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Remote Sensing of Environment 102 (2006) 237 – 249

www.elsevier.com/locate/rse

Detección mejorada de aguas turbias a partir de la información de los


sensores de color del océano
Andre Morel, Simon Bélanger
Laboratorio d'Océanographie de Villefranche (CNRS and Université P. & M. Curie) B.P. 08, 06238 Villefranche-sur-mer, France

Received 16 September 2005; received in revised form 23 January 2006; accepted 26 January 2006

Resumen

Se han desarrollado varias técnicas empíricas para identificar las aguas marinas turbias dentro de las imágenes satelitales del color del océano.
La técnica actual, que se basa esencialmente en la mejora de la reflectancia en la parte verde del espectro cuando hay sedimentos presentes,
explica el mejor conocimiento sobre la relación entre la concentración de clorofila y el coeficiente de dispersión en las aguas del caso oceánico
1. También explica el carácter bidireccional del campo de luz que emerge de un cuerpo de agua y, por lo tanto, la sensibilidad del resplandor que
deja el agua a las condiciones de observación (ángulo de visión y ángulo del sol). Por lo tanto, los umbrales, por encima de los cuales se pueden
detectar las aguas turbias, no son constantes. Dependen de la concentración de clorofila y de la geometría (en el ángulo cenital-sol). Se explica
la forma práctica de implementar una herramienta tan discriminatoria. Se proporcionan ejemplos de la aplicación de esta técnica para datos
satelitales de nivel 2 y nivel 3 (SeaWiFS y MERIS).
© 2006 Elsevier Inc. All rights reserved.
Palabras clave: color del océano; Zona costera; Cuantificación de la turbidez; Umbral de partículas en suspensión

1. Introducción y motivaciones Técnicas y algoritmos específicos (revisión y referencias en


IOCCG, 2000; ver también Maritorena et al., 2002) intentan
Las imágenes en color del océano, como las procesan extraer de los datos de sensores remotos tres componentes
independientes, a saber, S, Y y (Chl), la concentración de
rutinariamente varias agencias espaciales, a menudo muestran un
sedimento, el amarillo concentración de la sustancia, y la
color rojo, un código de color atribuido a una concentración de
concentración de clorofila, respectivamente. Con un objetivo
clorofila muy alta (Chl), a lo largo de muchas costas del mundo y
menos ambicioso, se necesita una herramienta (o “bandera”)
particularmente en los mares semicerrados. Incluso si hay algunas mediante la cual las aguas “turbias” de Case-2S se puedan
buenas razones para esperar mejoras considerables de la biomasa identificar con facilidad y precisión para advertir sobre una
de algas en estas zonas poco profundas (debido a una posible estimación errónea de (Chl). Además, esta bandera también
afluencia de nutrientes de origen terrestre y / o reciclaje rápido de puede delinear las zonas turbias y proporcionar un monitoreo
nutrientes), también se sabe que los algoritmos (del azul) tipo de temporal de la extensión del sedimento marino, mediante el uso
relación verde-a) desarrollado para las aguas del caso 1 (Morel y de un índice de exceso de turbidez.
Prieur, 1977) fallan en tales zonas, con el resultado de una En realidad, esta herramienta ya se ha desarrollado para las
sobreestimación fuerte (Chl). A menudo, estas zonas costeras están imágenes del Escáner de color de la zona costera (CZCS)
influenciadas por sedimentos minerales, traídos por ríos o agitados (Bricaud y Morel, 1987). Se basó en la observación de que la
desde el fondo, así como por materia orgánica disuelta coloreada reflectancia en la parte verde del espectro (es decir, a 550 nm
de origen terrestre (CDOM o Gelbstoff o sustancia amarilla). con el CZCS) es "anómala" aumentada en aguas cargadas de
Como resultado, estas aguas pertenecen a las aguas del caso 2, sedimentos, en comparación con la de las aguas del caso 1, que
dominadas por sedimentos (caso-2S) o dominadas por sustancias tendrían el mismo efecto. (Chl) (Fig. 1 en Bricaud y Morel,
amarillas (caso-2Y), con todas las combinaciones intermedias 1987). La causa de este aumento, así como la razón de la falla
posibles. correlativa de los actuales (Chl) -algoritmos, merece un examen
detallado.
Corresponding author. La base de datos de campo, en el que el criterio empírico
desarrollado por Bricaud y Morel (ibid.) Descansó, ahora se
E-mail address: morel@obs-vlfr.fr (A. Morel). incrementó considerablemente en número y calidad.

0034-4257/$ - see front matter © 2006 Elsevier Inc. All rights reserved. Este conocimiento mejorado permite definir mejor la
doi:10.1016/j.rse.2006.01.022 reflectancia anómala y, por lo tanto, refinar el criterio. Otros
fenómenos importantes relacionados con el carácter
bidireccional del campo de radiancia ascendente se ignoraron
anteriormente, mientras que en la actualidad se tiene en cuenta
que afectan el umbral de reflectancia que, en última instancia, Donde td es la transmitancia difusa de la atmósfera y ε
corrige el criterio. Por lo tanto, el objetivo del presente estudio explica la distancia variable entre el sol y la tierra (ε = d− 2,
es explicar estos nuevos datos de campo y los hallazgos donde d es la distancia real expresada en unidades
teóricos, y luego, al confiar en un modelo bio-óptico astronómicas). La normalización a través de la ecuación. (1),
semianalítico revisado (Morel y Maritorena, 2001), desarrollar sin embargo, no elimina la dependencia de las condiciones
una técnica sólida para ser utilizado con sensores de color del geométricas de la observación satelital. Por qué representa
océano modernos y más sensibles. esta dependencia y la introducción de la relación F0 / Ed
(0+), Eq. (1) se convierte en:

