UNIDAD 2

1
 SEGUNDA LEY DE NEWTON

Hasta ahora se han analizado los movimientos de cuerpos sin considerar las fuerzas
que los causan. En este capítulo se relaciona la causa con el efecto: dibujando el
diagrama de cuerpo libre de un objeto para identificar las fuerzas que actúan sobre
él, se puede usar la segunda ley de Newton para determinar su aceleración. De
manera alternativa, cuando se conoce la aceleración de un objeto, se puede usar la
segunda ley de Newton para obtener información acerca de las fuerzas que actúan
sobre él.
 FORMAS DE REPRESENTAR LAS FUERZAS
Las distintas fuerzas que nosotros consideraremos tendrán varias formas de definición.
 
Lo más simple sería dar la definición de la fuerza en función del tiempo F = F (t )

 
Otro tipo de interacciones se modelan haciendo que la fuerza dependa F = F (r )
de la posición espacial de la partícula, es decir, en este caso se define
la fuerza en la forma

Para otras interacciones el mejor modelo es una fuerza que depende de la  

velocidad de F = F (v )
la partícula
 FORMAS DE REPRESENTAR LAS FUERZAS

Por último, hay otras interacciones cuyo modelo asociado no indica en forma
explícita una expresión para la fuerza, sino que se expresa en una restricción al
movimiento de la partícula (fuerzas de restricción). Este es el caso, por ejemplo, de
una partícula en contacto con una superficie. La fuerza normal que la superficie
ejerce sobre la partícula no se conoce a priori, pero se sabe que en esa interacción el
movimiento de la partícula no puede penetrar hacia dentro de la superficie.
 FORMAS DE REPRESENTAR LAS FUERZAS

Roce estático

Para que un cuerpo sobre una superficie comience a deslizar sobre ella es necesario en general
imponer una fuerza que supere un cierto umbral.

Esta resistencia a iniciar el desplazamiento de un cuerpo sobre una superficie la modelaremos

asumiendo la existencia de una fuerza de roce estático cuya magnitud es la necesaria para que el
deslizamiento no ocurra.

Agregaremos además la condición de que la magnitud de esta fuerza de roce no puede superar
un valor máximo, de tal manera que si el reposo relativo entre el cuerpo y la superficie exige que
la fuerza de roce estático tenga una magnitud mayor entonces el reposo relativo no es posible y
el cuerpo desliza sobre ella.

Fmax = s N
 FORMAS DE REPRESENTAR LAS FUERZAS
Roce cinético

El “freno” que siente una partícula cuando desliza sobre una superficie se modela con una fuerza
de roce cinético que escribiremos en la forma

F =μ N
Graficamente k k
 SEGUNDA LEY DE NEWTON

Segunda ley de Newton: Si la fuerza resultante que actúa sobre una

partícula no es cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional  
C F = ma
a la magnitud de la resultante y en la dirección de ésta.

 
Cuando una partícula se somete de manera simultánea a
C
varias fuerzas, la ecuación debe sustituirse por.  F = ma

Donde ƩF representa la sumatoria, o resultante, de todas las fuerzas que actúan

C
sobre la partícula.

Hay que recordar que las ecuaciones anteriores solo se cumplen para un sistema
de referencia newtoniano. Por otro lado, estas ecuaciones no se cumplen si a
C
representa una aceleración relativa medida con respecto a ejes en movimiento,
tales como los ejes unidos a un automóvil acelerado o a una pieza de maquinaria 7
rotatoria.
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA

 
dv
Si se reemplaza la Caceleración a por la F =m
derivada dv/dt, se tiene. dt

 d 
O, ya que la masaCm de la partícula F = ( mv )
es constante, dt

El vector mv se denomina como C

la cantidad de movimiento
lineal, o simplemente cantidad de movimiento de la partícula.

Esta ecuación expresa que: la resultante de las fuerzas que

actúan sobre la partícula es igual
C a la razón de cambio de la
cantidad de movimiento lineal de la partícula.
8
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA

Al denotar con L la cantidad de movimiento lineal de la  

L = mv
C
partícula

 
La Segunda ley de Newton
C se puede escribir
 F=L
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la 
cantidad de movimiento lineal de Cla partícula permanece constante,
tanto en magnitud como en dirección.
L = cte

Este es el principio de conservación la cantidad de movimiento lineal para una

C
partícula permanece constante, tanto en magnitud como en dirección.
9
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Considérese una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. Se tiene que la segunda ley de Newton puede
expresarse mediante la ecuación



F = ma

que relaciona las fuerzas que actúan sobre la partícula y el vector ma (ver figura ).

