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6
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7
------
-------
---
2 . Densidad
8
---=
9
3. Viscosidad
10
11
4. Peso específico
12
13
5 . Gravedad específica
14
6 . Volumen específico
18
19
8 . Tensión superficial
Y AHORA ) PARA
EXPLICARLES ESTA OTRA .-
PROPIEDAD> AQU( VÁ
O~ R_EFRESCA)JTE
C HAPU'Z.ÓN ...
...
20
111 a SEllO 06
u• FI.UCOO - AWA
M e~!MPlO ···
ACWAH RJEJ.lA~
O' AT!VoeC.ION,
RE PUL SIOII V
COIIESION •••
21
9. Presión hidr·ostática
22
23
1O. Presión atmosférica
26
27
12. Fuerzas sobre superficies
planas sumergidas
28
29
13. Fuerzas sobre superficies
curvas sumergidas
30
3\
14. Principio de Arquimedes
32
33
1 5. Flotabilidad
34
35
16. Masas de fluido bajo aceleración
lineal
36
37
1 7. Masas de fluido en rotación
38
1
1
1
. 39
\
18. Flujo turbulento
40
41
19. Flujo laminar
42
43
20. Flujo permanente
44
45
21 . Flujo uniforme
46
47
22 . Flujo no uniforme
48
49
23. Flujo rotacional
50
Sl
24. Continuidad-conservación de
masa
52
53
25. Conservación de la energía en
fluidos en reposo
54
1 1 1 1 \\\~
26. Conservación de la energía
en el flujo de fluidos
56
~····, -·
57
27 . Pérdidas de energía en el
flujo de fluidos
58
59
28. Máquinas hidráulicas
60
61
29. Conservación del momento lineal
62
---
/
1 _\
63
30 . Aplicaciones de la conservación
del momento lineal
64
o:.
\
_.,..,_,-.- - - -....
/~
66
Conceptos matemáticos en mecánica de los fluidos
1 2 Dens•dad
1. 3 VISCOSidad
La viscos1dad es la cualidad de un fluido que le permite
resistir un esfuerzo cortan te aplicado. A mayor v1scosidad
menor es la deformac1ón bajo el esfuerzo.
f1gura 1
67
(2)
T - ¡J. élu/a y
7 - esfuerzo cortante
,- = ~ . F= A¡;. éJ %y (3)
F =
fuerza t angencral
A = Area sobre la que se aplica la fuerza tangencral
La ecuación (2) es la ecuación de Newton . El comportamiento
de los flu idos Newtonianos y otros materiales se muestran a
con tinuación.
NO· NEWTONIMO
!'LUIDO IDeAL
dv/dy
frgura 2
w
{4)
W = Peso
V = Volumen
ComoW = m .g.
'Y = pg (5)
68
1 . 5 Gravedad especifica
La gravedad específica, s, es la relación entre la densi-
dad o peso especifico de una substancia y la densidad o peso
especifico del agua a condiciones normales.
(6)
-y agua
1 . 6 Módulo de Bulk
El módulo de Bulk describe la variación del volumen con
el cambio de presión .
K= __d_p_ (7)
dlJ. 1 :v-
dp = aumento de la presión
dlol- = variación del volumen
p = Presión
K= K .p
Cp (9)
K = --
Cy
1. 7. V iscosidad cinemática
La viscosidad cinemática es la relación entre la viscosi-
dad dinámica de una substancia y la densidad de la misma.
jJ.
v=- (10)
p
1.8. Unidades
El sistema usado es el sistema Internacional de Unidades
S.l. , que es básicamente una extensión y un refinamiento del
sistema métrico tradicional.
• La umdad de longttud es el metro. m
• La untdad de masa es el ktlogramo, Kg
• La unidad de fuerza es el Newton, N
• La unidad de energía es. el Julio, J
• La unidad de Potenéia es el Vatio, W
( 11 )
Figura 3
a p / Ax = O (12)
dp 1 dy = -'Y 1131
Ordenando e mtegrando la anterior ecuación entre dos
puntos
P P2 1141
-;;;¡1 + Y, = -:;¡ + Y2 = constante
qué es la ecuación de energía para la estática de los fluidos.
PIEZOMETRO
MANO METRO
~~··
Figura 4 ,, 1' \\
71
2 3 Fuerzas sobre superficies planas
F Fuerza resultante sobre superf1c1e A
C p - Centro de pres1én
CG Centro de gravedad
hcG - D1stanc1a vert1cal al CG
h CG
F1gura 5
F= -y hcG A ( 1 5)
El punto de aplicación de la fuerza
lea +
Y cp = A YcG ( 1 6)
YcG
lcG = Momento de inercia dentro del centro de gravedad del
AreaA
YcP "" Distancia del eje Ox a la cual se encuentra"el Cp
YcG "" Distanc1a del eje Ox a la cual se encuentra el CG
-F
Figura 6
FH = -yhcG Av ( 18)
=:.- y
11
h CG
CG
Frgura 8
y --
Figura 9
74
FB = 'Y V. (201
FB = Fuerza de empuje.
l/.. = Volumen del cuerpo sumergido.
