UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS

OCTAVA PRACTICA CALIFICADA

VIBRACIONES MECANICAS

CURSO: DINAMICA

DOCENTE: PROF. Dr. R. SANCHEZ MEZA

ESTUDIANTE: AVILA DE LA CRUZ, ALEXANDER JESUS

CODIGO: 20104122J

UNI-07 DE DICIEMBRE DEL 2011

 INTRODUCCION

El aumento permanente de las potencias en máquinas, junto con una disminución

simultánea de gasto de materiales, y la alta exigencia de calidad y productividad
industrial, hacen que el análisis dinámico de las vibraciones mecánicas en
máquinas e instalaciones industriales sea cada vez más exacto.
El Ingeniero debe ser capaz de trabajar sobre vibraciones, calcularlas,
medirlas, analizar el origen de ellas y aplicar correctivos.
Hace más o menos 40 años, la temática de vibraciones mecánicas se
constituyó en parte integral de la formación de ingenieros mecánicos en los
paises industrializados.
El fenómeno de las vibraciones mecánicas debe ser tenido en cuenta para el
diseño, la producción y el empleo de maquinaria y equipos de automatización.
Así lo exige un rápido desarrollo tecnológico del país.
Aunque este artículo se enfoca hacia las vibraciones en sistemas mecánicos, el
texto y los métodos analíticos empleados son compatibles con el estudio de
vibraciones en sistemas no mecánicos.
 MARCO TORICO

LAS VIBRACIONES MECANICAS: HISTORIA, ESTUDIO E IMPORTANCIA.

Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de cuerda, la gente
ya mostraba un interés por el estudio del fenómeno de las vibraciones, por ejemplo, Galileo
encontró la relación existente entre la longitud de cuerda de un pendido y su frecuencia de
oscilación, además encontró la relación entre la tensión, longitud y frecuencia de vibración de
las cuerdas.

Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relación que existe entre el sonido y las
vibraciones mecánicas.

Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D' Alember, Lagrange, Fourier, etc. La ley
de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teoria y la experimentación de
oscilaciones torcionales, Rayleigh con su método de energías, etc. Fueron grandes físicos que
estructuraron las bases de las vibraciones como ciencia.

El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automóvil. El mal aislamiento de

maquinaria que pueda dañar la infraestructura de la misma y zona aledaña, ruido causada por
maquinaria. Son ejemplos de algunos ejemplos.Un fenómeno de la cual las maquinas temen es
la llamada resonancia, cuyas consecuencias pueden ser serias.

Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria industrial es un fenómeno que requiere
de una constante inspección, es decir, el mantenimiento predictivo; este juega un papel
importante en el crecimiento económico de una empresa, ya que predecir una falla es sinónimo
de programación de eventos que permite a la empresa decidir el momento adecuado para
detener la maquina y darle el mantenimiento.

El análisis de vibración juega un papel importante en el mtto predictivo, este consiste en tomar
medida de vibración en diferentes partes de la maquina y analizar su comportamiento.

LAS VIBRACIONES MECANICAS DEFINICIONES, CLASIFICACIONES.

El estudio de las vibraciones mecánicas también llamado, mecánica delas vibraciones, es una
rama de la mecánica, o mas generalmente de la ciencia, estudia los movimientos oscilatorios de
los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas con ella.

Vibración: es el movimiento de vaiven que ejercen las partículas de un cuerpo debido a una
exitación.

Existe una relación entre el estudio de las vibraciones mecánicas del sonido, si un cuerpo sonoro
vibra el sonido escuchado esta estrechamente relacionado con la vibración mecánica, por
ejemplo una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono correspondiente al # de ciclos por
segundo de vibración.

Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer características potenciales y cinéticas.
Nótese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se puede
unir a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee
características energéticas cinéticas, y el resorte, características energéticas potenciales.

Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un extremo
donde la masa nuevamente forma la parte cinética y el cambio de posición la parte potencial.
Vibración mecánica: es el movimiento de vaiven de las moléculas de u cuerpo o sistema debido
a que posee características energéticas cinéticas y potenciales.

En cualquiera que sea el caso, la excitación es el suministro de energía. Como ejemplos de

excitación instantánea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgueó de las cuerdas de una
guitarra el impulso y deformación inicial de un sistema masa resorte, etc.

Como ejemplo de una excitación constante tenemos el intenso caminar de una persona sobre un
puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibración por desbalance, el motor de un
automóvil, un tramo de retenedores es una excitación constante para el sistema vibratorio de un
automóvil, etc.

Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecánicas.

Vibración libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitación instantánea.

Vibración forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitación constante.

Esta importante clasificación nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo si existe
condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energía por medio de un pulso ( energía
cinética) o debido a que posee energía potencial, por ejemplo deformación inicial de un resorte.

Esta energía es disipada por el fenómeno llamado amortiguación, en ocasiones es despreciable.

Aun cuando la energía es disipada durante la vibración, en le caso de la vibración forzada esta
descompensada por la excitación constante.

Vibración amortiguada: es cuando la vibración de un sistema es disipada.

Vibración no amortiguada: es cuando la disipación de energía se puede disipar para su estudio.

El amortiguamiento es un sinónimo de la perdida de energía de sistemas vibratorios. Este hecho

puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material, de rozamiento, o bien,
un elemento físico llamado amortiguador.

Vibración lineal: si los componentes básicos de un sistema tienen un comportamiento lineal la

vibración resultante es lineal.

Vibración no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como no lineal.

El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo elemento de

comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no difieren, en su mayoría, a los
realizados si se consideran como elementos lineales.

