Daniel Steven Castillo Torres

20161573006
Contactores Y Conmutación
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación con la posibilidad de
ser accionado a distancia, es un dispositivo que hace posible el desvío de la circulación de la corriente en una instalación eléctrica.
Esta operación se lleva a cabo mediante la conexión automática a un circuito alterno. A diferencia de un interruptor, el conmutador
eléctrico no obstaculiza el paso de los electrones a través del circuito, tan solo desconecta una ramificación del circuito para unir
la configuración preexistente a otro circuito.

Tiene dos posiciones de funcionamiento:

 Una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando
 Otra inestable, cuando actúa dicha acción.

Clasificación de los Contactores

 Contactores electromagnéticos. Su accionamiento se realiza a través de un electroimán.
 Contactores electromecánicos. Se accionan con ayuda de medios mecánicos.
 Contactores neumáticos. Se accionan mediante la presión de un gas.
 Contactores hidráulicos. Se accionan por la presión de un líquido.

Un contactor electromagnético está constituido de las siguientes partes:

 Contactos principales. Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia. Están abiertos en reposo.
 Contactos auxiliares. Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando. Están acoplados mecánicamente a los
contactos principales y pueden ser abiertos o cerrados.
 Bobina. Elemento que produce una fuerza de atracción (FA) al ser atravesado por una corriente eléctrica. Su tensión de
alimentación puede ser de 12, 24 y 220V de corriente alterna, siendo la de 220V la más usual.
 Armadura. Parte móvil del contactor. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la acción (FA) de la bobina.
 Núcleo. Parte fija por la que se cierra el flujo magnético producido por la bobina.
 Resorte. Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posición de reposo una vez cesa la fuerza FA.

Flujo magnético: Magnitud física que se produce en el interior de una bobina situada en un circuito magnético, cuando se le
aplica una corriente eléctrica entre sus extremos. Este flujo se cierra a través del núcleo y la armadura, produciéndose una
fuerza de atracción entre las mismas.

A los contactos principales se conecta el circuito que se quiere gobernar. Asegurando el establecimiento y cortes de las
corrientes principales y según el número de vías de paso de corriente, será bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizándose las
maniobras simultáneamente en todas las vías.

Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos y cerrados. Estos forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran
las auto alimentaciones, los mandos, enclavamientos de contactos y señalizaciones en los equipos de automatismo.

Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulación de la corriente, mueve el núcleo en su interior y arrastra los
contactor principales y auxiliares, estableciendo a través de los polos el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o
desplazamiento puede ser:

 Por rotación, pivote sobre su eje.

 Por traslación, deslizándose paralelamente a las partes fijas.
 Combinación de movimientos, rotación y traslación.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presión de los polos y del resorte de retorno
de la armadura móvil.
La bobina está concebida para resistir los choque mecánicos provocados por el cierre y la apertura de los contactos y los choques
electromagnéticos debidos al paso de la corriente por sus espiras, con el fin de reducir los choques mecánicos de la bobina o
circuito magnético, a veces los dos se montan sobre amortiguadores. Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores
de marcha se conectan en paralelo y el de parada en serie.

Simbología y referenciado de Bornes

Los bornes de conexión de los contactores se nombran mediante cifras o códigos de cifras y letras que permiten identificarlos,
facilitando la realización de esquemas y las labores de cableado.

 Los contactos principales se referencian con una sola cifra, del 1 al 16.
 Los contactos auxiliares están referenciados con dos cifras. Las cifras de unidades o cifras de función indican la función del
contacto:
 1 y 2, contacto normalmente cerrados (NC).
 3 y 4, contacto normalmente abiertos (NA).
 5 y 6, contacto de apertura temporizada.
 7 y 8, contacto de cierre temporizado.
 La cifra de las decenas indica el número de orden de cada contacto en el contactor. En un lado se indica a qué contactor
pertenece.
 Las bobinas de un contactor se referencian con las letras A1 y A2. En su parte inferior se indica a qué contactor pertenece.
 El contactor se denomina con las letras KM seguidas de un número de orden.
Elección de un Contactor Electromagnético
Es necesario conocer las siguientes características del receptor:
 La tensión nominal de funcionamiento, en voltios (V).
 La corriente de servicio (Ie) que consume, en amperios (A).

