CAPITULO I

SISTEMAS DE FUERZAS
CONCURRENTES Y
NO CONCURRENTES
 ESTATICA DE LAS CONSTRUCCIONES MECANICAS

Presentación de la asignatura como tramo del conocimiento:

La ciencia " madre " es la fisica ó ciencia de la naturaleza que estudia todos los objetos y seres del
universo, sus propiedades, los fenómenos a que se halla sometidos y las leyes que los regulan.
Mecánica de los sólidos es la rama de la física que comprende la estática, la dinámica y la
cinemática de los sólidos.
Cuando una parte de una ciencia adquiere lenguaje y método propio se transforma en otra ciencia.

ESTA'TICA DE LAS CONSTRUCCIONES: corresponde al primer tramo de la disciplina

"Estabilidad de las Estructuras", también llamada" Ciencia de las Construcciones ". Estudia el
equilibrio de los cuerpos considerados como rígidos e indeformables. Esta es una abstracción ya que
todos los cuerpos se deforman. Pero en el caso de los materiales usados en construcciones, las
deformaciones que sufren (dentro de ciertos límites) son pequeñas y pueden no ser tenidas en
cuenta sin mayor error.

FUERZA: conceptualmente es toda acción que tiende a cambiar el estado de reposo o

movimiento de un cuerpo. Es una magnitud vectorial, para definirla es necesario conocer el
punto de aplicación, Intensidad, dirección y sentido. En el caso de los cuerpos rígidos al ser
invariable la distancia entre sus puntos, en particular entre los puntos de la recta de acción de la
fuerza, esta puede desplazarse sobre la misma sin variar la acción que produce sobre el cuerpo. Por
lo tanto, para definir una fuerza solo basta con conocer su intensidad, dirección, sentido y un punto
cualquiera de la recta de acción

REPRESENTACION GRAFICA DE UNA FUERZA: dibujamos el vector con una cierta escala: es
una fracción que indica en el numerador la magnitud a representar y en el denominador la
magnitud que la representa. También para representar magnitudes escalares como longitud,
superficie, etc. usaremos la escala de esta manera.

Ej: Fuerza P = 100 kg. situada a una distancia de 3 m desde A.

Escalas adoptadas:

25Kg 1m
Esc.F = EscL =
lcm lcm

Por regla de tres simple se deduce que P debe medir 4 cm y d debe medir 3 cm

25 kg l cm
100Kg
100 kg ----- ------- x cm x= •lcm = 4cm
25Kg

1m 1 cni 'LA
3m • lcm
3m xcm x= = 3cm
lm

1
 FUERZAS CONCURRENTES

I-REDUCCION DE FUERZAS CONCURRENTES, GRÁFICAMENTE.

Principio del paralelogramo: la acción sobre un cuerpo, de dos fuerzas P1 y P2 concurrentes en un

punto A, es equivalente a la de una única fuerza aplicada en el mismo punto, llamada resultante, de
intensidad, dirección y sentido definido por la diagonal del paralelogramo que tiene por lados los
vectores representativos de las fuerzas componentes.
Trazando por el extremo de una de las fuerzas, P1, una paralela a la recta de acción de la otra
fuerza, y de manera análoga, por el extremo de la segunda una paralela a la recta de acción de la
primera, obtenemos un paralelogramo. La resultante R de las fuerzas P I y P2 está dado por la diagonal
de dicho paralelogramo, cuyo origen es A y cuyo extremo es el punto de intersección de las paralelas a
la recta de acción de las fuerzas.
P, P,

P2

La construcción se simplifica si dibujamos la mitad del paralelogramo, o sea el "triángulo de

fuerzas". Este consiste en colocar a continuación de P1 una fuerza equipolente a P2 (es decir una
paralela de igual módulo) de manera de formar la mitad del paralelogramo, de la cual se deduce que la
diagonal formada por el principio de PI y el extremo de P2 es la resultante del sistema.

P,
ai --Ir

Para sumar mas de dos fuerzas aplicamos sucesivamente la regla del triángulo, lo que conduce
a la formación del "poligono de fuerzas". Es decir colocamos una fuerza a continuasción de otra, sin
interesar el orden en que se tomen las fuerzas. La resultante va desde el origen de la primera al
extremo de la última.

2
1.1— Solución análica del método del paralelogramo:

También podemos encontrar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes basándonos

en conceptos trigonométricos:
En el triángulo OMN tenemos:
S OM = R
Además 0M2 = R2 = MN2 + ON2 (a)
N = P. sen O
mN2 _ P2. sen2 e

ON = Q + P. cos O
0N2 = Q2 + 2.P.Q. cos O + P2. cos2 O

Reemplazando los valores que corresponden en la

ecuación (a) obtenemos la magnitud de la resultante

R2 = Q2 + P2. sen2 0 + P2. cos2 O +2.P.Q. cos O

R2 = Q2 + P2.( sen2 O + cos2 O) +2.P.Q. cos O
R2 = Q2 + P2 +2.P.Q. cos

= 1/Q2 P2 ÷.2. P •Q 'cose j

Para encontrar la dirección de la resultante partimos del mismo triángulo OMN, se tiene:

1 Sen O • •
• ',•-.• ....•MV•;::•••-;.;•: •.'•:.1 '•••.••••..•.1.;•'•••
.1 F••••• • • • . •. • •
•• • • .. • ces O'.

1.2-TEOREMA DE VARIGNON GENERALIZADO

El momento de la resultante de un sistema plano de fuerzas (concurrentes 6 no) respecto a un

punto del plano es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes respecto del mismo
punto.

convención de signos:
(+) si el momento gira en
sentido horario,y viceversa.

