C
Überwachung
V
T12
S11 Drehteller um 60 Grad drehen / Rotate indexing
index_table
table for 60 degree
D "delay1"
T#500MS
"delay1" & N L_K2
L_B3
T13
in_pos
S12

IN L_B3 BOOL Rundschalttisch positioniert / Indexing table positioned
IN_OUT L_K2 BOOL Rundschaltisch Motor an / Indexing table motor on
Seite 7..
Warten bis endgültige Position erreicht ist.
Waiting until final position is reached
Verriegelung
C
Überwachung
V
T13
S12 Warten bis endgültige Position erreicht ist.
shift
Waiting until final position is reached
D "delay1"
T#500MS
& T14
"delay1"
done2
S13, S20, S25

Seite 8..
Parallellzweig 1 (Bohren): Warten bis ein Werkstück bei der

Bohrvorrichtung vorhanden ist und ein Gutteil vorliegt dann
weiter mit Schritt 15, wenn ein Werkstück bei der
Bohrvorrichtung vorhanden ist und ein Schlechtteil vorliegt
oder kein Werkstück vorliegt dann weiter mit Schritt 20. Wenn
die Startbedingung "F_Start" nicht erfüllt ist dann weiter mit
Schritt 20.
Parallel branch 1(Drilling): Wait until a workpiece is at

drilling unit and it is a good workpiece continue with step 15,
if a bad workpiece is at the drilling unit or no workpiece is
available continue with step 20. If the starting condition
"F_Start" is not true continue with step 20
Verriegelung
C
Überwachung
V
T14
S13 Fallunterscheidung gute / schlechte Teile / Select

drilling
case good bad workpieces
L_B2 &
"Bad_P_Pos
2" T15
part_availab
le
S14
LF_Start & T21
not_true2
S19
L_B2 &
"Bad_P_Pos
2"
>=1
L_B2 T22
no_part_av

IN L_B2 BOOL Werkstück bei Prüfvorrichtung / Workpiece at checking unit
M36.1 "Bad_P_Pos2" BOOL Schlechtteil bei Bohrmasch. / bad workpiece at drilling maschine
Seite 9..
Werkstück spannen und warten bis gespannt
Clamp workpiece and wait until clamped
Verriegelung
C
Überwachung
V
T15
S14 Werkstück spannen / Clamp workpiece
wait2 D "delay1"
T#1S
S L_Y1
"delay1" & T16

timeout3
S15

IN_OUT L_Y1 BOOL Spannen / Clamping
Seite 10..
Motor Bohrmaschine einschalten, Bohreinheit nach unten fahren

und warten bis Endlage erreicht
Switch on the drilling unit motor, lower drilling unit and wait
until the final position is reached
Verriegelung
C
Überwachung
V
T16
S15 Bohmaschine einschalten, Bohreinheit nach unten
drilling_on
fahren / Switch on the drilling unit motor, lower
drilling unit
S L_K3
R L_K4
L_1B2 & T17 N L_K1
low_position
S16

IN L_1B2 BOOL Bohrmaschine unten / Drilling unit in lower position
IN_OUT L_K3 BOOL Bohrmaschine nach unten / Lower drilling unit
IN_OUT L_K4 BOOL Bohrmaschine nach oben / Raise drilling unit
IN_OUT L_K1 BOOL Bohrmaschine Motor an / Drilling unit motor on
Seite 11..
Bohreinheit nach oben fahren und warten bis Endlage erreicht,

dann Bohrmaschine ausschalten
Raise drilling unit and wait until the final position is

reached, then switch off the drilling unit motor
Verriegelung
C
Überwachung
V
T17
S16 Bohreinheit nach oben fahren, Bohmaschine dann
drilling_off
ausschalten / Raise drilling unit and then switch
off the drilling unit motor
S L_K4
R L_K3
& T18 N L_K1
L_1B1
upper_positi
on
S17

IN L_1B1 BOOL Bohrmaschine oben / Drilling unit in upper position
Seite 12..
Werkstück lösen
Unclamp workpiece
Verriegelung
Überwachung
T18
S17 Werkstück lösen / Unclamp workpiece
unclamp R L_Y1
T19
done3
S18