Potencia mecánica (Pm) (kW) Corriente de servicio (Ie) (A) 220 V 380 V
0,75 3 2
1,1 4 2,5
1,5 6 3,5
2,2 8,5 5
3 11 6,5
4 14,5 8,5
5,5 18 11,5
7,5 25 15,5
10 35 21
11 39 23
15 51 30
22 73,5 44

Corriente de servicio: Corriente que consume un receptor (estufa eléctrica, lámpara, motor,…) de forma permanente.
 La naturaleza y la utilización del receptor, o sea, su categoría de servicio.

Categoría de servicio Ic/Ie Factor de potencia

AC1 1 0,95
AC2 2,5 0,65
ACE 1 0,35
AC4 6 0,35

 La corriente cortada, que depende del tipo de categoría de servicio y se obtiene a partir de la corriente de servicio,
amperios (A).
Corriente cortada: La máxima corriente que es capaz de cortar un contactor sin destruirse por sobrecalentamiento (soporta
1.000.000 de maniobras aproximadamente).
Los pasos a seguir para la elección de un contactor son los siguientes:
1. Obtener la corriente de servicio (Ie) que consume el receptor.
2. A partir del tipo de receptor, obtener la categoría de servicio.
3. A partir de la categoría de servicio elegida, obtener la corriente cortada (Ic) con la que se obtendrá el calibre del
contador.
Calibre: La corriente que es capaz de soportar el contactor durante 8 horas seguidas sin que se sobrecaliente. AC1, AC2,…
 Además, hay que considerar la condición del factor de potencia, ya que, en el caso de los circuitos de alumbrado con lámparas
de descarga (vapor de mercurio, sodio,…) con factor de potencia 0,5 (sin compensar), su categoría de servicio es AC3, aunque
por su naturaleza debería ser AC1. Mientras que si estuviera compensado a 0,95, su categoría sería AC1.

Aplicaciones de los Contactores

Las aplicaciones de los contactores, en función de la categoría de servicio, son:

Categoría de servicio Aplicaciones

AC1 Cargas puramente resistivas para calefacción eléctrica,…
AC2 Motores asíncronos para mezcladoras, centrífugas…
AC3 Motores asíncronos para aparatos de aire acondicionado,
compresores, ventiladores,…
AC4 Motores asíncronos para grúas, ascensores,…

Relés
El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que,
por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835 en la Universidad de Nueva Jersey. Henry utilizó un pequeño
electroimán, y especuló que los relés podrían ser utilizados para controlar las máquinas eléctricas en distancias muy largas. Henry
aplicó esta idea a otra invención que estaba trabajando en ese momento, el telégrafo eléctrico (el precursor del teléfono), que fue
desarrollado con éxito por William Cooke y Charles Wheatstone en Inglaterra y por Samuel FB Morse en el Estados Unidos.

Los relés se utilizaron posteriormente en telefónica de conmutación y equipos electrónicos y permanecieron muy popular hasta
que llegaron los transistores a finales de 1940. De acuerdo con Bancroft Gherardi, cuando fue el 100 aniversario de la obra de
Henry en el electromagnetismo, había un estimado unos 70 millones de relés trabajando en los Estados Unidos solamente en ese
tiempo.

Los transistores son pequeños componentes electrónicos que pueden hacer un trabajo similar a los relés, ya sea como
amplificadores o interruptores. A pesar de que cambian más rápido, utilizan mucha menos electricidad, son más pequeños, y cuestan
mucho menos que los relés, por lo general trabajan sólo con pequeñas corrientes, por eso los relés todavía se utilizan en muchas
aplicaciones.