R.d = P1.d1 + P2.d2 + P3.d3

mt centro dc MOITIMIMS (o) tN1/1 en Ya Unes as acción de alguna fuerza, el momento de esa fuerza ea
nulo.

3
1.3 — PAR DE FUERZAS

Dos fuerzas paralelas de igual intensidad y de sentido contrario, constituyen un sistema

especial de fuerzas, denominado Par de fuerzas ó cupla. El valor es:

F.d = - F.d = M (par) ›F

-F

PROPIEDADES DE UN PAR DE FUERZAS:

El estado de un cuerpo rígido no cambia si cualquier par que actúa sobre él, se constituye por otro
de igual momento

M = cte.
F
Al = F • d = — • (n.d) = F • d

El momento de un par en un cuerpo rígido permanece constante independientemente del punto que
se considere.

Mo = F.d

MA = F. (d + x)- 17.x =

MA = F.d + F.x- F.x = F.d

De esta manera puede interpretarse fácilmente que el efecto en el cuerpo no varía cambiando la
posición del par.

TRASLADO DE UNA FUERZA

Se puede trasladar paralelamente a sí misma la resultante de un sistema de fuerzas que actúa

sobre un cuerpo rígido mediante la aplicación de un sistema nulo de fuerzas (de igual magnitud que la
resultante) aplicado en un punto de la dirección paralela. Como veremos a continuación los efectos son
equivalentes y el sistema resultante es otra fuerza conjuntamente con el par M= F.d.

>F >F

F -F
A >4

4
2-REDUCCION DE FUERZAS CONCURRENTES, ANALITICAMENTE.

Podemos calcular la resultante de dos fuerzas, teniendo en cuenta que forman un triángulo,
basándonos en conceptos trigonométricos
Teorema del coseno: c = Va2 + b2 + 2.a.b.cos a

Aplicado a fuerzas, conocidos PI, P2 ye' ángulo que forman P,

R = I112 + p22 +2.1-;.4.cosa

P sena
O = arctg I
P2 + . cosa
para más de dos fuerzas repetir el procedimiento.

II- Podemos calcular la resultante mediante:

a) Dos ecuaciones de proyección:
Ya sea conociendo las fuerzas por sus proyecciones sobre ejes coordenados, y el punto de
concurrencia.
Rx =EP,
{ Ry = EP,
R = Rx2 +R

conociendo las fuerzas por el módulo, argumento, y punto de concurrencia.

R. cos a = P, cosa, +P cosa2
R.seo a = sen + P2 sen a2
Si se trata del mismo sistema es evidente que:
= R.cos a = PI cosa, +P cos a2
Ry = R.sen a = sen + P2 sen a2

Dos ecuaciones: una de proyección sobre un eje y una de momentos respecto de un punto,
siempre que el eje no sea perpendicular a la recta que determinan el punto de aplicación de las fuerzas
y el centro de momentos.

R4 =EP;.c1IA

Conviene elegir el centro de momento sobre el eje de proyección y el origen del eje en el punto de
aplicación de las fuerzas.

Dos ecuaciones de momento siempre que los centros de momentos elegidos no estén alineados
con el punto de concurrencia de las fuerzas.
R.dRA E PrdIA
R.d: =EP,417

5
3- DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN DOS DIRECCIONES CONCURRENTES.
METODO GRÁFICO.

Se puede presentar tres casos:

Se conoce únicamente las direcciones de las fuerzas componentes

Se conoce la dirección de una de las componentes y el módulo de la otra
Se conoce los módulos de las componentes, pero no sus sentidos.

Resolución:
Dada la fuerza P y las direcciones 1 y 2 concurrentes, se procede a trazar por el extremo y el
origen de la fuerza dato, rectas paralelas a las mencionadas direcciones quedando formado un
paralelogramo de la cual la fuerza P es la diagonal.
Las fuerza P1 y P2 quedan determinadas en dirección, sentido y magnitud (al multiplicar su
longitud por la escala de fuerza)

Dada la fuerza P ,se traza por uno de sus extremos, una recta paralela a la dirección dato y con un
compás, haciendo centro en el otro extremo de la fuerza P, se traza un círculo cuyo radio sea en
escala de fuerza el módulo de la fuerza dato. La intersección entre el círculo y dicha dirección
determinan dos puntos. Uniendo el origen de la fuerza P con cada uno de los puntos,
determinamos el sentido y módulo de la primera y la dirección y sentido de la segunda.

P1

P2

P2

Puede ocurrir que el módulo de la fuerza dato, que está representado por el radio de la
circunsferencia, intersecte a la circunsferencia en un único punto 6 no la intersecte. En el primer
caso (a) tendremos solución única y en el segundo caso (b) no tendremos solución posible con
esas condiciones.