2. Antecedentes teóricos

2.1. Las ecuaciones básicas


La reflectancia de irradiancia de un cuerpo de agua justo
Después de que se haya realizado la corrección atmosférica, la debajo de la superficie (denotada 0−) se define como la
señal marina, comúnmente llamada radiación de agua (Lw), se relación de la irradiancia ascendente a la irradiancia
extrae de la señal total medida por el satélite en la parte superior descendente, ambas en 0−.
de la atmósfera (la dependencia de la longitud de onda se omite
en las siguientes ecuaciones) . En lo que sigue, se admitirá que
la corrección atmosférica se puede hacer con precisión (esta
condición se relajará más adelante).
Esta reflectancia depende esencialmente de las propiedades
El resplandor que deja el agua, Lw (θv), dirigido hacia el sensor ópticas del agua (ver más abajo) y también de las condiciones
(θv es el ángulo de visión, desde el píxel hacia el sensor) se de iluminación, resumidas por θs. Se relaciona con la
origina a partir de un resplandor hacia arriba en el agua, Lu (θ radiación normalizada que deja el agua (ver, por ejemplo,
′), donde θ ′ es el nadir ángulo, que está relacionado con θv a Morel & Gentili, 1996; Morel & Mueller, 2002).
través de la ley de Snell (sin θv = 1.34sin θ ′). Además de su
dependencia de las propiedades ópticas del agua (el objetivo
final de la detección remota), también depende de la geometría
de observación, que se define por θ ′, por la diferencia de azimut
entre el plano solar y el plano de observación, denotado φ, y Donde ℜ es una cantidad adimensional, que combina todos
por las condiciones de iluminación, según el primer orden los efectos de reflexión y refracción en la interfaz aire / mar.
determinado por el ángulo cenital-sol, θs. En realidad, para una Desde un valor inicial (0.529 cuando θv = 0 y para el índice
posición dada del sol, las condiciones de iluminación en el agua de refracción del agua de mar igual a 1.34), ℜ es
también dependen del estado del mar (gobernado por el módulo esencialmente constante mientras θv <40 °; entonces,
de velocidad del viento, W), y de las proporciones relativas de comienza a disminuir y se vuelve ligeramente dependiente
la radiación difusa del cielo y la radiación solar directa, que a del viento (Gordon, 2005). La cantidad variable Q (θs, θ ′,
su vez dependen del contenido del aerosol (representado por el Δφ) (unidad: sr) relaciona cualquier radiación inclinada
espesor óptico del aerosol, τa) y la composición del aerosol. En hacia arriba a la irradiancia ascendente (ambas debajo de la
aras de la simplificación, los argumentos τa y W no obstante se superficie) a través de:
omiten en lo que sigue.
Convenientemente, Lw (θs, θv, Δφ) se transforma en el
“Resplandor normalizado que deja el agua” (Gordon y Clark,
1981), denotado [Lw] N. Esta normalización se obtiene
dividiendo la medida (en realidad la recuperada)de la En resumen, después de las debidas correcciones
luminosidad por la baja irradiación justo por encima de la geométricas (que involucran Q y ℜ), las radiaciones
superficie, Ed (0+), y luego volviendo a utilizarla mediante la (normalizadas) que emergen del cuerpo de agua se pueden
irradiación solar, F0, en la parte superior de la atmósfera y para expresar a través de la ecuación. (3), en función de R. Esta
una distancia media entre el sol y la tierra, de modo que. reflectancia es la cantidad fundamental en la medida en que
puede relacionarse con las propiedades ópticas del cuerpo de
agua (y, por lo tanto, con las sustancias que contiene).

Todas las cantidades anteriores en realidad dependen de la


longitud de onda, incluso si λ no se introdujo en las
En aplicaciones de detección remota, Ed (0+) no se mide, sino ecuaciones anteriores, en las que se hizo énfasis en
que se calcula como consideraciones geométricas y efectos bidireccionales.
La interpretación física de la reflectancia (una propiedad óptica el dominio de longitud de onda corta donde este La absorción
aparente, AOP, sensu Preisendorfer, 1961) consiste en adicional puede llegar a ser dominante. Por lo tanto,
relacionar la reflectancia de la irradiancia espectral, R (λ), con cualquier Técnica de relación azul / verde, aplicada sin
las propiedades ópticas inherentes (IOP) relevantes del medio,
cuidado, necesariamente conduce a una sobreestimación de
es decir, la absorción y los coeficientes de retro dispersión. , a
(λ) y bb (λ), respectivamente. Esta relación operativa se (Chl). La identificación de estos Las aguas no se examinan
escribe: aquí.