Fue el desarrollo de transistores los que estimularon la revolución de la computadora desde la mitad del siglo 20 en adelante. Pero
sin relés, no habría habido transistores, de hecho, se pueden considerar a los relés como los pioneros, y como Joseph Henry merecen
parte del mérito.

Simbolo, Estructura física de un Relé y su funcionamiento general

Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio
sentido, como un amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función de repetidores que generaban
una nueva señal con corriente procedente de pilas locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Se les llamaba
“relevadores”. De ahí “relé”.

El electroimán hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.A o N.C (normalmente
abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magnético, que provoca que los contactos
hagan una conexión. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los
dos puntos que cerraron el circuito.
Clasificación de los relés en base a los contactos:

La cantidad y el tipo de contactos que un relé dispone se especifican con siglas en inglés:
 SPST: relé con un solo interruptor normal (Single Pole Single Throw)
 SPDT: relé con un solo conmutador de dos vìas (Single Pole Double Throw)
 DPST o 2PST: relé con dos interruptores normales (Double Pole Single Throw)
 DPDT o 2PDT:relé con dos conmutadores de dos vias (Double Pole Double Throw)

Como se ve en el elenco, la letra inicial de la sigla puede ser reemplazada por un número que indica la cantidad de conmutadores.
Por lo tanto 4PDT sería un relé con 4 conmutadores de dos vías cada uno. En la figura podemos ver el diseño de un relé con dos
conmutadores (DPDT) visto desde abajo. Este tipo de relé es el que yo más uso porque es bastante versátil.

Ejemplo de contactos de un relé DPDT

No obstante este relé tenga dos conmutadores, en la mayor parte de los casos, se necesita solo uno de ellos. El segundo conmutador
podemos aprovecharlo conectándolo en paralelo con el primero como se ve en la figura. Haciendo así, obtenemos dos ventajas:
la primera es que mejoramos la calidad de los contactos, especialmente con relés ya muy usados. La otra ventaja es que podemos
controlar corrientes más elevadas respecto a un solo conmutador conectado. Por ejemplo, un relé con corriente máxima de 2 A.
por contacto, conectando dos conmutadores en paralelo podemos llegar a 4 A.

Conexión de los dos conmutadores de un relé DPDT en paralelo

Tipos de relés:
Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número de contactos, de su intensidad admisible, del tipo de corriente
de accionamiento, del tiempo de activación y desactivación, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en
lugar de relés.

Relés electromecánicos
 Relés de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen siendo lo más utilizados en multitud de aplicaciones. Un
electroimán provoca la basculación de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si
es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).
 Relés de núcleo móvil: a diferencia del anterior modelo estos están formados por un émbolo en lugar de una armadura.
Debido a su mayor fuerza de atracción, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que
controlar altas corrientes
 Relé tipo Reed o de lengüeta: están constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre
delgadas láminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitación de una bobina, que se encuentra alrededor de la
mencionada ampolla.
 Relés polarizados o biestables: se componen de una pequeña armadura, solidaria a un imánpermanente. El extremo
inferior gira dentro de los polos de un electroimán, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el
electroimán, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revés, el giro será en sentido
contrario, abriendo los contactos o cerrando otro circuito.

Relé de estado sólido

Se llama relé de estado sólido a un circuito híbrido, normalmente compuesto por un opto acoplador que aísla la entrada, un
circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de línea y un triac o dispositivo similar que actúa de interruptor
de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un relé electromecánico; este dispositivo es usado generalmente
para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del relé que en comparación con un relé convencional
generaría un serio desgaste mecánico, además de poder conmutar altos amperajes que en el caso del relé electromecánico
destruirían en poco tiempo los contactos. Estos relés permiten una velocidad de conmutación muy superior a la de los relés
electromecánicos.

Relé de corriente alterna

Cuando se excita la bobina de un relé con corriente alterna, el flujo magnético en el circuito magnético, también es alterno,
produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un relé conectado a la red,
en algunos lugares, como varios países de Europa y Latinoamérica oscilarán a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harán
a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un relé de corriente alterna
se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.