P2

(a) (b)

c) Dada la fuerza" P " , haciendo centro en el origen y extremo de la misma, se trazan dos círculos
cuyos radios representan en escala, la magnitud de las componentes.
Según el tamaño de las circunsferencias ( módulos) el problema puede tener dos, una
ninguna solución.

6
EQUILIBRIO DE FUERZAS CONCURRENTES (DESCOMPOSICION)

a) GRÁFICAMENTE

La condición gráfica de equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes es que el polígono de fuerza

sea cerrado, es decir resultante nula.
PI

P4

Extensión: Dado un sistema de fuerzas que admite una cierta resultante para lograr su equilibrio
deberá actuar sobre el cuerpo una fuerza de igual intensidad y sentido contrario que la resultante (-R)
de tal suerte de configurar un polígono de fuerzas cerrado.

vp3

b) ANALTTICAMENTE.

Si el polígono de fuerzas es cerrado, es condición necesaria que su proyección sobre cualquier

eje sea nulo y es suficiente para que efectivamente sea cerrado que la proyección sobre dos ejes no
paralelos sea nula.
Es decir, si el sistema está en equilibrio la resultante es nula. Tengamos esto en cuenta en las
ecuaciones vistas anteriormente.
I- Se puede plantear el equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes mediante la nulidad de
dos ecuaciones de proyección, siempre que los ejes no sean paralelos. Por comodidad se toma en
general dos ejes normales entre sí y se trabaja con proyecciones normales.

Y PI

EFy = O

P3

La primera condición implica que la componente de la resultante en el sentido del eje x es nula. Por lo
tanto, si existe la resultante, ésta será perpendicular a dicho eje.
La segunda condición implica que la componente de la resultante en el sentido del eje y es nula. Por lo
tanto, si existe la resultante, ésta será perpendicular a dicho eje
Luego, si se cumplen simultáneamente las dos condiciones, la resultante es nula, ya que no puede a la
vez, ser perpendicular a ambos ejes

Nota: Ya que contamos con dos ecuaciones, el problema, (ya sea de equilibrio ó descomposición)
tendrá solución si son dos las incógnitas.

7
 Se puede plantear la nulidad de proyecciones sobre un eje y la nulidad de momentos con respecto
a un punto, siempre que la recta definida por el centro de momento (A) y el punto de concurrencia de
las fuerzas no resulte perpendicular al eje . Esto se expresa de la siguiente manera:

Y
{EFx = O
EM A =0

La primera condición implica que la componente de la resultante en el sentido del eje x es nula. Por lo
tanto si existe la resultante, ésta será perpendicular a dicho eje y de hecho pasará por el punto de
concurrencia de las fuerzas. Por ello, el punto respecto al cual se toma momento debe cumplir con la
condición arriba mencionada.

Se pueden plantear dos ecuaciones de nulidad de momentos respecto de dos puntos, siempre que no
resulten alineados con el punto de concurrencia de las fuerzas.
Y Pi

EM A = 0
EMB = 0
vP,

Si se cumple la primera condición, implica ó que la resultante es nula (R=0), ó que si existe, pasa por
el punto de concurrencia y el punto A (d=0).
Si se cumple la segunda condición, y el punto B no está en la recta 0A, entonces se deduce que Rrif

NOTA:
Se debe tener en cuenta que el momento de una fuerza respecto de un punto, puede expresarse
como suma de los momentos de las proyecciones sobre ejes coordenados respecto al mismo punto,
basándonos en el T. De Varignon.
•
En la práctica, el planteo de estas ecuaciones se simplifica si se toma el sistema X-Y con origen
en el centro de concurrencia de las fuerzas, y los centros de momentos sobre cada uno de los ejes
coordenados.
Si se conoce la dirección habrá que adoptar un sentido (argumento) para la fuerza de que se trata.
Si al solucionar el problema resulta que el valor del módulo es negativo, esto significa que la
fuerza va en sentido contrario al supuesto (arg real =arg supuesto ( 180-0)

8
 Aplicando sucesivamente el método del paralelogramo encontramos R1.2.3, como vemos en la
figura, la cual nos da la dirección y sentido de la resultante.
Para encontrar la magnitud procedemos de la siguiente manera: medimos la resultante total R1.2.3 y
luego multiplicamos ese valor por la escala de fuerza.
50kg
R1-2-3 =
1CM

b) Analítico.
= NI112 + 12 + 2•PpPrcos(al —a2 )

= V(100kg)2 + (150kg)2 + 2.(l00kg).(150kg).cos15° = 247,95kg

I.sen15° 5.59,30,,
fi = arctg
P2 cos15°

= V/222 2 +p2 -i- 2./21_2 ./33. cos(15° + fi)

R123 = V(247,95kg)2 + (200kg)2 + 2.(247,95kg).(200kg).cos(15° + /3) = 440,41kg

R1_2. sena 5° + fi)

fi = arctg 41°37'54"
+ R1_2. cos(15° + fi)

Con lo cual podemos conocer todos los elementos que caracterizan una fuerza, en este caso la R 1-2-3

B) Verificar el item anterior, aplicando el teorema de Varignon, en el punto A del eje x, a una
distancia x1 del centro de coordenadas.

