El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) se presenta cuando una

partícula o cuerpo sólido describe una trayectoria circular aumentando o disminuyendo

la velocidad de forma constante en cada unidad de tiempo. Es decir, la partícula se
mueve con aceleración constante.

En el dibujo se observa un ejemplo en donde la velocidad aumenta linealmente en el

tiempo. Suponiendo que el tiempo en llegar del punto P1 a P2 sea una unidad de tiempo,
la partícula viaja con una aceleración tangencial uniforme v, incrementándose esa
cantidad en cada unidad de tiempo.

Posición
ANUNCIOS

El desplazamiento de la partícula es más rápido o más lento según avanza el tiempo. El

ángulo recorrido (θ) en un intervalo de tiempo t se calcula por la siguiente fórmula:
Aplicando la fórmula del incremento de ángulo calculamos la posición en la que estará
la partícula pasado un tiempo t se obtiene la fórmula de la posición:

Velocidad angular
La velocidad angular aumenta o disminuye linealmente cuando pasa una unidad del
tiempo. Por lo tanto, podemos calcular la velocidad angular en el instante t como:

El sentido de la aceleración angular α puede ser contrario al de la velocidad angular ω.

Si la aceleración angular es negativa, seria un caso de movimiento circular
uniformemente retardado.

Velocidad tangencial
La velocidad tangencial es el producto de la velocidad angular por el radio r. La
velocidad tangencial también se incrementa linealmente mediante la siguiente fórmula:

Dándose aquí igualmente la posibilidad de aceleración negativa que se ha descrito en el

apartado anterior.

Aceleración angular
La aceleración angular en el movimiento circular uniformemente acelerado es
constante. Se calcula como el incremento de velocidad angular ω desde el instante
inicial hasta el final partido por el tiempo.
Aceleración tangencial
La aceleración tangencial en el movimiento circular uniformemente acelerado MCUA
se calcula como el incremento de velocidad v desde el instante inicial hasta el final
partido por el tiempo.

Aceleración centrípeta
La aceleración centrípeta en el MCUA se halla mediante:

Componentes intrínsecas de la aceleración

La velocidad tangencial por la trayectoria en un punto P es v. En un intervalo de tiempo
pequeño Δt, la velocidad incrementa a v’ en el punto P’, después de haber descrito un
ángulo Δφ.

En la figura se puede ver el incremento de la velocidad tangencial Δv descompuesta en

dos componentes: la tangencial Δvt y la normal (o centrípeta) Δvn.

Si dividimos ambas componentes de la velocidad por Δt, tendremos las componentes

intrínsecas de la aceleración: la aceleración tangencial at y la aceleración normal an (o
centrípeta).

Período
En el MCUA la velocidad angular cambia respecto al tiempo. Por tanto, el período cada
vez será menor o mayor según si decrece o crece la velocidad angular.

Frecuencia
La frecuencia en el caso del MCUA es mayor o menor porque la velocidad angular
cambia. La fórmula de la frecuencia será:
Apr

Movimiento Circular Uniforme (M. C. U.)

Cinemática del Movimiento

Podemos decir que el movimiento circular uniforme es aquel cuya trayectoria es una
circunferencia y el módulo de la velocidad (rapidez) es constante, es decir, recorre arcos iguales
en tiempos iguales.

Longitud de arco y Ángulo de la trayectoría circular

 Siendo r el radio de la trayectoria circular y n el número de vueltas

Longitud de arco (∆s)

Ángulo barrido por la trayectoria (ɸ):

Podemos escribir relacionando el arco y el ángulo:

Unidades

Las unidades del arco son el metro (m) , múltiplos y submúltiplos, o cualquier unidad
que corresponda a la unidad de longitud.

 Las unidades de ángulo

 Velocidad Tangencial

Se observa en la figura, que la velocidad del móvil no es

constante, sino que su dirección está cambiando. Pero la rapidez es constante ya que recorre
arcos iguales en intervalos de tiempo iguales.

