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VELOCIDAD EN ACTUADORES
Brayan Simba 1

Departamento de Ingeniería Eléctrica

Universidad Politécnica Salesiana
Quito-Ecuador
bsimbar@est.ups.edu.ec
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I. VELOCIDAD EN ACTUADORES

La concepción general de velocidad del émbolo, en

cilindros neumáticos depende de la “fuerza antagonista, de la
presión del aire, de la longitud de la tubería, de la sección
entre los elementos de mando y trabajo y del caudal que
circula por el elemento de mando”. Además, influye en la
velocidad la amortiguación de final de carrera. Cuando el
émbolo abandona la zona de amortiguación, el aire entra por
una válvula anti retorno y de estrangulación y produce un
aumento de la velocidad.

Fig.02 Grafica tiempo vs ángulo de giro para unos actuadores y su

funcionamiento.
Fig.01 Estructura de un actuador neumático giratorio de paletas.
La velocidad media del émbolo, en cilindros estándar, está
comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales
(cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s

θ rad
ω=
t s( ) (1)
Fig.03 Tiempos de rotación para giro.

θ (rad) : Ángulo de rotación Lo cual implica que se debe utilizar los actuadores
t (s) : Tiempo de rotación giratorios dentro del campo de duración mencionado en los
diagramas precedentes. De lo contrario, el actuador giratorio
Tal que el tiempo es un valor determinado según el tipo de puede moverse a saltos (intermitente).
actuador neumático rotatorio: VOLUMEN

Fig.04 Tabla relación volumen ángulo de giro

Aunque también para controlar la velocidad de un actuador

neumático se debe tomar en cuenta la regulación del aire que
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entra y escapa contraria al movimiento. Ya que el efecto
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provocado resulta en una contrapresión que frena el actuador,

que para este momento permite manipular la velocidad (al ser
un movimiento giratorio es una velocidad angular) de manera
uniforme y precisa.

Fig.05 Actuador neumático de piñon o cremallera.

Por eso se entiende que la forma más adecuada de controlar

la velocidad de los actuadores, es regulando el aire. Esto se
logra mediante válvulas reguladoras de caudal, que son una
restricción en el paso del aire.

π∗D2∗L∗Nc∗( Ptrabajo+1.013)
Qn=1.41 ( 4∗10 6
⌊
l
min
⌋ )
(2)

Donde:
 Qn= Caudal máximo en l/min
 D = Diámetro del cilindro en mm
 L = Longitud de la carrera del cilindro en mm
 Nc= Número de carreras
 P = presión de trabajo en bar


II. BIOGRAFÍA
https://www.parker.com/literature/Pneumatics%20Division
%20Europe/PDE-Documents/PRO-PRN_Technical
%20Catalogue-ES.pdf

http://www.ehu.eus/manufacturing/docencia/361_ca.pdf