En las aguas del caso 2S, el cambio óptico resulta


esencialmente de la presencia de partículas adicionales,
principalmente de naturaleza mineral, y en lo sucesivo
Donde f ′ no puede ser una constante, lo que significa que R es colectivamente llamados sedimentos. El sencillo
una POI En realidad, este número es sensible a la consecuencia de su presencia es un aumento de la dispersión
direccionalidad de la iluminación del incidente (es decir, en θs,
y en retro dispersión Estas partículas son a menudo de color
pero no exclusivamente, como intervienen τa y W, al menos en
principio). Para una condición de iluminación dada, f ′ también débil (rojizo, pardo) y por lo tanto contribuir a mejorar la
depende de los POI y, como consecuencia, de la longitud de Coeficiente de absorción, en particular en la longitud de onda
onda. En las aguas del caso 1, la dependencia de las POI puede corta. Dominio (ver Babin et al., 2003b). Sin embargo, tanto
reemplazarse por una dependencia de (Chl), en la medida en como este efecto sobre la absorción sigue siendo pequeño en
que en tales aguas estas propiedades ópticas están (por comparación con el de dispersando, R es definitivamente
definición) relacionadas solo con la concentración de clorofila. mejorado, como se observa comúnmente en aguas costeras
El núcleo de la siguiente discusión es las variaciones en la
turbias y lechosas. Este aumento de la reflectancia, que
relación de los coeficientes ópticos inherentes (bb y a, en la
ecuación (5)) en función de (Chl) y las posibles desviaciones Afecta todo el dominio espectral, se detecta mejor dentro de
en presencia de sedimento. la dominio espectral donde la absorción es mínima; por lo
tanto, la parte verde del espectro (alrededor de 560 nm) a
2.2. Diferencias entre las aguas del caso 1 y el caso turbio 2 priori es la mejor candidato para la detección de la mejora,
aguas ya que el La absorción de sedimentos es débil, y la sustancia
algal y amarilla. Las absorciones aquí son mínimas.
En las aguas del caso 1, las variaciones en bb (λ) y a (λ) pueden Estas consideraciones fueron las Justificación del criterio
ser relacionado con el estado bio-óptico del agua,
adoptado por Bricaud y Morel (1987). Para una
empíricamente indexado en (Chl) (ver, por ejemplo, Morel y
Maritorena, 2001, a partir de entonces denotado MM-01). discriminación sensible entre el caso 1 y el caso turbio 2.
Como consecuencia de la adopción de la media las relaciones aguas (en realidad utilizaron la longitud de onda de 550 nm,
entre bb (λ) o a (λ), y (Chl), R (λ) también pueden ser Modelado disponible con el sensor CZCS). Si no se apunta a una fuerte
en función de (chl). De la misma manera, cualquier relación de discriminación, y más bien un mapeo aproximado de las
dos reflectancias, R (λ1) / R (λ2), en dos longitudes de onda (λ1 zonas con alto sedimento. la concentración es el objetivo
y λ2) en el rango visible, también se puede expresar en función principal, las longitudes de onda del verde al el infrarrojo
de (Chl). Tal las relaciones son la base de los algoritmos
cercano, se puede usar de manera equivalente, como se hace,
semianalíticos en uso para el caso 1 Aguas, que se conocen
como técnicas de "relación azul-verde". Tenga en cuenta que por ejemplo para AVHRR (Stumpf & Pennock, 1989), para
los algoritmos puramente empíricos también hacen uso de estos SPOT, (Doxaran et al., 2002), o para MERIS (Moore et al.,
relaciones (por ejemplo, el algoritmo OC4V4 para SeaWiFS, 1999).
O'Reilly et al., 1998). Estas relaciones (con λ1 = 443, 490 o 510
nm, y λ2≈560nm) disminuye constantemente a medida que En las aguas del caso 1, la cantidad de partículas (algas y
aumenta (Chl) (ver Fig. 11 en la referencia anterior). En el caso
partículas no algales asociadas) aumenta junto con el
2 de aguas, la situación es bastante diferente. Las relaciones
medias indizadas en (Chl) ya no Existen, debido a la presencia Concentración de clorofila, de forma más o menos regular.
de otras ópticamente significativas. Materiales (Y y S) que no Como consecuencia, el coeficiente de dispersión de
co-varían con (Chl). Amarillo Aguas de caso 2 dominadas por partículas, pb (en λ = 550 nm) aumenta para aumentar (Chl).
sustancias y dominadas por sedimentos comportarse de manera Lo empírico Se ha encontrado que la relación entre ambas
diferente, como se describe brevemente a continuación. cantidades es una No lineal, según la expresión empírica
En las aguas del caso 2Y, la causa de la salida de las aguas del
genérica. Dado en Gordon y Morel (1983)
caso 1 Se encuentra en la absorción adicional por material
disuelto coloreado. (Sustancia amarilla o Gelbstoff). Esta
sustancia produce un Fuerte incremento (exponencial) en la Donde se encontró que el exponente E es aproximadamente
absorción hacia el corto. Longitudes de onda. Tales aguas 0.62, y B, en el promedio fue de 0,3, con un límite máximo
aparecen más oscuras que las del caso 1 teniendo el mismo de Bmax de 0,45. Encima En este límite superior, las aguas
(Chl), porque R (λ) está deprimido (Ec. (5)), particularmente en entran en el turbio caso-2S. Categoría. Introduciendo la
relación anterior (ec. (6)), con su límite superior (en realidad combinarse con otro, como se explica a continuación.
Bmax se estableció en 0.50 en lugar de 0.45), en El modelo de
reflectancia de Morel (1988) proporcionó la parte superior. El aumento de dispersión en realidad induce un aumento en
Valor de reflectancia, Rlim (550), que fue adoptado por Kd (el coeficiente de atenuación para la irradiancia
Bricaud y Morel (1987). Este valor superior, que varía descendente) y por lo tanto, una reducción de la profundidad
ligeramente con (Chl) (cf. Fig. 1 en la referencia anterior), se de penetración Z90 = 1 / Kd (Gordon & McCluney, 1975;
usó como un umbral para identificar las aguas turbias en esta profundidad, Z90, corresponde a el espesor de esa capa
imágenes de color del océano (CZCS). En realidad, un criterio a partir del cual el 90% de los fotones. formando el campo
alternativo que hace uso de otro. La longitud de onda (a saber, de radiancia ascendente se originan). Como los fotones han
510 nm) también se puede proponer y ser examinado más penetrado menos profundamente antes de ser devueltos hacia
adelante. arriba, el Se disminuye el efecto de absorción (en el verde).
La fracción de Los fotones verdes capaces de emerger
2.3. El fallo del algoritmo azul-verde en presencia aumentan así, lo que conduce a una Cambio espectral (como
desedimento nos dicen las observaciones visuales). Burbujas abundantes
por ejemplo (Stramski y Tegowski, 2001; Zhang et al., 2004)
Un simple razonamiento se puede hacer bajo el supuesto de o litios desprendidos sin color (de coccolithophorids)
linealidad expresando R de acuerdo con dramáticamente transforma un mar azul profundo en un mar
turquesa brillante, simplemente por este efecto. Al pasar, un
fondo poco profundo con La arena blanca reflectante induce
Tenga en cuenta que el factor f difiere de f ′ en la ecuación. (5) el mismo cambio de color. En términos de Algoritmos, tales
(ver discusión en Loisel y Morel, 2001). Vale la pena en este reflectancias "más verdes" son necesariamente interpretadas
punto recordar que un algoritmo de relación de banda azul a como aguas que tienen un mayor (Chl) que en realidad lo
verde está representado por una relación R (λ1) / R (λ2) (con hacen tener.
λ1 <λ2), Al considerar los verdaderos sedimentos minerales y
detritos. en aguas costeras, la situación ideal descrita
anteriormente es modificado. Precisamente, estas partículas,
Dicha relación disminuye constantemente cuando (Chl)
además de ser eficientes. dispersores, son, como se dijo
aumenta (por ejemplo, O'Reilly et al., 1998). Supongamos
antes, de color débil. Su regularmente el aumento de la
ahora que bb se incrementa en bb debido a la presencia de
absorción hacia las longitudes de onda más cortas es bueno
partículas adicionales (o la presencia de partículas con una
descrito por una función exponencial con una pendiente
mayor eficiencia de retrodispersión, b ˜ b, como se espera para
alrededor −0.012nm − 1 (Babin et al., 2003b; Bowers et al.,
el mineral partículas). Si, además, suponemos que estas
1996; Roesler et al., 1989). Tal aumento relativo en la
partículas no son absorbiendo (de modo que la relación a (λ2) /
absorción de azul, En comparación con la absorción verde,
a (λ1) permanezca sin cambios, pero ver más adelante) y
obviamente se traduce de nuevo en una mejora aparente de
dispersan la luz de manera neutral (bb constante
(Chl) cuando un algoritmo de relación de color, Solo válido
independientemente de la longitud de onda), el azul a verde R
para aguas del caso 1, se aplica. Vale la pena añadir que La
(λ1) / La relación R (λ2) evolucionará como la relación
presencia simultánea de Gelbstoff también con un
exponencial. Absorción creciente hacia el azul (con una
inclinación más pronunciada. pendiente) refuerza la
La relación inicial de bb (λ1) / bb (λ2) (antes de la adición de depresión de la reflectancia azul, disminuye la relación a (λ2)
partículas) es generalmente por encima de 1 para la mayor parte / a (λ1), y por lo tanto aumenta la (Chl) sobreestimar.
del rango de clorofila (tenga en cuenta que, si la retrodispersión
molecular domina, su valor es cercano a (λ1 / λ2) - 4.3). Al 3. Identificar las aguas turbias.
agregar, y luego aumentar Δbb, la relación anterior tiende hacia 3.1. Refinando el criterio anterior.
la unidad. Por lo tanto, el algoritmo de relación de banda será Se puede refinar a la luz de nuevos datos de campo y
disminuya y falle al devolver un valor sobreestimado (Chl). A modelado. Estudios. La relación entre el coeficiente de
extremadamente alta (Chl), la relación inicial bb (λ1) / bb (λ2) dispersión y (Chl) en el caso 1, las aguas fueron
puede ser por debajo de 1 (esta situación puede ocurrir debido reexaminadas recientemente sobre la base de Un conjunto de
a la dispersión y Los coeficientes de retrodispersión del datos mucho más grande, también más homogéneo con
fitoplancton están deprimidos en la banda de absorción azul respecto a la Métodos analíticos (Loisel & Morel, 1998). Los
(véase, por ejemplo, Ahn et al., 1992). De tal En casos datos restringidos a la capa superior tal como se "ve" por un
excepcionales, la evolución se invierte, y el fracaso conduce. a sensor remoto se muestran en Fig. 1, junto con la relación
una subestimación de (chl). Este efecto también debe media. Transferido a la longitud de onda 560nm (utilizando
una ley λ − 1), esta relación se convierte en (MM-01)

