LAB.

PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES UNMSM – FIEE

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

UNIVERSIDAD DEL PERÚ, DECANA DE AMÉRICA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

APELLIDOS Y NOMBRES Nº DE MATRÍCULA

Ccoyori Mendoza Mario 16190114

CURSO TEMA

LAB. PROCESAMIENTO DE SEÑALES

TRANSFORMADA Z
DIGITALES

INFORME FECHA NOTA

FINAL REALIZACIÓN ENTREGA

NÚMERO
13/06/19 20/06/19
5

GRUPO PROFESOR

GRUPO HORARIO: VIERNES DE 8-10PM G15 OPORTO

LAB. PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES UNMSM – FIEE

EXPERIENCIA N°5
TRANSFORMADA Z
I. OBJETIVOS

a) Analizar y comprobar las diversas propiedades y utilidad de la transformada Z.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

Computador con Matlab

III. MARCO TEORICO/INFORME PREVIO

Presentar los conceptos fundamentales del tema.

VI. PROCEDIMIENTO

01. Las secuencias discretas, expresadas mediante transformada Z, son

polinomios que pueden tener ceros y polos. Dados ciertos polos y ceros, estos
se pueden graficar en el plano complejo.

Código en Matlab

%asignar un vector para zeros

z=[j;-j];
%asignar un vector para polos
p=[-1; .5+.5j; .5-.5j];
figure(1);
zplane(z,p);
title('Pole/Zero Plot para plo complejo/ Zero/ plot zero ejemplo')

Grafica
LAB. PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES UNMSM – FIEE

02. Defina los polos y ceros de una secuencia y grafíquela en el plano complejo.
Identifique en la gráfica cada uno de los polos y ceros definidos.

Código en Matlab

%asignar un vector para zeros

z=[1+j;1-j];
%asignar un vector para polos
p=[-2; .4+.4j; .4-.4j];

figure(2);
zplane(z,p);
title('Pole/Zero Plot para plo complejo/ Zero/ plot zero ejemplo')

Grafica
LAB. PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES UNMSM – FIEE

03. Operaciones con números complejos

Código en Matlab

%Operaciones básicas con números complejos.

z1=3+j*4;
z2=4+j*5;
z=3+j*4;

zm=abs(z) %dar la magnitud de z

zp=angle(z) %Dar la fase de z en radianes
z3=z1+z2 %Adicion
z4=z1-z2 %Diferencia
z5=z1*z2 %Multplicacion
z6=z1/z2 %Division

04. Formas de definir números complejos

Los números complejos se pueden definir de diversas formas en Matlab.

Código en Matlab

clc
clear

z1=3+i*4
z2=complex(1,2)
z3=2*exp(i*pi/6)
z4=2*cos(pi/6)+i*2*sin(pi/6)
z5=1.7321+1.0000i

05. Defina un número complejo (a + jb) y genere código para expresarlos en sus otras
formas de definición.

Código en Matlab

z1=3+5j;
angulo=angle(z1)
magnitud=abs(z1)

parte_real=real(z1) %parte real

parte_imaginaria= imag(z1) %parte imaginaria

z2=cos(angulo)+j*sin(angulo) % forma trigonométrica

LAB. PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES UNMSM – FIEE

06. Funciones para números complejos.

Código en Matlab

clc
abs(4+j*3)
angle(4+j*3)
z=5*exp(i*0.6435)
angle(4-j*3)*180/pi
angle(-4-j*3)*180/pi+360
conj(z)
real(z)
imag(z)

07. Defina un número complejo para números complejo mediante exponencial compleja
y determine expresión cartesiana, su magnitud, su fase y su conjugado.

Código en Matlab
LAB. PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES UNMSM – FIEE

08. Conversión entre cartesiano y polar.

Código en Matlab

clc
clear
%conversion cartesiana
[ang, rho]= cart2pol(3,4)
ang*180/pi
theta=0.5
rho=2
%conversion a polar
[x,y]=pol2cart(theta,rho)

09. Realice dos ejemplos de conversión entre cartesiano y polar.

10. Graficar números complejos. Analice los siguientes códigos.

%un numero complejo

z=randn(1)+j*randn(1)
figure(100)
plot(z,'o')
%varios complejos
x=-2:0.25:2;
z1=x.^exp(-x.^2);
z2=2*x.^exp(-x.^2);
real_z1=real(z1);
imag_z1=imag(z1);
real_z2=real(z2);
imag_z2=imag(z2);
figure(101)
plot(real_z1,imag_z1, 'g*' ,real_z2,imag_z2, 'bo')
LAB. PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES UNMSM – FIEE