R.d = d1—+ P2. d2-- P3. d3

d,
sena, = — d, = x,.sen a,
X1

= 2 m. sen 60° = 1,73 m

d2 = 2 m. sen 45° = 1,41 m

d3 =2 m. sen 30° = 1,00 m

d= . sen = 2 m. sen 41° 37'54"

100kg • 1,73m +150kg • 1,41m + 200kg • lm

R= 440,41kg
1,33m

10
 FUERZAS NO CONCURRENTES

1) DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN TRES DIRECCIONES NO CONCURRENTES

Se presentan cuatro casos, a saber:

i) Las tres direcciones coinciden en un punto de la recta de acción de la fuerza.
3

2 2

El problema es estáticamente indeterminado y admite un número infinito de soluciones.

fi) Las tres direcciones coinciden en un punto fuera de la recta de acción de la fuerza.
3
NIN i
2 2

3/ In P
vt•

El problema es equivalente al anterior, ya que por medio de un par de transporte, podemos llevar la
fuerza P al punto de intersección de las tres direcciones.

iii) Dos de las direcciones se cortan en un punto de la línea de acción de la fuerza.

3

3
2

El problema es estáticamente determinado, y admite una sola solución, la cual es descomponer a P en

las direcciones 1 y 2 que concunen en su línea de acción, siendo por lo tanto la otra componente
nula.(P3=0)

iv) Dos de las direcciones se cortan entre sí, pero ese punto no pertenece a la recta de acción de P.

La solución se obtiene aplicando un método, al que se lo conoce con el nombre de Método de Culmann.

14
Sea la fuerza P y las direcciones 1, 2y 3.
Se intersecta la recta de acción de la fuerza P con la recta de acción de una de las direcciones, por
ejemplo con la 1. Dicha intersección determina el punto "O" .Después se prolongan las otras dos
direcciones restantes (en este caso 2 y 3) hasta hacerlas intersectar, determinando el punto N. Uniendo
los puntos O y N se determina un recta llamada recta auxiliar de Culmann.
En el punto "O" descomponemos la fuerza P en las dos direcciones concurrentes a ella, es decir en la
dirección 1 y en la dirección ON (recta auxiliar) obteniendo las componentes Pi y P„,n, respectivamente.
Luego trasladamos la fuerza auxiliar P„„x hasta el punto N y en este punto la descomponemos en las
direcciones concurrentes a ella (en este caso 2 y 3) con lo cual queda resuelto el problema.

Pn1
2n3

En la figura siguiente, se efectuó el mismo procedimiento, pero intersectando la fuerza P con la

dirección 3.

Pn3
1n2

Se deja la otra alternativa, para que sea resuelta por el alumno.

15
2) POLIGONO FUNICULAR

El Polígono Funicular (pi.) es la construcción gráfica que nos permite determinar la resultante
de un sistema de fuerzas coplanares cualesquiera.
Sean las fuerzas coplanares P1, P2 y P3,

2' 3

P1

Se descompone la fuerza Pi en dos direcciones cualesquiera 1 y 2, coplanares y concurrentes; luego se

descompone a P2 en otras dos concurrentes y coplanares, pero de tal manera que una de ellas sea igual,
paralela y contraria a la componente 2. La componente 3 ya no es cualquiera (sino la que corresponde
según el caso de "descomposición de una fuerza en dos direcciones, en la cual se conoce la magnitud y
dirección de una de sus componentes"). Se sigue el procedimiento anterior hasta encontrar las
componentes de P3.

ro
La descomposición puede hacerse en cualquier punto de la línea de acción de la fuerza, p_t_
hagámosla de tal manera que las componentes interiores resulten colineales con lo cual el sistema
original de fuerzas nos queda reducido a dos componentes solamente: 1 y 4, ya que las componentes 2 y
2'; 3 y 3' se anulan por ser iguales, colineales y contrarias.
La construcción así determinada recibe el nombre de POLIGONO FUNICULAR.

2' 3
PL

Pl

Una fonna práctica de descomponer las fuerzas para formar el p.f. es utilizando el polígono de
fuerzas y adoptando un polo cualquiera (preferentemente interno a la concavidad del sistema de
fuerzas) al partir del cual se trazan los rayos polares 1, 2, 3 y 4 en el cual podemos observar que las
componentes que se efectúan en las direcciones 2 y 3 son de igual magnitud y sentido contrario
quedando el polígono de fuerzas ó su fuerza equivalente (resultante del sistema) descompuestas en dos
únicas direcciones, la 1 y 4.

Trasladando paralelamente los rayos polares al sistema de fuerzas, uno a continuación del otro y
con sus correspondientes concurrencias logramos la formación del p.f.

Para encontrar la recta de acción de la resultante del sistema descompuesta en dos direcciones
concurrentes, primer y último rayos (cualquiera sea el número de fuerzas del sistema) prolongamos a
éstos hasta que se intersecten. Este punto de intersección es un punto de dicha recta, por lo tanto
trayendo una línea paralela a la resultante del sistema de fuerzas y que pase por ese punto tenemos
ubicada a la misma y la magnitud, dirección y sentido de la resultante, se determina el polígono de
fuerzas.

