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PRÁCTICA DE LABORATORIO

INGENIERIA EN MECATRONICA
SEMESTRE: 6
ASIGNATURA: CIRCUITOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
DOCENTE: MPEDR. JIMER EMIR LORIA YAH
NOMBRES DE INTEGRANTES.
 YAJAIRA IRAI AC COLLÍ
 MELISSA VICTORIA CHAN CUA
 DANIEL JESÚS MANZANERO VÁZQUEZ
 MARCOS ANTONIO MAS CAUICH
 MANUEL ANTONIO UC HUCHIN
 MANUEL ALEJANDRO BEYTIA REJÓN
Ciclo 2018-2019P

FECHA DE ELABORACION: 14 DE JUNIO DEL 2019.

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INDICE
I INTRODUCCION. .......................................................................................................................... 3
II JUSTIFICACIÓN ........................................................................................................................... 4
III METODOLOGIA .......................................................................................................................... 5
IV DESARROLLO Y/O RESULTADO DE TEMAS .................................................................... 6
FUNCIONAMIENTO DE ACTUADORES HIDRÁULICOS. ...................................................... 6
4.1.1 ACTUADORES HIDRÁULICOS LINEALES ..................................................................... 6
SIMPLE EFECTO......................................................................................................................... 7
ACCIÓN DOBLE .......................................................................................................................... 7
OTROS ELEMENTOS EN LOS CILINDROS SON:........................................................... 9
SELLOS ..................................................................................................................................... 9
AMORTIGUADORES .............................................................................................................. 9
4.1.2 ACTUADORES HIDRÁULICOS ROTATIVOS ........................................................... 10
ACTUADORES ROTATIVOS .................................................................................................. 10
VÁLVULAS HIDRÁULICAS ......................................................................................................... 14
LIMITADORA .............................................................................................................................. 14
ACTUADAS DIRECTAMENTE: .......................................................................................... 15
ACTUADAS POR PILOTAJE: ............................................................................................. 16
LAS VÁLVULAS LIMITADORAS DE PRESIÓN SON UTILIZADAS COMO: ............ 17
VÁLVULAS DE SEGURIDAD .............................................................................................. 17
SECUENCIA ............................................................................................................................... 19
V CONCLUSIONES. ...................................................................................................................... 20
VII REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA .......................................................................................... 21
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I INTRODUCCION.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos,
de energía eléctrica y gaseosa. Los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo
que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin
embargo, los hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía,
así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos
neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y
mantenimiento.
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II JUSTIFICACIÓN

Actualmente en diversos espacios de la industria, existen sistemas con la capacidad

de regular la fuerza de actuadores hidráulicos, mediante el empleo de válvulas
proporcionales en la aplicación de numerosos modelos.

Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores

hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica y son de gran
tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga
pesada. Por esta incursión en la industria son necesarios de aprender en la
ingeniería, entre sus ventajas podemos mencionar;

Altos índices entre potencia y carga.

Mayor exactitud.

Respuesta de mayor frecuencia.

Desempeño suave a bajas velocidades.

Amplio rango de velocidad.

Produce más fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño.

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III METODOLOGIA

1-.Preparación del contenido: Se analizaron diversos aspectos:

 Definición de los objetivos de la misma, teniendo en cuenta los espectadores

y su grado de conocimiento que se hablará durante la exposición.
 La comunicación oral debe estructurarse siguiendo las normas habituales
como, introducción, objetivos, material, métodos, resultados, discusión y
conclusión.
 Es necesario generar una revisión exhaustiva de la literatura y utilizar el
diseño adecuado para las diapositivas.

2. Diseño de la presentación: Un mal diseño de la presentación puede afectar de

manera negativa la misma, no obstante, un buen diseño no es sinónimo de éxito.

Se siguió la regla de 6-6-6 en la preparación de las diapositivas.

-No más de 6 palabras en el título

- No más de 6 líneas en el texto

- No más de 6 palabras por línea.