2.6 masas de fluido bajo aceleración
Hay casos en los cuales las partlculas de un fluido están en mo-
vimiento con respecto a un sistema de referencia dado con mo-
vimiento uniformemente acelerado, pero en reposo con respecto a
otro sistema. En este caso, las leyes de la estática pueden ser
aplicadas incluyendo los efectos de dicha aceleración.
Figura 10
cJp ap
dp = - dx + dy
ax ay
ap
,~
'Y
= ax = - -y (1-ay/g)
ax g ay
75
Figura 11 ÚJ
rJ P aP
dp = ¡¡x dx + ay dy
ap "( ap
i-JX
= - w 2 X, ¡¡y = - -y
9
'Y w 2 x2
P= 2g
- -'Y Y +e
2
<!>= (w r) = v2
---
2g (22)
2g
3. Cinemática de los fluidos
3. 1 Clastftcación de trpos de fluJOS .
3. 1 1 Flujo Laminar y Tl Jrbulento .
El flUJO turbulento es el que más prevalece en la naturaleza
St se ptensa de un flutdo como paruculas. entonces esas
partículas se mueven en trayec tonas ~tregulares, cohstonando.
mtercambtando el momentum y generalmente actúan en forma
aparentemente aleatoria.
Ftgura 12
76
El flujo laminar está caracterizado por partículas que se
mueven a lo largo de trayectorias suaves o capas de tal manera
que el movimiento de cualquier partlcula en una trayectoria es
Idéntica para la siguiente partlcula en la trayectoria. Flujo la-
minar puede solamente ser desarrollado bajo condiciones de
laboratorio y usualmente ocurre cuando las velocidades son
extremadamente pequeñas.
Figura 13
(b }
( al
Ftgura 14
W. b S .dA
Figura 15
4 2 Ecuac1ón de Bernoulh.
La ecuación de Bernoulh es esenctalmente la ecuactón de
conservación de energía. S1 asum1mos que la dens1dad es
constante !flu1do 1ncomprestblel:
2
_E_ + Z ..,.. V = constante (291
y 2g
Esta ecuac1ón es válida para flu1o lamtnar y turbulento v
puede ser usada tanto para llqwdos como para gases, st son
mcompres1bles. Además. el flu¡o entre dos puntos es adtabáttco
y Stn frtCCIÓn
LINEA PIEZOWETRICA
Pt
y
Zz
--~L---------~---
1 PLANO O< OEFERENCIA
Ftgura 16
La sum a de los 1res térm•nos es conocida como la c abe
za total H. v pueden ser represen tados gra ftcamen te como en
la l tgura 16 en donde una porctón de la longitud de la absc1sa
\IPrt tcal representa una porc1on de la ecuactón
Se crw onde por linea ptezométnca I<J sum¡¡ de 1,1 cobe1a
do presión y la altura Y es la altura que alc anz a el flu tdo ün un
ptezómetro
4 3 Apltcac1ones
4 3 1 Ventunmetro
80
El ventuumetro es un aparato para med11 el caudal en
una tubena Es esenoalmente una contraccton en la seccton de
tubeua Que causa el aumento en la veloctdad en la garganta La
dtsmtnuc•On de la prestón result.mte es medrda y se relacron<l
con el caudal
Ftgura 17
Se aphca Bernoulh y ecuacron de conunurdad entre 1 y
2 s~ resuelve y stmphfrca
Q - K f -- a2
2-
1 - ( a2 )
--
j 2gH
a 12 1301
En donde K es un factor rntroduetdo con el fm de tener
en cuenta las pérdidas de energra debtdas a la forma y mate
nales usados y puede ser de un valor cercano a O 97
.,.._ J
t
H
+ -
- .. ~
t: ¡
~ZZJZZütU~
Po '-
~----------- ~/: o ~""
Figura 18 ~'r n \\
81
4.3.2. El tubo de Pitot
El tubo de Pit ot es un apara to usado para medir la veloci-
dad del fluido y mide la energia de estancamiento que es la
energía obtenida al llevar el fluido al reposo.
El tubo consiste esencialmente en una form a sólida co-
locada paralela a la linea de corriente con un agujero pequeño en
el frent e.
Aplicando Bernoulli entre A y B y tomando Vs : 0
/ 2g(Ps·PA)
VA = -y
S1 se condidera una linea de corriente entre A y C y como
el rliámetro es pequeño, VA = Ve , Pe = PA
VA = K j 2gH (32)
· 4 .3.4 Vertederos
La descarga de un canal puede ser medida por un verte·
dero que es básicamente una obstrucción al flujo, lo que causa
que el fluido se regrese y fluya sobre el vert edero en una form a
regular. Normalmente el c auda l se determina midiendo la altura
de aguas arriba .