16
 100kg
EscF
lcm
100kg
R .6,48cm Esc.F cm • — —648kg

II \\I

Pl

P2

PROPIEDADES DE LOS POLIGONOS FUNICULARES

1) PRIMERA PROPIEDAD: al deforma el polígono funicular de un mismo sistema de fuerzas,

variando la posición del polo y/o del punto de arranque, el lugar geométrico de los puntos de
intersección de los lados extremos, es una recta que coincide con la recta de acción de la resultante.

Pl

17
2) SEGUNDA PROPIEDAD: los lados homólogos (ó correspondientes) de dos polígonos
finúculares distintos, de un mismo sistema de fuerzas, se cortan en puntos de una recta denominada
EJE POLAR que es paralela a la recta determinada por los polos de los respectivos polígonos.

%. 115
01
Pi \
\ \ /
"N, \

Por construcción:
MN es paralelo a A01
MN' es paralelo a A02
NN' es paralelo a AB
M'N es paralelo a BOI
M'N' es paralelo a B02

En la superficie rayada, los cuadrivértices tienen cinco lados paralelos, en consecuencia el sexto
MM' es paralelo a 0102 y así sucesivamente se demuestra que la recta MM" es paralela a 0102
Cuando el polo 02 coincide con uno de los rayos del primer polígono o con su prolongación,
entonces los rayos polares serán comunes para ambos y en el polígono trazado dichos rayos serán
paralelos y en correspondencia también serán paralelos en el eje polar.

3) TERCERA PROPIEDAD: el lugar geométrico de los infinitos polos de los infinitos polígonos
funiculares, que pasen por dos puntos, es una recta, que pasando por el polo de uno cualquiera de ellos
es paralela a la recta determinada por los dos puntos.

18
Considerando: AUBT y MOt y SO2
AT paralelo a MOt
BT paralelo a 01S
AU paralelo a 02M
BU paralelo a 02S
UT paralelo a MS
En consecuencia el sexto también será paralelo:
AB paralelo a 01 02

POLIGONO FUNICULAR QUE PASA POR DOS PUNTOS

Construir un polígono funicular, en el que el I rayo pase por Ay el IV rayo por 13. Podemos hacerlo por
dos metodologías diferentes.

a) EMPLEANDO LAS PROPIEDADES DE POLÍGONO FUNICULAR

T VP2

<5.

Metodología a seguir:
I) Trazamos con el polo O un polígono funicular cualquiera, haciendo pasar el I rayo por A;
lógicamente el rayo IV no pasará por 13.
Adoptamos un eje polar que coincide con el rayo I. (En consecuencia el primer rayo del polígono
buscado, coincide con dicha recta)
Obtenemos los puntos de encuentro de los rayos homólogos. En nuestro caso obtenemos M, T, K.
Teniendo como dato el punto B y el punto K, entonces podemos encontrar el rayo IV' del
políogono buscado.
La construcción del polígono funicular puede efectuarse de dos modos:
Llevando una paralela al rayo IV' al polígono de fuerzas y en la intersección con la paralela al
eje polar, encontramos O' con lo cual podemos construir los demás rayos polares y formar el
funicular.
Encontrando el rayo IV y aplicando la segunda propiedad, podemos construir directamente el
funicular.

19
b) MÉTODO DE LA RESULTANTE PARCIAL

It

I) Con O se traza el P.F. para ubicar la resultante, dentro del sistema de fuerzas.
2) Como la resultante, puede descomponerse según los rayos extremos, haciendo pasar los rayos y
IV' por A y B respectivamente encontramos los lados extremos del polígono funicular buscado, que
llevado al polígono de fuerzas, determinan O'

POLIGONO FUNICULAR OUE PASA POR TRES PUNTOS (Unica solución)

Construir un polígono funicular de modo que:

El rayo I pase por el punto A
El rayo III pase por el punto 13
El rayo V pase por el punto C

Metodología a seguir:
Para el sistema de fuerzas dado trazamos un primer polígono funicular con centro en 00 haciendo
cumplir la primera condición: que el primer rayo pase por el punto A.
Adoptamos un eje polar coincidente con el rayo I.
Prolongando el rayo ILI hacia el eje polar, encuentro el punto S.
Uniendo B con S obtengo el tercer rayo que pasa por el punto 13 (111')
Para encontrar el polo 01 , del polígono funicular que cumple la condición de que el rayo I pasa por
A y el rayo III' pasa por 13, prolongo a 3' a partir del extremo de P2 y en su intersección con la paralela
al eje polar (1) obtengo Ob
Los infinitos polos de los infinitos polígonos funiculares que cumplen la anterior condición, se
encuentran en la recta paralela a AB
Ahora, debemos buscar un polígono funicular que cumpla la condición de que el rayo I ase por A y
el rayo V pase por C. Para ello detemánamos el punto T, que uniéndolo luego con el punto C nos
pennite obtener el rayo V".
El nuevo polo del polígono funicular será 02, punto de intersección entre el rayo 1, (paralelo al eje
polar) y el 5" que se traza a partir del extremo de P.
Los infinitos polos de los infinitos polígonos funiculares que cumple la condición de que el rayo I
pasa por A y el punto V" pasa por C se encuentran ubicados en una recta paralela a la AC trazada por
02.
Entonces la única solución que admite el problema, será el polígono funicular cuyo polo se
determina lógicamente por la intersección de la paralela a AC con la paralela a AB, que es el punto 03.