Se escogió una fuente que le permitió a nuestros compañeros tener una fácil

comprensión, de lo que se estaba exponiendo.

El tamaño de letra fue de 32-36 para los títulos y de 20 a 24 para los argumentos

principales.
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IV DESARROLLO Y/O RESULTADO DE TEMAS

FUNCIONAMIENTO DE ACTUADORES HIDRÁULICOS.

4.1.1 ACTUADORES HIDRÁULICOS LINEALES

ACTUADORES HIDRÁULICOS

Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en

general denominados motores hidráulicos. Los actuadores son alimentados con
fluido a presión y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza,
o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presión de un
determinado caudal del fluido en cuestión.

Potencia de Entrada = Presión x Caudal

Potencia Entregada en el Actuador = Variación de Presión x Caudal.

Esta variación de presión deberá computarse entre la entrada y la salida del

actuador. En estas expresiones no consideramos las pérdidas por rozamiento que
existen y no se debe dejar de tenerlas en cuenta para las realizaciones prácticas.

La potencia mecánica de salida estará dada en los actuadores lineales por:

Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad

Y en los actuadores rotativos por:

Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular

Es evidente que las perdidas entre la potencia de entrada y salida serán las
pérdidas por rozamiento.

Los cilindros hidráulicos de movimiento lineal son utilizados comúnmente en

aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistón y su desplazamiento son
elevados.
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Los cilindros hidráulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y

telescópicos.

SIMPLE EFECTO
En el primer tipo, el fluido hidráulico empuja en un sentido el pistón del cilindro y una
fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.

El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistón, el sello del pistón
y el vástago. “calibre” es el término usado para indicar el diámetro del pistón. el
extremo del pistón del cilindro (algunas veces llamado “extremo ciego”) se conoce
como el extremo de la cabeza. el extremo desde el cual el vástago se extiende y se
retrae se conoce como el extremo del vástago.

ACCIÓN DOBLE
El cilindro de acción doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidráulico para
mover el pistón en los dos sentidos, mediante una válvula de solenoide.

El cilindro de acción doble es el accionador hidráulico más común utilizado

actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la dirección y otros sistemas
donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones.
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Los cilindros con vástago de acoplamiento son los cilindros de acción doble más
comunes, se tiene en cuenta las pautas de la national fluid power association (nfpa)
para fijar las normas de calibre, tipo de montaje y dimensiones generales del
cilindro.

Esto permite usar los cilindros con vástago de acoplamiento de diferentes

fabricantes, si tienen la misma descripción de diseño. sin embargo, recuerde que
aunque los cilindros pueden tener el mismo calibre, su calidad puede ser diferente.

TELESCÓPICO
El cilindro telescópico contiene otros de menos diámetro en su interior y se
expanden en etapas, son muy utilizados en grúas.

Está constituido por los tubos cilíndricos y vástago de émbolo. En el avance sale
primero el émbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los siguientes
vástagos o tubos.

La reposición de las barras telescópicas se realiza por fuerzas externas. La fuerza

de aplicación está determinada por la superficie del émbolo menor.
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OTROS ELEMENTOS EN LOS CILINDROS SON:

SELLOS
Los sellos se usan en diferentes partes del cilindro, como se muestra en la figura.

El sello del pistón se usa entre el pistón y la pared del cilindro.

Su diseño permite que la presión de aceite extienda el sello contra la pared del
cilindro, de manera que, a mayor presión, mayor fuerza sellante.

AMORTIGUADORES
Cuando un cilindro en movimiento llega a un extremo muerto (como sucede al final
de la carrera del cilindro), la acción que experimenta se conoce como “carga de
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choque”. Cuando un cilindro está sujeto a una carga de choque, se usan

amortiguadores para minimizar el efecto.

4.1.2 ACTUADORES HIDRÁULICOS ROTATIVOS

ACTUADORES ROTATIVOS
Motor hidráulico

El motor hidráulico convierte la energía hidráulica en energía mecánica. el motor

hidráulico usa el flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un
movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo, mandos finales,
diferencial, transmisión, rueda, ventilador, otra bomba, etc.).

