FRECUENCIAS Y FORMAS MODALES PÓRTICO DE 3 NIVELES

Ref. Notas de clase HES - Dinámica Estructural 1

1.- INTRODUCCIÓN

ORIGIN ≔ 1 Origen de vectores y matrices en 1

HACER ESQUEMA

2.- DATOS DE ENTRADA Convenciones:

N Dato: XXXXXX
k1 ≔ 400 ⋅ 10 6 ⋅ ― Rigidez lateral
m
Resultado: XXXXXX

m ≔ 800 ⋅ 10 3 ⋅ kg Masa

3.- CÁLCULO DE LAS FRECUENCIAS Y PERIODOS MODALES

⎡m 0 0 ⎤ ⎡ 800000 0 0⎤
⎢ ⎥
M≔ 0 2⋅m 0 = ⎢ 0 1600000 0 ⎥ kg
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 3⋅m⎦ ⎣ 0 0 2400000 ⎦
 ⎡ k1 -k1 0 ⎤ ⎡ 400000000 -400000000 0⎤
kg
K ≔ -k1 3 ⋅ k1 -2 ⋅ k1 ⎥ = ⎢ -400000000 1200000000 -800000000 ⎥ ―
⎢
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ s2
⎣ 0 -2 ⋅ k1 5 ⋅ k1 ⎦ ⎣ 0 -800000000 2000000000 ⎦

A ≔ M -1 ⋅ K

⎡ 1281.7 ⎤
1
λ1 ≔ eigenvals (A) = ⎢ 652.1 ⎥ ―
⎢ ⎥ s2
⎣ 149.6 ⎦

nn ≔ length ⎛⎝λ1⎞⎠ = 3

i ≔ 1 , 2 ‥ nn

⎡ 149.6 ⎤
1
λ ≔ λ1( = 652.1 ⎥ ―
⎢
i (nn - i + 1) ⎢ ⎥ s2
⎣ 1281.7 ⎦

⎡ 12.23 ⎤
rad
λ = ⎢ 25.54 ⎥ ――
wn ≔ ‾ Frecuencias circulares naturales en rad/s
⎢ ⎥ s
⎣ 35.8 ⎦

⎡ 1.95 ⎤
1
fn ≔ ―― ⋅ n = 4.06 ⎥ Hz
w ⎢ Frecuencias naturales en Hz
2⋅π ⎢
⎣ 5.7 ⎦
⎥

⎡ 0.51 ⎤
1 ⎢
Tn ≔ ―= 0.25 ⎥ s Periodos naturales
fn ⎢⎣ 0.18 ⎥⎦
4.- CÁLCULO DE LAS FORMAS MODALES

⎡ 0.457 -0.843 0.789 ⎤

Matriz de vectores propios
VP1 ≔ eigenvecs (A) = ⎢ -0.714 0.257 0.553 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0.531 0.472 0.269 ⎦

VP⟨i⟩ ≔ VP1⟨nn - i + 1⟩
⟨⟩ ⟨ ⟩

⎡ 0.789 -0.843 0.457 ⎤

VP = ⎢ 0.553 0.257 -0.714 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0.269 0.472 0.531 ⎦

i≔1‥3

⎡ 0.789 ⎤
b1 ≔ VP b1 = ⎢ 0.553 ⎥
i i,1 ⎢ ⎥
⎣ 0.269 ⎦

⎡ -0.843 ⎤
b2 ≔ VP b2 = ⎢ 0.257 ⎥
i i,2 ⎢ ⎥
⎣ 0.472 ⎦

⎡ 0.457 ⎤
b3 ≔ VP b3 = ⎢ -0.714 ⎥
i i,3 ⎢ ⎥
⎣ 0.531 ⎦

b1 b2 b3
i i i
ϕ1 ≔ ―― ϕ2 ≔ ―― ϕ3 ≔ ――
i b1 i b2 i b3
1 1 1
 ⎡1 ⎤
ϕ1 = 0.7 ⎥
⎢ Forma modal debida a f1
⎢ ⎥
⎣ 0.34 ⎦

⎡ 1 ⎤
ϕ2 = ⎢ -0.3 ⎥ Forma modal debida a f2
⎢ ⎥
⎣ -0.56 ⎦

⎡ 1 ⎤
ϕ3 = ⎢ -1.56 ⎥ Forma modal debida a f3
⎢ ⎥
⎣ 1.16 ⎦

5.- GRÁFICA DE FORMAS MODALES

j≔1‥4

y ≔j-1
j

x ≔0 x4 ≔ 0
1 j

x1 ≔ ϕ1 x2 ≔ ϕ2 x3 ≔ ϕ3
i+1 4-i i+1 4-i i+1 4-i

O O O1
 FORMA DEL MODO 1

2.7

2.4

2.1

1.8

y 1.5

y 1.2

0.9

0.6

0.3

-0.6 -0.45 -0.3 -0.15 0 0.15 0.3 0.45 0.6 0.75 0.9 1.05
x1 x4

FORMA DEL MODO 2

2.7

2.4

2.1

1.8

y 1.5

y 1.2

0.9

0.6

0.3

-0.6 -0.45 -0.3 -0.15 0 0.15 0.3 0.45 0.6 0.75 0.9 1.05
x2 x4
 FORMA DEL MODO 3

2.7

2.4

2.1

1.8

y 1.5

y 1.2

0.9

0.6

0.3

-1.8 -1.5 -1.2 -0.9 -0.6 -0.3 0 0.3 0.6 0.9 1.2
x3 x4