Análisis: El primer código nos grafica un numero complejo aleatorio

Análisis: El segundo código nos plotea varios números complejos

LAB. PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES UNMSM – FIEE

11. Defina varios números complejos mediante una sola variable y grafique sus partes
real e imaginaria.

Código en Matlab

z=randn(1)+j*randn(1)
hold on
figure(11)
plot(z,'o')
title('Plano Complejo')
xlabel('eje real')
ylabel('eje imaginario')

12. Transformada Z de una expresión simbólica

syms n
f=sin(n);
ztrans(f)

syms n1
f1= 1+2*(n1)+3*(n1^2)+4*(n1^3);
ztrans(f1)

13. Polos y ceros de una función de transferencia.

LAB. PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES UNMSM – FIEE

Código en Matlab

clc
z=tf('z');
Yz=.792*z^2/((z-1)*(z^2-0.416*z+.208))
[ceros,polos,K]= zpkdata(Yz,'v')
[num,den] = tfdata(Yz,'v');
figure(13)
zplane(num,den)
zgrid

14. Explique la utilidad de las siguientes funciones de Matlab, incluya sus parámetros.

tf. :

utilidad:

Utilice tf para crear modelos de función de transferencia de valor real o complejo, o para
convertir modelos de sistema dinámicos a forma de transferencia de función.

Ejemplo:
LAB. PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES UNMSM – FIEE

tfdata

utilidad:

Acceso a los datos de la función de transferencia.

Ejemplo:

zpkdata

utilidad:

filtro digital 1-D

Ejemplo:
LAB. PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES UNMSM – FIEE

zplane

utilidad:

Gráfico de cero polos para sistemas de tiempo discreto

Ejemplo:
LAB. PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES UNMSM – FIEE

Zgrid

utilidad:

Mostrar u ocultar ejes líneas de cuadrícula

Ejemplo:

15. Transformada Z inversa.

syms z
f1 = 2*z/(z-2)^2
iztrans(f1)

syms n z
iztrans(1/z, z, n)

iztrans((z^3 + 3*z^2 + 6*z + 5)/z^5, z, n)

iztrans(-10*z/(10/9*z-1)+10*z/(z-1) )

16. Analice y explique los siguientes códigos, línea a línea.

clc %limpia
p4=[-1 -6 -8];%crea una matriz
G4s=zpk([],p4,20)%Especifique modelos de ganancia de polo cero o
convierta el modelo LTI
%a la forma de ganancia de polo y cero

n1=2; d1=[1 2];%limites

G1s = tf(n1,d1)%crea un funcion de transferencia
LAB. PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES UNMSM – FIEE

T=0.1; Glz=tf(2,[1 2], T)%crea un funcion de transferencia

G2z=zpk([-1 -1],[0 -3],10,0.5)%crea un funcion de transferencia

s=tf('s') GIs=2/(s+2)%crea un funcion de transferencia

G2s=9*s/(s^3+1.5*s+9)%crea un funcion de transferencia

z=tf('z') GIs=2/(z+2)%crea un funcion de transferencia

G2s=9*z/(z^3+1.5*z+9)%crea un funcion de transferencia

syms n;%uso simbolico de n

f = 1 + 2*(n) + 3*(x^2) + 4*(x^3);%creacion de la funcion
ztrans(f)
simplify(-10*z/(10/9*z-1)+10*z/(z-1))
[R,P,K] = residue([1 0 0],[1 -1.9 0.9])%funcion con entradas de dos
matrices
%salidas R P Y K

17. Mapa de polos y ceros. Explique el código siguiente, línea a línea.

Código en Matlab

clc%%limpia command
H = tf([2 5 1],[1 2 3]);%%crea una funcion de transferencia
sgrid%crea lineas
figure(170)%creacion de una ventana
pzmap(H)%grafica de los polos y ceros en el plano s
grid on%poner la grafica con cuadriculas
A=2+3i;%crea un numero complejo
figure(171)%crea una ventana 171 para el grafico siguiente
plot(A);%grafica
compass(A);%función brújula toma sus entradas en formato cartesiano.
polar(angle(A), abs(A));%función polar crea gráficos polares a partir de
los datos de ángulo y magnitud.
figure(172)%crea una ventana para otra grafica
plot(A, '*r');%grafica
compass(A, 'b');%función brújula toma sus entradas en formato cartesiano.
polar(angle(A), abs(A), '*r');%función polar crea gráficos polares a
partir de los datos de ángulo y magnitud.
LAB. PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES UNMSM – FIEE
LAB. PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES UNMSM – FIEE