Varios tipos de motores hidráulicos se usan en la industria. proporcionan una

velocidad determinada relativamente constante a través de su variada gama de
presiones. cuando alcanzan su máximo par, su velocidad cae rápidamente debido
a que el fluido hidráulico se escapa a través de una válvula de alivio dejando el
motor sin alimentar.

Entre los tipos de motores hidráulicos se encuentran: los motores de paletas, de

pistón axial o radial, de engranajes y gerotor.
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MOTOR DE PALETAS.

Son las más populares si bien tienen algunas limitaciones en el par de arranque y a
bajas velocidades debido al alto porcentaje de deslizamiento o a las fugas internas
de fluido. Así mismo, no pueden emplearse en sistemas de muy alta presión.

MOTOR DE PISTÓN AXIAL O RADIAL

El axial tiene los pistones dispuestos a lo largo de un eje, mientras que en el radial
están posicionados radialmente a la generación de energia. son mas caros pero
pueden adaptarse mejor a alto par, bajas velocidades de operacion y en
aplicaciones de alta presión.
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MOTOR DE ENGRANAJES.

Son los más baratos pero los más ruidosos. pueden trabajar a altas velocidades
pero de forma análoga a los motores de paletas, su rendimiento cae a bajas
velocidades.

MOTOR GEROTOR.

El motor gerotor dispone de una caja en cuyo interior hay dos sectores que
engranan internamente pero el sector exterior tiene un diente mas que el interior. al
girar se produce un deslizamiento de un diente en cada vuelta y se genera un vacío
dentro del espacio de un volumen de diente con lo que la presión atmosférica
reducida da lugar a la aspiración del fluido hidráulico.

Son motores de engranajes con engranajes internos de diferente numero de

dientes. son excelentes motores de baja velocidad, alto par gracias a su inherente
operacion reducida de los engranajes.
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CÁLCULO DE LA POTENCIA DE LOS MOTORES HIDRÁULICOS

Las variables que permiten calcular cuales han de ser las características del motor
son:

 par: par de rotación generado por el motor hidráulico para convertir la

potencia del motor en fuerza mecánica por medio de la rotación del eje.
 desplazamiento: caudal del fluido necesario para alcanzar una determinada
velocidad de rotación.
 presión de operación: presión a la que trabaja el motor hidráulico.
 velocidad de operación: velocidad a la que giran los componentes del motor
hidráulico
 Temperatura de operación: Temperatura a la cual el motor hidraulico trabaja
de forma segura y eficiente.
 Viscosidad del fluido: Viscosidad del fluido de trabajo utilizado en el motor
hidraulico..

Las fórmulas utilizadas el cálculo del caudal, el par, la potencia y la velocidad son
(fuente Sauer-Danfoss):
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VÁLVULAS HIDRÁULICAS
LIMITADORA
Válvulas limitadoras de presión del sistema principal están instaladas generalmente
entre la fuente de la bomba o de la presión y la primera válvula de aislamiento del
sistema.

La válvula debe ser lo bastante grande como para permitir que la salida de fluido
completa de la bomba hidráulica sea retornada al depósito. En un sistema
neumático, la válvula de descarga controla la sobrepresión descargando el exceso
del gas a la atmósfera.
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Se usa en todo equipo de producción de aire con válvula de seguridad. Pueden ser
actuadas directamente o piloteadas:

ACTUADAS DIRECTAMENTE:
Se conecta al circuito por el conducto P por el que recibe la presión de la bomba, la
conexión T va unida, como es habitual, al retorno a tanque.

La bola es empujada por un muelle cuya tensión es regulable por medio de un

tornillo, la bola continuara cerrando mientras que la presión del circuito sea menor
a la presión ejercida por el muelle. Si a presión del circuito es mayor a la del muelle
entonces se abrirá la bola y abrirá paso al aceite para que regrese al tanque.