La dispersión en la distribución de los datos en la Fig. 1 lleva a


adoptar como límite superior para pb,

Esta relación se introducirá en el modelo bio-óptico para


producir los valores límite de Rlim (560) en función de (Chl).
El modelo bio-óptico usado para eso es el de Morel y
Maritorena (2001). Su anterior limitación en el dominio del
alto. (Chl) se ha eliminado y su aplicabilidad se ha extendido a
Chl = 10 mg m − 3 (Morel et al., 2002). Estos modelos dan
cuenta de una eficiencia de dispersión de partículas, b ˜ b, que
se hace variando con (Chl) y, por lo tanto, permite que b se Fig. 2. Log-log gráfico de reflectancia de irradiancia a 560 nm, R (560), en
transforme en bb (a través de bb = b˜ bb). La dependencia de R función de (Chl), y para varios ángulos cenitales solares, θs, como se indica.
(560) sobre la posición solar (en un cielo azul) se contabiliza a Las curvas grises Representa el resultado del modelo bio-óptico cuando se
opera con el promedio Coeficiente de dispersión de agua del caso 1
través del f ′ (560) dependiente del sol coeficiente (ecuación
(aumento de θs, desde el más bajo al más alto curva) y las curvas negras
(5)). Este coeficiente se tabula como una función. de θs y (Chl). cuando se opera con el límite superior (la pb (560) en la ec. (7 ′)). Estas
Los valores de R (560, θs, Chl), según el modelo condiciones curvas son el umbral dependiente del sol por encima del cual las aguas Se
promedio de agua del caso 1, y el límite (560, θs, Chl) valores, clasifican como “turbias”. Tenga en cuenta que R (560) bajo cielos cubiertos
como se modela usando la condición de límite superior (Ec. (7 se comporta como si el El sol estaba a unos 45 ° en un cielo azul. El umbral
independiente del sol (a 550nm) previamente propuesto por Bricaud y Morel
')), se muestran gráficamente (Fig. 2) (disponible a través de (1987) se muestra para comparación.
Internet, en oceane.obs-vlfr.fr, directorio pub / morel /
Rthreshold). Comparado con la curva única (Fig. 1 en Bricaud particularmente en el dominio de alto (Chl) (> 2 mg m − 3),
y Morel, 1987, reproducido en la Fig. 2), la familia de las curvas que Los resultados del uso del bio-óptico mejorado (MM-01)
presentes Demuestra la sensibilidad del criterio sobre el ángulo modelo.
solar, lo cual fue previamente ignorado. También se produce
una diferencia seria, 3.2. Añadiendo un criterio alternativo.