20
Ese F = 100 kg/cm

21
APLICACIÓN DEL POLIGONO FUNICULAR A LA DETERMINACION GRÁFICA
DEL MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO.

Se quiere determinar gráficamente el momento de una fuerza 13 respecto de un punto A que

dista a una distancia d (cm) representada en una cierta escala de longitud.
Para ello, trazamos un vector representativo de P a una determinada escala de fuerza (X
kg/cm). Con polo O trazamos los rayos 1 y 2, luego los trasladamos al funicular. Prolongando loa rayos
hasta que corten a una recta paralela a la fuerza P que pasa por A, obtenemos el segmento 8 (cm), que
leído en una determinada escala, nos determina el momento como se observa a continuación.

h(cm)

'y

Por semejanza de triángulos tenemos:

8(cm)
de donde ST • Esciong = d
h(cm)
LK • Esc.F = P
reemplazando:

8(cm) Esc.F 8(cm).Esc.L

d h(cm) d h(cm)• Esc.F
Esc.L

Luego:

M = P • d = 8(cm)• h(cm)• Esc.F • Esc.L

kg m
M = P • d = 8(cm)•h(cm) X(— )•Y (— )
cm cm

M = 8(cm) • Esc.Momento

22
 DESCOMPOSICION DE FUERZAS PARALELAS

El problema de la descomposición de una fuerza en dos componentes paralelas, se soluciona

gráficamente mediante la utifizsción del polígono funicular.

CASO 1: la fuerza a descomponer se encuentra entre las dos direcciones dadas.

Representando a escala la fuerza R, y tomando como polo del polígono de fuerzas, el punto 0,trazamos
los rayos extremos 1 y 3.
Llevamos paralelas a los rayos ly 3 de manera que se intersecten sobre la recta de acción de R (porque
se descompone en dos fuerzas concurrentes) y prolongamos dichos rayos hasta que intersecten a las
direcciones a y b, obteniendo los puntos S y T. Uniendo ambos puntos, tenemos un rayo auxiliar 2.
Trazando una paralela a este rayo que pase por el polo , la fuerza R queda descompuesta en dos
componentes : P, comprendida entre los rayos 1 y 2 y Pry comprendida entre los rayos 2 y 3, con lo que
queda resuelto el problema.
Como se puede observar ambas componentes tienen el mismo sentido y el mismo de la resultante.

II
...........
—T P.
P.

Pry
a

CASO II: la fuerza a descomponer se encuentra fuera de las dos direcciones dadas.
El problema se resuelve de manera semejante al caso anterior. La única observación a realizar es que las
componentes tienen diferentes sentidos entre ellas, y que la componente que esté más próxima a la
fuerza, será la de mayor magnitud y del mismo sentido que la fuerza dato. En este caso particular será
P.

Pb

2/

P.
a P.

23
 EQUILIBRIO DE FUERZAS NO CONCURRENTES

CONDICIONES ANALMCAS:

Las condiciones analíticas necesarias y suficientes que debe cumplir un sistema de fuerzas plano
no concurrentes para estar en equilibrio son que la resultante sea nula y momento resultante nulo a las
cuales se las puede expresar de diferentes manera:

a) Mediante dos ecuaciones de proyecciones y una de momento.

Se puede comprobar que sean nulas las sumas de las proyecciones de las fuerzas sobre dos ejes no
paralelos (por conveniencia usamos dos ejes perpendiculares entre sí), lo que nos da la condición de
resultante nula.
A
Y

>
x

Es decir si hacemos la sumatoria respecto al eje x y nos da cero, puede ocurrir que la resultante no
exista; ó que si existe, entonces es perpendicular al eje x; ó bien que existe un par. Esto puede
expresarse de la siguiente manera:
R= O
Si E Fx = O R O --> (1. • al • eje • x)
Par
Luego si hacemos la sumatoria respecto al eje y y nos da cero puede ocurrir que la resultante no exista;
ó que si existe, entonces es perpendicular al eje y; ó bien que existe un par. Es decir:
R= O
Si EFy O R O --> (1. al • eje • x)
Par
Pero si estamos haciendo cumplir las dos sumatorias simultáneamente, se deduce ó que la resultante es
nula 6 que existe un par, ya que no puede ser a la vez ,perpendicular -a xyay
Entonces, para eliminar la posible existencia de un par, tomamos momento de todas las fuerzas,
respecto a un punto cualquiera y si nos da cero podemos decir que no existe un par. Es decir
Si =O

Por lo tanto, si se cumplen las tres condiciones, la única solución sería R = O

b) Mediante una ecuación de proyección y dos de momentos.

