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Sensores electrónicos para el

desarrollo de mediciones en un
Cohete

Aaron Fernández | SPUTNIK | 09/06/19


INTRODUCCIÓN
El presente documento trata de mostrar los posibles sensores a usar en las diferentes
mediciones a realizar a cargo del cohete Sputnik

Los sensores requeridos son:

- Sensores de Presión y Altitud

- Acelerómetros

- Sensores de temperatura

- Giroscopios

Hay muchas empresas que proveen sensores de instrumentación requeridos para


medicio0nes con alto grado de precisión Texas instruments, y Analog devices, y
Freescale., vamos a tomar estos como referencias, y algunos papers dond3e se han
usado estos dispositivos

SENSORES DE PRESION Y ALTITUD


MPL3115A2: Este es un sensor de presión absoluta, lo que significa que la presión
externa se compara con una presión de vacío dentro del dispositivo. El rango de este
sensor es de 50 a 110 kPa (1 kilopascal = 10 milibares ).

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LPS331AP: Es un sensor de presión predeterminado para comparar. Es también un
sensor de presión absoluta con un rango de presión absoluta de 260 a 1260 mbar que
encaja muy bien en el rango de altitud (20Km) / presión en el que vamos a operar.

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ACELEROMETROS
Puede dividirse los acelerómetros en dos grupos, uno relacionado con el principio y el
final de la trayectoria del cohete y otros dos para la parte media (más larga) de la
trayectoria. (teniendo en cuenta que será parabólica, según lo dicho en las charlas de el
grupo) La consideración se debe a los diferentes rangos de fuerza que mostrarán las
diferentes partes de la trayectoria, además son SMD.

MMA3202 - Es un acelerómetro de doble eje (X e Y) de silicio capacitivo,


micromaquinado Los acelerómetros cuentan con acondicionamiento de señal, un filtro
de paso bajo de 4 polos y Compensación de temperatura y salidas separadas para los
dos ejes. Offset cero-g, el intervalo de escala completo y el corte del filtro están
configurados de fábrica y no requieren dispositivos externos. Tiene una capacidad
completa de auto prueba del sistema verifica el funcionamiento del sistema.

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ADXL362 - Acelerómetro de 3 ejes con ajustes de ± 2g ± 4g ± 8g.


Una apreciación es que estos sensores son caros pero también son conocidos por su
alta calidad. Esto tiene una frecuencia de muestreo de hasta 400 Hz, que se espera sea
suficiente para obtener la resolución necesaria para la aplicación.

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Con estos dos seria suficiente pero se agregan dos más:
LIS3DH - ST Micro acelerómetro de 3 ejes con ajuste ± 2g ± 4g ± 8g ± 16g. ST tiene un
costo más barato . El LIS3DH tiene una velocidad de datos de hasta 5 kHz, que puede
ser útil si el ADXL362 no proporciona datos suficientes para la aplicación.

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ADXL78 - El acelerómetro de un solo eje, tiene un ajuste de ± 35g ± 50g ± 70g que
permite medir fácilmente las etapas iniciales y finales de la trayectoria del cohete. Este
es un sensor analógico, que tiene un sensor en el plano del chip, lo que hace que el
montaje y la colocación sean muy importantes.

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SENSORES DE TEMPERATURA

Los sensores de temperatura serán necesarios para el monitoreo de la temperatura de


la placa misma en donde se ensamblarán los sensores.

ADT7310 - Este es un sensor de temperatura SPI (ósea periférico serial ) con un rango
de -40 ° C a 105 ° C y una precisión de 0.5 ° C. El ADT7310 tiene una resolución de 16
bits y puede leerse en modo continuo, una toma o una muestra por segundo. Si se
necesita una velocidad de lectura diferente, se podría usar una interrupción del
temporizador en la unidad de control de temperatura para configurar la lectura de un
disparo en el intervalo necesario.
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STLM20 : STLM20 es un sensor de temperatura de salida analógica de precisión para
aplicaciones de baja corriente donde es importante maximizar la vida útil de la batería
este es un sensor analógico con un rango de -55 ° C a 130 ° C pero con una precisión
menor de solo ± 1.5 ° C. Para algunas aplicaciones, esto puede ser una variación bastante
amplia, pero para nuestro el cohete estará dentro del margen para mantener la
temperatura de la batería y la temperatura de la placa. Lo importante es el tiempo de
demora que el sensor puede experimentar al leer la temperatura real y la repetibilidad,
y según el datasheet este sensor también se ajusta a dichos parámetros.

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GIROSCOPIOS

Debido a la trayectoria parabólica no se provee un alto grado de rotación, pero si se


debe tomar en cuenta las perturbaciones exteriores por lo que se toman giroscopios de
aplicación general.

FXAS21000 - Este es el giroscopio tiene tasas de muestreo de ± 200 ° / s, ± 400 ° / s, ±


800 ° / s y 1600 ° / s, lo que debería ser suficiente.

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L3GD20H : El L3GD20H giroscopio de tres ejes de baja potencia Incluye un elemento


sensor y una interfaz IC, capaz de proporcionar la tasa angular medida a la mundo
externo a través de la interfaz digital (I2C / SPI). El elemento sensor se fabrica utilizando
un dedicado proceso de micro mecanización desarrollado por ST para producir sensores
inerciales y actuadores en obleas de silicio.
. Este giroscopio es capaz de muestrear a ± 245 ° / s, ± 500 ° / s y ± 2000 ° / s.

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Referencias

https://www.pololu.com/file/0J731/L3GD20H.pdf

http://www.farnell.com/datasheets/37686.pdf

Papers:

Rocket Data Logger

https://sci-hub.tw/https://ieeexplore.ieee.org/document/6967004/

Low-Stress Packaging for a MEMS Atmosphere Pressure Sensor

https://sci-hub.tw/https://ieeexplore.ieee.org/document/6559817

Acquisition, Interfacing and Analysis of Sensor Measurements in a VR Environment for


Integrated Systems Health Management in Rocket Engine Tests

https://sci-hub.tw/https://ieeexplore.ieee.org/document/4801792

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