Seite 13..
Warten bis Werkstück sicher entspannt
Wait until workpiece is really unclamped
Verriegelung
C
Überwachung
V
T19
S18 Warten bis Werkstück sicher entspannt / Wait until
wait4
workpiece is really unclamped
D "delay1"
T#1S
"delay1" & T20

timeout4

Seite 14..
Endschritt Parallelzweig 1
Final step parallel branch 1
Verriegelung
Überwachung
T20, T22
T21
S19 Endschritt Parallelzweig 1 / Final step parallel
PP1
branch 1
T35
PP1_2_3
S29
Seite 15..
Zyklusendemerker setzen und Ausgang "Station besetzt"

rücksetzen, Bitweises Verschieben des Bohrlochprüfergebnisses
nach rechts (entsprechend der Rotation des Drehtellers)
Set flag cycle end and reset output "station occupied",

shifting right bit by bit the test result (according the
rotation of the indexing table)
Verriegelung
Überwachung
T35
S29 Zyklusende Merker setzen und Ausgang "Station
CycleEnd
besetzt" rücksetzen / set flag cycleend and reset
output "station occupied"
N "Buffer" := "Buffer" * 2
N LCycleEnd
T36
done6
S6

IN_OUT LCycleEnd BOOL Zyklus Ende / Cycle end
MW36 "Buffer" WORD Ringpuffer Schlechtteil / ring buffer bad part
Seite 16..
Parallelzweig 2: Bohrlochprüfung. Wenn ein Werkstück bei der

Bohrlochprüfung ist weiter mit Schritt 22. Wenn die
Startbedingung "F_Start" nicht erfüllt ist oder kein Werkstück
da ist weiter mit Schritt 25
Parallel branch 2: checking drill hole. If a workpiece is

available at the checking unit or no workpiece is available
then continue with step 22. If the starting condition
"F_Start" is not true or no workpiece is available continue
with step 25
Verriegelung
C
Überwachung
V
T14
S20 Bohrlochprüfung / Checking drill hole

checking
L_B1 & T23

part_av2
S21
LF_Start & T28
not_true4
S24
& T29
L_B1
part_not_av

IN L_B1 BOOL Werkstück bei Bohrvorrichtung / Workpiece at drilling unit
Seite 17..
Bohrlochprüfung: Prüfmagnet einschalten bei gutem Werkstück

weiter mit Schritt 23 sonst mit Schritt 24
Checking drilling hole: switch on checking magnet if the

workpiece is good continue with step 23 else with step 24
Verriegelung
C
Überwachung
V
T23
S21 Prüfmagnet einschalten / Switch on checking magnet
checking_on S L_Y2
D "delay2"
T#3S
"delay2" &
L_B4
T24
good
S22
"delay2" &
L_B4
T26
bad
S23

IN L_B4 BOOL Bohrlochprüfung in Ordnung / Checking drill hole o.k.
IN_OUT L_Y2 BOOL Prüfmagnet / Checking magnet
Seite 18..
Bit "Werkstück ist schlecht" in Position 1 rücksetzen und

Prüfmagnet ausschalten
Reset bit "workpiece is bad" in position 1 and switch off

checking magnet
Verriegelung
C
Überwachung
V
T24
S22 Gutes Werkstück / Good workpiece
good_part R "Bad_P_Pos1"
R L_Y2
T25
done4

M36.0 "Bad_P_Pos1" BOOL Schlechtteil bei Bohrlochpr. / bad workpiece at checking drill hole
Seite 19..
Verriegelung
Überwachung
T25, T27, T29
T28
pp2
branch 2
T35
PP1_2_3
S29
Seite 20..
Bit "Werkstück ist schlecht" in Position 1 setzen und

Prüfmagnet ausschalten
Set bit "workpiece is bad" in position 1 and switch off

checking magnet
Verriegelung
C
Überwachung
V
T26
S23 Schlechtes Werkstück / bad workpiece
bad_part S "Bad_P_Pos1"
R L_Y2
T27
done5

M36.0 "Bad_P_Pos1" BOOL Schlechtteil bei Bohrlochpr. / bad workpiece at checking drill hole
Seite 21..
Parallelzweig 3:Werkstück ausgeben. Bei einem schlechtem