Entonces podemos calcular la rapidez Tangencial:

La rapidez tangencial es tangente al punto en un instante y tiene la dirección y sentido de

instante.

Además es llamada, velocidad lineal o circunferencial

Velocidad angular
En el movimiento Circular podemos calcular otro tipo de velocidad que llamamos velocidad
angular (ω).

Es el ángulo (ɸ) que berre en unidad de tiempo (t).

En el M.C.U.al igual que la rapidez tangencial la velocidad angular es constante.

La unidad de la velocidad angular es radianes/segundos = rad/s.

En el caso que se trabaje la ecuación con 360° la unidad de la velocidad angular es

grados/segundos =º/s

La dirección y sentido de la velocidad angular

La velocidad angular es una magnitud vectorial.

La característica de la dirección y sentido del vector que lo representa son:

Dirección es el eje de rotación del cuerpo en movimiento

Sentido se determina mediante una regla convencional de la mano derecha

Se supone el eje de rotación tomado con la mano derecha, de tal manera que los dedos de la
mano indiquen el sentido de la rotación del cuerpo. El pulgar extendido indicara el sentido de la
velocidad angular ω.

Comparación entre Velocidad Tangencial y Velocidad Angular

 Si observamos la figura

quiere decir que B recorre mayor arco que A en el mismo intervalo de tiempo, entonces:

Sin embargo, el ángulo barrido por el cuerpo A y por el cuerpo B es el mismo en unidad de
tiempo:

Se concluye. Si un objeto rota alrededor de un eje fijo, todos los puntos tienen la misma rapidez
angular. En cambio, la rapidez tangencial de un punto dependerá del radio.

Relación entre velocidad tangencial y angular

Las ecuaciones de rapidez tangencial y angular son respectivamente:

Relacionamos las dos ecuaciones dividiendo una con otra y de esa relación resulta

De donde
 Período de un movimiento circular

En el caso que estamos tratando (movimiento circular), el período (T) es el tiempo que tarda el
móvil en dar una vuelta.

Se calcula dividiendo el tiempo (t) entre el número de vueltas(n) que las realizó en dicho tiempo.

Frecuencia de un movimiento circular

La frecuencia (f) es el número de vueltas dadas en unidad de tiempo.

Se calcula dividiendo el número de vueltas(n) entre el tiempo (t) que las realizó.

En el sistema internacional de medidas, se expresa en hertz, que equivale a

Relación entre paríodo y frecuencia

El período T y la frecuencia (f) son magnitudes inversas, es decir que su producto da una
constante, y esa constante es 1.
 Expresión de las Velocidades en Función del Período y Frecuencia

Aceleración Centrípeta

Se observa en la figura, que la velocidad del móvil no es

constante, sino que su dirección está cambiando.

Como la dirección de la velocidad cambia y la rapidez es constante, la aceleración centrípeta.

La aceleración centrípeta está dirigida hacia el centro de la trayectoria

Para calcular la aceleración centrípeta, tenemos las siguientes ecuaciones:

Fuerza Centrípeta
La aceleración se debe a una fuerza que atrae al cuerpo hacia el centro de la trayectoria, a esa
fuerza la llamamos Fuerza Centrípeta.

Esa fuerza es la que modifica la dirección y sentido de la velocidad tangencial a cada instante, si
no fuera por la fuerza el cuerpo continuaría el movimiento rectilíneo uniforme con la dirección
y sentido de ese instante.

Dicha Fuerza Centrípeta tiene igual dirección y sentido que la aceleración centrípeta.

La ecuaciones de la Fuerza Centrípeta

FUERZA CENTRÍPETA + INERCIA = MOVIMIENTO CIRCULAR

Al combinar la fuerza Centrípeta dirigida hacia el centro que no

permite que siga en línea recta y la inercia del cuerpo que no permite que se dirija al centro,
sucediendo esto a cada instante, se va formando la trayectoria circular.