13 • Nki

24
Si hacemos la sumatoria respecto a uno de los ejes, por ejemplo x y nos da cero puede ocurrir que la
resultante no exista; ó que si existe, entonces es perpendicular al eje x; ó bien que existe un par. Esto
puede expresarse de la siguiente manera:
R=O
Si EFx = R O --> (1- al • ef e • x)
Par
Luego, si hacemos la sumatoria de momento respecto a un punto cualquiera A, y nos da cero,
descartamos la existencia de un par. Por lo que 6 la resultante es nula 6 si existe, es perpendicular y
pasa por el punto A. Esto se expresa:
{R = O
Si EMA =° R#O
Para descartar la existencia de la Resultante, tomamos momento en otro punto El, el cual debe cumplir
con la condición de que la recta determinada por los dos puntos (A y B) no sea perpendicular al eje de
proyección.
En forma aislada que se cumpla esta condición implica, ó que la resultante es nula ó que si existe, es
perpendicular y pasa por el punto B.

Si EMB = 0{R = O
Pero si hacemos cumplir simultáneamente las condiciones, deducimos que la resultante es nula, ya que
si existiera debería ser perpendicular al eje x y pasar simultáneamente por A y B, cosa que no puede
ocurrir por la condición impuesta a los puntos.

c) Mediante tres ecuaciones de momento, respecto a tres puntos no alineados en el plano.

>
x

Si hacemos la sumatoria de momento respecto a un punto cualquiera A, y nos da cero, descartamos la

existencia de un par., ya que si existiera tendríamos un valor constante en el plano. Por lo que 6 la
resultante es nula ó que si existe, pasa por el punto A.
Esto se expresa:
{R = O
Si
R00-->

Luego, tomamos la sumatoria de momento de todas las fuerzas, respecto a otro punto cualquiera 8, y si
nos da cero, podemos suponer que la resultante es nula ó que si existe, pasa por el punto B.
Entonces para descartar la existencia de una fuerza resultante, tomamos sumatoria de momento de todas
las fuerzas, respecto a otro punto cualquiera C, con la condición que los tres puntos no estén alineados.
Esto es porque, si la sumatoria nos da cero, podemos asegurar que R = = ya que ahora existe una
distancia respecto a la recta que forman A y B.

25
 EQUILIBRIO DE SISTEMA PLANO DE FUERZAS — PROCEDIMIENTO GRÁFICO

Al descomponer un sistema plano de fuerzas, mediante el polígono funicular, pueden ocurrir

tres casos:

CASO I : Polígono de fuerzas abierto y polígono funicular abierto.

CASO II : Polígono de fuerzas cerrado y polígono funicular abierto.
CASO FU: Polígono de fuerzas cenado y polígono funicular cerrado.

CASO 1: si el polígono de fuerzas del sistema es abierto, está admitiendo una resultante, (EFx O;
EFy * O). Por lo tanto el sistema de fuerzas no esta en equilibrio.

CASO U: al resultar el polígono de fuerzas cenado, la resultante es nula (EFx = O y IFy = O). Pero
como el funicular está abierto, el sistema se reduce a un par (EM * O). Por lo tanto el sistema de fuerzas
no esta en equilibrio.
En efecto, de acuerdo a lo que se vio al estudiar polígono funicular, el sistema de fuerzas dado es
equivalente a dos fuerzas que actúan sobre los lados extremos del polígono funicular, y cuyo módulo y
sentido están dados por los rayos polares primero y último. Estas dos fuerzas, a su vez son equivalentes
a la resultante del sistema en el caso de que ella exista. Pero si la resultante es nula las dos fuerzas serán
paralelas y constituirán un par. La magnitud del momento existente está dado por el producto de la
fuerza (representado en cierta escala por el primero ó el último rayo) por la distancia que existe entre
ellos en el polígono funicular.

CASO III: al ser el polígono de fuerzas cenado, la resultante es nula (EFx = O y EFy = O) y como el
polígono funicular es cerrado no existe momento. Por lo lo tanto el sistema de fuerzas esta en equilibrio

26
 RESOLUCION DE PROBLEMAS TIPO

PROBLEMA 1: Dada la siguiente fuerza

.50 rn 2.10 m 1.10 3.11/0 ni 3.60 rn

1.80 n

ni
e

Descomponer la fuerza P según las direcciones 1-1; 2-2 y 3-3

Al sistema formado por P1 , P2 y P3 encontrar la resultante aplicando el método del polígono funicular
Ala componente según la dirección 2-2, descomponer en dos direcciones paralelas, según a-a y b-b
Modificar el polígono funicular anterior, por otro que cumpla las siguientes condiciones
Encontrar gráficamente el momento estático de P respecto al punto C y de P3+Pb respecto al puntoC

PROBLEMA 2: Dado el siguiente sistema de fuerzas , encontrar la fuerza equifibrante haciendo

cumplir:
condiciones analíticas
condiciones gráficas

Y
pi

111\ V100' \
/60* /750

L
0.50 1.00 1 LOO ¶ 1.50

27
RESOLUCION DEL PROBLEMA 1

Aplicamos el método de Culmann

EscF.=1001cg/cm

P2

Nl
100kg
Ej = 5,75cm — 575kg
lcm
100kg
P2 = 4 34cm • — 434kg

P3 = 2,36cm100kg 236kg
lcm

Al sistema formado por P1 , P2 y P3 encontrar la resultante aplicando el método del polígono

funicular

Pi

P2
0

P7
`if
100kg
R =5cm .500kg
lcm

28
 3) A la componente según la dirección 2-2, descomponer en dos direcciones paralelas, según a-a y b-b