La reflectancia alrededor de 510-520nm parece ser bastante


insensible a la concentración de clorofila en aguas del caso
1. Este punto de "bisagra" ya se notó (Clarke et al., 1970) y
explicado por Duntley et al. (1974). Ha sido
experimentalmente confirmado, así como reproducido por
modelos para aguas Caso-1. (Por ejemplo, Fig. 8 en Morel &
Maritorena, 2001). Tenga en cuenta que este Estabilidad
aproximada en reflectancia a 510nm (un MERIS canal)
también se utiliza para identificar los aerosoles absorbentes
(Antoine & Morel, 1999). La Fig. 3A, similar a la Fig. 2,
muestra el promedio y los valores límite superiores, R (510,
θs, Chl) y Rlim (510, θs, Chl). El límite superior se obtiene
utilizando
Fig. 1. Coeficiente de atenuación de partículas a 660 nm, cp (660) y
concentración de clorofila, según se determina simultáneamente dentro de la
capa homogénea superior y solo en el caso 1 de aguas. Este gráfico log-log es
una reproducción parcial de la figura 3 en Loisel y Morel (1998). Tenga en En realidad, Rlim (510, θs, Chl) no es estrictamente
cuenta que cp es prácticamente igual al coeficiente de dispersión de partículas, constante; ligeramente aumenta, por un factor de alrededor
bp (cp puede exceder de bp en un 3% como máximo). La línea delgada de 1.7, cuando (Chl) aumenta desde 0.03 a 5–10mg m− 3.
representa la relación promedio pb (660) = 0.347 [Chl] 0.766, como se indica Esta dependencia, sin embargo, es notablemente más
en la referencia anterior; la línea en negrita representa el límite superior pequeño que el de Rlim (560, θs, Chl), que aumenta en un
adoptado para las aguas del caso 1, es decir, pb (660) ≈0.59 [Chl] 0.766, lo que
Factor de alrededor de 5 dentro del mismo rango (Chl). Tan
lleva a la ecuación. (7 ') (a 560 nm).
menor la dependencia puede traer alguna ventaja prácticas,
cuando (Chl) no se puede determinar (ver más adelante). Por
el contrario, la dependencia en (Chl) en el mismo rango (Chl)
es mucho más grande (en realidad por un factor 15) en la Fig. 3. En cuanto a la Fig. 3, pero para la longitud de onda de 510 nm y 670
longitud de onda 670nm, ahora adoptado para la bandera de nm (paneles A y B, respectivamente).
agua turbia para SeaWiFS (comenzando con el cuarto
reprocesamiento). Esta bandera hace uso de un umbral
constante, 𝑅𝑟𝑠 (670)> 0.0012 𝑠𝑟 −1 (Robinson et al., 2003),
donde 𝑅𝑟𝑠 es el reflectancia de detección remota, es decir, 𝐿𝑊 /
Ed (0+), y está relacionada con R a través de (por ejemplo,
Morel y Mueller, 2002)

Donde ℜ, el término que combina todos los efectos de reflexión


y refracción, es igual a 0.529 (Gordon, 2005), y el factor Q
(670) varía solo con (Chl) y θs (cuando se asume que la
radiación de salida de agua 𝐿𝑊 está emergiendo de nadir, de
modo que θ ′ y Δφ = 0). Por lo tanto, en correspondencia con el
valor de umbral constante (𝑅𝑟𝑠 = 0.0012 𝑠𝑟 −1 ), el valor de
umbral, cuando se expresa en términos de R, aumenta
ligeramente con el aumento (Chl) y los valores de (s (tres
curvas superiores en la Fig. 3B). Las grandes diferencias
observadas en esta figura muestran que la bandera turbia 670
es laxa para muchas aguas turbias (cuando (Chl) está por debajo
de 3 mg m− 3), que no se pueden identificar como tales.

3.3. Validando los umbrales

Los espectros de reflectancia a profundidad nula se derivan de


las determinaciones espectrales de irradiancias hacia arriba y
hacia abajo (ecuación (2)). Dichas mediciones de Eu (λ) y Ed
(λ) se han realizado

Fig. 5. (A) Reflectancia de irradiancia a 560 nm en función de (Chl). Las


tres curvas (de la Fig. 2) corresponden al límite superior para θs = 30, 45
y 60 °. Todos los datos de campo se obtuvieron en aguas del caso 2, a
menudo bajo cielos nublados, o con betweens entre 30 ° y 50 ° para cielos
parcialmente nublados o claros (50 ° a 70 ° en el Mar Báltico). Estos datos
(de la costa noroeste de África y otras aguas europeas) están por encima
del límite superior, excepto los del Mar Báltico (típicos de las aguas del
caso 2Y), que se ubican sistemáticamente debajo. Tenga en cuenta que
todas las aguas del Báltico se clasifican como "turbias" cuando se utiliza
el umbral de Bricaud-Morel, mientras que unas pocas más (en valores
bajos (Chl)) permanecen dentro de la categoría de agua del caso 1. (B) En
cuanto a (A), pero para la longitud de onda de 510 nm y con la curva límite
superior de la Fig. 3 (θs = 45 °). Tenga en cuenta que, debido a una falla
en el equipo, faltan algunos datos (de Mar Adriático y Mar del Norte) a
510 nm, aunque se obtuvieron a 560 nm. La mayoría de estos datos (en A
y B) provienen del programa COASTlOOC dedicado a las aguas costeras
(véase Babin et al., 2003a, 2003b).

Para ambas longitudes de onda, la distribución de los datos


con respecto a los límites superiores de reflectancia
confirma la confiabilidad de los criterios adoptados para
discriminar los dos tipos de agua. Las aguas turbias de los
casos 2 y 1 están sistemáticamente por encima y por
debajo de los umbrales. La amplia dispersión de los puntos
para las aguas del caso 2S se espera que la turbidez y (Chl)
no estén correlacionadas. La posición particular de los
datos del Mar Báltico (aguas del caso 2Y) con respecto a
la curva del límite superior es una ilustración clara del
impacto en la reflectancia (incluso a 510 nm) de una
concentración de sustancia amarilla muy alta asociada con
una concentración moderada de sedimento (Babin et al., Para MERIS, el producto distribuido es el “normalizado”.
2003a). reflectancia de resplandor”, definida como
Incluso si es menor, la dispersión de los puntos para las aguas
del caso 1 es notable (no se ejerció ninguna exclusión).
Obviamente, puede reflejar algunas inexactitudes
experimentales y diferentes ángulos solares. Sin embargo, en Donde Ed (0+) es la irradiancia descendente sobre la
su parte principal, la dispersión observada resulta de la superficie (0+). Debido a que Ed (0+) no se mide y en su
variabilidad óptica natural, que existe dentro de las aguas del lugar se calcula como en la ecuación. (1 ′), resulta que ρN
caso 1 cuando se indexa en el parámetro único (Chl). y [Lw] N están simplemente relacionados a través de

4. Aplicación de los criterios.

4.1. Aspectos numéricos


O utilizando la ec. (3)
Las formas de expresar y normalizar las radiaciones que
dejan el agua difieren según las agencias y los instrumentos.
El uso práctico del umbral presente será examinado
sucesivamente para los datos proporcionados por tres
La introducción de Rlim (λ, θs) (con λ = 510 o 560 nm
sensores diferentes.
para MERIS) en esta ecuación permite identificar los
Para SeaWiFS y MODIS, los productos distribuidos por el
píxeles que pertenecen a las aguas del caso 2S, a través de
DAAC (Distributed Active Archive Center) son el
una desigualdad similar a la ecuación (8)
resplandor normalizado que deja el agua (Ec. (1)). La
introducción de Rlim (λ, θs, Chl) en la ecuación. (3) (con λ =
510 o 560 nm) permite que los píxeles de alta reflectancia se
identifiquen como aguas de caso 2S tan pronto como se Donde
satisfaga la desigualdad a continuación