Relé de láminas
Este tipo de relé se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimán excitado con la corriente alterna
de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de interés. La varilla que resuena acciona su
contacto, las demás no. Los relés de láminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Ventajas del uso de los relés:

La gran ventaja de los relés electromagnéticos es la completa separación eléctrica entre la corriente de accionamiento, la que
circula por la bobina del electroimán, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar
altos voltajes o elevadas potencias con pequeñas tensiones de control. También ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo
a distancia mediante el uso de pequeñas señales de control. En el caso presentado podemos ver un grupo de relés en bases
interfaces que son controlado por módulos digitales programables que permiten crear funciones de temporización y contador
como si de un mini PLD (Dispositivo Lógico Programable) se tratase. Con estos modernos sistemas los relés pueden actuar de
forma programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicación aumentando su uso en aplicaciones sin
necesidad de utilizar controles como PLD’s u otros medios para comandarlos. Se puede encender por ejemplo una bombilla o
motor y al encenderlo se apaga el otro motor o bombilla.

Potenciómetros Digitales

Un potenciómetro se utiliza para ajustar el nivel global de electricidad que pasa a través de un dispositivo. Normalmente utilizado
en artículos tales como botones de control de volumen y atenuadores de luz, potenciómetros analógicos estándar permiten un
individuo para modular la capacidad de respuesta de un circuito, controlando el flujo de energía en el mismo. Un potenciómetro
digital o digipot, se controla completamente a través de señales digitales; durante el uso, estas señales se convierten en una salida
analógica, lo que permite al usuario controlar la señal eléctrica. Potenciómetros digitales se utilizan típicamente para la
modulación de señales analógicas en microcontroladores, tales como unidades centrales de procesamiento en un ordenador.
Mediante el control de la cantidad de energía que pasa a través de los microcontroladores, el potenciómetro actúa para mantener
el flujo de energía a través de dispositivos electrónicos sensibles bajo estricto control.

Potenciómetros digitales se construyen utilizando los circuitos ya sea una escalera resistor R-2R integrado o el uso de un
convertidor directo de digital a analógico. En cualquier caso, estos dispositivos tienen el código binario digital generada por el
potenciómetro digital y se traducen en una señal analógica de tensión para el dispositivo. Esto resulta en la cantidad apropiada de
poder mover al dispositivo, lo que permite modulaciones que se realizan a través de nada más que los ajustes a la señal digital en
movimiento a través del dispositivo.

Cuando se compara con potenciómetros tradicionales, potenciómetros digitales tienen algunas deficiencias. El primero de ellos
es la modulación; señales digitales no se pueden ajustar tan minuciosamente como señales analógicas, resultando en ajustes que
no se pueden hacer tan precisamente. Las más comunes son potenciómetros digitales de 256 pasos, pero los que van de 32 a más
de 1.000 pasos también están disponibles. Otro inconveniente es la limitación a su rango de suministro digital del voltaje, que por
lo general se mueve de 0 a 5 voltios de corriente continua (VDC), menos de la gama estándar de la mayoría de los potenciómetros
analógicos. De vez en cuando, durante un ciclo de encendido, un potenciómetro digital puede por defecto a un valor aleatorio, lo
que potencialmente puede causar problemas en el circuito.

Algunas versiones de un potenciómetro digital contienen memoria interna. Esto les permite recordar su configuración específica,
incluso después de que el flujo de energía en movimiento a través del dispositivo se ha interrumpido, como por ejemplo de un
usuario apagar un ordenador u otro dispositivo eléctrico. Para estos tipos de potenciómetros digitales, tan pronto como se vuelve
a encender, se reanuden de inmediato que opera en el nivel de potencia exacta que estaban en antes del apagado.