Un ejemplo de ello es el resorte, donde según la ley de Hooke el comportamiento fuerza-

deformacion es lineal
 SISTEMA ESTRUCTURAL DE UN GRADO DE LIBERTAD

Características de la estructura:

 W = (Ávila + de la Cruz) → W = 13 Kg

 β = (3) → β = 3 %

 T = (Alexander)/10 → T = 0.9 s

Además sabemos que:

 W es el peso en kg,

 β es la fracción de amortiguamiento crítico expresado en porcentaje

 T es el periodo en segundos.

1. CARGA PULSO

F= F0

td t

Tramo 1: 0 < t <= td; Up = F0/k

Tramo 2: td <= t; Up = 0, vibración libre

Si el sistema parte del reposo:

Tramo 1:

U = F0/k(1 – cos(ωt))

FAD = (1 – cos(ωt))

Tramo 2:

U = A2sen(ω(t – td)) + B2cos(ω(t – td))

t = td; U(td) = F0/k(1 – cos(ωtd))

t = td; Ů(td) = F0/k(ωsen(ωtd))

U = F0/k ((sen(ωtd).sen(ω(t – td))) + (1 – cos(ωtd)).cos(ω(t – td)))

U = F0/k(cos(ω(t – td)) – cos(ωt))

FAD = (cos(ω(t – td)) – cos(ωt))

 𝑇𝑑 5 5 2π 2π
= → Td = (0.9) = 1.125𝑠 , w= → w = 0.9 = 6.98 rad/s
𝑇 4 4 T

GRAFICA: FAD vs TIEMPO

2.5

2
factor de amplificacion dinamico(FAD)

1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-0.5

-1

-1.5

-2
tiempo (s)

𝑇𝑑 1 1 2π 2π
= → Td = (0.9) = 0.09𝑠 , w = → w = 0.9 = 6.98 rad/s
𝑇 10 10 T

GRAFICA: FAD vs TIEMPO

 2. CARGA TRIANGULAR SIMÉTRICA

F= F0

td/2 td t

2F0
Tramo 1: 0 < t <= td/2; Up = F(t)/k → F(t)  t
td

 t 
Tramo 2: td/2 < t <= td; Up = F(t)/k → F(t)  2F0 1  
 td 

Tramo 3: td < t ; Up = 0, vibración libre

Si el sistema parte del reposo:

Tramo 1:

 t sen(t) 
FAD  2   
 td t d 

Tramo 2:

 t 1  td 
FAD  2 1    2sen((t  2 ))  sen(t)  
 t d t d  

Tramo 3:

 1  td 
FAD  2   2sen( (t  ))  sen( (t  t ))  sen( t) 
 t d
d
 2 
𝑇𝑑 2π 2π
= 2 → Td = (0.9)2 = 1.8𝑠 , w= → w = 0.9 = 6.98 rad/s
𝑇 T
GRAFICA: FAD vs TIEMPO

𝑇𝑑 2π 2π
= 1/5 → Td = (0.9)1/5 = 0.18𝑠 , w= →w= = 6.98 rad/s
𝑇 T 0.9
GRAFICA: FAD vs TIEMPO
 3.CARGA RAMPA

F= F0

td t

F0
Tramo 1: 0 < t <= td; Up = (F0/k)(t/td) → F(t)  t
td

Tramo 2: td < =t ; Up = F0/k → F(t)  F0

Si el sistema parte del reposo:

Tramo 1:

F0  t sen(t) 
U   
k  td t d 

 t sen(t) 
FAD    
 td t d 

Tramo 2:

F0  sen((t  t d )) sen(t d ) 
U    1
k t d t d 

 sen((t  t d )) sen(t d ) 
FAD     1
 t d t d 
𝑇𝑑 5 5 2π 2π
= → Td = (0.9) = 1.125𝑠 , w= → w = 0.9 = 6.98 rad/s
𝑇 4 4 T

GRAFICA: FAD vs TIEMPO

𝑇𝑑 1 1 2π 2π
= → Td = (0.9) = 0.225𝑠 , w= → w = 0.9 = 6.98 rad/s
𝑇 4 4 T
 4.CARGA TRIANGULAR

F= F0

td t

Tramo 1: 0 < t <= td; Up = F(t)/k → F(t) = F0.(1 – t/td)

Tramo 2: td <= t; Up = 0, vibración libre

Si el sistema parte del reposo:

Tramo 1:

F0  t 
U 1  
k  td 

F0  sent t 
U   cos t   1
k  t d td 

sent t
FAD   cos t   1
t d td

Tramo 2:

F0  sen((t  t d )) sen(t) 
U    cos((t  t d )) 
k t d t d 

sen((t  t d )) sen(t)
FAD    cos((t  t d ))
t d t d

𝑇𝑑 10 10 2π 2π
= → Td = (0.9) = 3𝑠 , w= → w = 0.9 = 6.98 rad/s
𝑇 3 3 T
GRAFICA: FAD vs TIEMPO

𝑇𝑑 1 1 2π 2π
= → Td = (0.9) = 0.18𝑠 , w= → w = 0.9 = 6.98 rad/s
𝑇 5 5 T

GRAFICA: FAD vs TIEMPO

  Td 
FAD MAX  3  cos   1  2   PULSO
 T 
 Td 
sen  1  2 
 T   Td 
FAD MAX   cos   1  2   TRIANGULAR
2
Td  T 
T

 Td 
sin  1.71  2 
FADMAX  2
0.25
  T 
 TRIANGULAR SIMÉTRICA
Td Td

T T

GRAFICA: FADmax vs Td/T

  Td   Td 
sin  2  sin 17.05  2 
FADMAX  1
2.87
  T 
  T 
 RAMPA
Td Td Td
2 2
T T T

GRAFICA: FADmax vs Td/T

8
FADMAX 

2

1  

 8
FADMAX 
2
   2  2
2

1      4  
      