Donde el valor limitante es El recurso a los valores tabulados para Q y Rlim es


necesario para producir las cantidades limitantes
necesarias, antes de probar las desigualdades (ecuaciones
(8) y (12)). Las tablas de búsqueda apropiadas están
disponibles en Internet (las entradas son θs, θv, Δφ, λ,
Chl).
En realidad, las manipulaciones anteriores se simplifican
En realidad, el canal SeaWiFS no está ubicado a 560 nm sino
enormemente, si ya se han producido cantidades
a 555 nm. La modificación de Bmax (en la ecuación (7 ')) y,
radiométricas "exactamente" normalizadas (Morel y
por lo tanto, del umbral es de un minuto (<1%) y puede
Mueller, 2002). Recuerde que tales cantidades exactas
descuidarse con seguridad. El factor Q variable depende
deben calcularse para una producción significativa de
principalmente de s el ángulo cenital del sol (Fig. 13.8 en
compuestos de nivel 3 y también con el objetivo de
Morel y Mueller, 2002). También aumenta (en un 25-30%)
fusionar conjuntos de datos coherentes de varios satélites
al aumentar (Chl) en el dominio de baja concentración, de
(recomendaciones en IOCCG, 2004). La normalización
0.03 a 1 mg m− 3 (ciertamente poco frecuente en las aguas
exacta (ibid.) Significa que los efectos bidireccionales se
del caso 2S); luego, para valores más altos (Chl), que van de
han eliminado por completo. Esta eliminación se obtiene
1 a 10 mg m− 3, Q aumenta solo en un 10-15%. Por lo tanto,
cuando [Lw] N, o ρN, reciben esos valores particulares,
es necesario hacer una primera conjetura de (Chl) para
[Lw] Nex, o ρNex, hipotéticamente exhibirían, si θs, θv, y
ingresar la tabla de búsqueda apropiada (Q-LUT, ver más
Δφ fueran iguales a 0. Brevemente, esta normalización
abajo).
requiere un división (de [Lw] N y ρN) por los valores
reales (es decir, dependientes del ángulo) angle y Q, luego,
Se ha señalado anteriormente que en las aguas turbias del
seguida de una multiplicación por ℜ0 (= 0.529) y Q0 (Chl,
caso 2, la recuperación de (Chl) generalmente no es válida
λ). Las cantidades 0 y Q0 son los valores particulares
(en realidad está sobrestimada). Este valor sobreestimado,
correspondientes a la geometría idealizada de una
utilizado como primera estimación, conducirá a una
observación realizada en el nadir y cuando el sol está en el
sobreestimación leve de Rlim y del factor Q (numerador y
cenit (y en ausencia de brillo del sol). En tal caso, y debido
denominador en la ecuación (8)). Estas incertidumbres tienen
a que θs = 0, las tablas 2-D para los valores de Rlim (Chl,
un impacto menor cuando se usa la ec. (8). Si el (inválido)
θs = 0) se reducen para cada longitud de onda a una
recuperado (Chl) excede 10mg m − 3
función polinomial de (Chl), que describe las curvas más
, se restablece a 10 para seleccionar los valores Q y Rlim, lo
bajas en las Figs. 2 y A3
que significa que el umbral depende solo del ángulo solar.
4.2. Ejemplos de aplicación

La misma zona en la parte norte del golfo de México ha sido observada por los sensores MERIS y SeaWiFS (el 20 de noviembre
de 2003). Cuando se procesa en términos de concentración de clorofila (Fig. 6a) mediante el uso de algoritmos estrictamente
válidos para
Fig. 6. Norte de Golfo de México, como se vio el 20 de noviembre de 2003 (hora solar alrededor del mediodía para SeaWiFS y 10 am para MERIS). Las
imágenes son rectificadas geométricamente. (A) Datos de SeaWiFS procesados para (Chl) con el algoritmo OC4V4 y utilizando SeaDAS 4.6 con la opción de
no cero para la radiancia del infrarrojo cercano (Stumpf et al., 2003, algorithm); (B) procesado en términos de diferencias relativas (%) (Ec. (13)); (C) Datos
MERIS procesados en términos de diferencias relativas (Ec. (12)). Las líneas amarillas (es decir, los paralelos 28.3 ° N y 30.5 ° N y los meridianos 88 ° W y 95
° W) delimitan la zona utilizada para construir los histogramas en la Fig. 7A y B.

Las aguas del caso 1, muy altas (Chl) (3–10mg m − 3 y más) aparecen a lo largo de la costa y en particular en las cercanías de
los deltas de Mississippi y Alchafalaya. La imagen de MERIS y SeaWiFS devuelve valores altos (Chl) similares en las mismas
áreas (Fig. 7A). Son cuestionables debido a la interferencia con la turbidez, que puede verificarse fácilmente. Para eso, las dos
escenas se procesan en términos de cantidades exactamente normalizadas teniendo en cuenta la geometría de cada píxel (ρN ex
para MERIS y [Lw] N ex para SeaWiFS); luego, estas cantidades se comparan con los valores límite superiores (ecuaciones (8))
y

Fig. 7. (A) Histogramas que muestran la frecuencia de aparición de valores dados (Chl) en las imágenes de SeaWiFS y MERIS expresadas como porcentaje del
número total de píxeles considerados (89,442 para MERIS y 58,580 para SeaWiFS) dentro de la zona como delimitado en la Fig. 6. Tenga en cuenta que los
valores (Chl) (aproximadamente el 82% del número total), que se evalúan erróneamente en las zonas turbias, se incluyen en este histograma. (B) Frecuencia de
aparición de diferencias relativas dadas ΔR / Rlim (como %). Las frecuencias se expresan como porcentaje del número total de píxeles dentro de la misma zona.
(12)). Las cantidades visualizadas en la Fig. 6B y C son las Es muy plausible que las concentraciones de sustancias
diferencias relativas (expresadas como%) para la longitud amarillas mejoradas localmente (que frenan ópticamente el
de onda verde (560 o 555 nm), a saber efecto de dispersión de los sedimentos) sean la causa de
tales características.

La identificación de aguas turbias mediante la extensión del


procedimiento anterior a los datos de color del océano del
Y nivel 3 es posible, con algunas manipulaciones y
restricciones.