Bibliografia

-http://109614240-3-3-2-1-Estructura-de-conmutadores-pdf.pdf
-https://www.ingmecafenix.com/electronica/potenciometro/
-http://www.electronicasi.com/wp-content/uploads/2013/06/RELES32.pdf
Daniel Steven Castillo Torres
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Encoder

Es un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos:
digitales binarias, analógicas en función de una onda, pulsos, etcétera. De este modo, un encoder es una interfaz entre un
dispositivo mecánico móvil y un controlador.

Existen dos grandes tipos de encoder o generador de pulsos: los lineales y los rotatorios; en cada grupo a su vez hay distintos
tipos de codificación (absolutos e incrementales) y principios electromecánicos de funcionamiento que veremos a continuación.

Sensor magnético
Encoder lineal magnético
En estos sensores se utiliza una cinta magnetizada o bien una fabricada con un material de reluctancia magnética variable; la
posición se determina mediante cabezales de lectura magneto-resistivos o con solenoides.

El principal problema con estos sensores es que, como se puede deducir fácilmente, son susceptibles a los campos magnéticos
intensos, por lo que no son recomendables en entornos en donde existen fuerzas electromotrices elevadas, como transformadores
de alta tensión o grandes motores en las cercanías.

Como ventaja, son muy confiables en la lectura, y relativamente económicos. Pueden lograr resoluciones del orden de
los micrómetros.

Sensor óptico
Encoder lineal óptico
Estos encoders trabajan por un principio más sencillo que el magnético: un sensor óptico registra los cambios en una cinta, que
pueden estar codificados en patrones Moiré, holográficos u otros. La principal ventaja de este tipo de encoder es la gran precisión
que permiten alcanzar, del orden de décimas de micrón. Otra gran ventaja es que permite operar sin necesidad de contacto físico
entre las partes, por lo que es apropiado para aplicaciones en las que el rozamiento debe evitarse.

Por otro lado, la principal desventaja es su gran susceptibilidad a la suciedad en forma de partículas, por lo que es necesario
asegurar la hermeticidad del conjunto.

Sensor capacitivo
 Encoder rotativo capacitivo
Este sensor opera midiendo la capacitancia entre la escala y el cabezal lector. Debido a que la lectura se realiza sin contacto físico,
se utiliza principalmente en aplicaciones de medición: calibres, diales, etcétera.

Su desventaja es que es susceptible a la presencia de suciedad en el cabezal lector o en la escala, por lo que debe procurarse su
cierre hermético para una operación sin errores.

Sensor inductivo
Esta tecnología es la más robusta, y permite su uso en ambientes en donde es imposible aislar el instrumento de contaminantes
tales como líquidos refrigerantes o partículas. Como contrapartida podemos decir que la precisión no es tan elevada como en las
otras opciones.

Sensor de corrientes de Eddy

Este modelo —patentado— consta de una escala en la que se intercalan materiales no magnéticos de alta y baja susceptibilidad,
que permiten la detección mediante el análisis de la variación en la inductancia dentro de un circuito de corriente alterna.

Este tipo de codificador se utiliza mayormente en encoders rotativos.

Encoders lineales y rotatorios

Más allá de la tecnología utilizada para realizar la medición en sí misma, podemos diferenciar estos instrumentos de acuerdo al
tipo de movimiento que permiten: un movimiento lineal o uno rotativo con respecto a un eje.

Encoder lineal
Es el tipo más sencillo de encoder o generador de pulsos; un ejemplo claro de su existencia se da en los calibres digitales, en
donde la medida se muestra en un display digital: detrás de la pieza móvil (corredera) hay un encoder capacitivo que se encarga
de leer, por interpolación, la distancia recorrida desde el cero.

Básicamente un encoder lineal se compone de un módulo fijo y otro móvil (el que se une a las partes móviles de la máquina con
la cual se hará la interfaz). El módulo fijo contiene el sensor y la electrónica necesarios para detectar y medir el movimiento, y
convertirlo en impulsos eléctricos inteligibles por otro circuito digital o analógico.