Sin embargo, para resolver los problemas que implican el movimiento de una partícula se encontrará más conveniente
sustituir la ecuación anterior por ecuaciones equivalentes que incluyen cantidades escalares. 10
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Para componentes rectangulares

F x = ma x = mx F y = ma y = my F z = ma z = mz

Para componentes tangencial y normal

 v2
dv
Ft = ma t = m
dt  Fn = ma n = m
R

Para componentes radial y transversal

 Fr = ma r = m (r − r 2 )  F = ma = m (r + 2 r )

11
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO

para relacionar las fuerzas que actúan sobre una

partícula con el movimiento de la misma El dibujo
de un diagrama de un cuerpo libre que muestre las
fuerzas aplicadas y un diagrama equivalente que
indique el vector ma o sus componentes
proporcionará una representación
C gráfica de la
segunda ley de Newton. Estos diagramas resultarán
de gran ayuda cuando se escriban las ecuaciones de
movimiento. Hay que observar que cuando el
problema incluye dos o más cuerpos, suele ser mejor
considerar cada cuerpo por separado.

12
Resolver los problemas

12.15, 12.16, 12.17, 12.22, 12. 23, 12.51, 12.53

y 12.61

13
PROBLEMA EN COORDEADAS RECTANGULARES

12.51 Una curva en una pista de carreras tiene un radio de 1000 ft y una
rapidez máxima de 120 mi/h. (Vea en el problema resuelto 12.6 la
definición de velocidad máxima.) Si se sabe que un automóvil de
carreras comienza a derrapar sobre la curva cuando viaja a una rapidez
de 180 mi/h, determine
a) el ángulo del peralte
b) el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la pista bajo las
condiciones prevalecientes
c) la rapidez mínima a la cual el mismo automóvil podría pasar la curva
sin dificultades.
SOLUCIÓN
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE


ma


N

W
f sin  + W
 Fy = 0 N cos  − f sin  − W = 0 N=
cos 
(1)

ax =
v2
R
 F x = f cos + N sin  = max  F = f cos  + N sin  = m
x
v2
R
 f sin  + mg v2 f sin 2  mg sin  mv 2
 F = f cos  +
x cos 
sin  = m
R
f cos  +
cos 
+
cos 
=
R

 f cos 2  + f sin 2   mg sin  mv 2 mv 2 cos  − mgR sin 

 + = f = (2)
 cos   cos  R
  R

Reemplazamos (2) en (1)

 mv 2  mv 2
 
 R cos  − mg sin   sin  + mg sin  cos  − mg sin 2  + mg
N=  N= R
cos  cos 

mv 2
(
sin  cos  + mg 1 − sin 2  ) N=
mv 2 sin  + mgR cos 
(3)
N= R R
cos 
a) Cuando el automóvil de carreras viaja a rapidez máxima no derrapará ni resbalará sobre la curva, por lo tanto f = 0 y por lo
tanto conociendo que v = 120 mi/h = 176 ft/s a partir de (1)

mv cos  − mgR sin 

2 v2
0= mgR sin  = mv 2 cos  tan  =
R gR

−1 
 1762 

 = tan   = 43.9
( )( )
Reemplazando valores
32.2 1000 
 

b) Cuando el automóvil de carreras viaja a v = 180 mi/h = 264 ft/s y sabiendo que f = N

(2) Dividido para (3)

mv 2 cos  − mgR sin 

= R =
v 2 cos  − gR sin 
=
(264)2 cos 43.9 − (32.2)(1000)sin 43.9  = 0.39
mv 2 sin  + mgR cos  v sin  + gR cos 
2
(264)2 sin 43.9 + (32.2)(1000) cos 43.9
R
c) Cuando el automóvil de carreras viaja a poca velocidad resbala, por lo tanto la fuerza de fricción es contraria a la asumida
cuando derrapa

v 2 cos  − gR sin 
− = − v 2 sin  − gR cos  = v 2 cos  − gR sin  v 2 cos  + v 2 sin  = gR sin  − gR cos 
v 2 sin  + gR cos 

gR sin  − gR cos 

v (cos  +  sin  ) = gR sin  − gR cos 
2 v2 =
cos  +  sin 

2
=
(32.2)(1000)sin 43.9 − (0.39)(32.2)(1000) cos 43.9
v v = 115.62 ft/s
cos 43.9 + (0.39)sin 43.9
PROBLEMA EN COORDENADAS RADIALES Y TRANSVERSALES

El pasador B que pesa 4 oz se desliza

libremente en un plano horizontal a lo
largo de la ranura en el brazo rotatorio
OC y a lo largo de la ranura DE con
radio b = 20 in. Si se desprecia la
fricción y se sabe que

 =15 rad / s  = 250 rad / s 2

para la posición θ = 20°, determine para esa posición a) las componentes radial y
transversal de la fuerza resultante que se ejerce sobre el pasador B, b) las fuerzas P y Q
ejercidas sobre el pasador B por el brazo OC y la pared de la ranura DE, respectivamente. 19
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE



