GRUA CON PUENTE H

INTRODUCCION

Hacer girar los motores impulsores de mecanismos como robots, máquinas herramientas (CNC) o cualquier
otro sistema electromecánico que requiera de movimiento de piezas puede pensarse como una de las fases
sencillas del desarrollo. El conocido y famoso “puente H ” o “ H bridge” siempre es la solución en sistemas
donde el sentido de giro es una necesidad de operación. Sin embargo, el mundo real y físico nos presenta
incontables dificultades a la hora de operar el puente H. Comenzando por la inercia del sistema mecánico,
pasando por la velocidad de respuesta y terminando en el proceso de frenado y detención apropiados,
encontramos la mayoría de los inconvenientes que han hecho abandonar a muchos entusiastas que se inician
en el mundo de la robótica y la mecatrónica

 Objetivo

. conocer los implementos utilizados para la realización correcta del circuito eléctrico denominado puente H,
tales como diodos

. implementar un circuito adecuado para la experiencia

 FUNDAMENTO TEORICO

Diodo:

El diodo semiconductor es el dispositivo semiconductor más sencillo y se puede encontrar,

prácticamente en cualquier circuito electrónico. Los diodos se fabrican en versiones de
silicio (la más utilizada) y de germanio.

Viendo el símbolo del diodo en el gráfico se observan: A – ánodo, K – cátodo.

Resistencia
.

Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un circuito
eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas
o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito eléctrico
representa en sí una carga, resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente
eléctrica

Transistor
El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar
una señal de salida en respuesta a una señal de entrada. Cumple funciones
de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador

Motor
Un motor es la
parte sistemática de una máquina
capaz de hacer funcionar el
sistema, transformando algún tipo
de energía