Werkstück weiter mit Schritt 27, wenn die Startbedingung
"F_Start" nicht erfüllt ist weiter mit Schritt 28, wenn ein
gutes Werkstück vorhanden ist und die Nachfolgestation frei ist
weiter mit Schritt 29
Parallel branch3 :distribute workpiece. If the workpiece is bad

continue with step 27, if the starting condition "F_Start" is
not true continue with step 28, if a good workpiece is
available and the subsequent station is free then continue with
step 29
Verriegelung
C
Überwachung
V
T14
S25 Werkstück Ausgang / Output workpiece

man_take_off
"Bad_P_Pos &
3" T30
bad_part_po
s3
S26
LF_Start & T32
not_true3
S27
LIP_FI &
"Bad_P_Pos
3" T33
good_output
S28

IN LIP_FI BOOL Folgestation belegt / Subsequent station occupied
M36.2 "Bad_P_Pos3" BOOL Schlechtteil bei Übergabestelle / bad workpiece at interchange point
Seite 22..
Startlampe "H_Start" und Lampe "Werkstück ist schlecht"

einschalten. Werkstück von Hand entnehmen und dann durch
Drücken der Start Taste quittieren.
Switch on start indicator light and workpiece is bad indicator

light. Take the workpiece manually and press the start button
for ackowlegement
Verriegelung
C
Überwachung
V
T30
S26 Startlampe "H_Start" und Lampe "Werkstück ist
ackowledge
schlecht" einschalten / Switch on start indicator
light and workpiece is bad indicator light
N LH_Start
S LH_PartNOk
LQuitt & T31
ackowledged

IN LQuitt BOOL Quittieren / Acknowledge
IN_OUT LH_Start BOOL Leuchtmelder Start / Start indicator light
IN_OUT LH_PartNOk BOOL Leuchtmelder Werkstück schlecht / Workpiece not ok indicator light
Seite 23..
Verriegelung
C
Überwachung
V
T31
T32
T34
pp3
branch 3
R LH_PartNOk
T35
PP1_2_3
S29

Seite 24..
Auswerfer für 1 sec betätigen
Activate the ejector for 1 sec
Verriegelung
C
Überwachung
V
T33
S28 Auswerfer betätigen / Activate the ejector
wait5 D "delay3"
T#1S
N L_Y3
"delay3" & T34

timeout5
S27

IN_OUT L_Y3 BOOL Auswerfer / Ejector
Seite 25..
Leuchtmelder Reset einschalten (Anforderung) und auf das

Drücken der Richten Taster warten. Wenn der Richten Taster
(Bedienleiste) oder der Richten Taster (Fernsteuerung) betätigt
wird, weiter mit Schritt 3.
Switch on reset indicator light (request) and wait for reset

button to be pressed. If the reset button (control panel) or
reset button (remote control) is pressed continue with step 3.
Verriegelung
C
Überwachung
V
T2
S2 Leuchtmelder Reset einschalten (Anforderung) /
reset_light
Switch on reset indicator light (request)
N LH_Reset
LReset & T3
reset
S3

IN LReset BOOL Richten / Reset
IN_OUT LH_Reset BOOL Leuchtmelder Grundstellung (Reset) / Reset indicator light
Seite 26..
Aktoren in Grundstellung fahren und warten bis Grundstellung

erreicht wurde.
Move actuators to initial position and wait for this position

to be reached.
Verriegelung
C
Überwachung
V
T3
S3 Aktoren in Grundstellung fahren / Move actuators
actuactors_to_i
to initial position
nit_pos
R LH_PartNOk
R L_Y1
R L_Y2
L_1B1 & T4
R L_Y3
drill_unit_u
pper_pos R L_K1
R L_K3
S4 S L_K4
S LIP_N_FO

IN L_1B1 BOOL Bohrmaschine oben / Drilling unit in upper position
IN_OUT L_Y3 BOOL Auswerfer / Ejector
Seite 27..
Rundschalttisch in Grundstellung fahren und warten bis