P  F = ma

 Fr = mar


Q

W

Necesitamos determinar las aceleraciones radial y transversal. Para ello

partimos de la geometría del problema
SOLUCIÓN

180 − 2
 2

r b r b r b
= = = r = 2 b cos 
sen (180 − 2 ) sen sen ( 2 ) sen 2 sen cos  sen

 r = −2 b sen

 r = −2 b cos − 2 b sen
2
21
  r = 2 b cos 
 a r = −4 b 2 cos − 2 b sen
 r = −2 b sen  a r = r − r 2
 r = −2 b 2 cos − 2 b sen 
  a = r + 2 r a = 2 b cos − 4 b 2 sen

Reemplazando valores

a r = −1694.56 ft/s 2 Por lo tanto la resultante radial es Fr = mar = −13.16 lb

a = 270.05 ft/s 2 Por lo tanto la resultante transversal es F = ma = 2.1 lb

 Fr = mar = Qcos20 + W cos 70 Q=

mar − W cos 70
cos20
= 14.001 lb

F  = ma = P − Q sin 20 − W sin 70 P = ma + Q sin 20 + W sin 70 = 6.89 lb
22
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA

y El vector mv produce un
momento alrededor de O
 El momento alrededor de O se
mv
Ho
 denomina momento de la
cantidad de movimiento, o
P
cantidad de movimiento angular

r
de la partícula en torno a O en
O ese instante y se denota por
x
medio de Ho
  
z H o = r  mv

El vector Ho es perpendicular al plano que contiene a r y mv y de

magnitud  kg  m 2 / s
H o = rmv sen 
 ft  lb  s
23
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA

 
r = xî + yˆj + zk̂ mv = mv x î + mv y ˆj + mv z k̂

î ˆj k̂

Ho = x y z = H x î + H y ˆj + H z k̂
mv x mv y mv z

H x = m  yv z − zv y  En el plano,

H y = m ( zv x − xv z ) z = 0v z = 0

H z = m  xv y − yv x  H z = m  xv y − yv x 

24
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
  d 
F 
m
F = ( mv ) = L
dt
y      
Ma = r F Ma = r L
d      
   (r  L ) = r  L + r  L
r = ro − ra dt
    
r  L = r  mv
ro a
    
ra r  L = r  mro
    
ro = ra + r ro = r
     
r  L = r  mro = r  mr = 0
O x
d        Momento
(r  L ) = r  L Ha = r L de la cantidad de
z dt movimiento
 
Ma = Ha El momento de una fuerza es igual a la derivada de la
25
cantidad de movimiento angular
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA

En coordenadas polares H o = rmv sen

mv
H o = rmv
mv
 mv r
Recordando que v = r
 P
r
 H o = mr 2
O
  
H o = r  mv Por otro lado derivando Ho con respecto al tiempo
           
H o = r  mv + r  mv H o = v  mv + r  ma Ho = r F 
 
Ho = Mo  26
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
Cuando la única fuerza que actúa sobre una partícula P es una fuerza F dirigida hacia O alejándose de un punto fijo O, se dice que
la partícula se está moviendo bajo una fuerza central, y el punto O se conoce como el centro de fuerza (ver figura ). Puesto que la
línea de acción de F pasa por O, se debe tener en cualquier instante que.

 
Ho =  Mo = 0

Por lo que se concluye que


H o = cte

Se concluye en consecuencia que la cantidad de movimiento angular de una partícula que se mueve bajo una fuerza central es
constante, tanto en magnitud como en dirección.
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA

Puesto que la magnitud HO de la cantidad de movimiento angular de la partícula P es constante, el miembro del lado derecho de la
ecuación anterior debe ser constante. Por lo tanto, se escribe

rmv sin  = ro mvo sin o

De manera alternativa

rmv sin  = H o
Sabiendo que v = r Y dividiendo para m Entonces

 Ho
r  = ro2o
2 r =
2
=h
m
Donde se denota por h el movimiento angular por masa unitaria
PROBLEMA

Una partícula de masa m se lanza desde el punto A con una

velocidad inicial v0 perpendicular a la línea OA y se mueve bajo
una fuerza central F a lo largo de una trayectoria semicircular
de diámetro OA. Si se observa que r = r0 cosθ y se usa la
ecuación del movimiento angular por masa unitaria, demuestre
que la rapidez de la partícula es v = v0/cos2θ.
 SOLUCIÓN
ro vo
Partiendo del echo que r  = ro2o
2
r  = ro vo
2  = 2
(1)
r

Por otro lado del gráfico se puede ver que r = ro cos  (2)

vr = r = −ro sin 
Sabiendo que (3)
v = r

ro vo
vr = r = −ro sin  vr = r = −
vo
sin 
ro2 cos 2  cos 
2
Reemplazamos (1) y (2) en (3)
ro vo vo
v = ro cos  v =
ro2 cos 2  cos 

vo2 vo2 v=
vo
sin 2  + cos 2  v=
vo
v= vr2 + v =
2
sin  +
2
cos 4
cos 2  cos 2  cos 2 