“Este regreso de aceite atravez de la válvula permite evitar que la presión suba
mucho en el circuito”

“Después que se haya regulado la presión y esta sea menor a la del muelle, esta se
cerrara otra vez y seguirá funcionando normal otra vez”
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ACTUADAS POR PILOTAJE:

Estas válvulas están equilibradas, es decir, que la presión hidráulica se ejerce
sobre las dos caras del pistón, por lo tanto el muelle puede ser más débil. Esta
construcción permite que el funcionamiento de la válvula sea mucho más sensible
suprimiendo así las vibraciones.

En este caso la presión del circuito actúa no solo sobre el cono de la válvula sino
también sobre un embolo compensador de forma que la diferencia entre la presión
abierta y cerrada es mucho menor.
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LAS VÁLVULAS LIMITADORAS DE PRESIÓN SON UTILIZADAS COMO:

 Válvulas de seguridad: se coloca en el circuito, generalmente sobre la
bomba, y su función es proteger el circuito de altas presiones peligrosas.
 Válvulas de contrapresión: actúan contra la presión creada por la inercia
de grades masas en movimiento, para ello deben tener compensación de
presiones y la conexión al depósito ha de soportar la carga.
 Válvulas de freno: evitan picos de presión que pueden surgir a causa de las
fuerzas de inercia de grandes masas cuando cierran repentinamente las
válvulas.

VÁLVULAS DE SEGURIDAD
1. Caperuza

2. Tensor

3. Contra tuerca, fijación regulación

4. Precinto

5. Resorte

6. Vástago

7. Tapa guía

8. Disco de cierre o obturador

9. Tornillo de fijación de anillo de ajuste

10. Tobera de entrada

11. Palanca de apertura manual

12. Cúpula o arcada

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13. Palancas de resorte

14. Cuerpo

15. Anillo de ajuste o regulación

REDUCTORA

Aplicación:

Permite el control independiente y completo de la presión de dos o más sistemas

de sujeción accionados por una sola fuente de potencia.

Funcionamiento:

Puede usarse para ofrecer distintas presiones en distintas etapas de un único

sistema. Prácticamente cero fugas en la válvula significa que cada sistema puede
accionarse por medio de una única fuente de presión continua. Ajustable de 70 a
350 bares en el orificio de salida "B" (secundario). Tiene orificios NPTF 1/4".
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SECUENCIA
Su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora de presión. abre el paso
cuando se alcanza una presión superior a la ajustada mediante el muelle. el aire
circula de p hacia la salida a. esta no se abre, hasta que en el conducto de mando
z no se ha formado una presión ajustada. un émbolo de mando abre el paso de p
hacia a.

Estas válvulas se montan en mandos neumáticos que actúan cuando se precisa

una. presión fija para un fenómeno de conmutación (mandos en función de la
presión). la señal sólo se transmite después de alcanzar la presión de sujeción.
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V CONCLUSIONES.
Los actuadores hidráulicos son usados para manejar aparatos mecatrónicos, por lo
general los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es
potencia, por lo que su uso en la gran mayoría de las industrias algo muy común,
ya que en estas casi siempre se necesita de elementos que realicen trabajos donde
la fuerza de los actuadores hidráulicos es necesaria.

Por esto los ingenieros mecatrónicos requerimos tener conocimiento acerca de

estos elementos, de su estructura, su manera de funcionar y los trabajos en los que
estos se pueden aplicar, también es importante el conocer la manera de elaborar
los circuitos que hacen funcionar estos elementos.
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VII REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

home. (11 de 05 de 2019). Obtenido de home:
http://home.kpn.nl/RBrink1955/drkdb_esp.htm

Solé, A. C. (s.f.). NEUMÁTICA E HIDRÁULICA. En NEUMÁTICA E HIDRÁULICA.

alfaomega.

spxflow. (11 de 05 de 2019). Obtenido de spxflow:

https://www.spxflow.com/es/assets/pdf/PT503E_Pagina_132_133.pdf