Grundstellung erreicht wurde. Grundstellung: Bohrmaschine oben
und Drehteller positioniert
Move indexing table to initial position and wait for this

position to be reached. Initial position: drilling machine in
upper position and indexing table in position
Verriegelung
C
Überwachung
V
T4
S4 Rundschalttisch in Grundstellung fahren / Move
Rotate
indexing table to initial position
N L_K2
LInit_Pos & T5
init_pos_rea
ched
S5

IN_OUT LInit_Pos BOOL Station Bearbeiten in Grundstellung / Processing station in initial position
IN_OUT L_K2 BOOL Rundschaltisch Motor an / Indexing table motor on
Seite 28..
Merker Reset_OK setzen. Weiter mit Schritt 6.
Set flag Reset_OK. Continue with step 6.
Verriegelung
Überwachung
T5
S5 Merker Reset_OK setzen / Set flag Reset_OK
Reset_OK S LReset_OK
T6
done
S6

IN_OUT LReset_OK BOOL Richten erfolgreich abgeschlossen / Reset finished
Seite 29..
SIMATIC MPSV1_C314\3BE_AS\CPU314\...\FC31 - <offline> 19.05.2002 16:39:58
FC31 - <offline>
"P_EmS31" Not-Aus Baustein / Emergency stop program block
Name: Standar Familie: Distrib
Autor: AHopf Version: 0.1
Bausteinversion: 2
Interface: 04.08.1999 14:09:05

in
out
in_out
temp
Baustein: FC31 Not-Aus / Emergency Stop
Der Not-Aus Baustein setzt die Ausgänge des Bedienpultes und Stationsausgänge
zurück. Außerdem wird das Ablaufprogramm zurückgesetzt.
The program block resets the outputs of the operating panel and
station outputs. Additional the sequentional program ist reseted.
Netzwerk: 1 Rücksetzen der Bedienausgänge / Reset operating panel outputs
Alle Ausgänge des Bedienpults (Leuchtmelder) werden zurückgesetzt (der Wert 0

Reset of all operating panel outputs (lights) (the value 0 is written to the
output byte OB1).
MOVE
EN OUT "OBPan"
0 IN ENO
Netzwerk: 2 Rücksetzen der Stationsausgänge / Reset station outputs
Alle Ausgänge der Station werden zurückgesetzt (der Wert 0

Reset of all station outputs (the value 0 is written to the
output byte OB0).
MOVE
EN OUT "OBStat"
128 IN ENO
Alle Merker werden zurückgesetzt (der Wert 0 wird in das Merkerbyte Var1
geschrieben).
Reset of all flags (the value 0 is written to the flag byte Var1).
MOVE
EN OUT "Var1"
0 IN ENO
geschrieben).
MOVE
EN OUT "Buffer"
0 IN ENO
Seite 1..
Alle Merker werden zurückgesetzt (der Wert 0 wird in das Merkerbyte RCVar
geschrieben).
Reset of all flags (the value 0 is written to the flag byte RCVar).
MOVE
EN OUT "RCVar"
0 IN ENO
Seite 2
FC32 - <offline>
"P_Stop32" Stop Baustein / stop program block
Name: Standar Familie: Distrib
Autor: AHopf Version: 0.1
Bausteinversion: 2
Interface: 04.08.1999 14:09:05

in
out
in_out
temp
Baustein: FC32 Stop / Stop
Der Stop Baustein setzt H1 und H2 zurück und die Stationsausgänge zurück .
Außerdem wird das Ablaufprogramm zurückgesetzt.
The program block resets H1 und H2 and the station outputs. Additional the
sequentional program ist reseted.
Netzwerk: 1 Rücksetzen der Stationsausgänge / Reset station outputs
Alle Ausgänge der Station werden zurückgesetzt (der Wert 0

Reset of all station outputs (the value 0 is written to the
output byte OB0).
MOVE
EN OUT "OBStat"
128 IN ENO
Netzwerk: 2 Rücksetzen von H1 / reset of H1
Rückseten des Leuchtmelders Grundstellung (Reset) / Reset indicator light

"H1"
& R
"H1"
Netzwerk: 3 Rücksetzen von H2 / reset of H2
Rückseten des Leuchtmelders Grundstellung (Reset) / Reset indicator light

"H2"
& R
"H2"
geschrieben).
MOVE
EN OUT "Var1"
0 IN ENO
Seite 1..
geschrieben).
MOVE
EN OUT "Buffer"
0 IN ENO
Alle Merker werden zurückgesetzt (der Wert 0 wird in das Merkerbyte RCVar
geschrieben).
Reset of all flags (the value 0 is written to the flag byte RCVar).
MOVE
EN OUT "RCVar"
0 IN ENO
Seite 2

Listing Processing S7 SFC

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SIMATIC MPSV1_C314\3BE_AS\CPU314\...\OB1 - <offline> 19.05.