Si las imágenes del nivel 2 se han procesado para incluir la


cuantificación del exceso de luminosidad (las diferencias
Ambas cantidades son iguales a relativas, como en la Fig. 6), este exceso se puede combinar
para obtener un producto del nivel 3 y, por lo tanto,
proporcionar mapas promediados temporalmente. Zonas
turbias. Sin embargo, si los compuestos de nivel 3 resultan
de escenas de nivel 2, que se han producido sin identificar
donde Ract es la reflectancia real (es decir, la recuperada). las zonas turbias, el problema no se puede resolver a
La codificación del color es tal que las diferencias relativas posteriori. De hecho, las condiciones geométricas (sol y
positivas (y la carga de sedimentos) aumentan de rosa ángulos de visión) necesitaban entrar en las ecuaciones. (8)
pálido a rojo, mientras que los colores azules se mantienen y (12) se pierden en el nivel 3, por lo que ya no es posible
para diferencias negativas (generalmente para las aguas del la comparación precisa con el umbral.
caso 1, pero las aguas dominadas por sustancias amarillas
también pueden entrar) en esta categoría). Los dos sensores, Normalmente, una situación tan desfavorable no debe
y la técnica de discriminación propuesta aplicada a ambas ocurrir. De hecho, las recomendaciones de IOCCG (2004)
fuentes de datos, conducen a patrones geográficos casi estipulan que solo las cantidades radiométricas exactamente
coincidentes, así como a intensidades similares de la señal normalizadas se pueden combinar dentro de un compuesto
de turbidez. Otros ejemplos (no mostrados) confirman la de nivel 3. Las radiancias “corregidas f / Q”
confiabilidad del método (y el acuerdo justo entre los dos (reprocesamiento 5.1) de SeaWiFS satisfacen realmente tal
sensores, incluidas sus calibraciones radiométricas). El uso requisito. Por lo tanto, la identificación cuantitativa de
del criterio basado en 510 nm, en lugar de 560nm, conduce aguas cargadas de sedimento se convierte en directa e
a resultados prácticamente idénticos (no se muestra). idéntica en cualquier nivel, lo que se considera (2 o 3). Se
También se debe tener en cuenta que dentro de zonas proporciona un ejemplo para un compuesto mensual de los
altamente turbias pueden aparecer filamentos o parches de mares de Europa occidental (Fig. 8).
turbidez más baja.

Fig. 8. Visualización de las aguas turbias de Europa aplicando la ec. (13) al compuesto mensual de SeaWiFS (marzo de 2003) Nivel-3 distribuido por la
NASA (procesado a través de la versión V5.1). La codificación de color basada en los valores de ΔR / Rlim es la de la Fig. 6. Según un comentario de uno
de los árbitros desconocidos, los valores negativos de ΔR / Rlim en el Mar del Norte coinciden con una intensa floración, que ha ocurrido en este período en
el Zona en cuestión.
Las conocidas zonas turbias (Mar del Norte, Mar de Irlanda, longitud de onda. La ambigüedad a veces se
Canal de la Mancha, Penachos de los ríos del Mediterráneo, resuelve mediante el uso de canales en el IR
etc.) están claramente delineadas. Por cierto, las diferencias cercano, pero tal elección implica otro problema,
negativas más fuertes son observadas en las aguas del el de la corrección atmosférica imperfecta en este
Báltico como resultado de sus altas concentraciones de dominio espectral en presencia de aguas turbias y
sustancias amarillas. reflectantes. El problema en realidad también se
plantea para el rango visible.
5. Discusión y conclusión.
(ii) De hecho, para aguas turbias, la reflectancia no es
A veces ocurren sorpresas con las "aguas turbias" nada en el IR cercano. Para tener en cuenta este
detectadas en la costa en áreas oceánicas. Obviamente, la efecto, se ha implementado una corrección
presencia de cocolitofóridos o de abundantes litos atmosférica específica (Moore et al., 1999) en el
desprendidos conlleva un cambio de reflejo similar al de los procesamiento MERIS, que comienza con una
sedimentos. Sin embargo, este fenómeno real y natural no identificación de aguas turbias. La bandera
debe confundirse con algunos artefactos preocupantes, que correspondiente se levanta cuando ρN (709)>
también pueden suceder. Entre los que se han identificado 0.001 (independientemente de (Chl) y la posición
durante los procesos sistemáticos, se pueden encontrar las del sol). De manera similar, se han desarrollado
siguientes causas posibles de la mejora de la reflexión: esquemas de corrección atmosférica específicos
(también independientes de (Chl) y efectos
(i) Un rechazo insuficiente de las áreas aún bidireccionales) para SeaWiFS (Lavender et al.,
contaminadas por el brillo del sol. Por ejemplo, en 2005; Ruddick et al., 2000) y uno de ellos ahora se
el procesamiento MERIS, las zonas de "alto brillo" implementa en el cuarto reprocesamiento de
se rechazan, mientras que cuando se levanta la SeaWiFS (Stumpf et al., 2003). Las señales
bandera de "brillo medio", el procesamiento no se marinas no cero en el infrarrojo cercano (que no
detiene; estas zonas se detectan con mayor deben confundirse con una contribución de
frecuencia como turbias; incluso en la periferia de aerosol) se estiman mediante relaciones empíricas,
las áreas de brillo medio, se observa una alta antes de que se lleve a cabo la corrección
reflectancia anómala, lo que significa que la atmosférica. Queda fuera del alcance del presente
bandera de brillo medio puede no ser lo documento discutir la eficiencia y la
suficientemente grave; compatibilidad de estas correcciones. Los
(ii) La presencia de gorras blancas y burbujas no histogramas comparativos en la Fig. 7B apoyan la
identificadas. La similitud entre las áreas donde se coherencia de los resultados en términos de exceso
han detectado altas reflectancias y el patrón actual de reflectancia relativa. Las leves discrepancias
de vientos fuertes sugiere que existe tal posibilidad con respecto a la frecuencia de ocurrencia (que se
(como se observa en el Océano Austral); originan a partir de la diferencia en las
(iii) Alguna falla en el proceso de corrección estimaciones de la señal de IR cercano y la
atmosférica, particularmente en presencia de cirros subsiguiente corrección atmosférica) tienen un
delgados, o en la vecindad de las nubes. impacto reducido en lo que respecta a la
Cuando las aguas del caso 1 están cerca de la costa, también distribución geográfica de las zonas turbias. No
pueden ocurrir los artefactos descritos anteriormente. obstante, pueden explicar algunas diferencias
Además, si la costa es altamente reflectiva en el espectro sutiles en la Fig. 6B y C.
visible, los efectos de adyacencia pueden inducir un
aumento en la reflectancia marina (ver, por ejemplo, Santer Es lógico tratar de interpretar el exceso de radiancia (o de
y Schmechting, 2000), luego interpretados erróneamente reflectancia, ecuación (14)) como un índice de la turbidez.
como turbidez; el fondo reflectante poco profundo, como el Una interpretación cuantitativa en términos de
fondo arenoso en atolones, produce Efecto similar. En concentración de masa de sedimento suspendido (por
ambientes estuarinos y en el interior de la cúpula turbia, los ejemplo, como g m − 3) sería la cantidad geofísica deseable.
artefactos anteriores no pueden detectarse fácilmente si En las zonas costeras donde se han documentado
ocurren, pero otros fenómenos pueden impactar los (localmente) las relaciones empíricas entre la
resultados, principalmente retrodispersión de partículas, o el agua que deja la radiación,
y la concentración de sedimentos, es posible bajo algunas
(i) Si se mezclan las aguas de case-2S – case-2Y, la hipótesis simplificadoras interpretar las imágenes satelitales
presencia de una gran cantidad de sustancias en términos de concentración de sedimentos (véase, por
ejemplo, Doxaran et al., 2002; Otero & Siegel, 2004;
absorbentes puede evitar que la tolerancia exceda
Salisbury et al., 2004; Warrick et al., 2004). Sin embargo,
el umbral prefijado. Con respecto a esto, es una solución analítica y ubicua de este problema no está
preferible el criterio a 560 nm, ya que la sustancia fácilmente al alcance, como se explica brevemente a
amarilla (y otros materiales coloreados) exhibe continuación.
una disminución exponencial al aumentar la
El exceso relativo, ΔR / Rlim (Ec. (14)), o herramienta también brinda una valiosa información
equivalentemente, las relaciones Δ [Lw] N / [Lw] N, lim y química sobre la extensión geográfica y la variabilidad
ΔρN / ρN, lim se pueden interpretar directamente en temporal de los penachos de sedimentos, y de ahí, sobre la
términos de aumento en la retrodispersión simplificando el frecuencia de ocurrencia de una posible contaminación, en
supuesto de linealidad (Ec. (5)). Al denotar bb, sed la la medida en que los contaminantes drenados de la tierra a
retrodispersión adicional debida a la presencia de menudo coexisten con el transporte de sedimentos.
sedimento, el valor real, bb, act, es la suma (bb, lim + bb,
sed) y un cálculo sencillo muestra que Expresiones de gratitud

