República Bolivariana de Venezuela

I.U.P Santiago Mariño

44 “A”

PLC

-Profesor: -Alumno:
Jenny Velasquez Jorge Valle
26770939

Puerto Ordaz 25/06/2019

- ¿Qué es un PLC?
Un PLC es un Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller), en sí es un
sistema de control. Los PLC´s son dispositivos electrónicos o computadoras digitales de tipo
industrial que permiten la automatización, especialmente de procesos de la industria, debido a
que controlan tiempos de ejecución y regulan secuencias de acciones.

De acuerdo con la definición de la NEMA (National Electrical Manufacturers Association) un PLC

es: “Un aparato electrónico operado digitalmente, que usa una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones específicas, tales como
lógica, secuenciación, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritméticas para
controlar, a través de módulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analógicos (1-5 VDC, 4-20
mA, etc.), varios tipos de máquinas o procesos”.

-Historia
Los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los sistemas de relés lógicos. Estos PLC fueron
programados en lenguaje llamado Listado de instrucciones con el cual las órdenes de control se le
indicaban al procesador como un listado secuencial de códigos en lenguaje de máquinas. Luego
para facilitar el mantenimiento de los sistemas a controlar se introdujo un lenguaje gráfico
llamado lenguaje Ladder también conocido como diagrama de escalera, que se parece mucho a un
diagrama esquemático de la lógica de relés. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de
formación de los técnicos existentes. Otros autómatas primarios utilizaron un formulario de listas
de instrucciones de programación.

Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde diagramas de contactos,
a los lenguajes de programación tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro
método es la lógica de estado, un lenguaje de programación de alto nivel diseñado para
programar PLC basados en diagramas de estado.

-Principales aplicaciones
Ingeniería y producción en empresas, principalmente en la industria, en donde se
aprovechan especialmente para los siguientes casos:
Espacio reducido.
Procesos de producción periódicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
En concreto los PLC´s son dispositivos que permiten automatizar y son empleados
principalmente para procesos industriales, con múltiples ventajas y aplicaciones variadas.

-Funcionamiento:
La función básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para incluir el control
del relé secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de control
distribuido y comunicación por red. Las capacidades de manipulación, almacenamiento,
potencia de procesamiento y de comunicación de algunos PLCs modernos son
aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC
programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de
sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto
a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lógica, es
importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada
debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables
que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio está típicamente no
diseñado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la
longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Además de las limitaciones de
hardware de lógica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se
prestan a la ejecución de la lógica determinista, con el resultado de que la lógica no
siempre puede responder a los cambios en el estado de la lógica o de los estados de
entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs.

-Partes de un plc:
Partes interna y externa de un PLC
 La fuente de alimentación.
 Unidad de procesamiento central (C.P.U)
 Módulos de entrada y salida.
 Módulo de salidas.
 Módulo de memorias.
 Terminal de programación.
 Periféricos.

-Tipos de plc:
Hay dos formatos de PLC’s. El llamado compacto (o integrado), y el modular.
 El PLC compacto se conforman de una sola unidad. Se usa en aplicaciones
pequeñas, y en un mismo equipo están integrados el CPU, las entradas y salidas, la
batería, la memoria y a veces hasta la fuente de alimentación, el cableado y el
software.
 El PLC modular, como su nombre lo indica, está compuesto por elementos
agrupados, y es ideal para aplicaciones más amplias. Los módulos que lo
conforman pueden ser los de: tarjeta madre, CPU, memoria, módulo de entradas,
módulo de salidas (o mixto). Las entradas y salidas, según la necesidad, serán
digitales o análogas.

-Ventajas y desventajas de un PLC:

Ventajas de un PLC:

 Una de las grandes ventajas de un PLC es que es posible automatizar tareas o

robotizarlas, depende de cómo se lo quiera ver. Al hacerlo, se ahorra mano de
obra, y los costos finales del proyecto disminuyen.
 Es muy pero muy fácil programar un PLC porque la compañía del mismo ya te
vende un software muy fácil de usar. En unas pocas horas ya se puede aprender
ese lenguaje de programación específico, que al final de cuentas resulta muy
simple.
 Con un PLC, no es necesario cambiar toda la estructura mecánica para cambiar de
tarea. Lo ideal, es decir, lo que se debería hacer, es que la mecánica tenga un alto
rango de dinamismo para que la programación sea la única que se cambie frente a
lo material. Entonces, si se debe cambiar la automatización, que nada más se tenga
que cambiar el código y que la mecánica se adapte a ello sin hacer cambios en la
misma. Esta es la idea básica de la programación de un PLC.
 Otra gran ventaja de un PLC es que se lo puede programar para que cuando haya
una falla, que éste nos indique en donde está de acuerdo a lo que se detectó con
los sensores de las entradas.
Desventajas de un PLC:

 La gran desventaja de un PLC es que antes de automatizar una tarea en la

industria, es necesario tener en cuenta todos los detalles de lo que se debe hacer
para que nada salga mal.
 La tarea o el proceso depende totalmente y enteramente del código de
la programación. Esta no puede estar mal. Por ello, el programador debe ser muy
bueno.
 El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es muy elevado.
Ésta es una clara desventaja.