FI P

23
P2
IV P3
III Pb

22

kg
Pa = 1,52cm • 100— =152kg kg = 286kg
Pb = 2,86cm 100—
cm cm

4)
5,77 cm

•••1
II

Pb

Po

29
 = P, • d, = 5, • h, (cm) • Esc.F • Esci
100kg lm
= 6,77cm •1,70cm• = 1150,9kg
lcm lcm

M6,3 = Pb+3 • 4.3 = 5b+3 • h6.1.3 (CM) • Esc.F • Esc.L

M b+3 = 6,30cm • 2,50cm • 100kg 1m =1.575kg
lcm lcm

5) Polígono funicular que pasa por tres puntos

P1

• Pit

Ph

Pi

1 1AC

!me

Pb P3

30
RESOLUCION DEL PROBLEMA N°2:

P3

50kg 0.5m
Esc.F = Esc.L=
lcm lcm

a) Resolución analítica:
Para la solución del mismo, se optó por la primera condición de equilibrio.
Considerando el sistema de fuerzas P I, P2 y P3 , vemos que no se cumple una de las condiciones
necesarias de equilibrio. Es decir EF„* O
A continuación trataremos de encontrar la fuerza equilibrante (E) que haga cumplir las tres condiciones
de equilibrio.

Nota: adoptamos las siguientes convenciones:

El sentido oositivo de los ángulos es el contrario al de movimiento de las agujas del reloj. En nuestro
caso llamamos ángulo de posición.
Sabemos que la proyección de una fuerza sobre un eje, es igual al producto de la intensidad de la fuerza
por el coseno del ángulo que forma la dirección de la fuerza con el eje sobre el cual se proyecta.
Ángulo de una fuerza con el eje de las x, es el que tendría que girar dicho eje en el sentido positivo
alrededor del origen, hasta que el sentido positivo del eje coincida con el sentido conocido ó supuesto
de la fuerza (a)

Para E suponemos que su proyección en el eje x, es positivo

= p • cosa, +P2 • cosa2 +P3 • cosa3 +E • cosaE = 0 (1)

Fy = PI • senal +P2 • sena2 +P • sena3 + E • senaE = 0 (2)

E Fx = 200 kg . cos 50° + 100 kg. cos 60° + 150 kg .cos280° + E cos aE = O (1)

E Fy = 200 kg . sen 50° + 100 kg. sen 60° + 150 kg .sen 280° + E sen aE = O (2)

204,60 kg + E. cos aE = O (1)

92,02 kg + E. sen aE = (2)

Haciendo pasaje de términos en las emociones (1) y (2)

E. cos aE = -204,60 Kg
E. sen aE = - 92,02 Kg (2)
31
Diviendo la (2) en la (1), tenemos:
seri crE 92,09
= tgaE = — 0,45 las dos soluciones posibles son:
cosaE 204,60

aE = arc.tg(0,45) = 24°1356"

ctE = arc.tg(0,45) = 204°13'56"

Este ángulo nos indica la inclinación que tiene aE respecto al eje x, es decir su recta de acción.
La intensidad está dada por:
De (1)
204 60kg
E= ' = 224 37kg
cos24°13'56"

Resta encontrar la ubicación de la recta de acción de la equilibrante E, y el cumplimiento de la tercera

condición, que nos garantizará el equilibrio buscado. (Es fácil observar que si la recta de acción de
R3.2.3 no coincide con la recta de acción de E, existirá momento)

EMA = P1 .d1 +P2 .d2 +P3.d3 +E .dE = O (3)

E Mil = 200 kg . 0,76 m + 100 kg. 2,16 m + 150 kg .1,48 — 224, 37 . dE = O (3)
donde:
= sea .(xA — xi) •0,76
=
d2 = sen a2 .(xA — x2) = 2,16
d3 = seis a3 .(xA x3) = 1,48
dE = sen aE •(xA — xs)

De (3) despejamos dE . Luego:

590 kgm
dE = - 2,63 tti
224 ,37 kg

y de la ecuación de la distancia, se despeja xE

2,63m
SE = + 2m = —4,41m
sen 24°13'56"

b) Resolución gráfica: el objetivo es encontrar la fuerza que haga cumplir que el polígono de fuerzas
sea cerrado. Para ello procedemos de la siguiente manera:

determinamos la resultante del sistema, uniendo el principio de P1 con el extremo de P3

Luego, la equilibrante será de igual magnitud que la resultante, pero de signo opuesto. Es decir
uniendo el extremo de P3 con el principio de Pi

Finalmente, del gráfico determinamos:

50kg
Magnitud de la eauilibrante : E =c5(cm)• Esc.F =4,5cm =225kg
lcm
Dirección: midiendo el ángulo que forma la recta de acción de la equilibrante con el semieje positivo de
las x.
aE =24°
32
Sentido: se obtiene del polígono funicular
Ubicación: el punto de intersección de la recta de acción con el eje de las x, se encuentra a:
0 5m
xE = d(cm)• Esc.L =8,8cm • ' — 4,40m
lcm

A
Y

jv

d (cm)

50kg 0.5m
Esc.F . EscL —
km km

33
PC

co-N
NN,

Id

wo 9Z 9