Adresse Deklaration Name Typ Anfangswert Kommentar

Baustein: OB1 Organisationsprogramm / Organisation program

Calling program blocks:

Netzwerk: 1 Aufruf FC11 Not-Aus / Calling FC11 Emergency-Stop

In condition of emergency stop (0-signal at emergency stop input

Netzwerk: 2 Aufruf FC12 Stop / Calling FC12 Stop

Netzwerk: 3 Grundstellung Station Bearbeiten / Initial position processing

Die Station Bearbeiten ist in Grundstellung wenn die Bohrmaschine(_1B1) oben

The processingg station is in initial position if the drilling unit is in upper

Netzwerk: 4 Start Merker / Start Flag

Netzwerk: 5 Aufruf Baustein "Ablauf Bearbeiten" / Calling "sequence process"

Der Ablaufbaustein wird ständig aufgerufen. (1-Signal an EN). Die Schrittkette

>=1 "IP_FI" LIP_FI

"CycleEnd" LCycleEnd ENO

Netzwerk: 6 Rücksetzen Initialisierungsmerker / reset initialisation flag

Adresse Deklaration Name Typ Anfangswert Kommentar

Baustein: OB100 Anlaufbaustein / start-up block

Netzwerk: 1 Rücksetzen der Stationsausgänge / Reset station's outputs

Netzwerk: 2 Rücksetzen der Bedienausgänge / Reset operating panel's outputs

Alle Ausgänge des Bedienpults (Leuchtmelder) werden zurückgesetzt (der Wert 0

Netzwerk: 3 Rücksetzen der Merker / Reset of flags

Netzwerk: 4 Rücksetzen der Merker / Reset of flags

Netzwerk: 5 Rücksetzen der Merker / Reset of flags

Netzwerk: 6 Setze Initialisierungsmerker / set initialisation flag

Der Initialisierungsmerker "Init_Bit" wird gesetzt.

Set the initialisation flag "Init_Bit".

Program sequence processing

S14 S19 S21 S24

S26 S27 S28

S1 Initialisierungsschritt / Initialsation step

Adresse Symbol Typ Kommentar

Interrogation of starting condition

Adresse Symbol Typ Kommentar

Leuchtmelder Start einschalten (Aufforderung) und warten bis

Switch on the start indicator light (request) and wait for

Adresse Symbol Typ Kommentar

Warten bis ein Werkstück vorhanden ist

Wait until a workpiece is available

S8 Warten bis ein Werkstück vorhanden ist Wait until

LPart_AV & T10

Adresse Symbol Typ Kommentar

Ausgang "Station besetzt" setzen und 3 sec warten

Set output "station occupied" and wait for 3 sec.

"delay1" & T11

Adresse Symbol Typ Kommentar

Warten bis Nachfolgestation frei ist

Wait until subsequent station is free

LIP_FI & T12

Adresse Symbol Typ Kommentar

Drehteller um 60 Grad drehen und warten bis positioniert

Rotate indexing table by 60 degree and wait until indexing

Adresse Symbol Typ Kommentar

Warten bis endgültige Position erreicht ist.

Waiting until final position is reached

S13, S20, S25

Adresse Symbol Typ Kommentar

Parallellzweig 1 (Bohren): Warten bis ein Werkstück bei der

Parallel branch 1(Drilling): Wait until a workpiece is at

S13 Fallunterscheidung gute / schlechte Teile / Select

Adresse Symbol Typ Kommentar

Werkstück spannen und warten bis gespannt

Clamp workpiece and wait until clamped

"delay1" & T16