Los autores están profundamente en deuda con M. Babin,


quien puso a disposición los datos de reflectancia en las
El coeficiente bb, lim, que varía con (Chl), ya está incluido aguas del caso 2 de las campañas COASTlOOC, y con F.
en el modelo que ha llevado a las Figs. 2 y 3. A través de la Fell para el procesamiento de los datos radiométricos.
ec. (15), bb, sed puede evaluarse en relación con bb, lim. También estamos en deuda con David Antoine, quien puso
Para ir más lejos, se necesitan dos cantidades físicas, a a disposición los datos procesados del sitio de Boussole. A.
saber, la eficiencia de retrodispersión de sedimentos b Bricaud y M. Babin brindaron discusiones útiles y
˜ b para obtener bsed a través de bsed = bb, sed / b ˜ b, y estimulantes sobre el primer borrador de este documento, y
luego el coeficiente de dispersión específico de la masa bsed tres árbitros anónimos ayudados por sus críticas
⁎ (como m2 g− 1) para calcular la concentración de masa constructivas. También agradecemos a B. Gentili por su
del sedimento (seco), msed (gm − 3) a través de msed = bsed eficiente asistencia informática. Los apoyos financieros de
/ bsed ⁎. Los experimentos de campo aún no han la NASA y la ESA a las actividades de Boussole, al crucero
proporcionado valores de bb b confiables para sedimentos, Biosope y al crucero Benguela (MCM) de Sudáfrica
incluso si para tales partículas refringentes, es razonable (MCM) son debidamente reconocidos.
esperar valores bastante altos (∼2%) (ver Boss et al., 2004;
Sullivan et al., 2005; Twardowski et al., 2001; Ulloa et al.,
1994).
Con respecto a bsed⁎, se han publicado muchos valores
(que van desde 0.1 a más de 1m2 g − 1; consulte, por
ejemplo, la revisión en Babin et al., 2003a). La coexistencia
en proporciones variables de partículas inorgánicas y
orgánicas podría explicar esta variabilidad. Un valor de
0.5m2 g − 1 para partículas predominantemente minerales
parece plausible (ibid.), Pero puede ser localmente
inadecuado. Suponiendo que se haya evaluado la
concentración de masa, debe tenerse en cuenta que esta
información está restringida a la capa muy cercana a la
superficie (uno o unos pocos metros de espesor) "vista" por
un sensor remoto. En efecto, la "profundidad de
penetración" (Gordon & McCluney, 1975) en tales aguas
turbias es extremadamente reducida, por lo que una
estimación global del contenido vertical del sedimento (o
del flujo sedimentario saliente) no es factible sin
información externa (hidrodinámica) En resumen, en
comparación con las técnicas anteriores, más bien
empíricas, el método actual para identificar las aguas turbias
del caso 2 es sólido gracias a una definición más precisa de
los umbrales que explican los hallazgos recientes con
respecto a las propiedades de dispersión de las aguas del
caso 1. Es más preciso en el sentido de que los efectos
bidireccionales, que son importantes, se tienen en cuenta y
se incluyen en el algoritmo. A pesar de esto, la
implementación de este método muy simple no aumenta
apreciablemente el tiempo de procesamiento cuando se
producen datos de nivel 2 o nivel 3. Este método,
inevitablemente, sigue siendo sensible a cualquier falla en
el esquema de corrección atmosférica (que representa la
radiancia no cero en el IR cercano) y a la confiabilidad de
las radiaciones de salida de agua recuperadas. No obstante,
su aplicación permitirá identificar las zonas donde la
recuperación de clorofila es altamente cuestionable. Esta

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