Figura 19
82
T amando Bernoulli entre 1 y 2 sobre la linea de com ente
AB ;
V = 1 2g (h + V A
2
)
j 2g
al Vertedero retangular
q = -2
3
Si la velocidad de aproxrmamiento es muy pequeña, por
lo que puede ser despreciada, y Q es el caudal total sobre la
longit ud L y si Co es el coeficrente de descarga requerido para
tomar en cuenta las variacione s de las condiciones en el ver·
tedero constru1do.
Q = ~ C 0 ./(2g)LH
32
' (33)
b) Vertedero triangular
Se usa cuando se necesita que el coeficiente de desear·
ga permanezca constante en un rango amplio de cabeza.
Figura 20
Q = -ª-
15
/ 2g Co tan a H
512
(34 )
4.4 Correcc1ón a la ecuac1ón de Bernoulh
La ecuac1ón de Bernoulh aftrma que s1 se rn1de la cabeza
de altura de prestón y de velocidad en cualquier punto de la línea
de corriente, la suma debe ser igual en t odos los puntos de ella.
Pero la re alidad nos muestra o1ra cosa. Pues en la suma entre
dos puntos hay una d1ferenc1a por lo que hay que mtroduc1r
correcciones a la ecuac1ón de Bernoulh.
LINEA DE ENERGIA
TEORICA
v,p, LINEA DE
ENERGIA
REAL
H
y
Zz
z,
Figura 21
fiV 2
hf = (36 )
2gD
f = factor de friccrón de Darcy
1 - longrtud de la tuberfa
V =- velocidad del flurdo
O = Diámetro de la tuberla
o 2
~o --::
Figura 22 -
r( ( 1) \ '
85
En la gráfica se muestra el comportamiento de la linea de
energ1a debido a las pérdi das por fn ccrón y aditamento H 1 - H2
P, v, 2 P2 v 22
Z1 + - + - = Z2 +-+- - + htl -o + hL
-y 2g -y 2g
+ hfo - 2 (37)
Se usan dos métodos para calcular hl
al Método de la longitud equ1valente. Usa una tabla para
convertir cada aditamento en una longuud eqwvalente de la
tubería recta. Esta longitud se añade a la long1tud real de la
tubería y se sustituye en la ecuación de Dercy.
2
fleV
hL = !381
290
bl Método del coeficiente de pérdida K. Este coeficiente
de pérdida . cuando es multiplicado por la cabeza de velocidad,
da la cabeza de pérdida.
v2
(39)
hL = K 2g
Valvulas
K = fle 1 O (40)
Expansión brusca
K = [1 - ( o:
o
Contracción brusca
}2]2 (41)
1 o, 2
K = - [1 - ( - ) ) (42)
2 02
Salida de turbina K = 1.0 (43)
Ha = H2 - H 1 lbombal (44)
Hr = H 1 · H 2 (turbina) (45)
86
Se llama potencia hidráulica al flujo de energía o la ener-
gla por unidad de tiempo.
P6 = -y OHe (bomba) (461
P T = -y QHT (turbina) (47)
Q = Caudal
5. El principio del momentum
Cuando se considera el momentum se debe hacer uso de
la segunda ley de Newton del movimiento. Esta ley es una re-
lación vectorial y puede ser escrita para un sistema de fluido
elemental, o partícula, en térmmos de un impulso dado por
fuerzas externas (esfuerzo. presiones. gravedad. ere.) :
dt = d(mVcx)
dt = d(m\i'cy)
o sea: se puede descomponer el vector en las componentes
espaciales x y y hacer el análísis de fuerzas e impulso o lo largo
de esas direcciones.
Considérese un flu¡o permanente que atraviesa un volu
men de control
Figura 23
El cambto de dirección del flu¡o puede ser deb1do a un
aparato que lo realice y lo detecte .
~t (f sts Vdm)
lim (J stsr ' Vdm)t + ~t- U stsr Vdm) t
= .:lt-0 ~t
En las dtrecc1ones x y y
:i Fy = ~ s.c Vy (p V. dA)
-+---~ X
Figura 24
88
Para el caso general se muestra un fluido moviéndose
entre las secciones 1 y 2
5. 1. Aplicaciones elementales.
5. 1 . 1. Uniones, contracciones y ensanches en tuberías
Figura 25
P•O
v, _
Figura 26
-Fx = (V 2 Cos ~ - V 1 ) p Q
Fy = (V2 Sen ~ - O) r Q
bl Alabes movrbles
Sr el álabe se mueve a una velocrdad constante U t!n ltt
mrsma drreccrón del chorro.
v.-
Figura 27
90
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/ 1' ( 1 l
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