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Filtros
aplicações:
H j H j e j j
resposta de amplitude resposta de fase
H j dB 20 log 10 H j
A j dB 20 log10 H j
1
H j dB
a resposta de fase é expressa em graus ou em radianos.
família de filtros marcelo bj 5
exemplo: filtro RC
H j
1
X() C Y()
1 jRC
Ganho em dB fase
RC RC
0 0
10-1 100 101 102 10-1 100 101 102
-10
-20 p/4
-30 p/2
família de filtros marcelo bj 6
exemplo
|X()| |H()|
A 1
C
|H()||X()| |Y()|
A
• passa-baixa,
• passa-alta,
• passa-banda ou passa-faixa,
• rejeita-banda,
• e passa-tudo.
Ha(j) Parâmetros
frequência de corte Ωc ou Fc,
passa-baixa
banda de passagem,
c
banda de transição (linhas
tracejadas),
passa-alta
banda de atenuação,
c
atenuação máxima na banda de
passagem,
passa-banda
atenuação mínima na banda de
c1 c2
atenuação,
|H(j)| 1, 0 c
H j
irrealizável 0, c
1
0.7
p j
H j
- 3 dB
realizável q j
0 p c s exercício 2
família de filtros marcelo bj 11
Função do sistema
Um filtro realizável, é representado, no domínio da frequência, pela
função do sistema que é uma razão entre dois polinômios, tais que,
k s k
H s k 0
N
k 0
ks
k
H j
2 1 1
N
2N
s2 1
1 2
c
c
H j n
1 1 2N 3 4N
1 n n
1 n 2 N 2 8
dk
H j n 0 : k 1, 2, , 2 N 1
d kn n 0
H j
1 1
n N
N
c
atenuação: A j n N
família de filtros marcelo bj 16
Os polos do filtro de Butterworth:
s2
1 e j 2 k 1p / N
1
N
k 0, 1, , 2 N 1
c2
pk c e jp2
e j 2 k 1p / 2 N k 0, 1, , N 1
1
N=2
0
0 c 2 c exercício
família de filtros marcelo bj 18
Especificações para o projeto de filtros passa-baixas
Identificam-se três regiões na resposta de amplitude:
uma banda de passagem (0 - p),
uma banda de transição (p - s).
e uma banda de atenuação ou de parada (acima de s).
• p é a frequência da banda de passagem, s é a frequência da
banda de atenuação, p e s são a atenuação máxima da banda
de passagem e atenuação mínima da banda de parada.
|H()|
1 passagem
1/p
banda de transição
Equações de projeto:
H j / c
1
1 / c 2 N
família de filtros marcelo bj 20
Atenuação
: atenuação máxima na banda de passagem
N
log 10 0.1 Ap
1 / 10 0.1 As
1 As e Ap: são as atenuações
2 log p / s em decibels
pk c e jp2
e j 2 k 1p / 2 N k 0, 1, , N 1
exercício
família de filtros marcelo bj 21
Filtro de Chebyshev
Apresenta maior taxa de atenuação na banda de transição do que as
outras famílias de filtros.
Tem-se dois tipos: I e II
TIPO I: Apresenta comportamento oscilatório na banda de
passagem (equiripple) e monotônico na banda de atenuação.
TIPO II: Comportamento monotônico na banda de passagem e
oscilatório na banda de atenuação.
2 1
H ( j)
1 CN ( p )
2 2
C N x
cos N cos x , x 1
1
cosh N cosh 1
x , x 1
Fórmula de recursão para o cálculo de CN(x)
C N 1 x 2 xC N x C N 1 x
em que : C0 x 1 e C1 x x
C N( n)
5
0
4
1
3
2
2
3
1
4
0 5
- 1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
família de filtros marcelo bj 24
Resposta de amplitude para o filtro de Chebyshev: tipo I
N=2
1
N=3
(1+ )
2 -1/2
N=4
0.5
0
p Rad/s
1. Para = 0 tem-se :
1, N ímpar
H 0 1
, N par
1 2
H p
1
, qualquer N
1 2
H 2
r 10 log
H
MAX 1
10 log 1 2 2 10 r / 10 1
MIN
4. O número total de máximos e mínimos na banda de passagem é
determinado pela ordem do filtro.