El módulo de lectura puede utilizar distintas tecnologías para medir la posición de la barra móvil.

Encoder rotatorio

Encoder rotatorio óptico

En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se encuentra la codificación que permite discernir la
posición angular —que, como veremos más adelante, puede ser relativa o absoluta— con gran precisión.

Los usos más comunes se dan en los controles de máquinas industriales tales como los husillos de tornos y fresadoras CNC,
brazos robóticos, controles de instrumentos electrónicos (diales) y hasta es posible verlos todavía en los viejos ratones de
computadoras o en algunos trackballs.

Encoders incrementales y absolutos

La forma en que el encoder —indistintamente de si es lineal o rotatorio— detecta el movimiento permitirá establecer la posición
en forma relativa o absoluta.

Detección incremental
Este tipo de encoder detecta el movimiento —y la distancia recorrida en ese movimiento— gracias a la detección diferencial de
dos valores codificados en la superficie detectable.
La ventaja de este sistema es que es más económico que el encoder absoluto, y que permite mantener la misma precisión
independientemente de la longitud de la pieza móvil; como desventaja debemos señalar que, para inicializarse, el sistema necesita
posicionar el encoder en un cero predeterminado.

Detección absoluta
En este caso la codificación sobre la superficie de la pieza móvil incluye la posición real desde el punto cero de la escala; de este
modo, es posible que el instrumento conozca su posición sin necesidad de moverlo. Esto es algo particularmente útil cuando por
algún motivo la máquina —a la cual le ofrece interfaz— se reinicia.

La desventaja es que se requieren más pistas de codificación para incluir la información de posición; algo que, a medida que se
requiere más longitud con la misma precisión, encarece más la electrónica necesaria.

Realimentación
Una de las necesidades de un sistema impulsado por un motor de corriente continua es que su velocidad se pueda
mantener constante, ya que en la mayoría de las aplicaciones de servomecanismos la velocidad de giro debe ser
conocida y plausible de ser controlada desde un circuito de comando.
Como esta característica no es propia de los motores de corriente continua, que cambian su velocidad según la carga
mecánica que tienen aplicada, se necesita utilizar un sistema de medición cuya salida de señal, realimentada en el circuito
de manejo de potencia, sea proporcional a la velocidad.
Al efecto se utiliza un tacómetro, que es un artefacto que debe generar una señal proporcional a la velocidad real del
motor con la máxima precisión posible.
Si se aplica una carga mecánica al eje del motor de corriente continua y la velocidad disminuye, esta disminución se
refleja en la señal del tacómetro. Como la señal es ingresada al circuito de control de velocidad del motor, con la
configuración apropiada en este circuito de realimentación negativa se reajusta la corriente alimentada al motor hasta
llevar la velocidad de nuevo al valor deseado.
El tacómetro puede ser un generador de CC adosado al mismo eje, y por lo general integrado en la misma carcasa con el
motor, o también un disco con ranuras o franjas alternadas de color claro y oscuro, con un sistema óptico de lectura que
entrega pulsos al enfrentarse las ranuras o bandas sobre un fotosensor. También existen tacómetros (de concepto similar
al de bandas o ranuras) que utilizan un sensor magnético (pickup magnético) que detecta el paso de dientes metálicos por
delante de él.
La señal analógica del tacómetro generador de CC es introducida al circuito por medio de amplificadores operacionales,
mientras que la señal del tacómetro de bandas o ranuras, que básicamente es un pulso, debe ser procesada digitalmente.
Los tacómetros de pulsos (a los que también se les llama "encoders"), si bien requieren mayor procesamiento de señal
para realizar la realimentación, ofrecen la ventaja adicional de que se pueden contar digitalmente los pulsos y así saber
con precisión la cantidad de vueltas y fracciones de vuelta que ha completado el sistema.

Bibliografia
http://eprints.uanl.mx/1753/1/MOTORES.pdf
https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/encoder/
https://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/encoder-tipos