1
(1+ 2 ) -1/2 banda passante
0
p rad/s
família de filtros marcelo bj 27
Localização dos polos
Os polos do filtro de Chebyshev (tipo I) estão localizados em uma
elipse cujos eixos maior (r1) e menor (r2) são dados por:
p 1 p 1
r1 e r2
2 2
j
s localização dos polos
1/ N
1 2
1
pk r2 cos k jr1sen k
p 2k 1
em que : k p, k 0, 1,..., N 1
2 2N
exercício
família de filtros marcelo bj 29
Para o projeto dos filtros de Chebyshev são requeridos 4 parâmetros:
Frequências da banda de passagem e de atenuação: p e s;
Ondulação (ripple) (p) ou atenuação máxima (banda de passagem)
Atenuação mínima na banda de atenuação.
O parâmetro ε é calculado através da ondulação (ripple):
2 1 2p
log 2s 1 2s 2 1 2
N
2
s
log s 1
p p
família de filtros marcelo bj 30
ou mais usualmente,
10 As / 10 1
cosh 1
10
r / 10
1
N
1 s
cosh
p
Com os valores de N e , os polos são determinados pelas equações
anteriores:
calcula-se ;
calcula-se r1 e r2;
calcula-se os polos pk k = 0, 1, 2, ..., N-1
r = 0,5 dB
N=2 r = 1,0 dB
N=3 r = 2,0 dB
N=4 r = 3,0 dB
N=4
N=5
r = 0,5 dB
s 10 40 / 20 10 2 N 3
10 4 1 10 4 0.58489 1
log
2 0.76478
log130.758
N
log 4 16 1
log7.87298
2.36
2C N2 1 / n
H j n n
2
1 2C N2 1 / n s
: parâmetro controla a ondulação (ripple) na banda de atenuação.
CN(x): polinômio de Chebyshev de ordem N.
família de filtros marcelo bj 34
Resposta de amplitude para o filtro de Chebyshev: tipo II
1
N=2
N=3
N=4
0.5 N=6
1/s
0 p s 2s rad/s
zk j
1
s k
2k 1p
p
k 0, 1, , N 1
cos k 2N 2
Os polos são os recíprocos daqueles do filtro convencional de
Chebyshev (tipo I).
• Denotando os polos do filtro inverso de Chebyshev por:
sk k
s'k s e 'k s
s 2k 2k s 2k 2k
10 0.1 As 1
cosh 1
10 0.1 Ap 1
N
1 s
cosh
p
família de filtros marcelo bj 37
O fator de ondulação é dado por:
1
10 0.1As 1
O filtro é projetado através do seguinte procedimento:
Determina-se .
Determina-se a ordem do filtro.
Determina-se os zeros.
Calcula-se os polos do filtro de Chebyshev tipo I. Os recíprocos
serão os polos do filtro inverso tipo II
A função de transferência, com ganho na banda passante igual a 1,
é determinada por:
0.5
0
10 3 10 4 Hz
família de filtros marcelo bj 39
comparação das respostas dos filtros de Butterworth e Chebyshev
1
0.9
0.8
Chebychev tipo I - N = 6
0.7
r = 0,5 dB
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2 Butter N = 6
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
H j
1
2
1 2G N2
p
(1+ 2 ) -1/2
0.5
0
Rad/s
c
p
Determine o fator de seletividade: k s
0 1/ 4
2 1 1 k 2
log 16 2
determine a ordem: N d
log 1
q exercício
família de filtros marcelo bj 44
Filtro de Bessel
Os filtros de Bessel são uma classe de filtros somente com polos,
caracterizados por apresentarem fase linear (atraso de tempo
constante) na banda de passagem.
Eles são caracterizados pela seguinte função de transferência:
H s
b0 em que: b0 = BN(0), e
BN s BN(s) é o polinômio de Bessel de ordem N.
N
2 N k !
BN s a s
k 0
k
k
em que : ak N k
2 k!N k !
B N s 2 N 1B N 1 s ) s 2 BN 2 s
B0 s 1 e B1 s s 1
0.9 Butterworth
0.5 Bessel
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Considerações:
A transformação será realizada a partir de um protótipo passa-
baixas normalizado, com frequência de corte ou frequência da
banda de passagem igual a 1 rad/s.
Resposta em frequência do protótipo normalizado:
H s em que c ou p 1 rad / s
s
ou s
p p
p p
ou s
s
1 sn p/sn p
s 2 1 2
s
s
2 1
0 1 2
1 ns 1 0 2
s
2 1 s
s 2 1 2
0 1 2
1 sn 1 0 2
p 'p
Passa-altas: s ’p frequência do filtro passa-alta
s
s 2 02
Passa-banda: s p
2 1 s
Rejeita-banda: s p
2 1 s
s 2 02